CN102962801A - 一种螺丝输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自供螺丝刀的零部件，尤其是涉及一种可将螺丝从螺丝存储机构送出的装置。一种螺丝输送装置，螺丝存储板上设置有燕尾槽，螺丝存储板的一面有皮带传动机构，皮带传动机构中的皮带上有磁铁，皮带传动机构有给进机构。通过给进机构的控制，皮带传动机构可将燕尾槽内的螺丝逐个移出。本发明解决了将螺丝逐个移出螺丝存储机构的问题，为自动供钉螺丝刀提供了一个关键性的部件。

Description

一种螺丝输送装置
技术领域
本发明涉及一种自供螺丝刀的零部件，尤其是涉及一种可将螺丝从螺丝存储机构送出的装置。
背景技术
螺丝刀是装配和维修人员用于拧螺丝的工具，是一种常用的五金工具。为了提高工作效率，人们发明了电动螺丝刀和气动螺丝刀。虽然，电动螺丝刀和气动螺丝刀具可节省操作人员的劳动强度。但是，现有的电动螺丝刀和气动螺丝刀缺乏供钉装置而无法设计成能自动供钉的螺丝刀。由于螺丝下粗上细，并且还有一个结合螺丝刀的尾部，螺丝的排列和保持方向有着特殊的技术要求。自供螺丝刀需要多个部件组成，能将螺丝从螺丝存储机构中逐个移出的部件是自供螺丝刀必须使用的部件之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种螺丝输送装置，它能将排列在螺丝存储机构中的螺丝逐个移出。
本发明的目的是这样实现的：一种螺丝输送装置，螺丝存储板上设置有燕尾槽，螺丝存储板的一面有皮带传动机构，皮带传动机构中的皮带上有磁铁，皮带传动机构有给进机构。螺丝存储板上的燕尾槽用于放置螺丝，皮带传动机构中的皮带上磁铁用于吸合螺丝，传动机构上的给进机构用于控制皮带的传动。当结合螺丝存储板的皮带传动机构工作时，皮带上的磁铁可吸合燕尾槽内的螺丝移动，皮带传动机构在给进机构的作用下，燕尾槽内的螺丝可逐个移出。
本发明的优点如下：
螺丝存储机构即螺丝存储板。因为，螺丝存储板上设置有燕尾槽，多颗螺丝可在保持方向的情况下排列在燕尾槽内；又因为，在螺丝存储板的一个面设置了皮带传动机构，并且皮带传动机构的皮带上有可吸引螺丝的磁铁。所以，通过给进机构的控制，皮带传动机构可将燕尾槽内的螺丝逐个移出。本发明结构简单、动作可靠，解决了将螺丝逐个移出螺丝存储机构的问题，为自动供钉螺丝刀提供了一个关键性的部件。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一实施方式的结构示意图；
图3螺丝存储板上设置多条燕尾槽的结构示意图；
图4是本发明中步进电机的电学框图；
图5是本发明中电磁线圈的电学框图。
具体实施方式
下面结合附图详述本发明的实施方式：
参看图1。一种螺丝输送装置，螺丝存储机构即螺丝存储板4。螺丝存储板4上设置有1条或2条以上的燕尾槽3。螺丝存储板4使用塑料材料或铝合金材料等非磁性材料制造，燕尾槽3入口小而底部宽大，燕尾槽3的截面形状如同燕尾。燕尾槽3底部容纳螺丝尾部，螺丝置于燕尾槽3内后不会从燕尾槽3的上方脱出，燕尾槽3内的螺丝只能沿着燕尾槽3滑动。
螺丝存储板4的一面有皮带传动机构。皮带传动机构由给进机构、支架8、皮带6、前同步带轮7、后同步带轮5构成。皮带6为同步带，前同步带轮7和后同步带轮5都使用同步带轮。皮带6上有磁铁，磁铁可以是夹在皮带6内的磁片，或者磁铁是粘在皮带6表面的圆形磁铁2。所述皮带传动机构中的皮带6上至少有8个磁铁。本实施例中的皮带6的表面均布28个圆形磁铁2，圆形磁铁2之间的间距为6毫米。圆形磁铁2为同极性排列，即所有面对螺丝存储板4一面的圆形磁铁2为N。为了能使圆形磁铁2可靠地吸合并拉动燕尾槽3内的螺丝，燕尾槽3底部材料的厚度为0.5毫米。
皮带传动机构有给进机构。给进机构的作用是控制皮带传动机构的传动，可使皮带6传动适当距离后自动停止，从而达到将燕尾槽3内排列的螺丝逐个移出的目的。如，皮带传动机构在给进机构的作用下，皮带传动机构每次传动可使皮带6传动16毫米。进机构有以下两种实施方式：
进机构的实施方式1。结合图1，参看图4。所述皮带传动机构上的给进机构由电机和控制电路构成。电机可使用步进电机402，控制电路使用现有技术，控制电路由触发开关400和驱动电路401构成。步进电机402安装在电机箱1内，电机箱1固定在支架8上。触发开关400使用行程开关，触发开关400经驱动电路401连接步进电机402。触发开关400被导通一次时，步进电机402即带动皮带6传动16毫米。
进机构的实施方式2。结合图2，参看图5。所述皮带传动机构上的给进机构为棘轮给进机构。棘轮给进机构是由棘轮200、棘爪201、推杆202、电磁驱动器203和触发开关400构成。电磁驱动器203内有电磁线圈500，电磁线圈500的电路连接触发开关400。触发开关400可使用行程开关。前同步带轮7上设置有棘轮200，棘爪201通过销轴铰接推杆202的一端，推杆202的另一端连接电磁驱动器203。只要触发开关400被导通一次，推杆202上的棘爪201可推动棘轮200带着前同步带轮7逆时针转动一个角度，从而使皮带6传动16毫米。
参看图3和图4。所述螺丝存储板4上至少设置有2条燕尾槽3，螺丝存储板4与皮带传动机构之间有移位机构。上述所有实施方式中的螺丝存储板4上都可以设置2条以上燕尾槽3。如，在螺丝存储板4上设置3条燕尾槽3。螺丝存储板4上设置多条燕尾槽3可放置螺丝。当螺丝存储板4上第一条燕尾槽3内的螺丝全部移出后，通过移位机构可使螺丝存储板4移位，使螺丝存储板4上其它燕尾槽3继续对应皮带6。移位机构由螺杆给进机构301和控制电路构成。螺杆给进机构301内有步进电机402和螺杆302。控制电路使用现有技术，控制电路由触发开关400和驱动电路401构成。螺丝存储板4通过直线导轨300与支架8构成可相对运动的结构。触发开关400可使用行程开关，触发开关400经驱动电路401连接步进电机402。步进电机402上的动力输出轴经齿轮减速机构连接螺杆302。螺丝存储板4上相邻的燕尾槽3间距为20毫米。每当触发开关400被导通一次时，步进电机402即带动螺杆302推动螺丝存储板4移动20毫米。

Claims (5)

1.一种螺丝输送装置，其特征在于，螺丝存储板(4)上设置有燕尾槽(3)，螺丝存储板(4)的一面有皮带传动机构，皮带传动机构中的皮带(6)上有磁铁，皮带传动机构有给进机构。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝输送装置，其特征在于，所述螺丝存储板(4)上至少设置有2条燕尾槽(3)，螺丝存储板(4)与皮带传动机构之间有移位机构。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝输送装置，其特征在于，所述皮带传动机构中的皮带(6)上至少有8个磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝输送装置，其特征在于，所述皮带传动机构上的给进机构由电机和控制电路构成。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝输送装置，其特征在于，所述皮带传动机构上的给进机构为棘轮给进机构。
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