CN107084174B - 一种半自动铁芯散片的粘接治具 - Google Patents

一种半自动铁芯散片的粘接治具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种半自动铁芯散片的粘接治具，包括：支撑单元，其包括一工作台和一对立柱；具有一容置腔且铰接在所述立柱上的一承载板；可拆卸设置在所述容置腔内的固定块单元，其包括一第一块体、一第二块体和至少一中间块体，所述第一块体上成型有一第一槽体，所述第二块体上成型有一第二槽体，所述中间块体上开设有一分割槽；至少两个滑块单元，其可拆卸安装在所述固定块单元的间隔区域内；其中，所述容置腔的腔壁上成型有第一开口和第二开口；所述第二槽体的一端延伸有一卡块槽，所述卡块槽内插设有一卡块。本发明一次装夹可完成多块铁芯的制作，有效的提高了工作效率、降低了工人的劳动强度。

Description

一种半自动铁芯散片的粘接治具
技术领域
本发明涉及治具技术领域，尤其涉及一种用于伺服电机的铁芯散片的粘接治具。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，广泛应用于机械领域。铁芯是伺服电机的重要部件，铁芯是由若干片形状、大小相同的散片粘接在一起而制成的，现有的铁芯散片的粘接治具通常一次装夹只能完成一块铁芯的制作，工作效率低且费时费力。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种半自动铁芯散片的粘接治具，其一次装夹可完成多块铁芯的制作，有效的提高了工作效率、降低了工人的劳动强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动铁芯散片的粘接治具，包括：支撑单元，其包括一工作台和一对竖直安装在所述工作台上的立柱；具有一容置腔且铰接在所述立柱上的一承载板；可拆卸设置在所述容置腔内的固定块单元，其包括一第一块体、一第二块体和至少一中间块体，所述中间块体位于所述第一块体和所述第二块体之间，所述第一块体、所述中间块体和所述第二块体沿所述容置腔的长度方向彼此间隔排列，所述第一块体上成型有一容置铁芯散片的第一槽体，所述第二块体上成型有一容置铁芯散片的第二槽体，所述中间块体上开设有一用于容置铁芯散片且使得所述中间块体被分割为一第一分割块和一第二分割块的分割槽；至少两个滑块单元，其可拆卸安装在所述固定块单元的间隔区域内，所述滑块单元包括相向而设的一第一滑块组和一第二滑块组，所述第一滑块组包括一第一滑块和一沿所述容置腔的宽度方向延伸的压簧，所述第二滑块组包括一与所述第一滑块相对的第二滑块和一驱使所述第二滑块沿所述容置腔的宽度方向做直线往复运动的气缸；其中，所述第一槽体、所述分割槽和所述第二槽体位于同一直线的延长线上，所述容置腔的腔壁上成型有与所述第一槽体、所述分割槽和所述第二槽体一一对应的第一开口，所述容置腔的腔壁上还成型有与所述滑块单元数量相等的第二开口，所述第二开口成型在所述间隔区域相对应的腔壁上，所述第一开口和所述第二开口沿所述容置腔的宽度方向彼此间隔排列；所述压簧和所述气缸均安装在所述承载板上；所述第二槽体远离所述分割槽的一端延伸有一卡块槽，所述卡块槽内插设有一卡块。
优选的，所述工作台上设置有与所述承载板相配合的定位销，所述定位销通过销座竖直设置在所述立柱的两侧，其中，所述定位销的数量为4个，所述定位销两两对称设置。
优选的，所述工作台上铺设有一接料垫，所述接料垫采用橡胶材料制成。
优选的，所述立柱的顶部成型有轴孔，所述承载板的一对相向侧壁上分别成型有与所述轴孔相配合的轴部。
优选的，所述压簧通过压簧座安装在所述间隔区域内，其中，所述压簧的一端固定设置在所述压簧座上、另一端固定设置在所述第一滑块上，所述承载板上成型有与所述压簧座相配合的安装槽，所述安装槽与所述容置腔相连通。
优选的，所述承载板上开设有一与所述安装槽相对的通槽，所述通槽与所述容置腔相连通，所述气缸的活塞杆贯穿所述通槽、缸体固定设置在所述承载板上。
优选的，所述气缸的缸体上罩设有一罩壳，所述罩壳固定设置在所述承载板上。
优选的，所述气缸的活塞杆通过连接块与所述第二滑块连接，其中，所述连接块与所述活塞杆的端部固连，所述第二滑块上成型有与所述连接块相对应的凹槽，所述连接块卡设在所述凹槽内。
优选的，所述卡块槽与所述第二槽体相连通，所述卡块槽内设置有一第一倾斜面，其中，所述卡块与所述第一倾斜面相配合的侧壁上成型有一与所述第一倾斜面相契合的第二倾斜面，所述卡块与所述铁芯散片相接触的侧壁为一直平面。
优选的，所述承载板的边沿成型有多个细长槽，所述细长槽位于所述容置腔的外围。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的铁芯散片的粘接治具，其通过在承载板的容置腔内安装固定块单元和滑块单元可将铁芯散片整理成直条状的散片条，接着利用滑块单元的气缸将上述散片条错位成多个散片块，最后在散片块上分别涂覆粘接剂即可完成多块铁芯的制作，通过一次装夹可完成多块铁芯的制作，有效的提高了工作效率、降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明所述粘接治具的结构示意图；
图2是本发明所述粘接治具的分解结构示意图；
图3是本发明所述粘接治具的支撑单元的结构示意图；
图4是本发明所述粘接治具的承载板的结构示意图；
图5是本发明所述粘接治具的固定块单元的结构示意图；
图6是本发明所述粘接治具的滑块单元的结构示意图；
图7是本发明所述粘接治具的卡块的第一视角的结构示意图；
图8是本发明所述粘接治具的卡块的第二视角的结构示意图；
图9是本发明所述粘接治具的第二滑块的结构示意图；
图10是本发明所述粘接治具的连接块的结构示意图；
图11是本发明中铁芯散片的结构示意图；
图12是本发明所述粘接治具工作时的示意图；
图13是本发明所述粘接治具的承载板翻转180°后的示意图。
图中：10、支撑单元；11、工作台；12、立柱；13、定位销；131、销座；14、接料垫；20、承载板；21、容置腔；211、第一开口；212、第二开口；22、安装槽；23、通槽；24、轴部；25、握持部；26、细长槽；30、固定块单元；31、第一块体；311、第一槽体；32、第二块体；321、第二槽体；33、中间块体；331、第一分割块；332、第二分割块；333、分割槽；34、第一倾斜面；40、滑块单元；41、第一滑块组；411、压簧座；412、压簧；413、第一滑块；42、第二滑块组；421、第二滑块；422、气缸；423、连接块；50、卡块；51、第二倾斜面；52、直平面；60、罩壳；70、铁芯散片；71、整理槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明提供了一种半自动铁芯散片的粘接治具，包括：支撑单元10，如图3所示，其包括一工作台11和一对竖直安装在所述工作台11上的立柱12；具有一容置腔21且铰接在所述立柱12上的一承载板20，如图3和图4所示，所述立柱12的顶部成型有轴孔，所述承载板20的一对相向侧壁上分别成型有与所述轴孔相配合的轴部24；可拆卸设置在所述容置腔21内的固定块单元30，如图1、图2和图5所示，其包括一第一块体31、一第二块体32和至少一中间块体33，所述中间块体33位于所述第一块体31和所述第二块体32之间，所述第一块体31、所述中间块体33和所述第二块体32沿所述容置腔21的长度方向彼此间隔排列，所述第一块体31上成型有一容置铁芯散片70的第一槽体311，所述第二块体32上成型有一容置铁芯散片70的第二槽体321，所述中间块体33上开设有一用于容置铁芯散片70且使得所述中间块体33被分割为一第一分割块331和一第二分割块332的分割槽333，具体的，所述第一块体31、所述中间块体33和所述第二块体32之间等间距设置，所述第一槽体311、所述第二槽体321和所述分割槽333等宽等长且所述第一槽体311、所述分割槽333和所述第二槽体321位于同一直线的延长线上，所述第一块体31、所述中间块体33和所述第二块体32之间的间距值等于所述第一槽体311、所述第二槽体321和所述分割槽333的槽体长度值；至少两个滑块单元40，如图6所示，其可拆卸安装在所述固定块单元30的间隔区域内，所述滑块单元40包括相向而设的一第一滑块组41和一第二滑块组42，所述第一滑块组41包括一第一滑块413和一沿所述容置腔21的宽度方向延伸的压簧412，所述第二滑块组42包括一与所述第一滑块413相对的第二滑块421和一驱使所述第二滑块421沿所述容置腔21的宽度方向做直线往复运动的气缸422，所述压簧412和所述气缸422均安装在所述承载板20上，具体的，所述压簧412通过压簧座411安装在所述间隔区域内，其中，所述压簧412的一端固定设置在所述压簧座411上、另一端固定设置在所述第一滑块413上，所述承载板20上成型有与所述压簧座411相配合的安装槽22，所述安装槽22与所述容置腔21相连通；所述承载板20上开设有一与所述安装槽22相对的通槽23，所述通槽23与所述容置腔21相连通，所述气缸422的活塞杆贯穿所述通槽23、缸体固定设置在所述承载板20上；所述气缸422的活塞杆通过连接块423与所述第二滑块421连接，其中，所述连接块423与所述活塞杆的端部固连，如图9和图10所示，所述第二滑块421上成型有与所述连接块423相对应的凹槽，所述连接块423卡设在所述凹槽内，所述连接块423与所述凹槽呈T字型，T字型的结构连接稳定可靠且便于安装；所述第二槽体321远离所述分割槽333的一端延伸有一卡块槽，所述卡块槽内插设有一卡块50，如图1和图5所示，所述卡块槽与所述第二槽体321相连通，所述卡块槽内设置有一第一倾斜面34，如图7和图8所示，所述卡块50与所述第一倾斜面34相配合的侧壁上成型有一与所述第一倾斜面34相契合的第二倾斜面51，所述卡块50与所述铁芯散片70相接触的侧壁为一直平面52，其中，所述第二倾斜面51与所述卡块50的底端面之间的夹角大小为60°，所述第一倾斜面34和所述第二倾斜面51的设置是为了便于将所述卡块50插入所述卡块槽内，所述卡块50具有将铁芯散片70压紧实的功用，避免所述铁芯散片70在所述承载板20翻转过程中从所述固定块单元30和所述滑块单元40上散落下来。
如图4所示，所述容置腔21的腔壁上成型有与所述第一槽体311、所述分割槽333和所述第二槽体321一一对应的第一开口211，所述容置腔21的腔壁上还成型有与所述滑块单元40数量相等的第二开口212，所述第二开口212成型在所述间隔区域相对应的腔壁上，所述第一开口211和所述第二开口212沿所述容置腔21的宽度方向彼此间隔排列，所述第一开口211和所述第二开口212的开设是为了反向涂覆粘接剂，具体的，当所述承载板20处于附图12的位置时，进行正向涂覆粘接剂，然后手动将所述承载板20翻转180°，此时所述承载板20处于附图13的位置，利用所述承载板20上的第一开口211和第二开口212进行反向涂粘接剂，即本发明所述的粘接治具可实现两面涂胶。
本发明中，所述固定块单元30可拆卸设置在所述容置腔21内、所述滑块单元40可拆卸安装在所述固定块单元30的间隔区域内，这样所述固定块单元30和所述滑块单元40可进行更换，使用方便灵活，同时也便于刮除治具上的粘接剂。
另外，如图3所示，所述工作台11上设置有与所述承载板20相配合的定位销13，所述定位销13通过销座131竖直设置在所述立柱12的两侧，其中，所述定位销13的数量为4个，所述定位销13两两对称设置，所述定位销13具有缓冲限位的功用；所述工作台11上铺设有一接料垫14，所述接料垫14采用橡胶材料制成，所述接料垫14能够减少铁芯块与工作台11之间的碰撞力，对铁芯块具有一个保护的作用。如图1、图2和图6所示，所述气缸422的缸体上罩设有一罩壳60，所述罩壳60固定设置在所述承载板20上。如图4所示，所述承载板20的边沿成型有多个细长槽26，所述细长槽26位于所述容置腔21的外围，所述细长槽26能够有效减轻所述承载板20的自重；所述承载板20上还安装有一握持部25，所述握持部25的设置能够便于工人翻转所述承载板20。
如图11所示，所述铁芯散片70的顶端面为一弧形面，所述弧形面的中央开设有一整理槽71，所述整理槽71的深度设置为2～5mm，所述整理槽71的设置能够便于将铁芯散片70排布成直条状的散片条。
工作原理：初始位置时，所述第一滑块413和所述第二滑块421之间的间隙区域与所述第一槽体311、所述第二槽体321和所述分割槽333位于同一直线的延长线上，首先将铁芯散片70插入所述第一槽体311、所述第二槽体321、所述分割槽333和上述间隙区域内，使得铁芯散片70呈直条状的散片条，接着插入所述卡块50，如图1所示；然后驱动所述气缸422使得所述第一滑块413和所述第二滑块421之间的间隙区域内的铁芯散片与所述第一槽体311、所述第二槽体321和所述分割槽333内的铁芯散片错位，如图12所示；再对铁芯散片进行正向、反向涂覆粘接剂，反向涂覆粘接剂时需逆向旋转所述承载板180°，最后将所述卡块50拔出，使得成型的多块铁芯块掉落至所述接料垫14上。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种半自动铁芯散片的粘接治具，其特征在于，包括：
支撑单元(10)，其包括一工作台(11)和一对竖直安装在所述工作台(11)上的立柱(12)；
具有一容置腔(21)且铰接在所述立柱(12)上的一承载板(20)；
可拆卸设置在所述容置腔(21)内的固定块单元(30)，其包括一第一块体(31)、一第二块体(32)和至少一中间块体(33)，所述中间块体(33)位于所述第一块体(31)和所述第二块体(32)之间，所述第一块体(31)、所述中间块体(33)和所述第二块体(32)沿所述容置腔(21)的长度方向彼此间隔排列，所述第一块体(31)上成型有一容置铁芯散片(70)的第一槽体(311)，所述第二块体(32)上成型有一容置铁芯散片(70)的第二槽体(321)，所述中间块体(33)上开设有一用于容置铁芯散片(70)且使得所述中间块体(33)被分割为一第一分割块(331)和一第二分割块(332)的分割槽(333)；
至少两个滑块单元(40)，其可拆卸安装在所述固定块单元(30)的间隔区域内，所述滑块单元(40)包括相向而设的一第一滑块组(41)和一第二滑块组(42)，所述第一滑块组(41)包括一第一滑块(413)和一沿所述容置腔(21)的宽度方向延伸的压簧(412)，所述第二滑块组(42)包括一与所述第一滑块(413)相对的第二滑块(421)和一驱使所述第二滑块(421)沿所述容置腔(21)的宽度方向做直线往复运动的气缸(422)；
其中，所述第一槽体(311)、所述分割槽(333)和所述第二槽体(321)位于同一直线的延长线上，所述容置腔(21)的腔壁上成型有与所述第一槽体(311)、所述分割槽(333)和所述第二槽体(321)一一对应的第一开口(211)，所述容置腔(21)的腔壁上还成型有与所述滑块单元(40)数量相等的第二开口(212)，所述第二开口(212)成型在所述间隔区域相对应的腔壁上，所述第一开口(211)和所述第二开口(212)沿所述容置腔(21)的宽度方向彼此间隔排列；所述压簧(412)和所述气缸(422)均安装在所述承载板(20)上；所述第二槽体(321)远离所述分割槽(333)的一端延伸有一卡块槽，所述卡块槽内插设有一卡块(50)；
所述工作台(11)上设置有与所述承载板(20)相配合的定位销(13)，所述定位销(13)通过销座(131)竖直设置在所述立柱(12)的两侧，其中，所述定位销(13)的数量为4个，所述定位销(13)两两对称设置；
所述立柱(12)的顶部成型有轴孔，所述承载板(20)的一对相向侧壁上分别成型有与所述轴孔相配合的轴部(24)。
2.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接治具，其特征在于，所述工作台(11)上铺设有一接料垫(14)，所述接料垫(14)采用橡胶材料制成。
3.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接治具，其特征在于，所述压簧(412)通过压簧座(411)安装在所述间隔区域内，其中，所述压簧(412)的一端固定设置在所述压簧座(411)上、另一端固定设置在所述第一滑块(413)上，所述承载板(20)上成型有与所述压簧座(411)相配合的安装槽(22)，所述安装槽(22)与所述容置腔(21)相连通。
4.如权利要求3所述的半自动铁芯散片的粘接治具，其特征在于，所述承载板(20)上开设有一与所述安装槽(22)相对的通槽(23)，所述通槽(23)与所述容置腔(21)相连通，所述气缸(422)的活塞杆贯穿所述通槽(23)、缸体固定设置在所述承载板(20)上。
5.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接治具，其特征在于，所述气缸(422)的缸体上罩设有一罩壳(60)，所述罩壳(60)固定设置在所述承载板(20)上。
6.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接治具，其特征在于，所述气缸(422)的活塞杆通过连接块(423)与所述第二滑块(421)连接，其中，所述连接块(423)与所述活塞杆的端部固连，所述第二滑块(421)上成型有与所述连接块(423)相对应的凹槽，所述连接块(423)卡设在所述凹槽内。
7.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接治具，其特征在于，所述卡块槽与所述第二槽体(321)相连通，所述卡块槽内设置有一第一倾斜面(34)，其中，所述卡块(50)与所述第一倾斜面(34)相配合的侧壁上成型有一与所述第一倾斜面(34)相契合的第二倾斜面(51)，所述卡块(50)与所述铁芯散片(70)相接触的侧壁为一直平面(52)。
8.如权利要求1所述的半自动铁芯散片的粘接治具，其特征在于，所述承载板(20)的边沿成型有多个细长槽(26)，所述细长槽(26)位于所述容置腔(21)的外围。
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