CN211387609U - 电极装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电极装夹机构，包括装夹电极的电极座和两组将电极锁紧于电极座的电极锁紧机构，所述两组电极锁紧机构呈一定角度设置，所述电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀运动的驱动机构。本实用新型具有可以夹取多种物料，运动精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于电极加工领域，尤其涉及一种电极装夹机构。
背景技术
传统的电极装夹，都是通过人工装夹的。但是在人工装夹的过程中会产生很多问题，比如电极与电极座的对位精度比较低，人工锁紧的问题是锁紧力度无法保证统一，更主要的是人工耗费的劳动力太大。所以夹具是机械加工不可或缺的部件，尤其是在模具行业，在机床技术快速发展的情况下，夹具技术也朝着更加高效、精准的方向发展。在目前的现有技术中，虽然也有电极装夹机构可改进人工问题，但是所能夹取的物料比较单一，运动精度也比较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：传统装夹机构夹取的物料比较单一以及运动精度较低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为包括装夹电极的电极座和两组将电极锁紧于电极座的电极锁紧机构，所述两组电极锁紧机构呈直角设置，所述电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀运动的驱动机构。
进一步的，电动螺丝刀底部设置有单轴驱动器，所述单轴驱动器的一端与伺服电机连接，所述移动驱动机构驱动所述单轴驱动器从而带动电动螺丝刀作往复运动。
进一步的，电动螺丝刀远离电极座的一端设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构通过伺服电机固定块连接一中间连接块。
进一步的，移动驱动机构底部连接有一连接板，连接板设置于直线导轨上，所述连接板靠近固定治具的一侧连接有一直线驱动机构。
进一步的，直线导轨底部设置有支撑块，支撑块远离电机座的一端设置有一限位块。
进一步的，电极座包括由上至下顺次连接的电极底座夹具、电极底座和气缸。
进一步的，电极底座夹具可拆卸安装。
进一步的，电动螺丝刀通过伺服电机固定块连接中间连接块。
进一步的，驱动机构为伺服电机或气缸。
这样就可以适用于不同形状的或者不同性能的电极锁螺丝的需求。而每组电极锁紧机构都采取了四个驱动机构，一个驱动机构是驱动带动着电动螺丝刀旋转也被称为旋转驱动机构，第二个驱动机构是驱动连接板沿着直线导轨的运动从而带动电动螺丝刀的移动被称为直线驱动机构，第三个驱动机构一个伺服电机的驱动通过驱动单轴驱动器而带动着电动螺丝刀靠近螺丝孔的轴线位置的移动，第四个驱动机构则是可松开或夹紧电极底座的电极底座夹具，会使得运动的精度更高。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构
图1为本实用新型实施例所述的电极装夹机构的结构示意图。
在所有附图中相同的标号指示相似或者相应的特征或功能。
图中：1-固定治具、2-垫块、3-电极底座夹具、4-电极底座、5-电动螺丝刀、 6-伺服电机固定块、7-旋转驱动机构、8-中间连接块、9-滑块、10-连接板、11- 支撑块、12-限位块、13-移动驱动机构、14-单轴驱动器、15-直线驱动机构。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
实施例1
请参阅图1，包括装夹电极的电极座和两组将电极锁紧于电极座的电极锁紧机构，两组电极锁紧机构呈直角设置，本实施例中，两组电极锁紧机构呈直角设置，所述电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀运动的驱动机构。滑块9底部是直线导轨组件，电动螺丝刀5底部是单轴驱动器14，移动驱动机构13通过驱动单轴驱动器14而让电动螺丝刀5沿直线导轨作往复运动，从而带动电动螺丝刀5移动到螺丝孔的轴线位置。电动螺丝刀5远离电极座的一端设置有旋转驱动机构7，旋转驱动机构7带动电动螺丝刀5的旋转，旋转驱动机构7通过伺服电机固定块6连接一中间连接块8，单轴驱动器14底部连接有一连接板10，连接板10通过滑块安装在直线导轨上，连接板10靠近治具底板1 的一侧连接有一直线驱动机构15，直线驱动机构15驱动连接板10沿着直线导轨的移动从而带动电动螺丝刀5的移动，直线驱动机构15实际上是一个气缸。直线导轨底部设置有支撑块11，支撑块11远离电机座的一端设置有一限位块 12。电极座包括由上至下顺次连接的电极底座夹具3、电极底座4和垫块2，通过向电极底座3通气，电极底座夹具3可以松开或夹紧电极底座4。电极锁紧机构还包括伺服电机固定块6，电动螺丝刀5与旋转驱动机构7通过伺服电机固定块6固定在中间连接板8上，驱动机构为伺服电机或气缸。
工作过程：电极底座夹具3上放好电极底座4以及坯料后，根据电极底座4 的类型进行不同类型的锁紧。左侧的电动螺丝刀5与后方的电动螺丝刀5可分别进行工作和一起工作。坯料在电极底座4上二次居中与压紧后，旋转驱动机构7带动电动螺丝刀5旋转，直线驱动机构15驱动连接板10沿着直线导轨移动从而带动电动螺丝刀5的移动，使电动螺丝刀5靠近电极底座，移动驱动机构13带动单轴驱动器14转动，使电动螺丝刀5靠近需要锁紧的螺丝孔的轴线位置，旋转驱动机构7则带动电动螺丝刀5的旋转从而进行锁紧之后退出，重复锁紧剩余的螺丝。
实施例2
限位块12上安装调节螺丝和油压缓冲器，连接板10正下方有一直线驱动机构，直线驱动机构15带动连接板10前后移动，调节螺丝用于抵住气缸本体，限制直线驱动机构带动连接板10运动的活动空间。在单轴驱动器14外壳上通过安装的限位开关进行限制，限制中间连接块8的活动空间，当超出限制空间会导致移动驱动机构13驱动停止。
实施例3
固定治具1是可以自动更换的，可以使用于更多的地方。
实施例4
电极装夹机构大部分是由螺丝所连接组装的，便于拆卸与组装。
实施例5
电极底座4可拆卸安装，可使用于夹取不同的材质的不同形状的物料。
实施例6
电动螺丝刀5的内部装有弹簧，可避免缓冲推出的时候与螺丝的刚性碰撞，使得电动螺丝刀头的使用寿命增加。
综上所述，本实用新型提供的电极装夹机构，该电极装夹结构采取的两组电极锁紧机构，这样就可以适用于不同形状的或者不同性能的电极锁螺丝的需求。而每组电极锁紧机构都采取了四个驱动机构，一个驱动机构是驱动带动着电动螺丝刀旋转也被称为旋转驱动机构，第二个驱动机构是驱动连接板沿着直线导轨的运动从而带动电动螺丝刀的移动被称为直线驱动机构，第三个驱动机构是一个驱动机构通过驱动单轴驱动器而带动着电动螺丝刀靠近螺丝孔轴线位置的移动，第四个驱动机构则是可松开或夹紧电极底座的电极底座夹具，会使得运动的精度更高，电极底座可拆卸安装，可使用于夹取不同材质的不同形状的物料，运动精度高，夹取不同物料的时候，所采取的的扭矩的力度去控制锁紧的力度也是不一样的。因为固定治具是可以自动更换的，也就是可以去用在别的地方，经济实惠。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电极装夹机构，其特征在于，包括装夹电极的电极座和两组将电极锁紧于电极座的电极锁紧机构，所述两组电极锁紧机构呈直角设置，所述电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的电极装夹机构，其特征在于，所述电动螺丝刀底部设置有单轴驱动器，所述单轴驱动器的一端与移动驱动机构连接，所述移动驱动机构驱动所述单轴驱动器从而带动所述电动螺丝刀作往复运动。
3.根据权利要求2所述的电极装夹机构，其特征在于，所述电动螺丝刀远离所述电极座的一端设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构通过伺服电机固定块连接一中间连接块。
4.根据权利要求2或3所述的电极装夹机构，其特征在于，所述移动驱动机构底部连接有一连接板，所述连接板设置于直线导轨上，所述连接板靠近固定治具的一侧连接有一直线驱动机构。
5.根据权利要求4所述的电极装夹机构，其特征在于，所述直线导轨底部设置有支撑块，所述支撑块远离所述电极座的一端设置有一限位块。
6.根据权利要求1所述的电极装夹机构，其特征在于，所述电极座包括由上至下顺次连接的电极底座、电极底座夹具和垫块。
7.根据权利要求6所述的电极装夹机构，其特征在于，所述电极底座可拆卸安装。
8.根据权利要求3所述的电极装夹机构，其特征在于，所述电动螺丝刀通过所述伺服电机固定块连接所述中间连接块。
9.根据权利要求1所述的电极装夹机构，其特征在于，所述的驱动机构为伺服电机或气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2019
- 2019-11-04 CN CN201921888202.9U patent/CN211387609U/zh active Active
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