CN216462044U - 一种可变换夹持力方向的柔性夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可变换夹持力方向的柔性夹具,所述的柔性夹具基础为夹块A与夹块B。所述的夹块A正面设有用于与零件毛料形状相配合的随型凸台A,背部设有用于与虎钳配合的定位凸台A。所述的夹块B正面设有用于与零件毛料相配合的随型凸台B,背部设有用于与虎钳钳口配合的定位凸台B,夹具正面中部设有一个旋转机构,用于增加水平方向与竖直方向的夹紧力。两个夹块A、B的正面相互配合用于夹持零件。本实用新型能够同时在两个方向施加夹紧力、结构简单的柔性夹具,以减少直角铝型材零件的数控铣切装夹时间与拆卸时间,依托于液压自动虎钳,使操作简单,降低生产成本,保证产品质量,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设计领域,提供一种可变换夹持力方向,用于直角铝型材零件的数控铣切装夹的柔性夹具。
背景技术
当前,飞机制造业有大量直角铝型材零件,需要进行数控加工成型,此类零件包含L型、C型、Z型等型材截面,通用装夹方式为虎钳装夹或使用压板压紧装夹。
使用虎钳装夹零件时装夹力度过大极易导致材料表面变形或损坏,力度过小时则无法夹紧,需增加压板辅助压紧。
单独使用压板压紧时不便于确定尺寸较长的直角型材基准位置,定基准操作繁琐。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种可变换夹持力方向的,能够同时在两个方向施加夹紧力、结构简单的柔性夹具,以减少直角铝型材零件的数控铣切装夹时间与拆卸时间,依托于液压自动虎钳,使操作简单,降低生产成本,保证产品质量,提高生产效率。
本实用新型采用的技术方案为:
一种可变换夹持力方向的柔性夹具,所述的柔性夹具基础为夹块A与夹块 B(见附图1)。所述的夹块A正面设有用于与零件毛料形状相配合的随型凸台 A1,背部设有用于与虎钳配合的定位凸台A4。所述的夹块B正面设有用于与零件毛料相配合的随型凸台B2,背部设有用于与虎钳钳口配合的定位凸台B5,夹具正面中部设有一个旋转机构3,用于增加水平方向与竖直方向的夹紧力。两个夹块A、B的正面相互配合用于夹持零件。
所述的旋转机构3包括直角夹块6、旋转轴7、弹簧片8、弹性垫料9(见附图2)。所述的直角夹块6为块体结构,其一端上方设有凸起,凸起下方设有弹性垫料9,另一端中部设有用于穿过旋转轴7的通孔,且该端侧面设有弹簧片8,弹簧片8与夹块B接触,旋转轴7两端穿过夹块B正面通孔,直角夹块6 受力能够沿旋转轴7转动,且对弹簧片8施加力。
使用时,柔性夹具装配自动虎钳上,虎钳运动方向为水平方向,虎钳运动时会带动夹具运动而产生单向的力F1(见附图3)。两侧夹块A、B夹持零件并开始接触时弹簧片8受力收回,旋转轴7带动直角夹块6旋转,产生一个垂直方向的力F2(见附图4)。当两侧夹具A、B合紧时通过更换不同材料弹性垫料9 以保证夹持力适合零件材料的软硬度,以保证产品质量。当两侧夹具A、B松开时,弹簧片8回弹,推动直角夹块6旋转,使直角夹块的张开,利于下次装夹, (见附图5)。
本实用新型的有益效果为:
(1)本夹具结构简单,旋转轴材料为钢制,弹簧片材料为弹簧钢,弹性材料为塑料或橡胶材质,其余部分为铝制,各面均无曲面,夹具各结构加工方便,制造成本低。
(2)本夹具操作方便,装夹动作均自动进行,无需频繁安装与拆卸,可显著节省准备时间,提高加工前准备工作的效率。
(3)本夹具对比单向虎钳类夹具,可变换夹持力方向而产生两个方向的约束,夹持力需求小,不损伤零件表面,避免零件表面变形或损坏,夹持效果更优。
(4)本夹具具有通用性,可同时对同一种型材截面的多种厚度零件进行装夹,普通材料可直接夹持,通过旋转机构的张合角度来达到柔性装夹的目的。对于对夹持力要求高的材料可通过更换不同厚度的弹性垫料C4来保证夹持力度的一致性。
(5)本夹具可针对多种截面类型型材进行装夹,如L型材、Z型材、C型材等,应用范围广泛(见附图6)。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图;
图2为本实用新型旋转机构的局部图;
图3为夹具水平运动示意图;
图4为旋转机构时夹持力方向改变示意图;
图5为夹具张开示意图;
图6为不同截面的装夹形式示意图;
图中:1随型凸台A;2随型凸台B;3旋转机构;4定位凸台A;5定位凸台B;6直角夹块;7旋转轴;8弹簧片;9弹性垫料。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明做进一步说明。
一种可变换夹持力方向的柔性夹具,所述的柔性夹具基础为夹块A与夹块B(见附图1)。所述的夹块A正面设有用于与零件毛料形状相配合的随型凸台 A1,背部设有用于与虎钳配合的定位凸台A4。所述的夹块B正面设有用于与零件毛料相配合的随型凸台B2,背部设有用于与虎钳钳口配合的定位凸台B5,夹具正面中部设有一个旋转机构3,用于增加水平方向与竖直方向的夹紧力。两个夹块A、B的正面相互配合用于夹持零件。整体尺寸120mm X70mm X 100mm。
所述的旋转机构3包括直角夹块6、旋转轴7、弹簧片8、弹性垫料9(见附图2)。所述的直角夹块6为块体结构,其一端上方设有凸起,凸起下方设有弹性垫料9,另一端中部设有用于穿过旋转轴7的通孔,且该端侧面设有弹簧片 8,弹簧片8与夹块B接触,旋转轴7两端穿过夹块B正面通孔,直角夹块6 受力能够沿旋转轴7转动,且对弹簧片8施加力。
使用时,柔性夹具装配自动虎钳上,虎钳运动方向为水平方向,虎钳运动时会带动夹具运动而产生单向的力F1(见附图3)。两侧夹块A、B夹持零件并开始接触时弹簧片8受力收回,旋转轴7带动直角夹块6旋转,产生一个垂直方向的力F2(见附图4)。当两侧夹具A、B合紧时通过更换不同材料弹性垫料9 以保证夹持力适合零件材料的软硬度,以保证产品质量。当两侧夹具A、B松开时,弹簧片8回弹,推动直角夹块6旋转,使直角夹块的张开,利于下次装夹, (见附图5)。
以上所述实施例仅表达本实用新型的实施方式,但并不能因此而理解为对本实用新型专利的范围的限制,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些均属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种可变换夹持力方向的柔性夹具,其特征在于,所述的柔性夹具基础为夹块A与夹块B;所述的夹块A正面设有用于与零件毛料形状相配合的随型凸台A(1),背部设有用于与虎钳配合的定位凸台A(4);所述的夹块B正面设有用于与零件毛料相配合的随型凸台B(2),背部设有用于与虎钳钳口配合的定位凸台B(5),夹具正面中部设有一个旋转机构(3),用于增加水平方向与竖直方向的夹紧力;两个夹块A、B的正面相互配合用于夹持零件;
所述的旋转机构(3)包括直角夹块(6)、旋转轴(7)、弹簧片(8)、弹性垫料(9);所述的直角夹块(6)为块体结构,其一端上方沿上表面水平方向设有凸起,凸起下方设有弹性垫料(9),另一端中部设有用于穿过旋转轴(7)的通孔,且该端侧面设有弹簧片(8),弹簧片(8)与夹块B侧面接触,旋转轴(7)两端穿过夹块B的通孔,直角夹块(6)受力能够沿旋转轴(7)转动,且对弹簧片(8)施加力;
柔性夹具装配自动虎钳上,虎钳运动方向为水平方向,虎钳运动时会带动夹具运动而产生单向的力;两侧夹块A、B夹持零件并开始接触时弹簧片(8)受力收回,旋转轴(7)带动直角夹块(6)旋转,产生一个垂直方向的力;当两侧夹具A、B合紧时通过更换不同材料弹性垫料(9)能够保证夹持力适合零件材料的软硬度,以保证产品质量;当两侧夹具A、B松开时,弹簧片(8)回弹,推动直角夹块(6)旋转,使直角夹块(6)的张开,用于下次装夹。
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