CN201172190Y - 多功能快换双动钳爪台虎钳 - Google Patents

多功能快换双动钳爪台虎钳 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种多功能快换双动钳爪台虎钳,包括一个钳身、一个丝杠和动钳爪、丝母,丝母与动卡爪之间设置驱动块,动钳爪与驱动块之间的联结方式为燕尾形式,其间设置了弹销,成弹性连接;丝杠绕丝母旋转带动两个驱动块,驱动块推动动钳爪相向(或反向)平移形成钳口夹持(或胀持)工件;钳身为长方体,在钳身的五面设置了螺孔、销孔或压板槽;丝杠隐于钳体内,实现了台虎钳在机床工作台面可平卧、侧卧、立置,可组合之功能;在两个动钳爪之间设置一个定钳爪,定钳爪固定在钳身上,可以实现单工位和二工位的转换。定钳爪和动钳爪的材料可以是钢、铝或铜,既可以是硬爪,也可以是软爪,动钳爪方便快速更换,可夹持各种型面之工件。

Description

多功能快换双动钳爪台虎钳
技术领域
本实用新型涉及一种台虎钳,具体是涉及机械加工切削机床装夹工件用台虎钳,属机床附件和五金工具技术领域。
背景技术
现有的普通的台虎钳有绕固定丝母旋转的丝杠,丝杠带动动钳爪与钳身定钳爪靠合而夹紧工件,这类台虎钳存在以下问题:1)动钳爪与丝杠直接连接,不可随意更换;2)动钳爪均是硬爪,不可随意加工,对于复杂型面之工件,往往出现夹持不可靠现象,或不能夹持;3)不具备胀爪功能;4)在机床台面安装方式单一,不可组合;5)制造工艺复杂。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种新型的多功能快换双动钳爪台虎钳,解决现有技术台虎钳存在的上述五个问题,动钳爪与丝杠不直接连接,可随意快速更换,可临床加工,夹持可靠,可实现单工位和二工位使用,并具备胀爪功能,在机床台面安装可实现侧卧、立置、平卧安装,制造工艺简单。
本实用新型所采用的技术方案是,设计一种多功能快换双动钳爪台虎钳,包括一个钳身、一个丝杠和两个相对应的动钳爪、丝母,其特征是:钳身为长方体,在钳身的五面设置了与机床工作台面固定安装的螺孔、销孔或压板槽;丝母与动钳爪之间设置驱动块,动钳爪与驱动块之间的联结方式为燕尾形式,其间设置了弹销,成弹性连接;驱动块与丝母之间为固定连接,在动钳爪和钳身之间设置滑动导轨,导轨与钳身固定连接;丝杠的两端的螺纹旋向相反,端头为外六方,当用内六方扳手转动丝杠的任一端,同时推动分别与两个丝母连为一体的两个驱动块沿钳身相向平移,两个驱动块分别推动两个动钳爪沿导轨相向平移从而夹持工件,当用内六方扳手反转丝杠时,则两个驱动块分别推动两个动钳爪沿导轨反向平移从而胀持工件;
在两个动钳爪之间设置一个定钳爪,定钳爪固定在钳身导轨上,当转动丝杠使动钳爪平移时,在两个动钳爪和定钳爪之间分别形成一个钳口,成为二工位,定钳爪可拆卸,成为单工位。
在钳身中央设置有支撑丝杠的支座,丝杠的中部为光轴,支座和支座盖相配形成与丝杠中部光轴外经相配的光孔,光孔对丝杠起定位和导向作用,丝杠可在所述光孔中自由转动。
丝杠的长度小于钳身长度,使丝杠隐于钳体内。
动钳爪和定钳爪的材料可以是铜、铝或钢任何一种材料,即可以是硬爪,也可以是软爪。
动钳爪与驱动块之联接设计成燕尾形式,如图14所示,当夹持力F1,驱动块对钳口的作用力F2,以受力面、燕尾槽底面和动钳爪外端面的交点O为支点,L为F1的力臂,H为F2的力臂,α为燕尾角,则H、α、L满足关系式H×sin α<L,这样设计可以保证动钳爪不会发生“撅口”现象。
本实用新型的有益效果是:动钳爪便于快速更换,使台虎钳随意更换硬爪、软爪成为现实,可夹持各种型面之工件;双动钳爪,二工位结构,既可以单工位使用,也可以二工位使用,改变了一般虎钳工位单一的问题;不仅具有夹紧功能,而且具有胀爪功能,改变了一般虎钳只有夹紧功能的状况;钳体长方体,丝杠隐于钳体内,实现了台虎钳在机床工作台面可平卧、侧卧、立置,可组合之功能,一般台虎钳不具备侧卧、立置、组合功能;当“燕尾”H、α、L满足关系式H×sin α<L时,不会发生“撅口”现象,改变了一般虎钳夹持工件力矩较大时,动钳爪可能出现的“撅口”现象;制造工艺简单,只需要机械加工和热处理工艺。一般台虎钳还需要铸造工艺。
本实用新型的强大功能,可以使机床之功能得以更充分发挥;可减少科研生产中的专用工艺装备;可使企业产品研制周期缩短、费用降低;同时,对机械加工工艺的简捷化有一定的积极意义。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图;
图2是图1所示结构的剖面图;
图3是实施例钳身主视图;
图4是实施例钳身俯视图;
图5是实施例钳身左视图;
图6是实施例动钳爪主视图;
图7是实施例动钳爪左视图;
图8是实施例驱动块主视图;
图9是实施例驱动块左视图;
图10是实施例定钳爪结构示意图;
图11是实施例支座盖结构示意图;
图12是实施例支座结构示意图;
图13是钳口力学分析示意图。
图中,1.钳身,2.丝杠,3.丝母,4.驱动块,5.动钳爪,6.弹销,7.弹簧,8.螺杆,9.导轨,10.螺钉,11.支座,12.螺钉,13.支座盖,14.定钳爪,15.螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1、图2所示,多功能快换双动钳爪台虎钳包含钳身1、丝杠2、丝母3、驱动块4、动钳爪5,其中,钳身1和丝杠2各一件,丝母3、驱动块4和动钳爪4各两件;如图3至图5所示,钳身1为长方体结构,钳身1上在布置驱动块4和动钳爪5的面上有供驱动块4移动的滑道和安装导轨9的两个导轨槽,在另外五个面上设置有供在机床工作台上安装的螺孔、销孔或压板槽;在导轨9上有与钳身1导轨槽相对应的凸棱,安装时导轨9的凸棱嵌入导轨槽,并通过螺钉与钳身1固定,使导轨定位可靠;
如图6、图7所示,动钳爪5的下部中间部位突出一燕尾槽,燕尾槽的两侧形成与导轨9相配的滑道,使动钳爪5可沿导轨9在钳身1上平移;
如图8、图9所示,驱动块4的上部结构为与动钳爪5下部燕尾槽相对应的燕尾结构,在燕尾的腰部有安装螺杆8和弹销6的螺杆过孔。如图1所示,驱动块4与动钳爪5之间设置有弹销6,驱动块4的上部的燕尾结构与动钳爪5下部的燕尾槽相对应,在燕尾和燕尾槽之间设置弹销结构,弹销6的一端有内螺纹,螺杆8穿过螺杆孔压入弹簧7后旋入弹销的螺纹孔中,弹销6通过弹簧7和螺杆8形成的弹力向外顶住动钳爪5的燕尾槽外侧面,使燕尾槽的内侧面与驱动块4的燕尾内侧面贴合;通过螺杆8旋入弹销6的深浅调整弹销的行程。驱动块4的中部设置有丝杠2的过孔,在过孔的中央开有一方形槽,丝母3为方形,方形槽的尺寸与丝母3的外形相适应,丝母3嵌入驱动块4的方形槽中后不能旋转,从而使丝母3与驱动块4固定连接;与驱动块4的下部形状与钳身1上的滑道形状相适应,并可在滑道中自由移动。丝杠2的两端为外六方结构,中间部分为光轴没有螺纹,两端的梯形螺纹旋向相反;丝母3的梯形内螺纹与丝杠2的梯形外螺纹相配;
当用内六方扳手扳动丝杠2的任意一端使丝杠2转动时,丝杠2两端左、右旋的梯形螺纹分别带动两端的丝母3,两丝母3分别推动两端的两个驱动块4沿钳身1滑道向内平移即相向平移,两驱动块4分别推动两动钳爪5使两动钳爪5沿导轨导9向内平移即相向平移从而夹持工件;当用内六方扳手反转丝杠2时,丝杠2两端左、右旋的梯形螺纹分别带动两端的丝母3,两丝母3分别推动两端的两个驱动块4沿钳身1滑道向外平移即反向平移,两驱动块4分别推动两动钳爪5使两动钳爪5沿导轨导9向外平移即反向平移,从而胀持工件。在本实施例中,丝杠的长度小于钳身的长度。
为使丝杠2定位精确,如图1、图2所示,在钳身1中央设置有支撑丝杠的支座11,支座11上有支座盖13,支座11和支座盖13的结构如如图11、图12所示,支座11和支座盖13上各有半孔,支座盖13和支座11通过螺钉12连接形成与丝杠2中部外经相配的光孔,光孔对丝杠2起定位和导向作用,丝杠2可在支座光孔中自由转动,支座11的下部有定位柱,定位柱插入钳身1中央的定位孔中,再通过螺钉12使支座11和支座盖13与钳身1连接固定。
以上是本实用新型作为单工位使用的情况,对工件的夹持依靠两个动钳爪5相对平移靠合形成一个钳口,可以夹持工件较大,并且具有胀爪功能。
作为本实用新型的进一步延伸,如图1、图2所示,在两动钳爪5之间设置一个定钳爪14,定钳爪14的形状如图10所示,定钳爪14与钳身1通过螺钉15固定连接,动钳爪5移动时在动钳爪5和定钳爪14之间分别形成一个钳口,即形成两个钳口,这样可以实现台虎钳在二工位下工作。如果拆下定钳爪14,则可作为单工位虎钳使用。
在本实用新型中,动钳爪5很方便更换,需要更换动钳爪4时,可一只手向内推动动钳爪4的外端,使弹销6压缩弹簧7而发生位移后,另一只手搬起动钳爪5的内端,从而快速拆下动钳爪5;安装动钳爪5时,一只手推动动钳爪5的外端,压动弹销6,使弹簧7压缩,另一只手按下动钳爪5的内端即可,从而快速安装动钳爪5。动钳爪5、定钳爪14均可用硬爪或软爪,动钳爪5和定钳爪14的材料可以是铝、铜或钢,软卡爪可按被夹持或被胀持的工件的几何状态临时加工,使任意型面之工件夹持可靠。
如图13所示,为动钳口力学分析图,动钳爪与驱动块之联接设计成燕尾形式,在图中,F1为夹持力,F2为驱动块对钳口的作用力,f1、f2为F2的分力,以O为支点,L为F1的力臂,H为F2的力臂,α为燕尾角,当H、α、L满足关系式H×sin α<L时,不会发生“撅口”现象,所以设计时应满足H×sin α<L。

Claims (5)

1.多功能快换双动钳爪台虎钳,包括一个钳身(1)、一个丝杠(2)和两个相对应的动钳爪(5)、丝母(3),其特征是:钳身(1)为长方体,在钳身(1)的五面设置了与机床工作台面固定安装的螺孔、销孔或压板槽;丝母(3)与动钳爪(5)之间设置驱动块(4),动钳爪(5)与驱动块(4)之间的联结方式为燕尾形式,其间设置了弹销(6),成弹性连接;驱动块(4)与丝母(3)之间为固定连接,在动钳爪(5)和钳身(1)之间设置滑动导轨(9),导轨(9)与钳身(1)固定连接;丝杠(2)两端的螺纹旋向相反,两端头为外六方,当用内六方扳手转动丝杠(2)的任一端,同时推动分别与两个丝母(3)连为一体的两个驱动块(4)沿钳身(1)相向平移,两个驱动块(4)分别推动两个动钳爪(5)沿导轨(9)相向平移从而夹持工件,当用内六方扳手反转丝杠(2)时,则两个驱动块(4)分别推动两个动钳爪(5)沿导轨(9)反向平移,从而胀持工件。
2.根据权利要求1所述台虎钳,其特征是:在两个动钳爪(5)之间设置一个定钳爪(14),定钳爪(14)固定在钳身(1)的导轨(9)上,当转动丝杠(2)使动钳爪(5)平移时,在两个动钳爪(5)和定钳爪(14)之间分别形成一个钳口,成为二工位。
3.根据权利要求1所述台虎钳,其特征是:在钳身(1)中央设置有支撑丝杠(2)的支座(11),丝杠(2)的中部为光轴,支座(11)和支座盖(13)相配形成与丝杠(2)中部光轴外经相配的光孔,光孔对丝杠(2)起定位和导向作用,丝杠(2)可在所述光孔中自由转动。
4.根据权利要求1所述台虎钳,其特征是:丝杠(2)的长度小于钳身(1)长度,丝杠(2)隐于钳体(1)内。
5.根据权利要求1所述台虎钳,其特征是:定钳爪(14)和动钳爪(5)的材料是钢、铜或铝的任何一种。
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