CN214350661U - 一种自动螺丝供料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动螺丝供料结构，包括基座、挡料板、拨动装置、转盘和驱动装置；基座设有落料腔，落料腔由若干导料斜板围成，其下端设有向下倾斜的导料滑槽，还设有出料口，出料口与导料滑槽的下端相对；挡料板可升降地设在出料口处；拨动装置与导料滑槽相对设置；转盘设在基座上，并与出料口相对；转盘设有若干与螺丝形状匹配的放置槽，放置槽与出料口间设有下料通道，用于使螺丝从出料口处斜滑至放置槽中；驱动装置用于驱动转盘以设定角度有序地转动。本实用新型通过导料滑槽、下料通道连通落料腔与放置槽，由拨动装置带动螺丝有序下滑并落入放置槽中，转盘再由驱动装置驱动转动至待取料的位置，实现螺丝自动化输送至指定位置。

Description

一种自动螺丝供料结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是指一种自动螺丝供料结构。

背景技术

螺丝存在于各种行业的组装生产中，已经是不可或缺的工业必需品。传统的螺丝锁紧作业采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一颗颗螺丝对各零部件进行锁紧，使之装配成所要生产的产品。人工操作的效率比较低，加之人力成本比较高，各厂家为解决成本和效率问题，研发出自动锁螺丝机。

自动锁螺丝机还需配置一个螺丝自动上料机构，保证螺丝有序送至设定的位置等待取走，才能完整地完成自动锁螺丝机取螺丝、锁螺丝的流程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动螺丝供料结构，实现螺丝自动有序的上料至指定位置，方便自动锁螺丝机取用。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动螺丝供料结构，包括基座、挡料板、拨动装置、转盘和驱动装置；所述基座设置有落料腔，落料腔由若干导料斜板围成，其下端设置有向下倾斜的导料滑槽；所述落料腔还设置有出料口，所述出料口与所述导料滑槽的下端相对设置；所述挡料板可升降地设置在所述出料口处；所述拨动装置与所述导料滑槽相对设置，用于拨动螺丝以使螺丝分散而有序落入所述导料滑槽；所述转盘设置在所述基座上，并与所述出料口相对设置；所述转盘设置有若干与螺丝形状匹配的放置槽，所述放置槽与所述出料口之间设置有下料通道，用于使螺丝从所述出料口处斜滑至所述放置槽中；所述驱动装置用于驱动所述转盘以设定角度有序地转动。

所述挡料板的下端行程与所述导料滑槽的最低端相对应，用于挡住螺丝的螺帽部。

所述导料滑槽的最低端设置为水平台阶。

所述下料通道包括设置在所述基座上并与所述出料口衔接的第一斜坡、设置在所述转盘上并位于所述放置槽外沿的第二斜坡。

所述第一斜坡与所述第二斜坡的斜率相等，并大于所述导料滑槽的斜率。

所述导料滑槽的侧壁间距大于螺丝螺纹部的直径、小于螺帽部的直径。

所述驱动装置为步进电机。

所述放置槽的数量至少设置有两个，并环绕所述转盘的中心呈等角度间隔设置。

所述拨动装置为拨杆，所述拨杆通过一吊杆悬挂在所述导料滑槽的上方。

所述拨动装置为凸轮，所述凸轮枢接配合在所述导料滑槽的侧壁上。

采用上述技术方案后，本实用新型通过设置导料滑槽、下料通道连通落料腔与放置槽，并由拨动装置带动螺丝有序下滑并落入转盘的放置槽中，转盘再由驱动装置驱动转动至待取料的位置，实现螺丝自动化输送至指定位置；挡料板可以用于挡住螺丝掉出出料口，通过设置其升降频率，可以保证每次仅落出一个螺丝。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的俯视图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中B-B方向的剖视图；

图4为本实用新型第一实施例的工作原理图；

图5为本实用新型第二实施例的俯视图；

图6为图1中A-A方向的剖视图；

图7为图1中B-B方向的剖视图；

图8为本实用新型第二实施例的工作原理图；

附图标号说明：

基座1；导料斜板11；导料滑槽12；水平台阶121；出料口13；第一斜坡14；挡料板2；拨动装置3；转盘4；放置槽41；第二斜坡42；驱动装置5；吊杆6。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型为一种自动螺丝供料结构，包括基座1、挡料板2、拨动装置3、转盘4和驱动装置5。

基座1设置有落料腔，落料腔由若干导料斜板11围成，其下端设置有向下倾斜的导料滑槽12；该落料腔还设置有出料口13，该出料口13与导料滑槽12的下端相对设置；

挡料板2可升降地设置在出料口13处；

拨动装置3与导料滑槽12相对设置，用于拨动螺丝以使螺丝分散而有序落入导料滑槽12；

转盘4设置在基座1上，并与出料口13相对设置；转盘4设置有若干与螺丝形状匹配的放置槽41，放置槽41与出料口13之间设置有下料通道，用于使螺丝从出料口13处斜滑至放置槽41中；

驱动装置5用于驱动转盘4以设定角度有序地转动。

本实用新型在具体实施时，其结构为：

上述挡料板2的下端行程与导料滑槽12的最低端相对应，则挡料板2只需要挡住螺丝的螺帽部，一旦挡料板2抬起，最低端的螺丝将因重力和后面螺丝的推力作用掉出出料口13。

上述导料滑槽12的最低端设置为水平台阶121，以作为螺丝的临时停放点，保证挡料板2抬起时仅水平台阶121上的螺丝被后面的螺丝推出，然后后续的螺丝进行停放在水平台阶121上。

上述下料通道包括设置在基座1上并与出料口13衔接的第一斜坡14、设置在转盘4上并位于放置槽41外沿的第二斜坡42。进一步地，第一斜坡14与第二斜坡42的斜率相等，并大于导料滑槽12的斜率，则螺丝由拨动装置3带动滑出导料滑槽12后，沿着斜率更大的第一斜坡14、第二斜坡42可快速进入放置槽41中，并保证螺纹部是向下朝向的。

上述导料滑槽12的侧壁间距大于螺丝螺纹部的直径、小于螺帽部的直径，则螺丝由导料斜面下滑至导料滑槽12后，由于重力的作用下落至导料滑槽12中，螺帽部卡在导料滑槽12的上侧，螺纹部滑入导料滑槽12中，再由拨动装置3驱动沿这导料滑槽12下滑至出料口13。

上述驱动装置5为电机，优选地，为步进电机，具有良好的数据控制特性，可以精确控制转盘4的转动角度，保证转盘4每次转动后，放置槽41总能与出料口13相对。

上述挡料板2可以通过升降气缸、电机加丝杆等传动方式实现升降。

上述放置槽41的数量至少设置有两个，并环绕转盘的中心呈等角度间隔设置。则转盘4在转动时，其一放置槽41对着出料口13，为上料工位，另一放置槽41’则作为待取料工位。图示中，放置槽41的数量设置有三个，可以保证自动锁螺丝机各次取料工作较高效率地衔接。

参考图1至图3所示，为本实用新型的第一实施例：

上述拨动装置3为拨杆，拨杆通过一吊杆6悬挂在导料滑槽12的上方，通过拨杆的偏摆运动可以打散撒入落料腔中的螺丝。

参考图4所示，第一实施例的工作原理为：通过人工或设备往落料腔内大量加料（螺丝），螺丝沿着导料斜板11下滑至导料滑槽12，由于导料滑槽12向下倾斜，并且通过拨杆的摆动进行分散螺丝，同时具有驱动螺丝的作用，螺丝的螺纹部掉落导料滑槽12内，从而排成队列有序下滑，再通过挡料板2的间断性升降，每次放出一个螺丝经过下料通道滑入转盘4的放置槽41中，而转盘4由驱动装置5驱动，将滑入放置槽41的螺丝再转动至待取料工位，完成自动上料。

参考图5至图7所示，为本实用新型的第二实施例：

上述拨动装置3为设置在导料滑槽12中的凸轮，凸轮枢接在导料滑槽12的侧壁上，通过凸轮的旋转运动可以打散撒入落料腔中的螺丝。

参考图8所示，第二实施例的工作原理为：通过人工或设备往落料腔内大量加料（螺丝），螺丝沿着导料斜板11下滑至导料滑槽12，由于导料滑槽12向下倾斜，并且通过凸轮的转动进行分散螺丝，同时具有驱动螺丝的作用，螺丝的螺纹部掉落导料滑槽12内，从而排成队列有序下滑，再通过挡料板2的间断性升降，每次放出一个螺丝经过下料通道滑入转盘4的放置槽41中，而转盘4由驱动装置5驱动，将滑入放置槽41的螺丝再转动至待取料工位，完成自动上料。

通过上述方案，本实用新型通过设置导料滑槽12、下料通道连通落料腔与放置槽41，并由拨动装置3拨动打散螺丝，从而使螺丝有序下滑并落入转盘4的放置槽41中，转盘4再由驱动装置5驱动转动至待取料的位置，实现螺丝自动化输送至指定位置；挡料板2可以用于挡住螺丝掉出出料口13，通过设置其升降频率，可以保证每次仅落出一个螺丝；拨动装置3与螺丝接触更直接，打散螺丝的效果更好。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动螺丝供料结构，其特征在于：

包括基座、挡料板、拨动装置、转盘和驱动装置；

所述基座设置有落料腔，落料腔由若干导料斜板围成，其下端设置有向下倾斜的导料滑槽；所述落料腔还设置有出料口，所述出料口与所述导料滑槽的下端相对设置；

所述挡料板可升降地设置在所述出料口处；

所述拨动装置与所述导料滑槽相对设置，用于拨动螺丝以使螺丝分散而有序落入所述导料滑槽；

所述转盘设置在所述基座上，并与所述出料口相对设置；所述转盘设置有若干与螺丝形状匹配的放置槽，所述放置槽与所述出料口之间设置有下料通道，用于使螺丝从所述出料口处斜滑至所述放置槽中；

所述驱动装置用于驱动所述转盘以设定角度有序地转动。

2.如权利要求1所述的一种自动螺丝供料结构，其特征在于：

所述挡料板的下端行程与所述导料滑槽的最低端相对应，用于挡住螺丝的螺帽部。

3.如权利要求2所述的一种自动螺丝供料结构，其特征在于：

所述导料滑槽的最低端设置为水平台阶。

4.如权利要求1所述的一种自动螺丝供料结构，其特征在于：

所述下料通道包括设置在所述基座上并与所述出料口衔接的第一斜坡、设置在所述转盘上并位于所述放置槽外沿的第二斜坡。

5.如权利要求4所述的一种自动螺丝供料结构，其特征在于：

所述第一斜坡与所述第二斜坡的斜率相等，并大于所述导料滑槽的斜率。

6.如权利要求1所述的一种自动螺丝供料结构，其特征在于：

所述导料滑槽的侧壁间距大于螺丝螺纹部的直径、小于螺帽部的直径。

7.如权利要求1所述的一种自动螺丝供料结构，其特征在于：

所述驱动装置为步进电机。

8.如权利要求1所述的一种自动螺丝供料结构，其特征在于：

所述放置槽的数量至少设置有两个，并环绕所述转盘的中心呈等角度间隔设置。

9.如权利要求1至8任一所述的一种自动螺丝供料结构，其特征在于：

所述拨动装置为拨杆，所述拨杆通过一吊杆悬挂在所述导料滑槽的上方。

10.如权利要求1至8任一所述的一种自动螺丝供料结构，其特征在于：

所述拨动装置为凸轮，所述凸轮枢接配合在所述导料滑槽的侧壁上。

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