CN106738217A - 带有机械手的制砖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有机械手的制砖机，包括布料装置，所述布料装置包括有间歇式输送带、多个砖模、布料斗和螺旋上料器，多个砖模并排设在间歇式输送带上，相邻砖模之间没有缝隙，所述布料斗设在砖模的上方，布料斗的下端口与砖模之间的间隙小于0.5mm，所述螺旋上料器将砖料送入布料斗中，布料斗中的砖料落入砖模中，间歇式输送带向右行进，布料斗的下端口的右侧壁上设有刮料板，所述刮料板，用以将砖模中的砖料抹平；还包括机械手，所述机械手将砖料压制成型的砖模从间歇式输送带上取走并放到脱模机结构中；由于增设了机械手，减轻了工人的劳动强度。

Description

带有机械手的制砖机
技术领域
本发明涉及一种制砖机。
背景技术
现有的制砖机，不是连续化布料，故布料的效率不高，制砖的工作效率当然不会高；现有的搅拌装置采用搅拌叶搅拌的方式，不具有翻料的功能，故搅拌不够均匀。
现有的墙砖，上表面和下表面都是平面，在砌墙时，经验丰富的人，有时所砌的墙难免发生了倾斜，对与新手来说，就更不用说了，故需要对砖模进行新的设计，来解决上述的问题。
发明内容
为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种连续化上料作业并能保证产品质量的带有机械手的制砖机。该机生产出来的砖，能保证所砌的墙不会发生倾斜。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
带有机械手的制砖机，包括布料装置，所述布料装置包括有间歇式输送带、多个砖模、布料斗和螺旋上料器，多个砖模并排设在间歇式输送带上，相邻砖模之间没有缝隙，所述布料斗设在砖模的上方，布料斗的下端口与砖模之间的间隙小于0.5mm，所述螺旋上料器将砖料送入布料斗中，布料斗中的砖料落入砖模中，间歇式输送带向右行进，布料斗的下端口的右侧壁上设有刮料板，所述刮料板，用以将砖模中的砖料抹平；
还包括搅拌装置，包括混料仓、电机和两个搅拌轴，所述混料仓的底部设有排料斗，排料斗排出的砖料送入螺旋上料器的进料斗中，所述两个搅拌轴并排水平设在混料仓的底部，每个搅拌轴上设有两段旋向相板的搅拌螺旋，电机用以带动搅拌轴转动；
还包括振动装置，所述振动装置包括振动棒和升降机构，间歇式输送带将砖模向右移动，将布料后的砖模，移动到振动棒的下方，升降机构带动振动棒向下插入到砖模中进行振动；
还包括补料装置，所述补料装置包括补料斗、送料泵和送料管，所述补料斗设在砖模的上方，补料斗的下端口与砖模之间的间隙小于0.5mm，补料斗的下端口的右侧壁上设有砖料刮平板，以送料泵为动力，将所述的布料斗中的砖料经送料管送入补料斗中，所述补料斗中的砖料落入振动后的砖模中；
还包括液压成型装置，所述液压成型装置包括机架、液压气缸、成型模头、导向柱和导向滑板，导向柱设在机架上，液压气缸设在导向柱的上端部，导向滑板穿插在导向柱上且能相对导向柱滑动，成型模头固定在导向滑板的底部，液压气缸带动导向滑板向下移动，成型模头跟随导向滑板向下移动，对补料后的砖模中的砖料压制成型；
所述砖模是由底面板、两个端面板和两个侧面板围合而成的框形结构，两个端面板和两个侧面板与底面板铰接，所述底面板上设有2个方形柱，所述成型模头的下表面设有与所述的2个方形柱相对应的方形槽；
还包括机械手，所述机械手将砖料压制成型的砖模从间歇式输送带上取走并放到脱模机结构中。
进一步地，所述布料斗的下端口中的前侧边和后侧边分别设有软胶条，所述软胶条将下端口与砖模之间的间隙封住。
进一步地，所述振动棒设有4个，由升降机构同时带动。
本发明的有益效果在于：由于增设了振动装置和补料装置，使料在砖模中填的更充实，再经补料装置进行补料，从而保证了产品质量；由于间歇式输送带带动砖模从布料斗的下端口穿过，布料斗和刮料板的配合，可以使螺旋上料器不停地上料，使布料斗中在工作过程中一直有砖料，实现了连续化上料作业，提高了布料的工作效率；由于采用两个旋向相板的搅拌螺旋结构，不仅使搅拌更均匀，而且还便于排料；
由于对砖模进行了改进，生产出来的砖发生了改变，在砖的上表面出现了定位柱，在砖的下表面出现了定位槽，在砌墙时，上层砖上的定位槽与下层砖上的定位柱相插接，能保证在砌墙的过程中，墙体不会倾斜；
由于增设了机械手，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示砖模放大的俯视图。
图中：1、间歇式输送带； 2、砖模； 3、布料斗； 4、螺旋上料器； 5、刮料板； 6、软胶条；7、混料仓；8、电机；9、搅拌轴；10、排料斗；11、搅拌螺旋；12、振动棒；13、升降机构；14、补料斗；15、送料泵；16、送料管；17、砖料刮平板；18、机架；19、液压气缸；20、成型模头；21、导向柱；22、导向滑板；23、底面板；24、端面板；25、侧面板；26、方形柱；27、方形槽；28、机械手；29、脱模机结构。
具体实施方式
如图1所示，带有机械手的制砖机，包括布料装置，所述布料装置包括有间歇式输送带1、多个砖模2、布料斗3和螺旋上料器4，多个砖模2并排设在间歇式输送带1上，相邻砖模2之间没有缝隙，所述布料斗3设在砖模2的上方，布料斗的下端口与砖模之间的间隙小于0.5mm，减少砖料的外泄，所述螺旋上料器4将砖料送入布料斗3中，间歇式输送带1向右行进，布料斗3的下端口的右侧壁上设有刮料板5，所述刮料板5，用以将砖模2中的砖料抹平。
所述布料斗3的下端口中与间歇式输送带的侧边平行的两个侧边设有软胶条6，所述软胶条6将下端口与砖模之间的间隙封住，避免了砖料从两侧边泄出。
还包括搅拌装置，包括混料仓7、电机8和两个搅拌轴9，所述混料仓7的底部设有排料斗10，排料斗10排出的砖料送入螺旋上料器4的进料斗中，所述两个搅拌轴9并排水平设在混料仓7的底部，每个搅拌轴9上设有两个旋向相板的搅拌螺旋11，电机8用以带动搅拌轴9转动。当电机转动，带动两个搅拌轴9上的搅拌螺旋11，使砖料向中间移动，然后向上移动，最后外翻；当电机反转时，两个搅拌轴9上的搅拌螺旋11，使砖料向两侧并向下移动，最后从排料斗排出。
还包括振动装置，所述振动装置包括振动棒12和升降机构13，间歇式输送带1将砖模2向右移动，将布料后的砖模2，移动到振动棒12的下方，升降机构13带动振动棒12向下插入到砖模2中进行振动。升降机构具体采用气缸带动振动棒升降的结构形式。
所述振动棒12设有4个，由升降机构13同时带动。
还包括补料装置，所述补料装置包括补料斗14、送料泵15和送料管16，所述补料斗14设在砖模2的上方，补料斗14的下端口与砖模2之间的间隙小于0.5mm，补料斗14的下端口的右侧壁上设有砖料刮平板17，以送料泵15为动力，将所述的布料斗3中的砖料经送料管16送入补料斗14中，所述补料斗14中的砖料落入振动后的砖模2中。
还包括液压成型装置，所述液压成型装置包括机架18、液压气缸19、成型模头20、导向柱21和导向滑板22，导向柱21设在机架18上，液压气缸19设在导向柱21的上端部，导向滑板22穿插在导向柱21上且能相对导向柱21滑动，成型模头20固定在导向滑板22的底部，液压气缸19带动导向滑板22向下移动，成型模头20跟随导向滑板22向下移动，对补料后的砖模2中的砖料压制成型。
如图2所示，所述砖模2是由底面板23、两个端面板24和两个侧面板25围合而成的框形结构，两个端面板24和两个侧面板25与底面板23铰接，所述底面板23上设有2个方形柱26，所述成型模头20的下表面设有与所述的2个方形柱相对应的方形槽27。由于对砖模进行了改进，生产出来的砖发生了改变，在砖的上表面出现了定位柱，在砖的下表面出现了定位槽，在砌墙时，上层砖上的定位槽与下层砖上的定位柱相插接，由于在砖体的表面增设了定位方形柱和定位方形槽，没有砌墙经验的新手，也能将墙砌的很直，不会发生倾斜。
如图1所示，还包括机械手28，所述机械手28将砖料压制成型的砖模2从间歇式输送带1上取走并放到脱模机结构29中。

Claims (3)

1.一种带有机械手的制砖机，其特征在于：包括布料装置，所述布料装置包括有间歇式输送带、多个砖模、布料斗和螺旋上料器，多个砖模并排设在间歇式输送带上，相邻砖模之间没有缝隙，所述布料斗设在砖模的上方，布料斗的下端口与砖模之间的间隙小于0.5mm，所述螺旋上料器将砖料送入布料斗中，布料斗中的砖料落入砖模中，间歇式输送带向右行进，布料斗的下端口的右侧壁上设有刮料板，所述刮料板，用以将砖模中的砖料抹平；
还包括搅拌装置，包括混料仓、电机和两个搅拌轴，所述混料仓的底部设有排料斗，排料斗排出的砖料送入螺旋上料器的进料斗中，所述两个搅拌轴并排水平设在混料仓的底部，每个搅拌轴上设有两段旋向相板的搅拌螺旋，电机用以带动搅拌轴转动；
还包括振动装置，所述振动装置包括振动棒和升降机构，间歇式输送带将砖模向右移动，将布料后的砖模，移动到振动棒的下方，升降机构带动振动棒向下插入到砖模中进行振动；
还包括补料装置，所述补料装置包括补料斗、送料泵和送料管，所述补料斗设在砖模的上方，补料斗的下端口与砖模之间的间隙小于0.5mm，补料斗的下端口的右侧壁上设有砖料刮平板，以送料泵为动力，将所述的布料斗中的砖料经送料管送入补料斗中，所述补料斗中的砖料落入振动后的砖模中；
还包括液压成型装置，所述液压成型装置包括机架、液压气缸、成型模头、导向柱和导向滑板，导向柱设在机架上，液压气缸设在导向柱的上端部，导向滑板穿插在导向柱上且能相对导向柱滑动，成型模头固定在导向滑板的底部，液压气缸带动导向滑板向下移动，成型模头跟随导向滑板向下移动，对补料后的砖模中的砖料压制成型；
所述砖模是由底面板、两个端面板和两个侧面板围合而成的框形结构，两个端面板和两个侧面板与底面板铰接，所述底面板上设有2个方形柱，所述成型模头的下表面设有与所述的2个方形柱相对应的方形槽；
还包括机械手，所述机械手将砖料压制成型的砖模从间歇式输送带上取走并放到脱模机结构中。
2.根据权利要求1所述的带有机械手的制砖机，其特征在于：所述布料斗的下端口中的前侧边和后侧边分别设有软胶条，所述软胶条将下端口与砖模之间的间隙封住。
3.根据权利要求1所述的带有机械手的制砖机，其特征在于：所述振动棒设有4个，由升降机构同时带动。
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