CN108792492A - 一种自动上料系统 - Google Patents

一种自动上料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108792492A
CN108792492A CN201811027814.9A CN201811027814A CN108792492A CN 108792492 A CN108792492 A CN 108792492A CN 201811027814 A CN201811027814 A CN 201811027814A CN 108792492 A CN108792492 A CN 108792492A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixedly connected
bevel gear
gear
driving shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811027814.9A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡滨
胡国林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Original Assignee
Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic filed Critical Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Priority to CN201811027814.9A priority Critical patent/CN108792492A/zh
Publication of CN108792492A publication Critical patent/CN108792492A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动上料系统，伺服电机输出端转动连接主动轴，所述底板上方两侧分别固定连接支杆，支杆上端固定连接顶板，主动轴穿过支杆并与之转动连接，主动轴端部固定连接第一锥齿轮，且第一锥齿轮啮合第二锥齿轮；第二锥齿轮侧边设置齿轮，齿轮与第二锥齿轮之间通过同步带连接，齿板下方套合套筒，齿板上方固定连接提升板。该装置通过主动轴驱动锥齿轮组转动连接进而带动齿轮转动，转动的齿轮带动齿板和提升板实现上下移动进行货物的提升工作，主动轴带动丝杆转动，利用丝杆带动运输板前后移动实现货物的卸载运输功能，解决了现有的上料系统大多需要多个驱动部件分别带动货物提升和运输，同步精度不高，误差大，易产生上料不均匀的问题。

Description

一种自动上料系统
技术领域
本发明涉及一种机械部件，具体是一种自动上料系统。
背景技术
上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。
然而现有的上料系统往往需要多个驱动源分别带动提升机构和运输结构协同作用实现物料的上料作业，由于多个动力源在传动的同时必然存在传动误差，久而久之便会出现传动间隙变大，上料精度降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动上料系统，包括底板、顶板、齿板、提升板和运输板；所述底板一端上方设置伺服电机，底板另一端固定连接套筒，且伺服电机导线连接电源和开关，伺服电机输出端转动连接主动轴，所述底板上方两侧分别固定连接支杆，支杆上端固定连接顶板，主动轴穿过支杆并与之转动连接，主动轴端部固定连接第一锥齿轮，且第一锥齿轮啮合第二锥齿轮；所述第二锥齿轮侧边设置齿轮，齿轮与第二锥齿轮之间通过同步带连接，齿轮啮合齿板，齿板下方套合套筒，齿板上方固定连接提升板。
作为本发明进一步的方案：所述提升板后部固定连接气缸，气缸前端滑动连接伸缩杆。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆穿过齿板上方并与之滑动连接，伸缩杆端部固定连接推板。
作为本发明再进一步的方案：所述顶板上方轴承转动连接丝杆，丝杆端部通过链条连接主动轴，丝杆螺纹连接螺纹套，螺纹套上缘固定连接运输板。
作为本发明再进一步的方案：所述运输板下端四角均转动连接有滚轮，滚轮贴合顶板上表面。
作为本发明再进一步的方案：所述提升板与齿板之间通过加强筋支撑。
作为本发明再进一步的方案：所述伺服电机下部固定连接电机基座，电机基座螺栓固定连接底板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过主动轴驱动锥齿轮组转动连接进而带动齿轮转动，转动的齿轮带动齿板和提升板实现上下移动进行货物的提升工作，同时主动轴带动丝杆转动，利用丝杆带动运输板前后移动实现货物的卸载运输功能，解决了现有的上料系统大多需要多个驱动部件分别带动货物提升和运输，同步精度不高，误差大，易产生上料不均匀的问题。
附图说明
图1为自动上料系统的结构示意图。
图2为自动上料系统中第一锥齿轮和第二锥齿轮的俯视图。
图3为自动上料系统中运输板和螺纹套的左视图。
图中：1-底板；2-伺服电机；3-电机基座；4-主动轴；5-支杆；6-顶板；7-第一锥齿轮；8-第二锥齿轮；9-齿轮；10-同步带；11-套筒；12-齿板；13-提升板；14-加强筋；15-气缸；16-伸缩杆；17-推板；18-链条；19-丝杆；20-螺纹套；21-运输板；22-滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自动上料系统，包括底板1、顶板6、齿板12、提升板13和运输板21；所述底板1一端上方设置伺服电机2，伺服电机2下部固定连接电机基座3，电机基座3螺栓固定连接底板1，底板1另一端固定连接套筒11，且伺服电机2导线连接电源和开关，伺服电机2输出端转动连接主动轴4，正向按动开关使得伺服电机2工作带动主动轴4正转，反向按动开关使得主动轴4反转；所述底板1上方两侧分别固定连接支杆5，支杆5上端固定连接顶板6，主动轴4穿过支杆5并与之转动连接，主动轴4端部固定连接第一锥齿轮7，且第一锥齿轮7啮合第二锥齿轮8，第二锥齿轮8转动连接底板1，转动的主动轴4带动第一锥齿轮7转动进而驱动第二锥齿轮8跟随转动；所述第二锥齿轮8侧边设置齿轮9，齿轮9转动连接底板1，齿轮9与第二锥齿轮8之间通过同步带10连接，齿轮9啮合齿板12，齿板12下方套合套筒11，齿板12上方固定连接提升板13，提升板13与齿板12之间通过加强筋14支撑，转动的第二锥齿轮8通过同步带10驱动齿轮9转动进而带动齿板12在套筒11内伸缩，齿板12驱动提升板13上下移动实现对物品的提升。
所述顶板6上方轴承转动连接丝杆19，丝杆19端部通过链条18连接主动轴4，需要说明的是，顶板6上开设有两个通槽供链条18穿过，丝杆19螺纹连接螺纹套20，螺纹套20上缘固定连接运输板21，且运输板21下端四角均转动连接有滚轮22，滚轮22贴合顶板6上表面，当主动轴4正转时带动丝杆19跟随正转进而驱动螺纹套20和运输板21向左移动，同时齿轮9带动齿板12和提升板13向下移动，下移到底部后装载货物伺服电机2带动主动轴4反转，此时提升板13带动货物上移，同时运输板21向右移动接收货物。
实施例2
为了使本申请的技术方案更加完善和详实，现在上述实施例1的基础上作进一步补充说明，以使得本申请的技术手段公开更加充分，具体来说，增加部分的技术特征为，所述提升板13后部固定连接气缸15，气缸15前端滑动连接伸缩杆16，伸缩杆16穿过齿板12上方并与之滑动连接，伸缩杆16端部固定连接推板17，当提升板13上的货物提升后，气动气缸15带动伸缩杆16伸长进而带动推板17推动货物移动至运输板21上，实现货物的顺利转移。
本发明的工作原理是：正向按动开关使得伺服电机2工作带动主动轴4正转，反向按动开关使得主动轴4反转，转动的主动轴4带动第一锥齿轮7转动进而驱动第二锥齿轮8跟随转动,转动的第二锥齿轮8通过同步带10驱动齿轮9转动进而带动齿板12在套筒11内伸缩，齿板12驱动提升板13上下移动实现对物品的提升,当主动轴4正转时带动丝杆19跟随正转进而驱动螺纹套20和运输板21向左移动，同时齿轮9带动齿板12和提升板13向下移动，下移到底部后装载货物伺服电机2带动主动轴4反转，此时提升板13带动货物上移，同时运输板21向右移动接收货物,当提升板13上的货物提升后，气动气缸15带动伸缩杆16伸长进而带动推板17推动货物移动至运输板21上，实现货物的顺利转移,利用主动轴驱动锥齿轮组转动连接进而带动齿轮转动，转动的齿轮带动齿板和提升板实现上下移动进行货物的提升工作，同时主动轴带动丝杆转动，利用丝杆带动运输板前后移动实现货物的卸载运输功能,有效解决了现有的上料系统大多需要多个驱动部件分别带动货物提升和运输，同步精度不高，误差大，易产生上料不均匀的问题。
需要特别说明的是，本申请中伺服电机和气缸为现有技术的应用，利用主动轴驱动锥齿轮组转动连接进而带动齿轮转动，转动的齿轮带动齿板和提升板实现上下移动进行货物的提升工作，同时主动轴带动丝杆转动，利用丝杆带动运输板前后移动实现货物的卸载运输功能为本申请的创新点，其有效解决了现有的上料系统大多需要多个驱动部件分别带动货物提升和运输，同步精度不高，误差大，易产生上料不均匀的现象问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动上料系统，包括底板（1）、顶板（6）、齿板（12）、提升板（13）和运输板（21）；所述底板（1）一端上方设置伺服电机（2），底板（1）另一端固定连接套筒（11），且伺服电机（2）导线连接电源和开关，伺服电机（2）输出端转动连接主动轴（4），其特征在于，所述底板（1）上方两侧分别固定连接支杆（5），支杆（5）上端固定连接顶板（6），主动轴（4）穿过支杆（5）并与之转动连接，主动轴（4）端部固定连接第一锥齿轮（7），且第一锥齿轮（7）啮合第二锥齿轮（8）；所述第二锥齿轮（8）侧边设置齿轮（9），齿轮（9）与第二锥齿轮（8）之间通过同步带（10）连接，齿轮（9）啮合齿板（12），齿板（12）下方套合套筒（11），齿板（12）上方固定连接提升板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述提升板（13）后部固定连接气缸（15），气缸（15）前端滑动连接伸缩杆（16）。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述伸缩杆（16）穿过齿板（12）上方并与之滑动连接，伸缩杆（16）端部固定连接推板（17）。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述顶板（6）上方轴承转动连接丝杆（19），丝杆（19）端部通过链条（18）连接主动轴（4），丝杆（19）螺纹连接螺纹套（20），螺纹套（20）上缘固定连接运输板（21）。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述运输板（21）下端四角均转动连接有滚轮（22），滚轮（22）贴合顶板（6）上表面。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述提升板（13）与齿板（12）之间通过加强筋（14）支撑。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述伺服电机（2）下部固定连接电机基座（3），电机基座（3）螺栓固定连接底板（1）。
CN201811027814.9A 2018-09-04 2018-09-04 一种自动上料系统 Pending CN108792492A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811027814.9A CN108792492A (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种自动上料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811027814.9A CN108792492A (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种自动上料系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108792492A true CN108792492A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64081573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811027814.9A Pending CN108792492A (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种自动上料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108792492A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109859462A (zh) * 2019-03-29 2019-06-07 苏州金螳螂怡和科技有限公司 一种行人闯红灯抓拍装置
CN110681842A (zh) * 2019-11-06 2020-01-14 巢湖宜安云海科技有限公司 一种铝、镁合金定量胚料压铸成型装置
CN110842280A (zh) * 2019-12-13 2020-02-28 无锡庆源激光科技有限公司 一种自动上料装置
CN111438251A (zh) * 2019-12-31 2020-07-24 太田机械江苏有限公司 一种双动薄板拉伸液压机

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204056924U (zh) * 2014-07-30 2014-12-31 浙江瑞宏机器人有限公司 自动存取料架
CN105293040A (zh) * 2015-10-28 2016-02-03 芜湖市恒浩机械制造有限公司 一种折向转运设备
CN105346906A (zh) * 2015-11-26 2016-02-24 福建绿宝食品集团有限公司 一种培养料包装袋式罐自动装架装置
CN105451530A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 珠海市宇腾自动化设备制造有限公司 一种全自动异型插件机盘装送料机构
CN205471507U (zh) * 2016-02-19 2016-08-17 北京世纪航凯电力科技股份有限公司 一种自动上料机
CN106005995A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 苏州博众精工科技有限公司 一种上下料机构
CN106219250A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 浙江千束家居用品有限公司 一种砧板送料与托升同步机构
CN206939884U (zh) * 2017-05-08 2018-01-30 无锡欧瑞京机电有限公司 一种电机冲片自动送片机
CN107840057A (zh) * 2017-11-13 2018-03-27 日照职业技术学院 一种基于物联网的自动仓储货架
CN207732711U (zh) * 2018-01-04 2018-08-14 合肥市靖鑫光伏科技工程有限公司 一种基于向阳原理的光伏电站用发电装置
CN108405711A (zh) * 2018-04-10 2018-08-17 朱成林 一种工业板材连续冲孔装置
CN108423412A (zh) * 2018-03-30 2018-08-21 苏州盟川自动化科技有限公司 一种盘装料供料装置的提料出料机构
CN208647936U (zh) * 2018-09-04 2019-03-26 江西机电职业技术学院 一种自动上料系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204056924U (zh) * 2014-07-30 2014-12-31 浙江瑞宏机器人有限公司 自动存取料架
CN105293040A (zh) * 2015-10-28 2016-02-03 芜湖市恒浩机械制造有限公司 一种折向转运设备
CN105346906A (zh) * 2015-11-26 2016-02-24 福建绿宝食品集团有限公司 一种培养料包装袋式罐自动装架装置
CN105451530A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 珠海市宇腾自动化设备制造有限公司 一种全自动异型插件机盘装送料机构
CN205471507U (zh) * 2016-02-19 2016-08-17 北京世纪航凯电力科技股份有限公司 一种自动上料机
CN106005995A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 苏州博众精工科技有限公司 一种上下料机构
CN106219250A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 浙江千束家居用品有限公司 一种砧板送料与托升同步机构
CN206939884U (zh) * 2017-05-08 2018-01-30 无锡欧瑞京机电有限公司 一种电机冲片自动送片机
CN107840057A (zh) * 2017-11-13 2018-03-27 日照职业技术学院 一种基于物联网的自动仓储货架
CN207732711U (zh) * 2018-01-04 2018-08-14 合肥市靖鑫光伏科技工程有限公司 一种基于向阳原理的光伏电站用发电装置
CN108423412A (zh) * 2018-03-30 2018-08-21 苏州盟川自动化科技有限公司 一种盘装料供料装置的提料出料机构
CN108405711A (zh) * 2018-04-10 2018-08-17 朱成林 一种工业板材连续冲孔装置
CN208647936U (zh) * 2018-09-04 2019-03-26 江西机电职业技术学院 一种自动上料系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109859462A (zh) * 2019-03-29 2019-06-07 苏州金螳螂怡和科技有限公司 一种行人闯红灯抓拍装置
CN110681842A (zh) * 2019-11-06 2020-01-14 巢湖宜安云海科技有限公司 一种铝、镁合金定量胚料压铸成型装置
CN110842280A (zh) * 2019-12-13 2020-02-28 无锡庆源激光科技有限公司 一种自动上料装置
CN110842280B (zh) * 2019-12-13 2024-05-14 无锡庆源激光科技有限公司 一种自动上料装置
CN111438251A (zh) * 2019-12-31 2020-07-24 太田机械江苏有限公司 一种双动薄板拉伸液压机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108792492A (zh) 一种自动上料系统
CN208647936U (zh) 一种自动上料系统
CN108543983A (zh) 一种片料打孔分路机构
CN106743175A (zh) 新型双摇杆滑块送料机构
CN111634607A (zh) 一种智能控制滚筒式运输架
CN202245030U (zh) 旋转台输送机
CN102344031A (zh) 旋转台输送机
CN208249097U (zh) 一种方便传料的自动传送机
CN107140578B (zh) 一种搬运用的升降机
CN104512787A (zh) 一种单向链条循环升降机自动设备
CN103662857B (zh) 一种可回转伸缩的扒谷输送装置
CN112209041A (zh) 一种智能快速装卸的机电设备运输台
CN107032057A (zh) 一种平台往复运送装置
CN208326366U (zh) 一种分流输送线的联动摆臂输送机构
CN107932490B (zh) 一种智能机器人
CN204454158U (zh) 一种单向链条循环升降机自动设备
CN106617219B (zh) 一种羊饲料加工专用输送烘干设备
CN212686576U (zh) 一种智能控制滚筒式运输架
CN108394668A (zh) 一种分流输送线的联动摆臂输送机构
CN204847348U (zh) 全自动上料机
CN208592415U (zh) 一种片料打孔分路机构
CN209410983U (zh) 一种端部升降机
CN208932886U (zh) 升降输送机
CN219009078U (zh) 一种货物转运整形平台
CN204643016U (zh) 沥水架的上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination