CN110842280B - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种自动上料装置，具有床身和固定支座，所述固定支座包括底座、固定在底座两侧的侧支撑和横跨在各个侧支撑上的横梁；所述固定支座上设有上料机构，所述上料机构包括用于管材搬运的上料组件、用于将多余管材排开的筛管组件、用于将管材抬升的托举组件、用于推动管材的推管组件以及用于夹紧并搬运管材的夹紧运输组件，所述床身上设有多个用于支撑管材的随动支撑；所述筛管组件和夹紧运输组件分别设置在横梁的两侧，管材依次经过上料组件、筛管组件、托举组件、推管组件和夹紧运输组件后搬运至随动支撑。本发明自动化程度高，有效的提高生产效率的同时降低了生产成本。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本发明专利涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着国民经济发展，管材广泛应用于机械、建筑等领域，不同应用领域对管材的形状、长度等都有特殊要求，因此管材加工需要配合专用设备，当前管材加工行业中常见的上料方式为手动上料，手动上料方式效率低下且存在安全隐患，随着行业的发展手动上料越来越无法满足生产需求。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种自动上料装置，能够适用于多种规格管材的自动化加工、上料，其自动化程度高，并适用于各种长度的自动上料装置。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有床身和固定支座，所述固定支座包括底座、固定在底座两侧的侧支撑和横跨在各个侧支撑上的横梁；所述固定支座上设有上料机构，所述上料机构包括用于管材搬运的上料组件、用于将多余管材排开的筛管组件、用于将管材抬升的托举组件、用于推动管材的推管组件以及用于夹紧并搬运管材的夹紧运输组件，所述床身上设有多个用于支撑管材的随动支撑；

所述上料组件包括多个固定在底座上的绳带支架、多个由第一电机驱动旋转的绳带轴以及多个扁绳，各个扁绳的两端分别与对应的绳带支架和绳带轴固定连接，所述底座上设有多个由气缸驱动升降于阻挡管材转动的初始挡杆，各个初始挡杆对应设置在与各个绳带支架的侧边；

所述筛管组件包括多个由第二电机驱动升降设置在横梁上的移动支架，以及多个由第三电机驱动水平滑动设置在各个移动支架上的移动板，各个移动支架平行设置，各个移动板的滑动方向与横梁的延伸方向垂直；

所述托举组件包括多个由第四电机驱动升降设置在底座上的升降架挡板，以及设置在升降架挡板上、且可防止管材滑出升降架挡板的终端挡杆；

所述推管组件包括由第五电机驱动水平滑动设置在底座上的推料板、以及固定设置在侧支撑上且用于挡住管材的挡料板，所述推料板的滑动方向沿横梁的延伸方向平行；

所述夹紧运输组件包括多个平行且固定设置在横梁上的运输架、以及多个由第六电机驱动滑动设置在对应的运输架上且用于搬运管材的夹紧板，各个夹紧板的滑动方向与横梁的延伸方向垂直；

所述筛管组件和夹紧运输组件分别设置在横梁的两侧，管材依次经过上料组件、筛管组件、托举组件、推管组件和夹紧运输组件后搬运至随动支撑。

上述底座的侧边固定设有用于管材导入底座的斜坡滑板，所述底座的顶部固定设有水平滑板，斜坡滑板的上端与水平滑板的一端连接。

上述第一电机固定设置在底座上，第一电机的输出端固定设有盛料轴，盛料轴的另一端转动连接在底座上，各个绳带轴固定设置在盛料轴上，所述底座上设有绳带过渡轮，扁绳的一端固定设置在绳带支架上，扁绳的另一端穿过绳带过渡轮后固定在绳带轴上。

上述第二电机固定设置在横梁上，第二电机的输出端固定设有第一移动轴，各个移动支架上均固定设有第一齿条，第一移动轴上固定设有与各个第一齿条传动连接的第一齿轮，各个移动支架上均固定设有第一滑轨，横梁上固定设有多个可与第一滑轨滑动连接的第一滑块，移动支架通过第一齿条和第一齿轮的传动配合以及第一滑块和第一滑轨的滑动连接升降设置在横梁上，第三电机固定设置在移动支架上，第三电机的输出端固定设有第二移动轴，第二移动轴上固定设有多个第一链轮，各个第一链轮位于对应的移动支架的一侧，各个移动支架上均转动设有多个从动链轮，第一链轮和从动链轮通过第一链条传动配合，第一链条套设在第一链轮和从动链轮上，且第一链轮上固定设有第一拉板，第一拉板的另一端与移动板固定连接，所述移动支架上定设有第二滑轨，移动板上设有第二滑块，移动板通过第二滑块与第二滑轨的配合滑动连接在移动支架上。

上述第四电机固定设置在底座上，第四电机的输出端固定设有主动轴，主动轴上固定设有第二链轮，底座上转动设有从动轮，第二链轮和从动轮通过第二链条传动连接，第二链条套设在第二链轮和从动轮上，从动轮内固定设有转轮轴，转轮轴上固定设有多个第二齿轮，所述升降架挡板上固定设有第二齿条，底座上固定设有第三滑块，升降架挡板上固定设有与第三滑块滑动连接的第三滑轨，升降架挡板通过第二齿轮和第二齿条的传动配合、以及第三滑块和第三滑轨的滑动配合升降设置在底座上。

上述升降架挡板上转动设有用于管材沿轴向移动的导向轴，导向轴的轴向与横梁的延伸方向垂直。

上述第五电机固定设置在侧支撑上，第五电机的输出端固定设有联动轴，联动轴上未与第五电机连接的一端固定设有第一同步带轮，底座上转动设有与第一同步带轮等高的从动带轮，第一同步带轮和从动带轮通过第一同步带传动连接，第一同步带套设在第一同步带轮和从动带轮上，第一同步带上固定设有第二拉板，第二拉板上未与第一同步带连接的一端与推料板固定连接，所述底座上固定设有第四滑轨，第二拉板上设有与第四滑轨滑动连接的第四滑块，推料板通过第五电机的驱动以及第二拉板上第四滑块与第四滑轨的配合滑动设置在底座上。

上述推料板上设有用于推动管材端面的推板，所述推料板上设有通孔，通孔内配设有伸缩杆，伸缩杆上设有螺纹部，螺纹部上固定设有锁紧螺母，伸缩杆上未设螺纹部的一端穿过通孔后与推板连接，且推料板和推板之间还设有用于减震的弹簧，弹簧套设在伸缩杆上穿过推料板的一端，弹簧的一端固定设置在伸缩杆上，弹簧的另一端与推板固定连接。

上述第六电机固定设置在运输架上，且第六电机的输出端固定设有转轴，转轴上固定设有多个设置在对应的运输架一侧的第二同步带轮，所述运输架上转动设有多个从动同步带轮，第二同步带轮和从动同步带轮通过第二同步带的带动传动连接，所述第二同步带套设在第二同步带轮和从动同步带轮上，所述运输架上滑动设有移动底座，运输架上固定设有第五滑轨，移动底座上固定设有与第五滑轨滑动连接的第五滑块，所述第二同步带上固定设有第三拉板，第三拉板上未与第二同步带连接的一端固定连接在第五滑块上，移动底座通过第六电机的驱动以及第五滑块和第五滑轨的配合滑动设置在运输架上，夹紧板包括固定设置在移动底座上的上板以及通过升降气缸驱动升降设置在移动底座上的下板，夹紧板通过下板的上升将管材夹紧。

各个随动支撑包括固定设置在床身上的支撑座以及固定在支撑座上的支撑板，所述支撑板上设有用于支撑管材的弧形卡口，弧形卡口的轴线与床身的延伸方向平行。

本发明专利具有积极的效果：（1）本发明通过在床身上设置上料机构，并且将上料机构设置成上料组件、筛管组件、托举组件、推管组件和夹紧运输组件，将上料组件设置成由第一电机驱动的绳带轴以及多个扁绳，通过绳带轴的转动控制扁绳的松紧，进而控制管材的上料，通过筛管组件中的移动板来将多余的管材筛开，并通过移动板将管材推送至推举组件上的升降架挡板，通过第四电机将管材抬升，并通过推断组件上的推料板通过第五电机驱动将管材推送至夹紧运输组件，通过第六电机的驱动和夹紧板的夹持，将管材运输至随动支撑上，有效的解决了现有技术中手动上料时产生的安全隐患以及加工效率低下的问题，且能够适用多种规格的管材，自动化程度高，在提高了生产效率的同时也降低了生产成本，高效便捷。

（2）本发明通过在底座上设置斜坡滑板和与斜坡滑板连接的水平滑板，能够有效的避免管材在上料的过程中与底座发生硬碰撞，能够使管材上料的时候更加顺畅，实用高效。

（3）本发明通过将第一电机固定在底座上，并通过第一电机驱动盛料轴的转动，进而带动各个绳带轴的同步转动，并通过绳带过渡轮有效的引导管材进入水平滑板，同步的转动使管材有效的实现同步上料，避免在上料的过程中管材发生偏移或者斜置，实用便捷。

（4）本发明通过第二电机驱动第一移动轴的转动，进而带动移动支架的升降，进而带动移动板的升降，并通过第三电机驱动升降板在升降支架上沿升降支架的延伸方向滑动，从动有效的控制移动板对管材的筛料和管材的推动，具有较高的自动化程度，并且能有效的实现筛管和管材的推动，高效便捷。

（5）本发明通过第四电机驱动主动轴，并通过主动轴上的第二链轮带动转轮轴的转动，并通过第二齿轮和第二齿条的传动配合以及第三滑块和第三滑轨的滑动连接带动升降架挡板的升降，从而带动管材的升降，高效实用，且设置终端挡杆有效的防止管材的滑出，十分便捷。

（6）本发明通过在升降架挡板上设置导向轴，保证管材在通过推管组件推送管材时更加顺畅，高效便捷。

（7）本发明通过第五电机带动联动轴的转动，并通过第一同步带的带动和第二拉板与推料板的固定连接，以及第四滑轨和第四滑块的滑动配合对管材进行推动，并通过设置挡料板防止管材的推出底座，具有较高的自动化程度，且能有效的将管材推动至夹紧运输组件，安全实用。

（8）本发明通过在将伸缩杆上的螺纹部与推料板固定连接，并通过设置在推板和推料板之间的弹簧，在管材推送至挡料板后对挡料板的冲击力进行缓冲，有效的避免了管材和挡料板之间发生硬膨胀，安全高效。

（9）本发明通过第六电机带动转轴的转动进而带动运输架上移动底座的滑动，并通过夹紧板上的上板和下板的夹紧，从而有效的对管材进行夹紧，并将管材运输至随动支撑上对管材进行加工，高效便捷。

（10）本发明通过在随动支撑上设置支撑板，并且在支撑板上设置户弧形卡口将管材进行固定，进而更加稳定的进行加工，实用便捷。

附图说明

为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中

图1为本发明中自动上料装置的整体结构示意图；

图2为本发明中上料机构的主视图；

图3为本发明中自动上料机构上管材未上料时的机构示意图；

图4为本发明中自动上料机构上管材上料时的机构示意图；

图5为本发明中固定支座的内部结构示意图；

图6为本发明中上料组件、筛管组件、托举组件、推管组件和夹紧运输组件在固定支座内的连接结构示意图；

图7为本发明中上料组件的整体结构示意图；

图8为本发明中筛管组件的整体结构示意图；

图9为本发明中托举组件的整体结构示意图；

图10为本发明中推管组件的整体结构示意图；

图11为本发明中夹紧运输组件的整体结构示意图；

图12为图10中A处的放大图；

图13为图11中B处的放大图；

图14为图1中C处的放大图。

具体实施方式

见图1至图14，本发明专利具有床身1和固定支座，所述固定支座包括底座41、固定在底座41两侧的侧支撑42和横跨在各个侧支撑42上的横梁43；所述固定支座上设有上料机构，所述上料机构包括用于管材搬运的上料组件44、用于将多余管材排开的筛管组件45、用于将管材抬升的托举组件46、用于推动管材的推管组件47以及用于夹紧并搬运管材的夹紧运输组件48，所述床身1上设有多个用于支撑管材的随动支撑2；

所述上料组件44包括多个固定在底座41上的绳带支架44-1、多个由第一电机44-10驱动旋转的绳带轴44-8以及多个扁绳44-2，各个扁绳44-2的两端分别与对应的绳带支架44-1和绳带轴44-8固定连接，所述底座41上设有多个由气缸44-6驱动升降于阻挡管材转动的初始挡杆44-5，各个初始挡杆44-5对应设置在与各个绳带支架44-1的侧边；

所述筛管组件45包括多个由第二电机45-7驱动升降设置在横梁43上的移动支架45-3，以及多个由第三电机45-14驱动水平滑动设置在各个移动支架45-3上的移动板45-13，各个移动支架45-3平行设置，各个移动板45-13的滑动方向与横梁43的延伸方向垂直；

所述托举组件46包括多个由第四电机46-1驱动升降设置在底座41上的升降架挡板46-10，以及设置在升降架挡板46-10上、且可防止管材滑出升降架挡板46-10的终端挡杆46-11；

所述推管组件47包括由第五电机47-1驱动水平滑动设置在底座41上的推料板47-8、以及固定设置在侧支撑42上且用于挡住管材的挡料板47-9，所述推料板47-8的滑动方向沿横梁43的延伸方向平行；

所述夹紧运输组件48包括多个平行且固定设置在横梁43上的运输架48-5、以及多个由第六电机48-1驱动滑动设置在对应的运输架48-5上且用于搬运管材的夹紧板48-9，各个夹紧板48-9的滑动方向与横梁43的延伸方向垂直；

所述筛管组件45和夹紧运输组件48分别设置在横梁43的两侧，管材依次经过上料组件44、筛管组件45、托举组件46、推管组件47和夹紧运输组件48后搬运至随动支撑2；

所述底座41的侧边固定设有用于管材导入底座41的斜坡滑板44-3，所述底座41的顶部固定设有水平滑板44-4，斜坡滑板44-3的上端与水平滑板44-4的一端连接；

所述第一电机44-10固定设置在底座41上，第一电机44-10的输出端固定设有盛料轴44-9，盛料轴44-9的另一端转动连接在底座41上，各个绳带轴44-8固定设置在盛料轴44-9上，所述底座41上设有绳带过渡轮44-7，扁绳44-2的一端固定设置在绳带支架44-1上，扁绳44-2的另一端穿过绳带过渡轮44-7后固定在绳带轴44-8上；

所述第二电机45-7固定设置在横梁43上，第二电机45-7的输出端固定设有第一移动轴45-4，各个移动支架45-3上均固定设有第一齿条45-1，第一移动轴45-4上固定设有与各个第一齿条45-1传动连接的第一齿轮45-2，各个移动支架45-3上均固定设有第一滑轨45-5，横梁43上固定设有多个可与第一滑轨45-5滑动连接的第一滑块45-6，移动支架45-3通过第一齿条45-1和第一齿轮45-2的传动配合以及第一滑块45-6和第一滑轨45-5的滑动连接升降设置在横梁43上，第三电机45-14固定设置在移动支架45-3上，第三电机45-14的输出端固定设有第二移动轴45-15，第二移动轴45-15上固定设有多个第一链轮45-8，各个第一链轮45-8位于对应的移动支架45-3的一侧，各个移动支架45-3上均转动设有多个从动链轮，第一链轮45-8和从动链轮通过第一链条45-9传动配合，第一链条45-9套设在第一链轮45-8和从动链轮上，且第一链轮45-8上固定设有第一拉板45-12，第一拉板45-12的另一端与移动板45-13固定连接，所述移动支架45-3上定设有第二滑轨45-10，移动板45-13上设有第二滑块，移动板45-13通过第二滑块与第二滑轨45-10的配合滑动连接在移动支架45-3上；

所述第四电机46-1固定设置在底座41上，第四电机46-1的输出端固定设有主动轴46-2，主动轴46-2上固定设有第二链轮46-3，底座41上转动设有从动轮，第二链轮46-3和从动轮通过第二链条46-4传动连接，第二链条46-4套设在第二链轮46-3和从动轮上，从动轮内固定设有转轮轴46-5，转轮轴46-5上固定设有多个第二齿轮46-6，所述升降架挡板46-10上固定设有第二齿条46-7，底座41上固定设有第三滑块46-9，升降架挡板46-10上固定设有与第三滑块46-9滑动连接的第三滑轨46-8，升降架挡板46-10通过第二齿轮46-6和第二齿条46-7的传动配合、以及第三滑块46-9和第三滑轨46-8的滑动配合升降设置在底座41上；

所述升降架挡板46-10上转动设有用于管材沿轴向移动的导向轴46-12，导向轴46-12的轴向与横梁43的延伸方向垂直；

所述第五电机47-1固定设置在侧支撑42上，第五电机47-1的输出端固定设有联动轴47-2，联动轴47-2上未与第五电机47-1连接的一端固定设有第一同步带轮47-3，底座41上转动设有与第一同步带轮47-3等高的从动带轮，第一同步带轮47-3和从动带轮通过第一同步带47-4传动连接，第一同步带47-4套设在第一同步带轮47-3和从动带轮上，第一同步带47-4上固定设有第二拉板47-5，第二拉板47-5上未与第一同步带47-4连接的一端与推料板47-8固定连接，所述底座41上固定设有第四滑轨47-7，第二拉板47-5上设有与第四滑轨47-7滑动连接的第四滑块47-6，推料板47-8通过第五电机47-1的驱动以及第二拉板47-5上第四滑块47-6与第四滑轨47-7的配合滑动设置在底座41上；

所述推料板47-8上设有用于推动管材端面的推板47-81，所述推料板47-8上设有通孔，通孔内配设有伸缩杆47-82，伸缩杆47-82上设有螺纹部，螺纹部上固定设有锁紧螺母47-82，伸缩杆47-82上未设螺纹部的一端穿过通孔后与推板47-81连接，且推料板47-8和推板47-81之间还设有用于减震的弹簧47-84，弹簧47-84套设在伸缩杆47-82上穿过推料板47-8的一端，弹簧47-84的一端固定设置在伸缩杆47-82上，弹簧47-84的另一端与推板47-81固定连接；

所述第六电机48-1固定设置在运输架48-5上，且第六电机48-1的输出端固定设有转轴48-2，转轴48-2上固定设有多个设置在对应的运输架48-5一侧的第二同步带轮48-3，所述运输架48-5上转动设有多个从动同步带轮，第二同步带轮48-3和从动同步带轮通过第二同步带48-4的带动传动连接，所述第二同步带48-4套设在第二同步带轮48-3和从动同步带轮上，所述运输架48-5上滑动设有移动底座48-11，运输架48-5上固定设有第五滑轨48-6，移动底座48-11上固定设有与第五滑轨48-6滑动连接的第五滑块48-7，所述第二同步带48-4上固定设有第三拉板48-8，第三拉板48-8上未与第二同步带48-4连接的一端固定连接在第五滑块48-7上，移动底座48-11通过第六电机48-1的驱动以及第五滑块48-7和第五滑轨48-6的配合滑动设置在运输架48-5上，夹紧板48-9包括固定设置在移动底座48-11上的上板48-91以及通过升降气缸48-10驱动升降设置在移动底座48-11上的下板48-92，夹紧板48-9通过下板48-92的上升将管材夹紧；

各个随动支撑2包括固定设置在床身1上的支撑座21以及固定在支撑座21上的支撑板22，所述支撑板22上设有用于支撑管材的弧形卡口23，弧形卡口23的轴线与床身1的延伸方向平行；

所述床身1上设有控制箱3，控制箱3内设有控制第一电机44-10、第二电机45-7、第三电机45-14、第四电机46-1、第五电机47-1、第六电机48-1、气缸44-6和升降气缸48-10的控制元件，各个控制元件分别与第一电机44-10、第二电机45-7、第三电机45-14、第四电机46-1、第五电机47-1和第六电机48-1电连接，控制箱3内还设有用于控制气缸44-6和升降气缸48-10的气泵，气泵通过气管分别与气缸44-6和升降气缸48-10连接。

本发明的工作原理：本发明首先通过操作人员测量需要切割管材的规格尺寸，然后在控制箱3的控制面板上填入相应规格尺寸，接着启动自动上料，先由气缸44-6控制上管初始档杆上升到最高点，然后第一电机44-10拉紧扁绳44-2，使管材沿着斜坡滑板44-3缓慢滚动到水平滑板44-4上，最后停止在初始挡杆44-5前，然后筛管组件45先向下运动，然后根据输入的管材规格滑动移动板45-13，把多余的管材推入扁绳44-2上，确保水平滑板44-4上只保留一根管材，先控制气缸44-6使上管初始挡杆44-5下降到最低点，然后通过筛管组件45移动板45-13把管材拨到管材托举组件46上，最后由第四电机46-1驱动升降架挡板46-10上升到最高点，同时第五电机47-1工作，用第一同步带47-4带动推料板47-8水平推动管材，使管材顶到挡料板47-9为止，再由夹紧运输组件48夹住管材，向床身1方向运动，直到把管材放置到随动支撑2的位置，如此循环往复的将管材进行上料。

以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上料装置，具有床身（1）和固定支座，所述固定支座包括底座（41）、固定在底座（41）两侧的侧支撑（42）和横跨在各个侧支撑（42）上的横梁（43）；其特征在于：所述固定支座上设有上料机构，所述上料机构包括用于管材搬运的上料组件（44）、用于将多余管材排开的筛管组件（45）、用于将管材抬升的托举组件（46）、用于推动管材的推管组件（47）以及用于夹紧并搬运管材的夹紧运输组件（48），所述床身（1）上设有多个用于支撑管材的随动支撑（2）；

所述上料组件（44）包括多个固定在底座（41）上的绳带支架（44-1）、多个由第一电机（44-10）驱动旋转的绳带轴（44-8）以及多个扁绳（44-2），各个扁绳（44-2）的两端分别与对应的绳带支架（44-1）和绳带轴（44-8）固定连接，所述底座（41）上设有多个由气缸（44-6）驱动升降于阻挡管材转动的初始挡杆（44-5），各个初始挡杆（44-5）对应设置在与各个绳带支架（44-1）的侧边；

所述筛管组件（45）包括多个由第二电机（45-7）驱动升降设置在横梁（43）上的移动支架（45-3），以及多个由第三电机（45-14）驱动水平滑动设置在各个移动支架（45-3）上的移动板（45-13），各个移动支架（45-3）平行设置，各个移动板（45-13）的滑动方向与横梁（43）的延伸方向垂直；

所述托举组件（46）包括多个由第四电机（46-1）驱动升降设置在底座（41）上的升降架挡板（46-10），以及设置在升降架挡板（46-10）上、且可防止管材滑出升降架挡板（46-10）的终端挡杆（46-11）；

所述推管组件（47）包括由第五电机（47-1）驱动水平滑动设置在底座（41）上的推料板（47-8）、以及固定设置在侧支撑（42）上且用于挡住管材的挡料板（47-9），所述推料板（47-8）的滑动方向沿横梁（43）的延伸方向平行；

所述夹紧运输组件（48）包括多个平行且固定设置在横梁（43）上的运输架（48-5）、以及多个由第六电机（48-1）驱动滑动设置在对应的运输架（48-5）上且用于搬运管材的夹紧板（48-9），各个夹紧板（48-9）的滑动方向与横梁（43）的延伸方向垂直；

所述筛管组件（45）和夹紧运输组件（48）分别设置在横梁（43）的两侧，管材依次经过上料组件（44）、筛管组件（45）、托举组件（46）、推管组件（47）和夹紧运输组件（48）后搬运至随动支撑（2）；

所述底座（41）的侧边固定设有用于管材导入底座（41）的斜坡滑板（44-3），所述底座（41）的顶部固定设有水平滑板（44-4），斜坡滑板（44-3）的上端与水平滑板（44-4）的一端连接；

所述第一电机（44-10）固定设置在底座（41）上，第一电机（44-10）的输出端固定设有盛料轴（44-9），盛料轴（44-9）的另一端转动连接在底座（41）上，各个绳带轴（44-8）固定设置在盛料轴（44-9）上，所述底座（41）上设有绳带过渡轮（44-7），扁绳（44-2）的一端固定设置在绳带支架（44-1）上，扁绳（44-2）的另一端穿过绳带过渡轮（44-7）后固定在绳带轴（44-8）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第二电机（45-7）固定设置在横梁（43）上，第二电机（45-7）的输出端固定设有第一移动轴（45-4），各个移动支架（45-3）上均固定设有第一齿条（45-1），第一移动轴（45-4）上固定设有与各个第一齿条（45-1）传动连接的第一齿轮（45-2），各个移动支架（45-3）上均固定设有第一滑轨（45-5），横梁（43）上固定设有多个可与第一滑轨（45-5）滑动连接的第一滑块（45-6），移动支架（45-3）通过第一齿条（45-1）和第一齿轮（45-2）的传动配合以及第一滑块（45-6）和第一滑轨（45-5）的滑动连接升降设置在横梁（43）上，第三电机（45-14）固定设置在移动支架（45-3）上，第三电机（45-14）的输出端固定设有第二移动轴（45-15），第二移动轴（45-15）上固定设有多个第一链轮（45-8），各个第一链轮（45-8）位于对应的移动支架（45-3）的一侧，各个移动支架（45-3）上均转动设有多个从动链轮，第一链轮（45-8）和从动链轮通过第一链条（45-9）传动配合，第一链条（45-9）套设在第一链轮（45-8）和从动链轮上，且第一链轮（45-8）上固定设有第一拉板（45-12），第一拉板（45-12）的另一端与移动板（45-13）固定连接，所述移动支架（45-3）上定设有第二滑轨（45-10），移动板（45-13）上设有第二滑块，移动板（45-13）通过第二滑块与第二滑轨（45-10）的配合滑动连接在移动支架（45-3）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第四电机（46-1）固定设置在底座（41）上，第四电机（46-1）的输出端固定设有主动轴（46-2），主动轴（46-2）上固定设有第二链轮（46-3），底座（41）上转动设有从动轮，第二链轮（46-3）和从动轮通过第二链条（46-4）传动连接，第二链条（46-4）套设在第二链轮（46-3）和从动轮上，从动轮内固定设有转轮轴（46-5），转轮轴（46-5）上固定设有多个第二齿轮（46-6），所述升降架挡板（46-10）上固定设有第二齿条（46-7），底座（41）上固定设有第三滑块（46-9），升降架挡板（46-10）上固定设有与第三滑块（46-9）滑动连接的第三滑轨（46-8），升降架挡板（46-10）通过第二齿轮（46-6）和第二齿条（46-7）的传动配合、以及第三滑块（46-9）和第三滑轨（46-8）的滑动配合升降设置在底座（41）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述升降架挡板（46-10）上转动设有用于管材沿轴向移动的导向轴（46-12），导向轴（46-12）的轴向与横梁（43）的延伸方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第五电机（47-1）固定设置在侧支撑（42）上，第五电机（47-1）的输出端固定设有联动轴（47-2），联动轴（47-2）上未与第五电机（47-1）连接的一端固定设有第一同步带轮（47-3），底座（41）上转动设有与第一同步带轮（47-3）等高的从动带轮，第一同步带轮（47-3）和从动带轮通过第一同步带（47-4）传动连接，第一同步带（47-4）套设在第一同步带轮（47-3）和从动带轮上，第一同步带（47-4）上固定设有第二拉板（47-5），第二拉板（47-5）上未与第一同步带（47-4）连接的一端与推料板（47-8）固定连接，所述底座（41）上固定设有第四滑轨（47-7），第二拉板（47-5）上设有与第四滑轨（47-7）滑动连接的第四滑块（47-6），推料板（47-8）通过第五电机（47-1）的驱动以及第二拉板（47-5）上第四滑块（47-6）与第四滑轨（47-7）的配合滑动设置在底座（41）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推料板（47-8）上设有用于推动管材端面的推板（47-81），所述推料板（47-8）上设有通孔，通孔内配设有伸缩杆（47-82），伸缩杆（47-82）上设有螺纹部，螺纹部上固定设有锁紧螺母（47-82），伸缩杆（47-82）上未设螺纹部的一端穿过通孔后与推板（47-81）连接，且推料板（47-8）和推板（47-81）之间还设有用于减震的弹簧（47-84），弹簧（47-84）套设在伸缩杆（47-82）上穿过推料板（47-8）的一端，弹簧（47-84）的一端固定设置在伸缩杆（47-82）上，弹簧（47-84）的另一端与推板（47-81）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第六电机（48-1）固定设置在运输架（48-5）上，且第六电机（48-1）的输出端固定设有转轴（48-2），转轴（48-2）上固定设有多个设置在对应的运输架（48-5）一侧的第二同步带轮（48-3），所述运输架（48-5）上转动设有多个从动同步带轮，第二同步带轮（48-3）和从动同步带轮通过第二同步带（48-4）的带动传动连接，所述第二同步带（48-4）套设在第二同步带轮（48-3）和从动同步带轮上，所述运输架（48-5）上滑动设有移动底座（48-11），运输架（48-5）上固定设有第五滑轨（48-6），移动底座（48-11）上固定设有与第五滑轨（48-6）滑动连接的第五滑块（48-7），所述第二同步带（48-4）上固定设有第三拉板（48-8），第三拉板（48-8）上未与第二同步带（48-4）连接的一端固定连接在第五滑块（48-7）上，移动底座（48-11）通过第六电机（48-1）的驱动以及第五滑块（48-7）和第五滑轨（48-6）的配合滑动设置在运输架（48-5）上，夹紧板（48-9）包括固定设置在移动底座（48-11）上的上板（48-91）以及通过升降气缸（48-10）驱动升降设置在移动底座（48-11）上的下板（48-92），夹紧板（48-9）通过下板（48-92）的上升将管材夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：各个随动支撑（2）包括固定设置在床身（1）上的支撑座（21）以及固定在支撑座（21）上的支撑板（22），所述支撑板（22）上设有用于支撑管材的弧形卡口（23），弧形卡口（23）的轴线与床身（1）的延伸方向平行。