CN207952968U - 一种用于管材的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于管材的自动上料装置，包括：储料机构、传送机构、放料机构；储料机构包括储料架、若干滑轮组、转动杆、若干拉绳；传送机构包括若干第一传送带、若干第一终端杆、若干支撑板、若干限位装置；放料机构包括若干顶升装置、若干夹持装置。其通过储料再逐个传送再夹持放料的方式，实现管材的自动上料，先将管材储放于储料架上，经滑轮组与拉绳的作用，将管材拉入第一传送带上，传送至第一传送带终端，再通过顶升装置顶起管材到夹持位置，夹持装置夹住管材后放入机械加工设备上对应的位置。本实用新型为管材加工设备提供自动上料，结构设计合理，逐根上料，上料过程稳定，提高管材加工设备的自动化性能和生产效率，节省人力。

Description

一种用于管材的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于管材的自动上料装置。

背景技术

现有的机械生产中，常需要对管材进行加工，而随着机械设备的自动化程度的提高，许多加工过程都是自动化进行的。但是，管材，由于其形状、重量等方面的因素，目前还较少有实现管材自动上料的机械设备。现有的管材上料时，通常采用人工将管材一根一根地放置于进行加工的机械设备上的特定位置，而且，每次放置一根管材后，待加工完成，再放入第二根管材，频繁地等待和上料操作容易使操作人员疲惫，且费时，不利于机器自动控制加工操作，效率低。

中国专利201420034057.9公开了一种管材自动上料激光切割机，包括自动上料装置、自动送料装置、激光系统、以及控制箱，自动上料装置包括自动上料机架及设于自动上料机架内的多个并排布置的推料机构，自动送料装置包括与自动上料机架紧密相邻的切割床体、设于切割床体上的Y 轴送料机构、Y轴伺服电机、以及Y轴伺服驱动器，Y轴送料机构包括Y向导轨、设于Y向导轨一端的U轴管材旋转机构、以及设于Y向导轨另一端的盲区移动装置。

中国专利201420419435.5公开了一种管件自动上料激光切割机，包括导轨机床、激光切割装置、用于支撑管件一端的卡盘、用于夹持管件的相对另一端的夹持装置、驱动夹持装置在导轨机床上移动的进料机构、设于导轨机床侧边的上料装置；上料装置包括用于支撑管件的支撑架、用于将管件输送至导轨机床上的送料机构和用于将管件推至送料机构上的推料机构；送料机构安装于支撑架上，推料机构安装于支撑架上。

中国专利201610338116.5公开了一种带有自动上料装置的多功能激光切割设备，涉及激光切割技术领域，其包括自动上料装置、切管装置和切板装置，切管装置包括长方体的升降工作台和旋转工作台，自动上料装置设置于升降工作台的一侧；切板装置设置于旋转工作台的一侧，该切板装置包括长方体的底架，底架两侧的顶部分别沿长度方向安装有导轨，底架的顶部铺设有板材放置板，且板材放置板位于两条导轨之间；板材放置板的上方设置有横梁，横梁的底部设置有两个滑块，各滑块移动设置于对应的一条导轨；横梁的一端向外延伸至旋转工作台的上方；横梁的顶部沿其长度方向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有激光切割头。

上述方法均采用夹取后升降的方式，将待加工的管材放入激光切割工作台上，该方式的送料可避免人工上料时受到激光的伤害，但是其效率较慢，还没有实现管材上料的完全自动化操作。

因此，如何提供一种送料稳定的用于管材的自动上料装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于管材的自动上料装置，其实现管材自动上料，提高管材机器设备的自动化性能，节省人力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于管材的自动上料装置，其包括：储料机构、传送机构、放料机构；

储料机构包括储料架、若干滑轮组、转动杆、若干拉绳，储料架包括间隔设置的前架杆和后架杆，滑轮组包括上滑轮和下滑轮，上滑轮均固定于后架杆上，下滑轮均套在转动杆上，转动杆上套有第一主动齿轮，若干拉绳的头部均固定于前架杆上、绕过上滑轮、尾部固定于下滑轮上；

传送机构包括若干第一传送带、若干第一终端杆、若干支撑板、若干限位装置，后架杆架设于每一支撑板前端，第一终端杆架设于支撑板后端，每一第一传送带套均在后架杆和第一终端杆上，每一第一传送带均设置于支撑板上方，每一限位装置均固定于支撑板后端；

放料机构包括若干顶升装置、若干夹持装置，若干顶升装置分布在限位装置的侧边，放料机构进一步包括固定架，夹持装置固定于固定架上方，夹持装置包括夹持件和平移件，夹持件固定于平移件上。

本实用新型通过储料再逐个传送再夹持放料的方式，实现管材的自动上料，首先将管材储放于储料架上，经滑轮与拉绳的作用，拉绳拉紧后，将管材逐个拉入第一传送带上，管材在第一传送带上传送至第一传送带终端，夹持件通过平移件的移动，将夹持件移动到顶升装置的前端，再通过顶升装置顶起管材与夹持件保持合适的高度，平移件驱动夹持件平移使得管材位于夹持件的夹持位置，夹持件夹住管材后放入机械加工设备上对应的位置。

本实用新型提供的用于管材的自动上料装置为管材提供自动上料，装置结构设计合理，逐根上料，上料过程稳定，提高了管材加工设备的自动化性能和生产效率，节省了人力。

根据本实用新型另一具体实施方式，传送机构进一步包括若干限高装置，若干限高装置包括固定板、调节板、调节杆，固定板固定于固定架上方，调节板上设有齿条，调节杆滑动连接于固定板上，调节杆上对应固定板位置设有第二主动齿轮。

根据本实用新型另一具体实施方式，平移件包括第二传送带、平移板、滑块、驱动传送带传动的动力部件，滑块固定于第二传送带上，平移板滑块固定连接，夹持件固定于平移板上。

根据本实用新型另一具体实施方式，夹持件包括支架、旋紧气缸、上夹板、下夹板，支架包括侧壁板和顶板，平移板与侧壁板固定连接，下夹板固定于侧壁板下端，旋紧气缸固定于顶板上，旋紧气缸的输出轴穿过顶板与上夹板连接，上夹板与侧壁板滑动连接。

根据本实用新型另一具体实施方式，侧壁板上还设有夹持齿轮，上夹板上设有与上夹板垂直的上夹持齿条，下夹板上设有与下夹板相垂直的下夹持齿条，上夹持齿条和下夹持齿条分别位于夹持齿轮的两侧，并分别于夹持齿轮啮合。

根据本实用新型另一具体实施方式，限位装置为二阶梯型，下阶梯与第一传送带平齐。

根据本实用新型另一具体实施方式，顶升装置包括“L”型支架、顶升气缸，“L”型支架的水平端面在前，“L”型支架的水平端面与第一传送带平齐，“L”型支架的垂直端面在后，顶升气缸设置于“L”型支架的下方，顶升气缸的推杆朝上，顶升气缸的推杆与“L”型支架的水平断面固定连接。

根据本实用新型另一具体实施方式，上滑轮的滑轮面为平整面，平整面与第一传送带等高设置。

根据本实用新型另一具体实施方式，拉绳上设有自重力装置，自重力装置固定在拉绳上，若干自重力装置在拉绳上距离前架杆的距离相等。

根据本实用新型另一具体实施方式，顶升装置还包括调距板、调距杆，若干顶升气缸分别设置于若干调距板上，调距杆穿过若干支撑板，调距板与调距杆通过齿轮齿条连接和传动。通过调距杆带动调距板前后移动，调节顶升气缸的位置，进一步调节“L”型支架的位置。通过调节“L”型支架的位置来调节“L”型支架能向上顶起管材直径的大小。

根据本实用新型另一具体实施方式，拉绳、滑轮组、第一传送带、第一终端杆、支撑板、调高装置、夹持装置、限位装置、顶升装置的数目均相等，并一一对应设置。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

1、本实用新型中的前架杆、后架杆、拉绳构成储料架，再通过拉绳与滑轮的作用使得储料架上的管材逐根送入到第一传送带上，该结构简单，操作方便，耗能少，储存的管材量多。

2、本实用新型中的夹持装置，夹持快速，通过齿轮和上下齿条的设置，使得夹持过程均匀、稳定进行，避免过快的速度对管材的质量造成影响。

3、本实用新型中通过杆带动主动齿轮，在通过一个主动齿轮带动若干从动部件转动，便于实现同步运行的同时，还能节省动力设备。

4、本实用新型中通过调距板调节“L”型支架的位置，从而调节“L”型支架能向上顶起管材直径的大小，使得该顶升装置能适用于不同直径大小的管材，拓展了管材自动上料装置的适用范围。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的用于管材的自动上料装置的结构示意图；

图2是实施例1的用于管材的自动上料装置的夹持装置结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种用于管材的自动上料装置，如图1-2所示，其包括：储料机构、传送机构、放料机构。

储料机构包括储料架、若干滑轮组、转动杆14、若干拉绳13，储料架包括间隔设置的前架杆11和后架杆12，滑轮组包括上滑轮15和下滑轮16，上滑轮15均固定于后架杆12上，下滑轮16均套在转动杆14上，转动杆 14上套有第一主动齿轮23，若干拉绳13的头部均固定于前架杆11上、绕过上滑轮15、尾部固定于下滑轮16上。转动杆14上的第一主动齿轮23转动，带动转动杆14，转动杆14上的下滑轮16带动拉绳13拉紧。储料架上的管材随着拉绳13的拉紧滑动到第一传送带21上。储料架中的前架杆11 只提供支撑的作用，固定若干拉绳13，为了方便叉车将管材堆放在储料架上，前架杆11中间可设置断开，使得储料架设有用于方便上料的缺口。

为方便拉绳13自由下垂，便于将管材放置于储料架上，拉绳13上设有自重力装置(图中未示出)，自重力装置固定在拉绳13上，使得拉绳13 下垂为储存放料提供一个下凹的储料空间，若干自重力装置在拉绳13上距离前架杆11的距离相等，保持储料空间的平衡。第一主动齿轮23转动时带动转动杆14转动，转动杆14带动下滑轮16转动，使拉绳13张紧，将储料架上的管材抬高至上滑轮15上方，上滑轮15的滑轮面为平整面，平整面与第一传送带21等高设置，因此，管材随着张紧的拉绳13自然下滑至第一传送带21上。为进一步方便管材下滑，可设置前架杆11的高度高于后架杆12的高度。

传送机构包括若干第一传送带21、若干第一终端杆(图中未示出)、若干支撑板22、若干限位装置27，后架杆12架设于每一支撑板22前端，第一终端杆架设于支撑板22后端，每一第一传送带21套均在后架杆12和第一终端杆上，每一第一传送带21均设置于支撑板22上方，每一限位装置27均固定于支撑板22后端。限位装置27为二阶梯型，下阶梯与第一传送带21平齐。本实施例中，在后架杆12上设置第三主动齿轮(图中未示出)，带动后架杆12转动，后架杆12带动若干第一传送带21同步传动，若干第一终端杆上设置第一被动齿轮，通过该方式的设置，便于若干第一传送带 21同步传动，同时，节省第三主动齿轮的数量。

传送机构进一步包括若干限高装置，若干限高装置包括固定板24、调节板25、调节杆26，固定板24固定于固定架34上方，调节板25上设有齿条，调节杆26滑动连接于固定板24上，调节杆26上对应固定板24位置设有第二主动齿轮(图中未示出)。调节杆26上的第二主动齿轮带动调节杆26，调节杆26带动调节板25同步运动，实现同步调节。通过限高装置的设置，可限定第一传送带21上管材传送的高度，使得管材在第一传送带21上逐根传送，便于后面的顶升和夹紧操作。

放料机构包括若干顶升装置、若干夹持装置，若干顶升装置分布在限位装置27的侧边，放料机构进一步包括固定架34，夹持装置固定于固定架 34上方，夹持装置包括夹持件37和平移件36，夹持件37固定于平移件36 上。

顶升装置包括”L”型支架32、顶升气缸31，”L”型支架32的水平端面在前，”L”型支架32的水平端面与第一传送带21平齐，”L”型支架32 的垂直端面在后，顶升气缸31设置于”L”型支架32的下方，顶升气缸31 的推杆朝上，顶升气缸31的推杆与”L”型支架32的水平断面固定连接。

管材输送到”L”型支架32上时，启动顶升气缸31向上推，”L”型支架32带动管材向上移动到一定高度，便于夹持装置夹持。顶升装置还包括调距板、调距杆33，若干顶升气缸31分别设置于若干调距板上，调距杆 33穿过若干支撑板22，调距板与调距杆33通过齿轮齿条连接和传动。通过调距杆33带动调距板前后移动，调节顶升气缸31的位置，进一步调节”L”型支架32的位置。通过调节”L”型支架32的位置来调节”L”型支架 32能向上顶起管材直径的大小。使得该顶升装置能适用于不同直径大小的管材，拓展了管材自动上料装置的适用范围。

平移件包括第二传送带35、平移板36、滑块、驱动传送带传动的动力部件，滑块固定于第二传送带35上，平移板36滑块固定连接，夹持件37 固定于平移板36上。滑块随着第二传送带35的移动带动平移板36平移，平移板36带动夹持件37移动到需要的位置，方便夹持和放料操作。

夹持件37包括夹持支架(图中未示出)、旋紧气缸374、上夹板373、下夹板372，支架包括侧壁板371和顶板(图中未示出)，平移板36与侧壁板371固定连接，下夹板372固定于侧壁板371下端，旋紧气缸374固定于顶板上，旋紧气缸374的输出轴穿过顶板与上夹板373连接，侧壁板371 上设有滑槽375，上夹板373与侧壁板371滑动连接。

侧壁板371上还设有夹持齿轮378，上夹板373上设有与上夹板373垂直的上夹持齿条376，下夹板372上设有与下夹板372相垂直的下夹持齿条 377，上夹持齿条376和下夹持齿条377分别位于夹持齿轮的两侧，并分别于夹持齿轮378啮合。通过旋紧气缸374推动上夹板373下滑，上夹板373 通过夹持齿轮378和上夹持齿条376、下夹持齿条377之间的相互作用，按照需要下滑到特定的位置处加紧管材，并将管材放置于管材加工设备上放置管材原料的位置。

本实施例中的第一主动齿轮23、第二主动齿轮、第三主动齿轮均采用电机通过链条连接的方式带动第一主动齿轮23、第二主动齿轮、第三主动齿轮转动。

本实施例中的拉绳13、滑轮组、第一传送带21、第一终端杆、支撑板 22、调高装置、夹持装置、限位装置27、顶升装置的数目均相等，并一一对应设置。

需要说明的是，本实施例中的拉绳13不仅限于拉绳13，也可为皮带、橡胶绳等可替代的方式。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于管材的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括：储料机构、传送机构、放料机构；

所述储料机构包括储料架、若干滑轮组、转动杆、若干拉绳，所述储料架包括间隔设置的前架杆和后架杆，所述滑轮组包括上滑轮和下滑轮，所述上滑轮均固定于所述后架杆上，所述下滑轮均套在所述转动杆上，所述转动杆上套有第一主动齿轮，若干所述拉绳的头部均固定于所述前架杆上、绕过所述上滑轮、尾部固定于所述下滑轮上；

所述传送机构包括若干第一传送带、若干第一终端杆、若干支撑板、若干限位装置，所述后架杆架设于每一所述支撑板前端，所述第一终端杆架设于所述支撑板后端，每一所述第一传送带套均在所述后架杆和所述第一终端杆上，每一所述第一传送带均设置于所述支撑板上方，每一限位装置均固定于所述支撑板后端；

所述放料机构包括若干顶升装置、若干夹持装置，若干所述顶升装置分布在所述限位装置的侧边，所述放料机构进一步包括固定架，所述夹持装置固定于所述固定架上方，所述夹持装置包括夹持件和平移件，所述夹持件固定于所述平移件上。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送机构进一步包括若干限高装置，若干所述限高装置包括固定板、调节板、调节杆，所述固定板固定于所述固定架上方，所述调节板上设有齿条，所述调节杆滑动连接于所述固定板上，所述调节杆上对应所述固定板位置设有第二主动齿轮。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述平移件包括第二传送带、平移板、滑块、驱动所述传送带传动的动力部件，所述滑块固定于所述第二传送带上，所述平移板所述滑块固定连接，所述夹持件固定于所述平移板上。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹持件包括支架、旋紧气缸、上夹板、下夹板，所述支架包括侧壁板和顶板，所述平移板与所述侧壁板固定连接，所述下夹板固定于所述侧壁板下端，所述旋紧气缸固定于所述顶板上，所述旋紧气缸的输出轴穿过所述顶板与所述上夹板连接，所述上夹板与所述侧壁板滑动连接。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述侧壁板上还设有夹持齿轮，所述上夹板上设有与所述上夹板垂直的上夹持齿条，所述下夹板上设有与所述下夹板相垂直的下夹持齿条，所述上夹持齿条和所述下夹持齿条分别位于所述夹持齿轮的两侧，并分别于所述夹持齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述顶升装置包括“L”型支架、顶升气缸，所述“L”型支架的水平端面在前，所述“L”型支架的水平端面与所述第一传送带平齐，所述“L”型支架的垂直端面在后，所述顶升气缸设置于所述“L”型支架的下方，所述顶升气缸的推杆朝上，所述顶升气缸的推杆与所述“L”型支架的水平断面固定连接。

7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述上滑轮的滑轮面为平整面，所述平整面与所述第一传送带等高设置。

8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述拉绳上设有自重力装置，所述自重力装置固定在所述拉绳上，若干所述自重力装置在所述拉绳上距离所述前架杆的距离相等。