CN108284696B - 一种多工序数控雕刻机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工序数控雕刻机,包括Y轴滑轨、X轴滑块、X轴滑轨、工作台、控制器、工控机、通孔、划动杆、承接台、内插杆、外套杆、外壳、第一转轴、手摇杆、输送带、电机、雕刻头、Y轴滑块、第二转轴、齿板、齿轮、第二转轴、电动推杆和推板。本发明的雕刻机下料斗角度调节装置将推板通过电动推杆固定于X轴滑块的底部,利用雕刻机的驱动方式即可带动推板的位置进行改变,在雕刻完成后利用推板将雕刻后的物料输送到承接台上,根据需求调整输送带的角度,使雕刻完成后的物料可水平输送也可倾斜输送使之进入到收集装置的内部,确保雕刻后的物料可稳定的输送到所需位置,省力方便,快捷安全,使用范围广。

Description

一种多工序数控雕刻机
技术领域
本发明涉及雕刻机领域,具体为一种多工序数控雕刻机。
背景技术
雕刻机即使用于雕塑中,是把木材、石头或其他材料切割或雕刻成预期的形状,随着科技的发展,现有的雕刻均采用自动化的设备进行,大大加快雕刻的效率。
当前雕刻机在下料时均采用人工下料,同时雕刻完的物料在必要时需要输送到清洗设备中进行清洗,而有些物料可直接输出,现有的技术中没有良好的下料设备可根据需求进行角度改变,以适应不同的需求,耗费人力,同时操作较为繁琐。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多工序数控雕刻机,可有效进行下料角度的调整,以便于以不同的方式下料,速度快,效率高,节省人力。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的,一种多工序数控雕刻机,包括工作台和控制器,控制器用于控制雕刻机工作,所述工作台的顶部两侧设有Y轴滑轨,且所述Y轴滑轨滑动连接Y轴滑块;所述Y轴滑块的顶部固定X轴滑轨,且所述X轴滑轨的顶部滑动连接X轴滑块;所述X轴滑块的一端固定雕刻头,且所述X轴滑块的另一侧固定电动推杆;所述电动推杆的底部固定推板,所述工作台的侧部固定工控机;所述工作台的侧部固定承接台,且所述承接台的表面设有通孔;所述通孔的内部转动连接划动杆,所述划动杆的内部设有第二转轴;所述第二转轴的一端固定电机;所述承接台的一端转动连接输送带,且所述输送带的底部固定内插杆;所述内插杆的插入到外套杆的内部,且所述内插杆的表面设有齿板;所述齿板的啮合齿轮,且所述齿轮的内部设有第一转轴;所述第一转轴设于外壳的内部,且所述第一转轴的一端固定手摇杆。
优选的,为了实现雕刻完成的物料输送,所述划动杆设有相互垂直的四个,且所述划动杆为一种弹性的划动杆。
优选的,为了确保输送时的稳定性,所述划动杆设有对称的两组,且所述划动杆的高于所述承接台。
优选的,为了改变输送时的状态,所述承接台与所述输送带之间的旋转角度为0°-90°,且所述输送带为一种板式输送带。
优选的,为了实现物料的推出,所述推板的长度与所述工作台的宽度相同,且所述推板的顶部通过螺母固定所述电动推杆。
优选的,为了实现改变输送带的高度,所述内插杆的内侧嵌入所述齿板,且所述齿板的长度与所述内插杆的长度相同。
优选的,为了实现物料的稳定转移,所述承接台与所述工作台在同一条水平线上,且所述承接台焊接于所述工作台的侧部。
本发明的有益效果是:
1.本发明将推板通过电动推杆固定于X轴滑块的底部,利用雕刻机的驱动力即可带动推板的位置进行改变,在雕刻完成后利用推板将工件输送到承接台上,从而节约人力,避免雕刻后的工件表面的毛刺刮伤手部。
2.本发明的输送带可根据需求进行角度的调整,从而便于对不同物料的下料,所述输送带的末端通过齿轮齿条机构实现下料角度的调节,并通过棘轮棘爪机构实现自锁,具有安全可靠的特点,并且采用手摇杆进行人工调节,方便了人们的使用,使得调节及时、快速、准确。
3.本发明采用的划动杆由弹性材料制成,当对圆柱形工件进行下料时,可实现工件的逐个有序下料,当对平面型工件进行下料时,划动杆可自动弹性变形,避免工件被顶起造成工件歪斜,从而提高安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明的A处放大结构示意图;
图3为本发明的划动杆结构示意图;
图4为本发明的外壳内部结构示意图。
图中:1、Y轴滑轨,2、X轴滑块,3、X轴滑轨,4、工作台,5、工控机,6、通孔,7、划动杆,8、承接台,9、内插杆,10、外套杆,11、外壳,12、第一转轴,13、手摇杆,14、输送带,15、电机,16、雕刻头,17、Y轴滑块,18、第二转轴,19、齿板,20、齿轮,21、电动推杆,22、推板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图4所示,本发明所述的一种多工序数控雕刻机,包括工作台4和控制器,控制器用于控制雕刻机工作,所述工作台4的顶部两侧设有Y轴滑轨1,且所述Y轴滑轨1滑动连接Y轴滑块17,Y轴滑块17在滚子丝杠传动副的作用下沿Y轴滑轨1移动;所述Y轴滑块17的顶部固定X轴滑轨3,且所述X轴滑轨3的顶部滑动连接X轴滑块2,X轴滑块2在滚子丝杠传动副的作用下沿X轴滑轨3移动;所述X轴滑块2的一端固定雕刻头16,且所述X轴滑块2的另一侧固定电动推杆21;所述电动推杆21的底部固定推板22,使用时,电动推杆21推动固定推板22向下运动输送带14,实现自动卸料,固定推板22与物料的一侧边接触,然后移动Y轴滑块17,使固定推板22将物料推向,所述工作台4的侧部固定工控机5;所述工作台4的侧部固定承接台8,且所述承接台8的表面设有通孔6;所述通孔6的内部转动连接划动杆7,所述划动杆7的内部设有第二转轴18;所述第二转轴18的一端固定电机15;所述承接台8的一端转动连接输送带14,且所述输送带14的底部固定内插杆9;所述内插杆9插入到外套杆10的内部,且所述内插杆9的表面设有齿板19;所述齿板19的啮合齿轮20,且所述齿轮20的内部设有第一转轴12;所述第一转轴12设于外壳11的内部,且所述第一转轴12的一端固定手摇杆13,所述第一转轴12的端部设有棘轮棘爪机构,棘轮棘爪机构用于防止第一转轴12的反向转动,从而保证内插杆9的稳定。
作为本发明的一种技术优化方案,所述划动杆7设有相互垂直的四个,且所述划动杆7为一种弹性的划动杆7,划动杆7既能够用于圆柱形工件一个一个的下料,又能够用于平面型的工件的下料,对于平面型工件下料时,划动杆7发生弹性形变且平面型工件不会被顶起。
作为本发明的一种技术优化方案,所述划动杆7设有对称的两组,且所述划动杆7高于所述承接台8,可实现对物料的拨动。
作为本发明的一种技术优化方案,所述承接台8与所述输送带14之间的旋转角度为0°-90°,且所述输送带14为一种板式输送带14,保证工件在重力作用下能够自动下滑。
作为本发明的一种技术优化方案,所述推板22的长度与所述工作台4的宽度相同,且所述推板22的顶部通过螺母固定所述电动推杆21,便于电动推杆21的拆卸,从而便于雕刻机的维修。
作为本发明的一种技术优化方案,所述内插杆9的内侧嵌入所述齿板19,且所述齿板19的长度与所述内插杆9的长度相同。
作为本发明的一种技术优化方案,所述承接台8与所述工作台4在同一条水平线上,且所述承接台8焊接于所述工作台4的侧部。
所述推板22为矩形结构,推板22的底部设有向上延伸的空腔,空腔通过管道与吸尘器相连通;所述空腔内安装有多个等间距间隔的横截面为S形结构的隔板,从而使得灰层经过空腔时以S形方式前进,可保证灰层沿隔板表面前进,相较于利用负压直接吸附的方式,采用负压与S形隔板的结合使得对灰尘的吸附能力更强;由于灰层沿隔板表面运动,会使得隔板表面粘附较多的灰尘,实现对隔板表面灰层的及时清除,在清理灰层时在灰层中添加一些碎纸屑,碎纸屑沿隔板表面滑动时可对隔板表面的灰层进行清理。
所述隔板上设有网孔,网孔可使得纸屑贴敷隔板滑动,从而实现隔板上灰层的有效清除;网孔的边缘设置有毛刺,当纸屑经过网孔时,毛刺能够将纸屑的表面刮伤,从而提高纸屑表面的粗糙度,进而有利于纸屑对隔板表面灰尘的清除。
使用时,根据需求确保输送带14的角度,若为水平输送,则使输送带14水平将物料水平输送;若需要调节角度输出,首先将需要接料的装置置于输送带14的一端,根据接料装置的高度,旋转手摇杆13使通过齿轮20传动的方式带动输送带14的一端实现升降,改变角度便于接料。雕刻时,将需要雕刻的物料置于工作台4的表面,而后利用工控机5控制雕刻头16对物料进行雕刻,雕刻完成后,启动X轴滑块2和Y轴滑块17使推板23置于物料的一端,然后启动吸尘器,使推板22将物料表面的灰尘吸附掉,而后使推板22下降到物料的侧部,使Y轴滑块17滑动即可利用推板22将物料推送到承接台8,而后利用划动杆7将物料逐步推送到输送带14上,利用输送带14的输送将雕刻后的物料输送到收集的装置内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多工序数控雕刻机,包括工作台(4)和控制器,控制器用于控制雕刻机的工作,其特征在于:所述工作台(4)的顶部两侧设有Y轴滑轨(1),且所述Y轴滑轨(1)滑动连接Y轴滑块(17);所述Y轴滑块(17)的顶部固定X轴滑轨(3),且所述X轴滑轨(3)的顶部滑动连接X轴滑块(2);所述X轴滑块(2)的一端固定雕刻头(16),且所述X轴滑块(2)的另一侧固定电动推杆(21);所述电动推杆(21)的底部固定推板(22),所述工作台(4)的侧部固定工控机(5);所述工作台(4)的侧部固定承接台(8),且所述承接台(8)的表面设有通孔(6);所述通孔(6)的内部转动连接划动杆(7),所述划动杆(7)的内部设有第二转轴(18);所述第二转轴(18)的一端固定电机(15);所述承接台(8)的一端转动连接输送带(14),且所述输送带(14)的底部固定内插杆(9);所述内插杆(9)插入到外套杆(10)的内部,且所述内插杆(9)的表面设有齿板(19);所述齿板(19)啮合齿轮(20),且所述齿轮(20)的内部设有第一转轴(12);所述第一转轴(12)设于外壳(11)的内部,且所述第一转轴(12)的一端固定手摇杆(13);
所述推板(22)的长度与所述工作台(4)的宽度相同,且所述推板(22)的顶部通过螺母固定所述电动推杆(21);所述推板(22)为矩形结构,推板(22)的底部设有向上延伸的空腔,空腔通过管道与吸尘器相连通;空腔内安装有多个等间距间隔的横截面为S形结构的隔板,从而使得灰层经过空腔时以S形方式前进,可保证灰层沿隔板表面前进,相较于利用负压直接吸附的方式,采用负压与S形隔板的结合使得对灰尘的吸附能力更强;由于灰层沿隔板表面运动,会使得隔板表面粘附较多的灰尘,实现对隔板表面灰层的及时清除,在清理灰层时在灰层中添加一些碎纸屑,碎纸屑沿隔板表面滑动时可对隔板表面的灰层进行清理;隔板上设有网孔,网孔可使得纸屑贴敷隔板滑动,从而实现隔板上灰层的有效清除;网孔的边缘设置有毛刺,当纸屑经过网孔时,毛刺能够将纸屑的表面刮伤,从而提高纸屑表面的粗糙度,进而有利于纸屑对隔板表面灰尘的清除。
2.根据权利要求1所述的一种多工序数控雕刻机,其特征在于:所述划动杆(7)设有相互垂直的四个,且所述划动杆(7)为一种弹性的划动杆(7)。
3.根据权利要求1所述的一种多工序数控雕刻机,其特征在于:所述划动杆(7)设有对称的两组,且所述划动杆(7)高于所述承接台(8)。
4.根据权利要求1所述的一种多工序数控雕刻机,其特征在于:所述承接台(8)与所述输送带(14)之间的旋转角度为0°-90°,且所述输送带(14)为一种板式输送带(14)。
5.根据权利要求1所述的一种多工序数控雕刻机,其特征在于:所述内插杆(9)的内侧嵌入所述齿板(19),且所述齿板(19)的长度与所述内插杆(9)的长度相同。
6.根据权利要求1所述的一种多工序数控雕刻机,其特征在于:所述承接台(8)与所述工作台(4)在同一条水平线上,且所述承接台(8)焊接于所述工作台(4)的侧部。
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