CN210172704U - 钥匙铲咀自动加工机 - Google Patents

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方俊敏
Rui Zhou
周睿
Zhiyong Li
李志勇
Peiqian Wu
吴培仟
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Abstract

本实用新型涉及一种钥匙铲咀自动加工机,包括一机架,还包括送料装置、夹持装置以及加工装置;所述送料装置固定在机架上方,所述送料装置包括若干个固定在机架上方的一号导轨、设置在一号导轨上方的滑板、设置在滑板侧边使滑板沿着一号导轨移动的送料气缸、若干个设置在滑板上方并与一号导轨垂直的二号导轨、每个二号导轨上方设置有一推动件以及使推动件沿着二号导轨移动的推料气缸,所述推动件连接在推料气缸末端,所述推动件上方还固定有一料夹;所述夹持装置设置在机架中部,所述夹持装置包括夹持台、设置在夹持台上方的两块夹持块和夹持气缸;本实用新型钥匙铲咀自动加工机自动化操作、生产效率高、安全隐患低。

Description

钥匙铲咀自动加工机
技术领域
本实用新型涉及加工制造领域,尤其涉及一种钥匙铲咀自动加工机。
背景技术
原有的钥匙铲咀加工主要是人工操作,通过人手将锁梁放到夹具内,进行平面的切削加工,其缺点体现在:
1.上料,放置工件,加工过程以及取料都是需要人手操作,操作步骤较多,则消耗的时间也相应增多,生产效率不高;
2.每次加工量都是人手控制,每次的力度和行程都不一样,导致同一条钥匙两侧的铲咀形状不一致;
3.人手操作也涉及到安全问题,当操作工人安全意识放松的情况下,有可能造成安全问题。
发明内容
针对现有技术中的不足,本实用新型公开了一种钥匙铲咀自动加工机,以解决现有技术中手动操作、生产效率低、安全隐患高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种钥匙铲咀自动加工机,包括一机架,还包括送料装置、夹持装置以及加工装置;
所述送料装置固定在机架上方,所述送料装置包括若干个固定在机架上方的一号导轨、设置在一号导轨上方的滑板、设置在滑板侧边使滑板沿着一号导轨移动的送料气缸、若干个设置在滑板上方并与一号导轨垂直的二号导轨、每个二号导轨上方设置有一推动件以及使推动件沿着二号导轨移动的推料气缸,所述推动件连接在推料气缸末端,所述推动件上方还固定有一料夹;
所述夹持装置设置在机架中部且对应料夹设置,所述夹持装置包括夹持台、设置在夹持台上方的两块夹持块和夹持气缸,所述两块夹持块之间留有夹持空间,所述料夹沿着二号导轨能将工件送入所述夹持空间;
所述加工装置设置在机架一侧,其包括电机、与所述电机相连的传动机构、设置在传动机构上的刀具,与二号导轨平行用于推动加工装置向夹持装置移动的刀具气缸,且所述刀具对应夹持空间平行设置。
作为本实用新型的一种改进,所述加工装置下方设置有辅助块和辅助导轨,所述辅助块设置于加工装置底部且所述辅助块上还开有辅助导轨槽,所述辅助导轨穿过辅助导轨槽设置在机架上方,辅助加工装置移动,不偏离轨道,更稳定。
作为本实用新型的一种改进,所述传动机构为带轮传动机构,其包括两个带轮、一根转轴以及一条皮带,所述转轴一头设置有一个带轮,所述电机的传动轴末端设置有另一个带轮,所述皮带将两个带轮连接进行传动,所述刀具设置在转轴的另一头,带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易。
作为本实用新型的一种改进,所述机架为双层阶梯机架,其设置有两个台阶,分别是第一台阶和第二台阶,所述第二台阶高于第一台阶。
作为本实用新型的一种改进,所述送料装置固定在第一台阶上方,所述夹持装置设置在第二台阶中部,所述加工装置设置在第二台阶一侧。
作为本实用新型的一种改进,所述第二台阶另一侧还设置有一料仓装置,所述料仓装置包括用于储存工件的料仓以及设置在料仓底部用于送出工件的出料气缸。
作为本实用新型的一种改进,所述料仓下方还设置有出料台,所述出料台中间开有出料槽,使料仓与出料台之间留有出料空间。
作为本实用新型的一种改进,所述推料气缸、推动件、料夹、二号导轨皆设置有两个,其一次动作完成两个工序;其中靠料仓一端的料夹上还设置有一个带动料夹旋转的旋转气缸,实现换面加工。
作为本实用新型的一种改进,所述推动件包括连接在推料气缸末端的侧板、与侧板相连的推杆以及用于承载料夹的推板,所述推板底部还开有与二号导轨相对应的二号导轨槽。
作为本实用新型的一种改进,所述加工装置上还设置有用于调整刀具位置的横向滑台和纵向滑台。
综上所述,本实用新型钥匙铲咀自动加工机的加工装置下方设置有辅助块和辅助导轨,辅助块设置于加工装置底部且辅助块上还开有辅助导轨槽,辅助导轨穿过辅助导轨槽设置在机架上方,辅助加工装置移动,不偏离轨道,更稳定;传动机构为带轮传动机构,其包括两个带轮、一根转轴以及一条皮带,转轴一头设置有一个带轮,电机的传动轴末端设置有另一个带轮,皮带将两个带轮连接进行传动,刀具设置在转轴的另一头,带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易;机架为双层阶梯机架,其设置有两个台阶,分别是第一台阶和第二台阶,第二台阶高于第一台阶,送料装置固定在第一台阶上方,夹持装置设置在第二台阶中部,加工装置设置在第二台阶一侧,其使加工时顺畅、动作连贯,减少了机架材料的同时还保持了稳定性;第二台阶另一侧还设置有一料仓装置,料仓装置包括用于储存工件的料仓以及设置在料仓底部用于送出工件的出料气缸;料仓下方还设置有出料台,出料台中间开有出料槽,使料仓与出料台之间留有出料空间;推料气缸、推动件、料夹、二号导轨皆设置有两个,其一次动作完成两个工序;其中靠料仓一端的料夹上还设置有一个带动料夹旋转的旋转气缸,实现换面加工;推动件包括连接在推料气缸末端的侧板、与侧板相连的推杆以及用于承载料夹的推板,推板底部还开有与二号导轨相对应的二号导轨槽;加工装置上还设置有用于调整刀具位置的横向滑台和纵向滑台。本实用新型钥匙铲咀自动加工机自动化操作、生产效率高、安全隐患低。
附图说明
图1为本实用新型钥匙铲咀自动加工机的立体结构示意图;
图2为本实用新型送料装置结构示意图;
图3为本实用新型夹持装置结构示意图;
图4位本实用新型加工装置结构示意图;
图5位本实用新型料仓装置结构示意图。
附图中标记为:1、机架,2、送料装置,3、夹持装置,4、加工装置,5、辅助块,6、辅助导轨,7、辅助导轨槽,8、料仓装置,20、一号导轨,21、滑板,22、送料气缸,23、二号导轨,24、推动件,25、推料气缸,26、料夹,30、夹持台,31、夹持块,32、夹持气缸,33、夹持空间,40、电机,41、传动机构,42、刀具,43、刀具气缸,80、料仓,81、出料气缸,82、出料台,83、出料槽,101、第一台阶,102、第二台阶,240、侧板,241、推杆,242、推板,243、二号导轨槽,260、旋转气缸,410、带轮,411、转轴,412、皮带,413、横向滑台,414、纵向滑台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于下述实施方式的说明用于帮忙理解发明,但并不构成对本发明的限定。
图1-5示出了本实用新型公开的一种钥匙铲咀自动加工机,包括一机架1,还包括送料装置2、夹持装置3以及加工装置4;
送料装置2固定在机架1上方,送料装置2包括若干个固定在机架1上方的一号导轨20、设置在一号导轨20上方的滑板21、设置在滑板21侧边使滑板21沿着一号导轨20移动的送料气缸22、若干个设置在滑板21上方并与一号导轨20垂直的二号导轨23、每个二号导轨23上方设置有一推动件24以及使推动件24沿着二号导轨23移动的推料气缸25,推动件24连接在推料气缸25末端,推动件24上方还固定有一料夹26;
夹持装置3设置在机架1中部,夹持装置3包括夹持台30、设置在夹持台30上方的两块夹持块31和夹持气缸32,两块夹持块31之间留有夹持空间33,料夹沿着二号导轨23能将工件送入夹持空间33;
加工装置4设置在机架1一侧,其包括电机40、与电机40相连的传动机构41、设置在传动机构41上的刀具42,与二号导轨23平行用于推动加工装置4向夹持装置3移动的的刀具气缸43,刀具42对应夹持空间33平行设置。
作为本实用新型的优选方案,加工装置4下方设置有辅助块5和辅助导轨6,辅助块5设置于加工装置4底部且辅助块5上还开有辅助导轨槽7,辅助导轨6穿过辅助导轨槽7设置在机架1上方,辅助加工装置4移动,不偏离轨道,更稳定。
作为本实用新型的优选方案,传动机构41为带轮410传动机构41,其包括两个带轮410、一根转轴411以及一条皮带412,转轴411一头设置有一个带轮410,电机40的传动轴末端设置有另一个带轮410,皮带412将两个带轮410连接进行传动,刀具42设置在转轴411的另一头,带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易。
作为本实用新型的优选方案,机架1为双层阶梯机架1,其设置有两个台阶,分别是第一台阶101和第二台阶102,第二台阶102高于第一台阶101。
作为本实用新型的优选方案,送料装置2固定在第一台阶101上方,夹持装置3设置在第二台阶102中部,加工装置4设置在第二台阶102一侧。
作为本实用新型的优选方案,第二台阶102另一侧还设置有一料仓装置8,料仓装置8包括用于储存工件的料仓80以及设置在料仓80底部用于送出工件的出料气缸81。
作为本实用新型的优选方案,料仓80下方还设置有出料台82,出料台82中间开有出料槽83,使料仓80与出料台82之间留有出料空间。
作为本实用新型的优选方案,推料气缸25、推动件24、料夹26、二号导轨23皆设置有两个,其一次动作完成两个工序;其中靠料仓80一端的料夹26上还设置有一个带动料夹26旋转的旋转气缸260,实现换面加工。
作为本实用新型的优选方案,推动件24包括连接在推料气缸25末端的侧板240、与侧板240相连的推杆241以及用于承载料夹26的推板242,推板242底部还开有与二号导轨23相对应的二号导轨槽243。
作为本实用新型的优选方案,加工装置4上还设置有用于调整刀具42位置的横向滑台413和纵向滑台414。
在本实用新型的实施例中,料夹26为气动料夹26,气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些;在夹持装置3侧边还设置有一出料滑梯,靠滑梯一侧的料夹26可移动至该出料滑梯正上方,将工件松开,落入滑梯出料;横向滑台413和纵向滑台414内都设置有丝杆,用以控制两个滑台的移动,达到调整刀具42位置的目的;旋转气缸260为小型齿轮气缸;刀具42与夹持空间33在空间上为平行设置,且横向滑台413和纵向滑台414可以对刀具42加工位置进行调整;送料装置2在料仓80内取出工件后又将工件送入夹持空间33,刀具42经过调整被刀具气缸43推动靠近工件,由电机40旋转带动刀具42对工件进行加工;本实用新型中,钥匙铲咀自动加工机还可以通过PLC集成在DCS系统中,实现远程自动或手动控制。
本实用新型的工作原理为:送料装置2的两个料夹26是同时移动和同时工作的,送料气缸22工作将两个料夹26横向推出,到达指定位置时,其中一个料夹26对准料仓80的出料口,另一个料夹26对准夹持装置3的夹持空间33,此时料仓80的推料气缸25将工件推出,装有旋转气缸260的料夹26夹取工件,另一个料夹26空夹,送料气缸22将两个料夹26拉回到指定位置,此时靠右的料夹26对准夹持装置3的夹持空间33,另一个料夹26处于滑梯上方;推料气缸25将工件推送至夹持空间33,夹持装置3通过气缸作用将工件夹紧,料夹26松开并且退回到初始位置;刀具42电机40保持额定转速工作,通过皮带412的传动使得动力机构带动刀具42转动,刀具气缸43将加工装置4前推进行加工,一次加工完成后,靠右的料夹26上的旋转气缸260旋转180°,推料气缸25再次将工件推送至夹持空间33进行夹紧进行另一端的加工,加工完成后,装有旋转气缸260的料夹26松开工件,推料气缸25带动料夹26回到起始位置,机器将重新开始第一步的动作,并且此刻开始,装有旋转气缸260的料夹26夹取新工件的同时,另一个料夹26将在夹紧装置已经加工好的工件取出,当装有旋转气缸260的料夹26被拉回到夹紧部分时,另一个料夹26处于出料滑梯上方,松开工件,完成成品取料。
本实用新型代替人工操作,完成机器自动上料、自动压紧、自动切削以及自动取料的自动化加工设备,机器正常运作时,不需要员工一直在旁操作,只需要定时完成物料补充即可;并且采用了双料夹结构及旋转料夹结构,一次动作完成两个工序,对生产效率有很大提高;旋转气缸260和料夹26组合为旋转料夹,机器每次的加工的行程都是一致的,避免出现加工后两端外形尺寸不一致的问题;而全程自动加工,操作人无需手工放置工件,可以与机器刀具42部分保持一个安全距离,有利于安全生产。
综上所述,本实用新型钥匙铲咀自动加工机的加工装置4下方设置有辅助块5和辅助导轨6,辅助块5设置于加工装置4底部且辅助块5上还开有辅助导轨槽7,辅助导轨6穿过辅助导轨槽7设置在机架1上方,辅助加工装置4移动,不偏离轨道,更稳定;传动机构41为带轮410传动机构41,其包括两个带轮410、一根转轴411以及一条皮带412,转轴411一头设置有一个带轮410,电机40的传动轴末端设置有另一个带轮410,皮带412将两个带轮410连接进行传动,刀具42设置在转轴411的另一头,带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易;机架1为双层阶梯机架1,其设置有两个台阶,分别是第一台阶101和第二台阶102,第二台阶102高于第一台阶101,送料装置2固定在第一台阶101上方,夹持装置3设置在第二台阶102中部,加工装置4设置在第二台阶102一侧,其使加工时顺畅、动作连贯,减少了机架1材料的同时还保持了稳定性;第二台阶102另一侧还设置有一料仓装置8,料仓装置8包括用于储存工件的料仓80以及设置在料仓80底部用于送出工件的出料气缸81;料仓80下方还设置有出料台82,出料台82中间开有出料槽83,使料仓80与出料台82之间留有出料空间;推料气缸25、推动件24、料夹26、二号导轨23皆设置有两个,其一次动作完成两个工序;其中靠料仓80一端的料夹26上还设置有一个带动料夹26旋转的旋转气缸260,实现换面加工;推动件24包括连接在推料气缸25末端的侧板240、与侧板240相连的推杆241以及用于承载料夹26的推板242,推板242底部还开有与二号导轨23相对应的二号导轨槽243;加工装置4上还设置有用于调整刀具42位置的横向滑台413和纵向滑台414。本实用新型钥匙铲咀自动加工机自动化操作、生产效率高、安全隐患低。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钥匙铲咀自动加工机,包括一机架,其特征在于,还包括送料装置、夹持装置以及加工装置;
所述送料装置固定在机架上方,所述送料装置包括若干个固定在机架上方的一号导轨、设置在一号导轨上方的滑板、设置在滑板侧边使滑板沿着一号导轨移动的送料气缸、若干个设置在滑板上方并与一号导轨垂直的二号导轨、每个二号导轨上方设置有一推动件以及使推动件沿着二号导轨移动的推料气缸,所述推动件连接在推料气缸末端,所述推动件上方还固定有一料夹;
所述夹持装置设置在机架中部且对应料夹设置,所述夹持装置包括夹持台、设置在夹持台上方的两块夹持块和夹持气缸,所述两块夹持块之间留有夹持空间,所述料夹沿着二号导轨能将工件送入所述夹持空间;
所述加工装置设置在机架一侧,其包括电机、与所述电机相连的传动机构、设置在传动机构上的刀具,与二号导轨平行用于推动加工装置向夹持装置移动的刀具气缸,且所述刀具对应夹持空间平行设置。
2.如权利要求1所述的钥匙铲咀自动加工机,其特征在于,所述加工装置下方设置有辅助块和辅助导轨,所述辅助块设置于加工装置底部且所述辅助块上还开有辅助导轨槽,所述辅助导轨穿过辅助导轨槽设置在机架上方。
3.如权利要求1所述的钥匙铲咀自动加工机,其特征在于,所述传动机构为带轮传动机构,其包括两个带轮、一根转轴以及一条皮带,所述转轴一头设置有一个带轮,所述电机的传动轴末端设置有另一个带轮,所述皮带将两个带轮连接进行传动,所述刀具设置在转轴的另一头。
4.如权利要求1所述的钥匙铲咀自动加工机,其特征在于,所述机架为双层阶梯机架,其设置有两个台阶,分别是第一台阶和第二台阶,所述第二台阶高于第一台阶。
5.如权利要求4所述的钥匙铲咀自动加工机,其特征在于,所述送料装置固定在第一台阶上方,所述夹持装置设置在第二台阶中部,所述加工装置设置在第二台阶一侧。
6.如权利要求5所述的钥匙铲咀自动加工机,其特征在于,所述第二台阶另一侧还设置有一料仓装置,所述料仓装置包括用于储存工件的料仓以及设置在料仓底部用于送出工件的出料气缸。
7.如权利要求6所述的钥匙铲咀自动加工机,其特征在于,所述料仓下方还设置有出料台,所述出料台中间开有出料槽,使料仓与出料台之间留有出料空间。
8.如权利要求6所述的钥匙铲咀自动加工机,其特征在于,所述推料气缸、推动件、料夹、二号导轨皆设置有两个,其一次动作完成两个工序;其中靠料仓一端的料夹上还设置有一个带动料夹旋转的旋转气缸。
9.如权利要求1所述的钥匙铲咀自动加工机,其特征在于,所述推动件包括连接在推料气缸末端的侧板、与侧板相连的推杆以及用于承载料夹的推板,所述推板底部还开有与二号导轨相对应的二号导轨槽。
10.如权利要求1所述的钥匙铲咀自动加工机,其特征在于,所述加工装置上还设置有用于调整刀具位置的横向滑台和纵向滑台。
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