CN209936282U - 减震器阀片智能分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震器阀片智能分选机，包括有机架，机架上设有阀片分料机构，其特征在于，还包括有能在一定行程移动的阀片出料机构，所述阀片出料机构包括具有转动输出的驱动部件，所述驱动部件的输出轴连接有阀片穿插杆，所述阀片穿插杆用于穿插来自所述阀片分料机构的若干阀片，所述驱动部件的输出轴能正转和反转以使其能带动所述阀片穿插杆转动至预设的位置以装载零件或卸除阀片组件。本实用新型具有分选效率高，出料快捷方便的优点。

Description

减震器阀片智能分选机

技术领域

本实用新型涉及减震器阀片生产领域，尤其涉及一种减震器阀片智能分选机。

背景技术

阀片是减震器中的关键零部件，它为薄壁弹性元件，当其安装后，要求与阀保持密封，在长期高频振动和弯曲变形中，不允许出现残留变形，因此加工中需要保证足够的精度，另外，在装配的时候，需要在阀杆的两端分别套装一定数量的阀片，传统的安装一般是通过人工安装，当装完一端后，再往另一端安装阀片，但由于阀片很薄，很容易出现两块或多块阀片层叠而不容易被发现的情况，这个时候安装上去就容易会造成误差，产品质量达不到要求，同时这种方法效率低，不利于现代化工业生产，为此，本实用新型就是在这样的背景技术下而研制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中效率低及质量不稳定的技术问题，提供减震器阀片智能分选机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案如下：

减震器阀片智能分选机，包括有机架，机架上设有阀片分料机构，还包括有能在一定行程移动的阀片出料机构，所述阀片出料机构包括具有转动输出的驱动部件，所述驱动部件的输出轴连接有阀片穿插杆，所述阀片穿插杆用于穿插来自所述阀片分料机构的若干阀片，所述驱动部件的输出轴能正转和反转以使其能带动所述阀片穿插杆转动至预设的位置以装载零件或卸除阀片组件。

所述驱动部件包括步进电机、伺服电机及气缸中任一种；所述阀片出料机构的数量为单个或成对使用的若干组。

所述阀片穿插杆与所述驱动部件的输出轴之间设有间距且两者平行设置。

所述阀片穿插杆与所述驱动部件的输出轴之间设有转动连接杆；转动连接杆一端设有通孔及连通所述通孔的豁口，所述通孔用于连接所述驱动部件的输出轴；转动连接杆上还设有穿过所述豁口且能安装紧固螺栓的连接孔。

所述机架上设有用于固定所述驱动部件的支撑架，所述驱动部件的输出轴朝上伸出至所述支撑架的外侧。

所述机架上设有一组用于容置阀片的所述分料机构，所述分料机构中设有用于穿插阀片的若干料杆，所述机架上还设有导轨，导轨上安装有传动螺杆，传动螺杆上设有两个滑座，两个所述的滑座上分别安装有所述阀片出料机构，以使一个分料机构对应一个滑座从而实现工序同步，所述机架上还设有可从所述料杆上吸取阀片再将阀片放置到所述阀片出料机构的阀片穿插杆上的气动吸取、释放装置，所述机架上还设有控制所述气动吸取、释放装置及控制所述滑座滑动行程的控制装置。

所述控制装置包括有安装在传动螺杆一端的伺服电机。

所述气动吸取、释放装置包括有与所述料杆数量相同的气动吸头，所述控制装置包括有带动气动吸头行走的气缸。

所述滑座上设有与所述传功螺杆配合的传动螺母。

所述分料机构包括有多个料杯，所述料杆设置在料杯中，所述料杯的侧壁上对称布置有极性相对可将多个阀片分离的磁铁组件，该磁铁组件通过磁力作用可控制阀片相对所述料杆滑动把阀片推到料杆上端。

综上所述，本实用新型通过提供一种减震器阀片智能分选机，包括有机架，机架上设有阀片分料机构，还包括有能在一定行程移动的阀片出料机构，所述阀片出料机构包括具有转动输出的驱动部件，所述驱动部件的输出轴连接有阀片穿插杆，所述阀片穿插杆用于穿插来自所述阀片分料机构的若干阀片，所述驱动部件的输出轴能正转和反转以使其能带动所述阀片穿插杆转动至预设的位置以装载零件或卸除阀片组件。当分料机构完成分料后，出料机构的阀片穿插杆上穿插了所需数量的阀片及与之匹配的零件，并转动至预设的位置，因此操作工可将分装好的阀片组件取下，将其安装在减震器阀杆的两端，避免了传统手工分装产生的错装问题，同时也大大提高了效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中滑座的安装示意图。

图3是本实用新型实施例1中滑座位于初始状态的示意图。

图4是本实用新型实施例1中滑座位于终止状态的示意图。

图5是本实用新型实施例1中阀片出料机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型实施例1的使用情况示意图。

图7是本实用新型实施例1中阀片装载与卸除原理示意图。

图8是本实用新型实施例2中阀片装载与卸除原理示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1，参考图1至图6所示，减震器阀片智能分选机，包括有机架1，机架1上设有一组用于容置阀片的分料机构2，设置一组的原因是考虑到在装配的时候，需要在阀杆的两端分别套装一定数量的阀片，而一台机器往往是一个人员进行操作，这样刚好可以相匹配。分料机构2包括有7个用于容置阀片的料杯3，选择7个是因为目前的车用减震器单侧最多需要装入7片阀片，料杯3中设有用于穿插阀片的料杆20，当然，并不是说只能设置7个料杯，作为其它实施方式，也可以考虑增加或者减少料杯的数量，机架1上还设有导轨4，导轨4上安装有传动螺杆5，传动螺杆5上设有两个用于通过安装工装6接收来自料杯3中料杆上的阀片7的滑座8，以使一个分料机构对应一个滑座从而实现工序同步，机架1上还设有可从料杯3吸取阀片再将阀片放置到工装6上的气动吸取、释放装置9，机架1上还设有控制气动吸取、释放装置9及控制滑座8滑动行程的控制装置10；料杯3的侧壁上对称布置有极性相对可将多个阀片分离的磁铁组件11，该磁铁组件11通过磁力作用可控制阀片相对所述料杆20滑动把阀片推到料杆20上端。

本实用新型中，控制装置10包括有安装在传动螺杆一端的伺服电机1001。

本实用新型中，机架1上设有用于调整分料机构安装高度的调节装置12。

本实用新型中，气动吸取、释放装置9包括有与料杯数量相同的气动吸头17，控制装置10还包括有带动气动吸头17行走的气缸13。

本实用新型中，滑座8上设有与传功螺杆5配合的传动螺母14。

本实用新型中，机架1上还设有用于对分选后的阀片尺寸进行检测的检测装置(未图示)。

本实用新型中，机架上还设有阀片出料机构16。具体地，阀片出料机构16安装在滑座8上，当滑座8左右滑动时能带动阀片出料机构16左右滑动。参考图5所示，阀片出料机构16，阀片出料机构16包括具有转动输出的驱动部件33，驱动部件包括步进电机、伺服电机及气缸中任一种，当采用气缸时可以选择旋转气缸、或者通过气缸推动齿轮或齿条实现转动，当然，为了实现转动输出，也可以是其它可实现回转运动的驱动结构；驱动部件33的输出轴34连接有阀片穿插杆32，阀片穿插杆32用于穿插来自分料机构2的若干阀片，为了能够取料和卸料，驱动部件33的输出轴34能正转和反转以使其能带动阀片穿插杆32转动至预设的位置以装载阀片或卸除阀片，具体地，阀片穿插杆32可以转动至气动吸取、释放装置9的下方以接收阀片，阀片穿插杆32也可以转动90°至操作者面前以卸除阀片，阀片穿插杆32与驱动部件的输出轴34之间设有间距且两者平行设置。在本实施例中，驱动部件33优选为步进电机。

为了获得一定的间距，在阀片穿插杆32与驱动部件33的输出轴34之间设有转动连接杆31；转动连接杆31一端设有通孔及连通所述通孔的豁口35，通孔用于连接驱动部件的输出轴34，安装时驱动部件33的输出轴34往上由通孔穿出；转动连接杆31上还设有穿过豁口且能安装紧固螺栓的连接孔36。为了使安装牢固稳定，防止驱动部件33的输出轴34与通孔之间发生相对转动，在两者之间设有键配合。

为了方便安装阀片出料机构16，还设有用于固定驱动部件33的支撑架30，驱动部件33的输出轴34朝上伸出至所述支撑架30的外侧。

参见图7所示，在本实施例中，阀片出料机构16的数量为一组，即左右两边分别一个。两边的阀片出料机构16分工明确，左边的阀片出料机构16负责左边的阀片装载与卸除，右边的片出料机构16负责右边的阀片装载与卸除，两个阀片出料机构同步工作，操作者可以利用左手和右手同时取下两边的阀片或阀片组件，安装在减震器上，工作效率高，因此作为优选实施方式。

本实用新型的工作原理是：工人在操作机器时，通过将阀片放置到料杯中，由于磁铁磁力的作用，这些叠合在一起的多块阀片在磁力作用下便自动分层，即每相邻的两片阀片之间存在间隙，再通过气动吸取、释放装置吸取阀片，由于设置了多个料杯，气动吸取、释放装置吸取阀片后移动至滑座上方，释放第一个阀片使之掉在安装于阀片出料机构上的阀片穿插杆32上穿套起来，完成此步骤后，滑座往前移动，第二个阀片又掉在阀片穿插杆上与上一个叠合在一起，一直到所需数量的阀片均串在阀片杆上，在第一个滑座工作的同时，第二个滑座也进行着分装阀片的工作，当第一个滑座行程结束后第二个滑座行程同时结束，两者保持着工序同步，经过检测装置对阀片的尺寸进行检测合格后，阀片出料机构将来自来于两个滑座的阀片送出，因此操作工可将分装好两组阀片取下，将其安装在减震器阀杆的两端，避免了传统手工分装产生的错装问题，同时也大大提高了效率。在装配过程中，根据需要可以在阀片穿插杆32上手动安装其它与阀片配合的零件，只需调整控制程序，使转动连接杆31转动至便于操作的位置，操作工人将该零件穿套在阀片穿插杆上即可，或者在转动连接杆31位于初始位置时操作者就在阀片穿插杆上套装好该零件，零件装好后，转动连接杆转动至气动吸取、释放装置下方再接收阀片，使之穿套在阀片穿插杆上与该零件配合，当所需数量的阀片穿套完后，转动连接杆31转动至便于操作的位置由操作者取下阀片组件即可。

实施例2，作为又一实施例，与实施例1不同的是，阀片出料机构16的数量还可以是单个，参见图8所示，当使用一个出料机构时，转动连接杆31的转动行程为180度，当转动连接杆31朝顺时针方向转动至最大行程，则可以接收左边的阀片，当阀片接收完毕后转动连接杆31再逆时针转动180°，则可以接收左边的阀片，阀片接收完后，转动连接杆31顺时针转动90°，此时工人可将阀片穿插杆32上的阀片取下，装配在减震器上。当然，根据实际需要，转动连接杆31的转动顺序可以调整，即转动连接杆31可以先接收右边的阀片再接收左边的阀片。

当然，作为本实用新型的其它实施方式，阀片出料机构16的数量还可以是除上述的其它数量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.减震器阀片智能分选机，包括有机架，机架上设有阀片分料机构，其特征在于，还包括有能在一定行程移动的阀片出料机构，所述阀片出料机构包括具有转动输出的驱动部件，所述驱动部件的输出轴连接有阀片穿插杆，所述阀片穿插杆用于穿插来自所述阀片分料机构的若干阀片，所述驱动部件的输出轴能正转和反转以使其能带动所述阀片穿插杆转动至预设的位置以装载零件或卸除阀片组件。

2.根据权利要求1所述的减震器阀片智能分选机，其特征在于，所述驱动部件包括步进电机、伺服电机、旋转气缸或齿轮齿条付中任一种；所述阀片出料机构的数量为单个或成对使用的若干组。

3.根据权利要求1所述的减震器阀片智能分选机，其特征在于，所述阀片穿插杆与所述驱动部件的输出轴之间设有间距且两者平行设置。

4.根据权利要求3所述的减震器阀片智能分选机，其特征在于，所述阀片穿插杆与所述驱动部件的输出轴之间设有转动连接杆；转动连接杆一端设有通孔及连通所述通孔的豁口，所述通孔用于连接所述驱动部件的输出轴；转动连接杆上还设有穿过所述豁口且能安装紧固螺栓的连接孔。

5.根据权利要求1所述的减震器阀片智能分选机，其特征在于，所述机架上设有用于固定所述驱动部件的支撑架，所述驱动部件的输出轴朝上伸出至所述支撑架的外侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的减震器阀片智能分选机，其特征在于，所述机架上设有一组用于容置阀片的所述分料机构，所述分料机构中设有用于穿插阀片的若干料杆，所述机架上还设有导轨，导轨上安装有传动螺杆，传动螺杆上设有两个滑座，两个所述的滑座上分别安装有所述阀片出料机构，以使一个分料机构对应一个滑座从而实现工序同步，所述机架上还设有可从所述料杆上吸取阀片再将阀片放置到所述阀片出料机构的阀片穿插杆上的气动吸取、释放装置，所述机架上还设有控制所述气动吸取、释放装置及控制所述滑座滑动行程的控制装置。

7.根据权利要求6所述的减震器阀片智能分选机，其特征在于，所述控制装置包括有安装在传动螺杆一端的伺服电机。

8.根据权利要求6所述的减震器阀片智能分选机，其特征在于，所述气动吸取、释放装置包括有与所述料杆数量相同的气动吸头，所述控制装置包括有带动气动吸头行走的气缸。

9.根据权利要求6所述的减震器阀片智能分选机，其特征在于，所述滑座上设有与所述传动螺杆配合的传动螺母。

10.根据权利要求6所述的减震器阀片智能分选机，其特征在于，所述分料机构包括有多个料杯，所述料杆设置在料杯中，所述料杯的侧壁上对称布置有极性相对可将多个阀片分离的磁铁组件，该磁铁组件通过磁力作用可控制阀片相对所述料杆滑动把阀片推到料杆上端。

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