CN220720322U - 一种橡胶桶自动组装机 - Google Patents
一种橡胶桶自动组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220720322U CN220720322U CN202322419540.0U CN202322419540U CN220720322U CN 220720322 U CN220720322 U CN 220720322U CN 202322419540 U CN202322419540 U CN 202322419540U CN 220720322 U CN220720322 U CN 220720322U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- rubber barrel
- frame
- rubber
- rotating disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 18
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种橡胶桶自动组装机,包括:机架;设置在机架上的用于输送橡胶桶的输送装置;设置在机架上的用于给橡胶桶组装提手的组装装置;设置在机架上的用于吸附搬运橡胶桶的运输装置;输送装置包括输送带和传送带,输送带用于将橡胶桶输送至指定位置,传送带用于将组装完成的橡胶桶输出;组装装置包括工作台、设置在工作台上的转动盘、设置在工作台两侧的固定气缸、设置在工作台一侧的送料板及设置在送料板下方的安装爪。本实用新型具有以下有益效果：这种橡胶桶自动组装机能够方便定位以及保证提手供给，提高安装效率以及精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种橡胶桶自动组装机。
背景技术
橡胶桶在生活中广泛使用,需要在桶身上安装提手以方便提拿。目前,提手的安装主要通过人工进行,将提手对准滑槽后嵌入固定。现有也有通过对橡胶桶与提手自动组装的组装机。
但是，现有的自动组装机存在由于提手与橡胶桶的定位位置不准确而导致安装失败的问题，而且提手供给不稳定，经常需要人工将提手置于工作台位置，从而为橡胶桶添加提手供给。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种橡胶桶自动组装机。这种橡胶桶自动组装机能够方便定位以及保证提手供给，提高安装效率以及精确度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种橡胶桶自动组装机,包括:机架;设置在机架上的用于输送橡胶桶的输送装置;设置在机架上的用于给橡胶桶组装提手的组装装置;设置在机架上的用于吸附搬运橡胶桶的运输装置;输送装置包括输送带和传送带,输送带用于将橡胶桶输送至指定位置,传送带用于将组装完成的橡胶桶输出;组装装置包括工作台、设置在工作台上的转动盘、设置在工作台两侧的固定气缸、设置在工作台一侧的送料板及设置在送料板下方的安装爪。
本实用新型进一步设置为：运输装置包括设置在机架一侧的支架及设置在支架上能够横向滑移的滑移座;转动盘用于让橡胶桶转动到适当角度;固定气缸用于固定组装好的提手;送料板内部可滑动地设置有多个提手;安装爪用于将提手推至橡胶桶上进行组装。
本实用新型进一步设置为：输送装置还包括输送带、设置在输送带一侧的传感器,传感器用于检测橡胶桶是否到达指定位置，滑移座底部设置有吸附架,吸附架上设置有吸盘,吸盘用于吸附橡胶桶。
本实用新型进一步设置为：安装爪上设置有与提手适配的定型槽,用于使提手形变配合橡胶桶。
本实用新型进一步设置为：安装爪一侧设置有推动气缸,用于驱动安装爪在工作台上滑移。
本实用新型进一步设置为：设置在转动盘一侧的传感器,用于检测转动盘的转动角度;设置在吸附架顶部的气缸,用于驱动吸附架在滑移座上垂直滑移。
本实用新型进一步设置为：转动盘底部连接有电机,用于驱动转动盘转动。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：这种橡胶桶自动组装机能够方便定位以及保证提手供给，提高安装效率以及精确度。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的侧视方向结构示意图；
图3为图2中的A区域放大图。
附图标记：1、机架；2、输送装置；3、组装装置；4、运输装置；5、输送带；6、传送带；7、支架；8、滑移座；9、吸附架；10、工作台；11、转动盘；12、传感器；13、固定气缸；14、送料板；15、提手；16、安装爪；17、定型槽；18、推动气缸。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-图3所示，一种橡胶桶自动组装机，包括机架1。机架1上设置有用于对橡胶桶进行进料与出料输送的输送装置2，用于将橡胶桶进行自动组装提手15的组装装置3以及用于对橡胶桶进行吸附搬运的运输装置4。
1、输送装置2
所述的输送装置2包括输送带5，将相应的橡胶桶放置在输送带5上，通过输送带5输送橡胶桶到达指定位置，方便运输装置4提取橡胶桶进行组装；
所述的输送装置2还包括传送带6，传送带6置于输送带5一侧，在橡胶桶组装完成后，通过运输装置4将组装好的橡胶桶放置在传送带6上输出。
2、运输装置4
所述的运输装置4包括设置于机架1一侧的支架7。支架7上横向滑移设置有滑移座8。滑移座8底部设置有用于抓取橡胶桶底部的吸附架9。吸附架9底部设置吸盘用于抓取橡胶桶，吸盘连接有气囊用于控制吸盘吸附与否。吸附架9顶部可连接气缸用于实现吸附架9在滑移座8上的上下滑移，从而方便吸附架9抓取橡胶桶在支架7上滑移。
3、组装装置3
所述的组装装置3包括设置于输送带5与传送带6之间的工作台10。工作台10顶部一侧设置有用于放置橡胶桶的转动盘11，转动盘11底部连接电机用于驱动转动盘11顺时针转动。转动盘11一侧设置有传感器12，用于控制转动盘11转动的角度，当转动盘11带动橡胶桶转动至指定安装的角度位置时，转动盘11停止工作。
对应的，转动盘11两侧设置有固定气缸13。在橡胶桶转动至指定位置并组装好提手15时，固定气缸13一侧的定位板在固定气缸13的作用下压制在提手15两端，从而将提手15与橡胶桶压紧安装。
工作台10一侧设置有送料板14。送料板14内部中空。送料板14内滑移设置有多个提手15。提手15置于送料板14中滑移，并以相同的方向最终与橡胶桶进行组装。
送料板14底部设置有安装爪16。安装爪16上设置有与定型槽17。当安装爪16与提手15接触时使得提手15形变至与定型槽17相适配的形状，并在安装爪16的作用下协同移动至橡胶桶位置并与橡胶桶上的滑槽进行配合安装。并且后续在固定气缸13的作用下压紧安装完成。
安装爪16一侧设置有推动气缸18用于驱动安装爪16在工作台10上滑移。
上述过程中，安装爪16推移一个提手15并复位时，处于送料架中的提手15在重力作用下落到安装爪16一侧，以供下一次安装使用。
整体工作过程：
1、将多个橡胶桶叠放在输送带5上，通过输送带5传动带动橡胶桶移动至输送带5末端；
2、吸附架9横向滑移至输送带5上的橡胶桶位置，然后吸附架9下移，使得吸盘与橡胶桶底部吸附抓取；
3、吸附架9横向滑移至工作台10位置并释放橡胶桶，使得橡胶桶置于转动盘11上，转动盘11转动，直至带动橡胶桶转动至指定安装角度位置；
4、安装爪16在推动气缸18的作用下滑移，并使得提手15形变带动至与橡胶桶抵接安装；
5、安装完成后，安装爪16复位，之后固定气缸13工作压紧提手15与橡胶桶的安装位置，从而完成压紧固定；
6、吸附架9重新将橡胶桶吸附并带动至传送带6上释放，传送带6将上述多次循环获得的安装完成的橡胶桶输出，获得橡胶桶成品。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种橡胶桶自动组装机,其特征在于,包括:机架(1);设置在所述机架(1)上的用于输送橡胶桶的输送装置(2);设置在所述机架(1)上的用于给橡胶桶组装提手(15)的组装装置(3);设置在所述机架(1)上的用于吸附搬运橡胶桶的运输装置(4);
所述组装装置(3)包括工作台(10)、设置在所述工作台(10)上的转动盘(11)、设置在所述工作台(10)两侧的固定气缸(13)、设置在所述工作台(10)一侧的送料板(14)及设置在所述送料板(14)下方的安装爪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶桶自动组装机,其特征在于,所述运输装置(4)包括设置在所述机架(1)一侧的支架(7)及设置在所述支架(7)上能够横向滑移的滑移座(8);所述转动盘(11)用于让所述橡胶桶转动到适当角度;所述固定气缸(13)用于固定组装好的提手(15);所述送料板(14)内部可滑动地设置有多个提手(15);所述安装爪(16)用于将提手(15)推至橡胶桶上进行组装。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶桶自动组装机,其特征在于,所述输送装置(2)包括输送带(5)、设置在所述输送带(5)一侧的传感器(12),传感器用于检测橡胶桶是否到达指定位置，所述滑移座(8)底部设置有吸附架(9),所述吸附架(9)上设置有吸盘,所述吸盘用于吸附橡胶桶。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶桶自动组装机,其特征在于,所述安装爪(16)上设置有与提手(15)适配的定型槽(17),用于使提手(15)形变配合橡胶桶。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶桶自动组装机,其特征在于,所述安装爪(16)一侧设置有推动气缸(18),用于驱动所述安装爪(16)在所述工作台(10)上滑移。
6.根据权利要求3所述的一种橡胶桶自动组装机,其特征在于,还包括:设置在所述转动盘(11)一侧的传感器(12),用于检测所述转动盘(11)的转动角度;设置在所述吸附架(9)顶部的气缸,用于驱动所述吸附架(9)在所述滑移座(8)上垂直滑移。
7.根据权利要求1所述的一种橡胶桶自动组装机,其特征在于,所述转动盘(11)底部连接有电机,用于驱动所述转动盘(11)转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322419540.0U CN220720322U (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种橡胶桶自动组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322419540.0U CN220720322U (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种橡胶桶自动组装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220720322U true CN220720322U (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=90524627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322419540.0U Active CN220720322U (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种橡胶桶自动组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220720322U (zh) |
-
2023
- 2023-09-06 CN CN202322419540.0U patent/CN220720322U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108698772B (zh) | 全自动上料流水线 | |
| CN210188960U (zh) | 一种电动充电器的自动装配装置 | |
| CN109941726B (zh) | 一种上料装置 | |
| CN211766799U (zh) | 自动包护角机 | |
| CN220720322U (zh) | 一种橡胶桶自动组装机 | |
| CN210012304U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN218639000U (zh) | 一种晶体装配设备 | |
| CN217800132U (zh) | 一种圆盘式拨动开关组装设备 | |
| CN111230487A (zh) | 麻醉蒸发器芯子自动化生产线 | |
| CN213599109U (zh) | 一种面板灯及其自动化安装设备 | |
| CN114749830A (zh) | 一种lamp指示类LED器件焊线全自动上料结构 | |
| CN110492706B (zh) | 一种微型电机端盖组装装置 | |
| CN211789952U (zh) | 一种用于sd卡连接器组装的弹簧与小胶芯组装装配机构 | |
| CN211226905U (zh) | 一种lcd玻璃切割系统 | |
| CN112091579A (zh) | 一种型材边框角码装配机构 | |
| CN112207870A (zh) | 一种橡胶密封条裁切设备和裁切方法 | |
| CN220264162U (zh) | 具有空盘重复利用功能的上下料装置 | |
| CN218341469U (zh) | 一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备 | |
| CN220702291U (zh) | 一种机械加工送料振动盘 | |
| CN217780068U (zh) | 固定架上料机构 | |
| CN219357535U (zh) | 一种压型装置 | |
| CN220516172U (zh) | 一种数控机床用上、下料装置 | |
| CN217096488U (zh) | 滤芯自动装配设备 | |
| CN216462831U (zh) | 一种风嘴铭牌及前托板组装定位机构与组装系统 | |
| CN210789763U (zh) | 钮扣电池弹片焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |