CN107804700B - 一种具备复位功能的电子执行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具备复位功能的电子执行器，包括底座，所述底座上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，且第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外，第一滑槽的两侧内壁上对称开设有卡槽，第一滑块的两侧对称焊接有卡块，卡块滑动安装在卡槽内，第一滑槽的一侧内壁上固定安装有电动气缸，电动气缸的输出轴与第一滑块相接触，底座的上方设有焊接在第一滑块远离电动气缸的一侧上的推杆，推杆远离第一滑块的一侧焊接有复位板，且复位板位于底座的上方，第一滑槽的两侧设有复位模块。本发明结构简单，操作方便，通过缓冲模块能有效的避免了因刚性碰撞而造成物料的损坏，同时可以根据需求进行推送距离的设定。
Description
技术领域
本发明涉及电子执行器技术领域，尤其涉及一种具备复位功能的电子执行器。
背景技术
电子执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种，按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种，一般具备复位功能的电子执行器都是气动的电子执行器。
专利号为201510102510.4的推送机构发明专利公开了一种物料的推送机构，包括括滚轮、支撑台、设置于支撑台的两个侧部支撑件和设置于两个侧部支撑件之间的前端推送平台，还包括后端主动摆杆、两个被动摆杆、横向连杆、联动机构和推架，后端主动摆杆与侧部支撑件通过铰链连接，后端主动摆杆的底端设置有用于对横向连杆进行限位的限位孔，两个被动摆杆的一端与两个侧部支撑件分别通过铰链对应连接，另一端与横向连杆的两端分别对应连接，用于固定横向连杆；横向连杆穿过后端主动摆杆的限位孔与联动机构相连，联动机构与推架相连，用于驱使推架在前端推送平台内前后移动，后端主动摆杆用于撬动穿过限位孔的横向连杆，以驱使与横向连杆相连的联动机构带动推架前后移动。本发明的技术方案能够提高原材料的推送效率，用于推送物料的电子执行器在推送物料的时候和这种推送方法一样，在推送装置和物料之间没有设计缓冲模块，在推送物料的过程中，推送装置和物料之间发生刚性碰撞会导致物料或推送装置的损坏。
而且，现有的用于推送物料的电子执行器都具有复位的功能，但是在推送物料的过程中不定对推板进行定位，只能把物料推送到固定的位置，因此本发明就以上问题提出了解决办法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备复位功能的电子执行器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具备复位功能的电子执行器，包括底座，所述底座上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，且第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外，第一滑槽的两侧内壁上对称开设有卡槽，第一滑块的两侧对称焊接有卡块，卡块滑动安装在卡槽内，第一滑槽的一侧内壁上固定安装有电动气缸，电动气缸的输出轴与第一滑块相接触，底座的上方设有焊接在第一滑块远离电动气缸的一侧上的推杆，推杆远离第一滑块的一侧焊接有复位板，且复位板位于底座的上方，第一滑槽的两侧设有复位模块，复位板远离推杆的一侧设有缓冲模块，复位模块的两侧设有定位模块。
优选的，所述复位模块包括对称设在第一滑槽两侧的四个焊接在底座顶部的固定块，位于同侧的两个固定块之间焊接有同一个滑杆，两个滑杆均滑动安装在同一个复位板内，且滑杆的两侧均延伸至复位板外。
优选的，两个滑杆上均套设有复位弹簧，所述复位板远离推杆的一侧与复位弹簧的一端焊接固定，复位弹簧的另一端与固定块焊接固定，滑杆上开设有定位孔，定位孔的数量为多个，多个定位孔等距离间隔排布在滑杆上。
优选的，所述缓冲模块包括固定安装在复位板远离推杆的一侧的第一支撑杆，第一支撑杆远离复位板的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的一端延伸至第一凹槽外，第二支撑杆位于第一凹槽外的一端对称开设有两个第一安装槽，第一安装槽内转动安装有连杆，且连杆的一端延伸至第一安装槽外，第二支撑杆远离复位板的一侧设有推板，推板靠近第二支撑杆的一侧对称开设有两个第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，且第二滑块的一侧延伸至第二滑槽外，两个连杆位于第一安装槽外的一端分别转动安装在两个第二滑块上。
优选的，所述第一凹槽的两侧对称开设有第一限位槽，第二支撑杆位于第一凹槽内的一端焊接有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一凹槽远离开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定。
优选的，所述第一安装槽内转动安装有第一转轴，连杆转动安装在第一转轴上，第二滑块上开设有一侧为开口的第二安装槽，第二安装槽内转动安装有第二转轴，连杆位于第一安装槽外的一端转动安装在第二转轴上。
优选的，所述定位模块包括开设在底座顶部的两个第三滑槽，两个第三滑槽位于两个滑杆相互远离的一侧，第三滑槽内滑动安装有第三滑块，且第三滑块的一侧延伸至第三滑槽外，第三滑块靠近滑杆的一侧开设有第一通孔，第一通孔内滑动安装有定位杆，且定位杆的两端均延伸至第一通孔外，第一通孔的一侧内壁上开设有第二通孔，第二通孔内滑动安装有顶杆，且顶杆的两端均延伸至第二通孔外，顶杆位于第三滑块外的一端焊接有第一把手，定位杆靠近第二通孔的一侧内壁上开设有定位槽，顶杆位于第一通孔内的一端延伸至定位槽内，定位杆远离滑杆的一端焊接有第二把手，定位杆的两侧对称设有焊接在第二把手上的连接块，连接块上连接有定位弹簧，定位弹簧与第三滑块焊接固定。
优选的，所述第二通孔的内壁上对称开设有两个第二限位槽，顶杆上固定套设有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内，第二限位槽远离第一通孔的一侧内壁上焊接有套设在顶杆上的第二弹簧，第二弹簧与第二限位块焊接固定，定位槽的数量为多个，多个定位槽等距离间隔排布在定位杆上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过底座、第一滑槽、第一滑块、卡槽、卡块、电动气缸、固定块、滑杆、复位板、推杆、复位弹簧、定位孔、第一支撑杆、第一凹槽、第二支撑杆、第一安装槽、连杆、推板、第二滑槽、第二滑块、第三滑槽、第三滑块、第一通孔、定位杆、第二通孔、顶杆、定位槽、第二把手、连接块、定位弹簧共同构建了一种具备复位功能的电子执行器，通过以上结构的配合在电子执行器推送物料的时候通过缓冲模块可以有效的缓冲与物料之间的刚性碰撞，同时通过定位模块可以根据需求设定需要推送的距离，本发明结构简单，操作方便，通过缓冲模块能有效的避免了因刚性碰撞而造成物料的损坏，同时可以根据需求进行推送距离的设定。
附图说明
图1为本发明提出的一种具备复位功能的电子执行器的俯视的的剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种具备复位功能的电子执行器的A部分的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种具备复位功能的电子执行器的B部分的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种具备复位功能的电子执行器的C部分的剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种具备复位功能的电子执行器的D部分的剖视结构示意图。
图中：1底座、2第一滑槽、3第一滑块、4卡槽、5卡块、6电动气缸、7固定块、8滑杆、9复位板、10推杆、11复位弹簧、12定位孔、13第一支撑杆、14第一凹槽、15第二支撑杆、16第一安装槽、17连杆、18推板、19第二滑槽、20第二滑块、21第三滑槽、22第三滑块、23第一通孔、24定位杆、25第二通孔、26顶杆、27定位槽、28第二把手、29连接块、30定位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种具备复位功能的电子执行器，包括底座1，底座1上开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动安装有第一滑块3，且第一滑块3的一侧延伸至第一滑槽2外，第一滑槽2的两侧内壁上对称开设有卡槽4，第一滑块3的两侧对称焊接有卡块5，卡块5滑动安装在卡槽4内，第一滑槽2的一侧内壁上固定安装有电动气缸6，电动气缸6的输出轴与第一滑块3相接触，底座1的上方设有焊接在第一滑块3远离电动气缸6的一侧上的推杆10，推杆10远离第一滑块3的一侧焊接有复位板9，且复位板9位于底座1的上方，第一滑槽2的两侧设有复位模块，复位板9远离推杆10的一侧设有缓冲模块，复位模块的两侧设有定位模块，通过启动电动气缸6，电动气缸6的输出轴带动第一滑块3在第一滑槽2内移动，第一滑块3带动卡块5在卡槽4内移动，第一滑块3通过推杆10带动复位板9移动。
复位模块包括对称设在第一滑槽2两侧的四个焊接在底座1顶部的固定块7，位于同侧的两个固定块7之间焊接有同一个滑杆8，两个滑杆8均滑动安装在同一个复位板9内，且滑杆8的两侧均延伸至复位板9外，两个滑杆8上均套设有复位弹簧11，所述复位板9远离推杆10的一侧与复位弹簧11的一端焊接固定，复位弹簧11的另一端与固定块7焊接固定，滑杆8上开设有定位孔12，定位孔12的数量为多个，多个定位孔12等距离间隔排布在滑杆8上，通过复位板9在两个滑杆8上移动，复位板9压缩复位弹簧11，当复位板9移动到最大的距离时，此时在复位弹簧11的作用力下复位板9在滑杆8上反向移动，复位板9又重新复位到原来的位置了。
缓冲模块包括固定安装在复位板9远离推杆10的一侧的第一支撑杆13，第一支撑杆13远离复位板9的一侧开设有第一凹槽14，第一凹槽14内滑动安装有第二支撑杆15，且第二支撑杆15的一端延伸至第一凹槽14外，第二支撑杆15位于第一凹槽14外的一端对称开设有两个第一安装槽16，第一安装槽16内转动安装有连杆17，且连杆17的一端延伸至第一安装槽16外，第二支撑杆15远离复位板9的一侧设有推板18，推板18靠近第二支撑杆15的一侧对称开设有两个第二滑槽19，第二滑槽19内滑动安装有第二滑块20，且第二滑块20的一侧延伸至第二滑槽19外，两个连杆17位于第一安装槽16外的一端分别转动安装在两个第二滑块20上，第一凹槽14的两侧对称开设有第一限位槽，第二支撑杆15位于第一凹槽14内的一端焊接有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一凹槽14远离开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定，第一安装槽16内转动安装有第一转轴，连杆17转动安装在第一转轴上，第二滑块20上开设有一侧为开口的第二安装槽，第二安装槽内转动安装有第二转轴，连杆17位于第一安装槽16外的一端转动安装在第二转轴上，当需要对物料进行推送时，首先把物料放到底座1的顶部且与推板18相接触的位置，此时启动电动气缸6，在电动气缸6的作用下，带动复位板9在滑杆8上移动，复位板9推动第一支撑杆13移动，第一支撑杆13带动第二支撑杆15在第一凹槽14内移动，第二支撑杆15带动第一限位块在第一限位槽内移动，第一限位块压缩第一弹簧，同时第二支撑杆15带动连杆17在第一安装槽16内转动，此时连杆17的另一端在第二安装槽内转动，连杆17带动第二滑块20在第二滑槽19内移动，第二滑块20推动推板18移动，对物料进行推送，在推送物料的过程中有效的缓冲了刚性碰撞。
定位模块包括开设在底座1顶部的两个第三滑槽21，两个第三滑槽21位于两个滑杆8相互远离的一侧，第三滑槽21内滑动安装有第三滑块22，且第三滑块22的一侧延伸至第三滑槽21外，第三滑块22靠近滑杆8的一侧开设有第一通孔23，第一通孔23内滑动安装有定位杆24，且定位杆24的两端均延伸至第一通孔23外，第一通孔23的一侧内壁上开设有第二通孔25，第二通孔25内滑动安装有顶杆26，且顶杆26的两端均延伸至第二通孔25外，顶杆26位于第三滑块22外的一端焊接有第一把手，定位杆24靠近第二通孔25的一侧内壁上开设有定位槽27，顶杆26位于第一通孔23内的一端延伸至定位槽27内，定位杆24远离滑杆8的一端焊接有第二把手28，定位杆24的两侧对称设有焊接在第二把手28上的连接块29，连接块29上连接有定位弹簧30，定位弹簧30与第三滑块22焊接固定，第二通孔25的内壁上对称开设有两个第二限位槽，顶杆26上固定套设有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内，第二限位槽远离第一通孔23的一侧内壁上焊接有套设在顶杆26上的第二弹簧，第二弹簧与第二限位块焊接固定，定位槽27的数量为多个，多个定位槽等距离间隔排布在定位杆24上，当需要通过定位模块对推送距离进行设定时，首先推动两个第三滑块22在第三滑槽21内移动，当第三滑块22移动到需要设定的位置时，停止推动第三滑块22，此时拉动第一把手，第一把手带动顶杆26在第二通孔25内移动，继续拉动第一把手，把顶杆26从定位槽27内拉出，然后手动推动第二把手28，第二把手28带动定位杆24在第一通孔23内移动，把定位杆24插入到相应的定位孔12内，此时把顶杆26重新卡入到相应的定位槽27内，此时就完成了推送距离的设定，在推送的过程中，复位板9移动到设定的推送距离时被定位杆24挡住，无法继续移动，此时推板18也停止移动，此时物料就被推送到预先设定的推送距离。
本发明中，通过启动电动气缸6，电动气缸6的输出轴带动第一滑块3在第一滑槽2内移动，第一滑块3带动卡块5在卡槽4内移动，第一滑块3通过推杆10带动复位板9移动，在复位模块中，通过复位板9在两个滑杆8上移动，复位板9压缩复位弹簧11，当复位板9移动到最大的距离时，此时在复位弹簧11的作用力下复位板9在滑杆8上反向移动，复位板9又重新复位到原来的位置了，在缓冲模块中，当需要对物料进行推送时，首先把物料放到底座1的顶部且与推板18相接触的位置，此时启动电动气缸6，在电动气缸6的作用下，带动复位板9在滑杆8上移动，复位板9推动第一支撑杆13移动，第一支撑杆13带动第二支撑杆15在第一凹槽14内移动，第二支撑杆15带动第一限位块在第一限位槽内移动，第一限位块压缩第一弹簧，同时第二支撑杆15带动连杆17在第一安装槽16内转动，此时连杆17的另一端在第二安装槽内转动，连杆17带动第二滑块20在第二滑槽19内移动，第二滑块20推动推板18移动，对物料进行推送，在推送物料的过程中有效的缓冲了刚性碰撞，在定位模块中，当需要通过定位模块对推送距离进行设定时，首先推动两个第三滑块22在第三滑槽21内移动，当第三滑块22移动到需要设定的位置时，停止推动第三滑块22，此时拉动第一把手，第一把手带动顶杆26在第二通孔25内移动，继续拉动第一把手，把顶杆26从定位槽27内拉出，然后手动推动第二把手28，第二把手28带动定位杆24在第一通孔23内移动，把定位杆24插入到相应的定位孔12内，此时把顶杆26重新卡入到相应的定位槽27内，此时就完成了推送距离的设定，在推送的过程中，复位板9移动到设定的推送距离时被定位杆24挡住，无法继续移动，此时推板18也停止移动，此时物料就被推送到预先设定的推送距离。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种具备复位功能的电子执行器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上开设有第一滑槽(2)，第一滑槽(2)内滑动安装有第一滑块(3)，且第一滑块(3)的一侧延伸至第一滑槽(2)外，第一滑槽(2)的两侧内壁上对称开设有卡槽(4)，第一滑块(3)的两侧对称焊接有卡块(5)，卡块(5)滑动安装在卡槽(4)内，第一滑槽(2)的一侧内壁上固定安装有电动气缸(6)，电动气缸(6)的输出轴与第一滑块(3)相接触，底座(1)的上方设有焊接在第一滑块(3)远离电动气缸(6)的一侧上的推杆(10)，推杆(10)远离第一滑块(3)的一侧焊接有复位板(9)，且复位板(9)位于底座(1)的上方，第一滑槽(2)的两侧设有复位模块，复位板(9)远离推杆(10)的一侧设有缓冲模块，复位模块的两侧设有定位模块；
所述复位模块包括对称设在第一滑槽(2)两侧的四个焊接在底座(1)顶部的固定块(7)，位于同侧的两个固定块(7)之间焊接有同一个滑杆(8)，两个滑杆(8)均滑动安装在同一个复位板(9)内，且滑杆(8)的两侧均延伸至复位板(9)外；
两个滑杆(8)上均套设有复位弹簧(11)，所述复位板(9)远离推杆(10)的一侧与复位弹簧(11)的一端焊接固定，复位弹簧(11)的另一端与固定块(7)焊接固定，滑杆(8)上开设有定位孔(12)，定位孔(12)的数量为多个，多个定位孔(12)等距离间隔排布在滑杆(8)上；
所述缓冲模块包括固定安装在复位板(9)远离推杆(10)的一侧的第一支撑杆(13)，第一支撑杆(13)远离复位板(9)的一侧开设有第一凹槽(14)，第一凹槽(14)内滑动安装有第二支撑杆(15)，且第二支撑杆(15)的一端延伸至第一凹槽(14)外，第二支撑杆(15)位于第一凹槽(14)外的一端对称开设有两个第一安装槽(16)，第一安装槽(16)内转动安装有连杆(17)，且连杆(17)的一端延伸至第一安装槽(16)外，第二支撑杆(15)远离复位板(9)的一侧设有推板(18)，推板(18)靠近第二支撑杆(15)的一侧对称开设有两个第二滑槽(19)，第二滑槽(19)内滑动安装有第二滑块(20)，且第二滑块(20)的一侧延伸至第二滑槽(19)外，两个连杆(17)位于第一安装槽(16)外的一端分别转动安装在两个第二滑块(20)上；
所述第一凹槽(14)的两侧对称开设有第一限位槽，第二支撑杆(15)位于第一凹槽(14)内的一端焊接有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一凹槽(14)远离开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定；
所述第一安装槽(16)内转动安装有第一转轴，连杆(17)转动安装在第一转轴上，第二滑块(20)上开设有一侧为开口的第二安装槽，第二安装槽内转动安装有第二转轴，连杆(17)位于第一安装槽(16)外的一端转动安装在第二转轴上；
所述定位模块包括开设在底座(1)顶部的两个第三滑槽(21)，两个第三滑槽(21)位于两个滑杆(8)相互远离的一侧，第三滑槽(21)内滑动安装有第三滑块(22)，且第三滑块(22)的一侧延伸至第三滑槽(21)外，第三滑块(22)靠近滑杆(8)的一侧开设有第一通孔(23)，第一通孔(23)内滑动安装有定位杆(24)，且定位杆(24)的两端均延伸至第一通孔(23)外，第一通孔(23)的一侧内壁上开设有第二通孔(25)，第二通孔(25)内滑动安装有顶杆(26)，且顶杆(26)的两端均延伸至第二通孔(25)外，顶杆(26)位于第三滑块(22)外的一端焊接有第一把手，定位杆(24)靠近第二通孔(25)的一侧内壁上开设有定位槽(27)，顶杆(26)位于第一通孔(23)内的一端延伸至定位槽(27)内，定位杆(24)远离滑杆(8)的一端焊接有第二把手(28)，定位杆(24)的两侧对称设有焊接在第二把手(28)上的连接块(29)，连接块(29)上连接有定位弹簧(30)，定位弹簧(30)与第三滑块(22)焊接固定；
所述第二通孔(25)的内壁上对称开设有两个第二限位槽，顶杆(26)上固定套设有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内，第二限位槽远离第一通孔(23)的一侧内壁上焊接有套设在顶杆(26)上的第二弹簧，第二弹簧与第二限位块焊接固定，定位槽(27)的数量为多个，多个定位槽等距离间隔排布在定位杆(24)上。
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| CN107804700A (zh) | 2018-03-16 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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