CN111603358B - 一种神经内科康复训练器械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种神经内科康复训练器械，属于康复器械领域，包括底座、床架、腿部支撑机构、床板、推动机构和调节机构；推动机构带动床板移动时，推杆连接有连杆的端面抵触在固定块的侧面上或推块连接有连杆的端面抵触在固定块的侧面上；推动机构带动床板移动时，调节机构能够分开推杆部和固定块；本发明设有由气缸驱动的推动机构，利于患者的下肢训练，减少患者的负担，还设有调节机构，能够根据患者的身体情况来调节床板单次移动的行程，从而能够为身体虚弱的患者提供较小的训练量，在后期训练过程中也可以根据患者的恢复情况逐步加大训练量，能够满足初期虚弱患者不同治疗时期的康复需求。

Description

一种神经内科康复训练器械
技术领域
本发明涉及康复器械领域，特别涉及一种神经内科康复训练器械。
背景技术
目前，下肢功能障碍的患者中，通过适宜的训练来改善下肢活动直至达到能够行走或者正常行走的目的；而传统的下肢训练装置是将训练装置放置到病床上，通过电机或气缸驱动托架进而带动束缚在托架上的下肢运动的；由于初期卧床患者腿部肌肉虚弱，无法完成一个完整的屈膝动作，需要通过逐步增大托架行程来提高屈膝动作的完整度，但传统的下肢训练装置不具备行程调节的功能，单独设计一训练量小的训练装置又过于浪费，因此需要设计一种能够便于调节行程的下肢康复训练器械。
发明内容
本发明提供一种神经内科康复训练器械，可以解决传统下肢训练装置不具备调节行程的功能，无法为虚脱患者提供合适训练量的问题。
一种神经内科康复训练器械，包括底座、安装在所述底座上的床架、腿部支撑机构、可滑动地设置在所述床架上的床板、用于带动所述床板移动的推动机构和用于调节床板行程大小的调节机构；所述推动机构包括：
推杆部，其由推杆、连杆和推块组成，所述连杆的两端分别与所述推杆和所述推块固定连接；
连接部，其包括固定块以及与所述床板固定连接的固定框，所述固定框内设有一弹簧，所述固定块能够在所述弹簧弹力的作用下抵触在所述推杆部上；以及
第一气缸，其固定安装在所述床架上，所述第一气缸的伸长端与所述推杆连接；
所述推动机构带动所述床板移动时，所述推杆连接有所述连杆的端面抵触在所述固定块的侧面上或所述推块连接有所述连杆的端面抵触在所述固定块的侧面上；
所述推动机构带动所述床板移动时，所述调节机构能够分开所述推杆部和所述固定块。
较佳的，所述调节机构包括卡块和用于带动所述卡块移动的移动机构；
所述固定块的下侧开设有能够让所述卡块通过的导向槽；
所述移动机构包括可转动地设置在所述床架上的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的安装座和用于带动所述丝杆转动的电机；
所述卡块固定连接在所述安装座的上侧，所述电机固定安装在所述床架上，所述床架上固定连接有贯穿所述安装座的定位杆。
较佳的，所述腿部支撑机构包括两个支撑部，所述支撑部包括铰接在所述床板上的第一支撑杆、铰接在所述床架上的第二支撑杆和铰接在所述床架上的脚踏板，所述第一支撑杆的一端与所述第二支撑杆的一端铰接；
所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上均固定安装有固定圈。
较佳的，所述床架铰接在所述底座上，所述底座上还固定连接有用于推动所述床架一端升起的第二气缸。
较佳的，所述脚踏板上固定设有脚套。
较佳的，所述床板上固定连接有扶手。
较佳的，所述固定块的端面上开设有一凹槽，所述凹槽内可转动地设置有滚轮，所述滚轮能够在所述推杆部上滚动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有由气缸驱动的推动机构，利于患者的下肢训练，减少患者的负担，还设有调节机构，能够根据患者的身体情况来调节床板单次移动的行程，从而能够为身体虚弱的患者提供较小的训练量，在后期训练过程中也可以根据患者的恢复情况逐步加大训练量，能够满足初期虚弱患者不同治疗时期的康复需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的床架水平时的使用状态图；
图3为本发明的床架倾斜时的使用状态图；
图4为本发明的腿部支撑机构的结构示意图；
图5为本发明的床架的结构示意图；
图6为本发明的图5的A处局部放大图；
图7为本发明的图5的侧视图；
图8为本发明的图7的B-B处剖视图。
附图标记说明：
1-底座，2-床架，3-床板，4-推杆，5-连杆，6-推块，7-固定框，8-固定块，9-弹簧，10-第一气缸，11-卡块，12-导向槽，13-丝杆，14-安装座，15-电机，16-定位杆，17-第一支撑杆，18-第二支撑杆，19-脚踏板，20-固定圈，21-第二气缸，22-脚套，23-滚轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种神经内科康复训练器械，包括底座1、安装在所述底座1上的床架2、腿部支撑机构、可滑动地设置在所述床架2上的床板3、用于带动所述床板3移动的推动机构和用于调节床板行程大小的调节机构；所述推动机构包括：
推杆部，其由推杆4、连杆5和推块6组成，所述连杆5的两端分别与所述推杆4和所述推块6固定连接；
从图6中能够明显看出，推杆4的横截面大于连杆5的横截面，推块6的横截面大于推杆4的横截面，固定块8抵触在连杆5上，因此启动第一气缸10时，推杆部能够带动连接部和床板3移动；
连接部，其包括固定块8以及与所述床板3固定连接的固定框7，所述固定框7内设有一弹簧9，所述固定块8能够在所述弹簧9弹力的作用下抵触在所述推杆部上；如图5所示，为提高结构稳定性，床架2上对称设有两个连接部；以及
第一气缸10，其固定安装在所述床架2上，所述第一气缸10的伸长端与所述推杆4连接；
所述床架2铰接在所述底座1上，所述底座1上还固定连接有用于推动所述床架一端升起的第二气缸21；
为了能够让患者在康复后期实现自行训练，第一气缸10的伸长端与所述推杆4通过螺栓可拆卸连接，病人自行训练时，将二者连接断开，启动第二气缸21将床架2和床板3升至倾斜状态，通过角度的调节可以为患者提供不同的身体负重，从而满足康复后期的训练强度；
所述推动机构带动所述床板3移动时，所述推杆4连接有所述连杆5的端面抵触在所述固定块8的侧面上或所述推块6连接有所述连杆5的端面抵触在所述固定块8的侧面上；
现有技术中也会使用控制器来实现气缸行程的调节，但若控制器的准确度会逐步下降，一旦出现问题会对身体虚弱的患者造成巨大伤害，因此本发明通过机械结构来实现行程的调节；
进一步的，所述固定块8的端面上开设有一凹槽，所述凹槽内可转动地设置有滚轮23，所述滚轮23能够在所述推杆部上滚动。
所述推动机构带动所述床板3移动时，所述调节机构能够分开所述推杆部和所述固定块8；
所述调节机构包括卡块11和用于带动所述卡块11移动的移动机构；
如图8所示，所述固定块8的下侧开设有能够让所述卡块11通过的导向槽12；
所述移动机构包括可转动地设置在所述床架2上的丝杆13、螺纹连接在所述丝杆13上的安装座14和用于带动所述丝杆13转动的电机15；
所述卡块11固定连接在所述安装座14的上侧，所述电机15固定安装在所述床架2上，所述床架2上固定连接有贯穿所述安装座14的定位杆16；
定位杆16限制安装座14的转动，从而在丝杆13转动时能够实现安装座14的移动；
如图4所示，所述腿部支撑机构包括两个支撑部，所述支撑部包括铰接在所述床板3上的第一支撑杆17、铰接在所述床架2上的第二支撑杆18和铰接在所述床架2上的脚踏板19，所述第一支撑杆17的一端与所述第二支撑杆18的一端铰接；
所述第一支撑杆17和所述第二支撑杆18上均固定安装有固定圈20，固定圈20能够防止患者的腿部往内侧或外侧倾斜；
从图4中能够看出，康复训练时，第一支撑杆17、第二支撑杆18均位于患者腿部下侧，这样能够起到一些支撑患者腿部的作用，在康复早期起到防止肌肉损伤的作用；
进一步的，所述脚踏板19上固定设有脚套22，便于固定患者的脚部；
进一步的，所述床板3上固定连接有扶手24。
工作原理：正常使用时，患者躺在床板3上，腿部放在固定圈20内，脚部伸入脚套22内，启动第一气缸10，第一气缸10通过推杆部带动连接部移动，从而让床板3往复移动，完成对患者腿部的训练；
当需要调节床板3的移动行程大小时：
先启动电机15，电机15带动丝杆13转动，从而让安装座14和卡块11移动至所需位置，再启动第一气缸10，第一气缸10通过推杆部带动连接部移动，直至卡块11进入导向槽12内，在卡块11和导向槽12的作用下，固定块8缩回固定框7内，推杆部的连杆5与固定块8分开，推杆部在第一气缸10的作用下继续移动，固定块8在弹簧9的作用下抵触在推杆部的推杆4上，由于固定块8端部设有滚轮23，床板3和连接部便不再移动，当推杆部在第一气缸10的作用下返回时，推杆部的推块6会抵触在固定块8的一侧，从而带动连接部和床板3复位，如此反复便可进行康复训练。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种神经内科康复训练器械，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的床架、腿部支撑机构、可滑动地设置在所述床架上的床板、用于带动所述床板移动的推动机构和用于调节床板行程大小的调节机构；所述推动机构包括：
推杆部，其由推杆、连杆和推块组成，所述连杆的两端分别与所述推杆和所述推块固定连接；
连接部，其包括固定块以及与所述床板固定连接的固定框，所述固定框内设有一弹簧，所述固定块能够在所述弹簧弹力的作用下抵触在所述推杆部上；以及
第一气缸，其固定安装在所述床架上，所述第一气缸的伸长端与所述推杆连接；
所述推动机构带动所述床板移动时，所述推杆连接有所述连杆的端面抵触在所述固定块的侧面上或所述推块连接有所述连杆的端面抵触在所述固定块的侧面上；
所述推动机构带动所述床板移动时，所述调节机构能够分开所述推杆部和所述固定块；
所述调节机构包括卡块和用于带动所述卡块移动的移动机构；
所述固定块的下侧开设有能够让所述卡块通过的导向槽；
所述移动机构包括可转动地设置在所述床架上的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的安装座和用于带动所述丝杆转动的电机；
所述卡块固定连接在所述安装座的上侧，所述电机固定安装在所述床架上，所述床架上固定连接有贯穿所述安装座的定位杆；
所述固定块的端面上开设有一凹槽，所述凹槽内可转动地设置有滚轮，所述滚轮能够在所述推杆部上滚动。
2.如权利要求1所述的一种神经内科康复训练器械，其特征在于，所述腿部支撑机构包括两个支撑部，所述支撑部包括铰接在所述床板上的第一支撑杆、铰接在所述床架上的第二支撑杆和铰接在所述床架上的脚踏板，所述第一支撑杆的一端与所述第二支撑杆的一端铰接；
所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上均固定安装有固定圈。
3.如权利要求2所述的一种神经内科康复训练器械，其特征在于，所述床架铰接在所述底座上，所述底座上还固定连接有用于推动所述床架一端升起的第二气缸。
4.如权利要求2所述的一种神经内科康复训练器械，其特征在于，所述脚踏板上固定设有脚套。
5.如权利要求3所述的一种神经内科康复训练器械，其特征在于，所述床板上固定连接有扶手。
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