CN112353632B - 一种床上康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种床上康复装置。本发明包括设有万向轮的床底架、设置在床底架上的升降机构、安装在升降机构上的固定床架、转动连接在固定床架上的转动床架以及安装在固定床架上的腿部训练组件。本发明实现了在康复过程中对患者下肢分别或同时进行屈伸和扩张运动，从而增强患者的躯干控制能力，提高下肢肌力和平衡协调能力，为床下活动、步态训练和生活自理能力做好准备。且本发明能够根据患者的不同体型或不同的康复阶段进行调整，从而达到患者的最佳康复效果和最高的训练舒适度。

Description

一种床上康复装置
技术领域
本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种床上康复装置。
背景技术
近年来，心脑血管疾病或神经系统疾病患者明显增多，这类患者多数伴随有偏瘫等肢体运动障碍症状，再加上因交通事故造成的神经性损伤或神经系统疾病或者肢体损伤的患者也越来越多。此类患者在早期康复过程中会有肢肌无力，站姿控制缺陷，负重能力降低等症状，长期卧床会导致患者压疮、骨质酥松和关节粘连，下肢康复装置可令患者在早期康复过程中在床上进行下肢的主动或被动康复训练，以此增强患者的躯干控制能力，提高下肢肌力和平衡协调能力，为床下活动、步态训练和生活自理能力做好准备。
而当前的下肢康复装置仅能在医护间对患者进行康复训练，在病房转移至医护间需要几次转运过程，而在此转运过程中容易对患者造成二次损伤，本装置能转移到病房对患者进行下肢康复训练，避免患者在转移过程中的损伤。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的在病房转移至医护间需要几次转运的环境时对患者造成二次伤害的缺陷，提供了一种避免二次伤害的床上康复装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种床上康复装置，包括设有万向轮的床底架，还包括设置在所述床底架上的升降机构、安装在所述升降机构上的固定床架、转动连接在所述固定床架上的转动床架以及安装在所述固定床架上的腿部训练组件；
所述腿部训练组件包括设置在所述固定床架上的主动训练组件和被动训练组件；所述主动训练组件包括镜向安装在所述固定床架上的第三电动推杆、安装在所述第三电动推杆输出端的关节支撑架、安装在所述关节支撑架上的第四电动推杆、安装在所述第四电动推杆输出端的滑动座、安装在所述滑动座上的第一电机以及与所述第一电机输出轴同轴设置的腿部固定杆；所述关节支撑架与所述固定床架在水平方向上滑动连接；所述滑动座与所述关节支撑架在竖直方向上滑动连接；
所述被动训练组件包括安装在所述固定床架上的第一电动推杆和位置调节组件、固定安装在所述第一电动推杆输出端上的托架及安装在所述位置调节组件上的脚踏板；所述托架与所述固定床架滑动连接。
进一步地，所述升降机构包括固定端安装在所述床底架上的升降电动推杆；所述升降电动推杆的输出端安装在所述固定床架上。
进一步地，所述位置调节组件包括镜向安装在所述固定床架上的第二电动推杆和安装在所述第二电动推杆输出端的滑块安装板所述滑块安装板的两端均；固定安装有第一滑块；所述固定床架上设置有与所述第一滑块相适配的第一导轨；所述固定床架上安装有与所述第一导轨在水平面上相垂直的有第二导轨；所述托架通过与所述第二导轨相适配的第二滑块与所述固定床架滑动连接；所述滑块安装板上滑动安装有脚踏板。
进一步地，所述转动床架和固定床架之间通过调角装置转动连接；所述调角装置包括安装在所述固定床架上的第二电机、与所述第二电机输出轴同轴设置的调角转轴以及对称安装在所述调角转轴上的调角器；所述调角器的第一安装板固定在所述转动床架上，所述调角器的第二安装板固定安装在所述固定床架上。
进一步地，所述关节支撑架与所述固定床架之间通过上第三导轨与第三滑块的相互配合实现滑动连接；所述第三导轨安装在所述固定床架上，所述第三滑块与所述关节支撑架固定连接。
进一步地，所述关节支撑架与所述滑动座之间通过第四导轨与第四滑块的相互配合实现滑动连接；所述第四导轨固定安装在所述关节支撑架上，所述第四滑块固定安装在所述滑动座上。
进一步地，所述脚踏板上设置有用于固定患者脚部的绑带或魔术贴。
进一步地，所述腿部固定杆上设置有用不固定患者腿部的绑带或魔术贴。
进一步地，所述转动床架上安装有悬挂杆机构；所述悬挂杆机构包括安装在所述转动床架上的悬挂杆电动推杆、安装在所述悬挂杆电动推杆的输出端的升降连接板、安装在所述升降连接板上的悬挂支撑杆以及对称安装在所述转动床架上的光轴；所述升降连接板在所述光轴滑动连接。
更进一步地，所述转动床架和所述固定床架上均设置有可拆卸床板。
本发明的一种床上康复装置的有益效果是：
1、本发明采用腿部主动训练组件和被动训练组件，实现在康复过程中对患者下肢分别或同时进行屈伸和扩张运动，从而增强患者的躯干控制能力，提高下肢肌力和平衡协调能力，为床下活动、步态训练和生活自理能力做好准备。
2、本发明的腿部设置有宽度调节机构，能够根据患者的不同体型或不同的康复阶段进行调整，从而达到患者的最佳康复效果和最高的训练舒适度。
3、本发明设置有万向轮和悬挂杆机构，悬挂杆机构一方面起到对患者的保护，避免患者在康复训练中受到二次伤害，另一方面在患者不需要进行下肢训练时能够使整个装置作为转运床或站立床使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例的立体图；
图2是本发明实施例的另一视角立体图；
图3是本发明实施例的下视结构图；
图4是本发明实施例的腿部训练组件的结构示意图；
图5是本发明实施例的床底架的结构示意图；
图6是本发明实施例的升降电动推杆的安装图；
图7是本发明实施例的调角装置的安装图；
图8是本发明实施例的托架与脚部挡板的安装结构示意图；
图9是本发明实施例的关节支撑架与滑动座之间的连接细节图；
图10是本发明实施例的腿部弯曲训练组件的部分结构示意图；
图11是本发明实施例的位置调节组件的部分结构示意图；
图12是本发明实施例的悬挂杆机构的结构示意图。
图中:1、床底架，2、万向轮，3、升降机构，31、升降电动推杆，32、支撑杆，4、固定床架，5、转动床架，6、腿部训练组件，61、主动训练组件，611、第三电动推杆，612、关节支撑架，613、第四电动推杆，614、滑动座，615、第一电机，616、腿部固定杆，617、第三导轨，618、第三滑块，619、第四导轨，6110、第四滑块，62、被动训练组件，621、第一电动推杆，622、位置调节组件，6221、第二电动推杆，6222、滑块安装板，6223、第一滑块，6224、第一导轨，6225、第二导轨，6226、第二滑块，623、托架，8、悬挂杆机构，81、悬挂杆电动推杆，82、升降连接板，83、悬挂支撑杆，84、光轴，9、调角装置，91、第二电机，92、调角转轴，93、调角器，10、可拆卸床板，11、脚踏板，12、脚部挡板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图12所示的本发明的一种床上康复装置的具体实施例，包括设有万向轮2的床底架1，还包括设置在床底架1上的升降机构3、安装在升降机构3上的固定床架4、转动连接在固定床架4上的转动床架5以及安装在固定床架4上的腿部训练组件6；
如图3到图4所示的腿部训练组件6包括设置在固定床架4上的主动训练组件61和被动训练组件62；主动训练组件61包括镜向安装在固定床架4上的第三电动推杆611、安装在第三电动推杆611输出端的关节支撑架612、安装在关节支撑架612上的第四电动推杆613、安装在第四电动推杆613输出端的滑动座614、安装在滑动座614上的第一电机615以及与第一电机615输出轴同轴设置的腿部固定杆616；关节支撑架612与固定床架4在水平方向上滑动连接；滑动座614与关节支撑架612在竖直方向上滑动连接。被动训练组件62包括安装在固定床架4上的第一电动推杆621和位置调节组件622、固定安装在第一电动推杆621输出端上的托架623及安装在位置调节组件622上的脚踏板11；托架623与固定床架4滑动连接。
参照图3和图4，位置调节组件622包括镜向安装在固定床架4上的第二电动推杆6221和安装在第二电动推杆6221输出端的滑块安装板6222，滑块安装板6222的两端均固定安装有第一滑块6223；固定床架4上设置有与第一滑块6223相适配的第一导轨6224；固定床架4上安装有与第一导轨6224在水平面上相垂直的有第二导轨6225；托架623通过与第二导轨6225相适配的第二滑块6226与固定床架4滑动连接；滑块安装板6222上滑动安装有脚踏板11。滑块安装板6222的两端均安装有第一滑块6223，在固定床架4上与第一滑块6223相对应的位置固定安装有第一导轨6224，当启动第二电动推杆6221时，能够实现滑块安装板6222的平稳移动，即实现滑动连接在其上的脚踏板11的左右方向上的平稳移动。本发明实施例中，在滑块安装版6222放置患者腿部的一侧安装有脚踏导轨，在脚踏板11上固定安装有与脚踏导轨相适配的脚踏滑块，可以实现人工的调节脚踏板11在固定床架4上的前后位置，即实现对与不同身高患者，不同腿部长度患者的广泛适用性。
如图7所示，本发明实施例中转动床架5和固定床架4之间通过调角装置9转动连接；调角装置9包括安装在固定床架4上的第二电机91、与第二电机91输出轴同轴设置的调角转轴92以及对称安装在调角转轴92上的调角器93；调角器93的第一安装板固定在转动床架5上，调角器93的第二安装板固定安装在固定床架4上。实现转动床架5与固定床架4之间的角度调节，方便患者在康复训练的过程中，调整患者的姿势，实现患者在使用过程中躺卧的角度，提高患者在训练过程中的舒适度，避免长期一个姿势而给患者带来的压疮等二次伤害。
如图9和图10所示，关节支撑架612与固定床架4之间通过上第三导轨617与第三滑块618的相互配合实现滑动连接；第三导轨617安装在固定床架4上，第三滑块618与关节支撑架612固定连接。关节支撑架612与滑动座614之间通过第四导轨619与第四滑块6110的相互配合实现滑动连接；第四导轨619固定安装在关节支撑架612上，第四滑块6110固定安装在滑动座614上。针对不同体型、不同高度的患者进行调整脚踏板11的位置和主动训练组件61的位置，实现对患者腿部的重心的调整，使患者下肢的康复训练达到更有效且更舒适的目的。
参照图5和图6所示的升降机构3包括固定端安装在床底架1上的升降电动推杆31，在床底架1上对称设置有支撑杆32；升降电动推杆31的输出端安装在固定床架4上；支撑杆32靠近固定床架4的一端向上倾斜。在本发明实施例中支撑杆32起到稳固床体的作用，升降机构3在实现整个床体上升下降的同时，并针对患者在不同的康复阶段实现控制下肢的受力状态。
如图1和图2所示，转动床架5和固定床架4上均设置有可拆卸床板10。其中固定床架4上设置有腿部床板，腿部床板与固定床架4之间也可以铰接，在使用的过程中，不需要拆卸掉，只需要翻过来即可进行腿部的固定。
转动床架5上安装有悬挂杆机构8，如图12所示，悬挂杆机构8包括安装在转动床架5上的悬挂杆电动推杆81、安装在悬挂杆电动推杆81的输出端的升降连接板82、安装在升降连接板82上的悬挂支撑杆83以及对称安装在转动床架5上的光轴84；升降连接板82在光轴84滑动连接。在悬挂杆机构8上设置有绑带，当升降机构3将下肢康复机构升至一定角度时，实现在康复过程中对患者的保护，并且悬挂杆机构8能够配合床底架1更轻易的实现医护人员对整个床体的转移即实现对患者的转移，同时患者还能手握悬挂支撑杆83进行上肢的康复训练。而当下肢康复机构抬起一定角度时，整个床体可以作为站立床使用。
参照图1和图2所示，本发明实施例中床底架1上安装有至少四个万向轮2，方便床体的移动，实现患者的不受到二次伤害的转移。
本是发明实施例的初始状态时，转动床架5和固定床架4平行于床底架1且平行于地面，脚踏板11处于脚踏导轨的最后侧，可拆卸床板10放置于转动床架5和固定床架4的上方，腿部固定杆616与地面平行。
需要工作时，将患者轻放在床面上，在悬挂杆机构8上固定安装绑带，将绑带绑住患者的身体，保护患者不从可拆卸床板10上掉落，且根据患者实际情况，调整悬挂支撑杆83的长度，从而减少患者在康复运动中的不适感。将固定床架4上的可拆卸床板10取走或翻开，启动第三电动推杆613将腿部固定杆616升至患者腿部平行的位置，启动第二电动推杆611使腿部固定杆616靠近患者的腿部，然后用绑带或魔术贴将腿部固定杆616与患者的腿部进行固定。启动第二电动推杆6221根据患者的体型将脚踏板11推至能使患者脚部放置在脚踏板11上方，启动第一电动推杆621推动托架623移动，即推动脚踏板11使患者脚部与脚踏板11接触，利用绑带将患者的脚部固定在脚踏板11上。启动升降电动推杆31，将整个康复机构推至适合患者进行康复运动的角度，启动第一电机615带动腿部固定杆616进行旋转，患者腿部跟随腿部固定杆616运动，带动患者腿部进行屈伸运动。启动第三电动推杆611，关节支撑架612推动腿部固定杆616左右运动，带动患者腿部进行腿部扩张运动；当第三电动推杆611和第一电机615同时工作时，带动患者同时进行腿部扩张运动和腿部屈伸运动。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种床上康复装置，包括设有万向轮（2）的床底架（1），其特征在于：包括设置在所述床底架（1）上的升降机构（3）、安装在所述升降机构（3）上的固定床架（4）、转动连接在所述固定床架（4）上的转动床架（5）以及安装在所述固定床架（4）上的腿部训练组件（6）；
所述腿部训练组件（6）包括设置在所述固定床架（4）上的主动训练组件（61）和被动训练组件（62）；所述主动训练组件（61）包括镜向安装在所述固定床架（4）上的第三电动推杆（611）、安装在所述第三电动推杆（611）输出端的关节支撑架（612）、安装在所述关节支撑架（612）上的第四电动推杆（613）、安装在所述第四电动推杆（613）输出端的滑动座（614）、安装在所述滑动座（614）上的第一电机（615）以及与所述第一电机（615）输出轴同轴设置的腿部固定杆（616）；所述关节支撑架（612）与所述固定床架（4）在水平方向上滑动连接；所述滑动座（614）与所述关节支撑架（612）在竖直方向上滑动连接；
所述被动训练组件（62）包括安装在所述固定床架（4）上的第一电动推杆（621）和位置调节组件（622）、固定安装在所述第一电动推杆（621）输出端上的托架（623）及安装在所述位置调节组件（622）上的脚踏板（11）；所述托架（623）与所述固定床架（4）滑动连接；
所述位置调节组件（622）包括镜向安装在所述固定床架（4）上的第二电动推杆（6221）和安装在所述第二电动推杆（6221）输出端的滑块安装板（6222）所述滑块安装板（6222）的两端均固定安装有第一滑块（6223）；所述固定床架（4）上设置有与所述第一滑块（6223）相适配的第一导轨（6224）；所述固定床架（4）上安装有与所述第一导轨（6224）在水平面上相垂直的有第二导轨（6225）；所述托架（623）通过与所述第二导轨（6225）相适配的第二滑块（6226）与所述固定床架（4）滑动连接；所述滑块安装板（6222）上滑动安装有脚踏板（11）；
所述关节支撑架（612）与所述滑动座（614）之间通过第四导轨（619）与第四滑块（6110）的相互配合实现滑动连接；所述第四导轨（619）固定安装在所述关节支撑架（612）上，所述第四滑块（6110）固定安装在所述滑动座（614）上；
所述脚踏板（11）上设置有用于固定患者脚部的绑带或魔术贴；
通过调节所述主动训练组件（7）的位置和所述脚踏板（11）的位置，实现对患者腿部的重心的调整。
2.根据权利要求1所述的一种床上康复装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括固定端安装在所述床底架（1）上的升降电动推杆（31）；所述升降电动推杆（31）的输出端安装在所述固定床架（4）上。
3.根据权利要求1所述的一种床上康复装置，其特征在于：所述转动床架（5）和固定床架（4）之间通过调角装置（9）转动连接；所述调角装置（9）包括安装在所述固定床架（4）上的第二电机（91）、与所述第二电机（91）输出轴同轴设置的调角转轴（92）以及对称安装在所述调角转轴（92）上的调角器（93）；所述调角器（93）的第一安装板固定在所述转动床架（5）上，所述调角器（93）的第二安装板固定安装在所述固定床架（4）上。
4.根据权利要求1所述的一种床上康复装置，其特征在于：所述关节支撑架（612）与所述固定床架（4）之间通过上第三导轨（617）与第三滑块（618）的相互配合实现滑动连接；所述第三导轨（617）安装在所述固定床架（4）上，所述第三滑块（618）与所述关节支撑架（612）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种床上康复装置，其特征在于：所述腿部固定杆（616）上设置有用不固定患者腿部的绑带或魔术贴。
6.根据权利要求1所述的一种床上康复装置，其特征在于：所述转动床架（5）上安装有悬挂杆机构（8）；所述悬挂杆机构（8）包括安装在所述转动床架（5）上的悬挂杆电动推杆（81）、安装在所述悬挂杆电动推杆（81）的输出端的升降连接板（82）、安装在所述升降连接板（82）上的悬挂支撑杆（83）以及对称安装在所述转动床架（5）上的光轴（84）；所述升降连接板（82）在所述光轴（84）滑动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种床上康复装置，其特征在于：所述转动床架（5）和所述固定床架（4）上均设置有可拆卸床板（10）。
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