CN208942633U - 一种组合折叠床椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种组合折叠床椅，包括折叠床和折叠轮椅，折叠床分上下两层，上层床身包括床板支架和设置于床板支架上的组合床板、抬背机构、曲腿机构、床身卡接机构，下层床身包括床底架、床腿和床腿折叠机构；折叠轮椅包括移动底盘机构、收放机构、衬板层、轮椅扶手和轮椅卡接机构，移动底盘上方设置收放机构，在收放机构上方设置衬板层，轮椅扶手设置在移动底盘机构的两侧，轮椅卡接机构设置在轮椅两侧的纵向梁上，与床身卡接机构配合，可将折叠床与折叠轮椅组合在一起。本实用新型在不挪动病人的情况下，通过折叠轮椅与折叠床的组合，直接将病人由轮椅转移至病床，极大方便了护理工作，也避免在手术后因为挪动病人对其造成的损伤。

Description

一种组合折叠床椅

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种多功能医学用折叠床和折叠轮椅。

背景技术

目前大多数医疗床床腿配备滚轮机构，具备倾斜抬升背部的功能，能够为患者在治疗过程中带来一定的方便，但是有些重症患者行动不便，在手术后换床或者转移的过程中容易造成二次伤害；其次部分患者在修养过程中，自身无法移动，长时间单一姿势卧床，血液循环不畅，对身体造成损害，这些问题是传统病床无法解决的。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的病床存在的上述问题，提供一种组合折叠床椅。

为实现本实用新型的目的，采取了下述方案：一种组合折叠床椅，包括折叠床和折叠轮椅，折叠床包括床身、床头护板、床尾护板、床侧护栏，床身分上下两层，上层床身包括床板支架和设置于床板支架上的组合床板、抬背机构、曲腿机构、床身卡接机构，下层床身包括床底架、床腿和床腿折叠机构，上层床身设置于下层床身上方，上下两层床身通过销轴连接；折叠轮椅包括移动底盘机构、收放机构、衬板层、轮椅扶手和轮椅卡接机构，所述移动底盘底部设置四个椅轮，移动底盘上方设置收放机构，在收放机构上方设置衬板层，轮椅扶手设置在移动底盘机构的两侧，轮椅卡接机构设置在轮椅两侧的纵向梁上，与床身卡接机构配合，可将折叠床与折叠轮椅组合在一起，组合后成为组合床状态，组合床可通过所述抬背机构和曲腿机构实现抬背和曲腿动作，通过床腿折叠机构调整组合床高度。

所述折叠床的抬背机构包括抬背支架、抬背连杆、抬背转轴和电动推杆A组成，所述抬背支架与抬背转轴固定连接，抬背转轴可带动抬背支架转动，抬背连杆的一端与抬背转轴铰接，在抬背连杆左右两侧设置限位板A和限位板B，限位板A和限位板B穿设在抬背转轴上并与抬背转轴固定连接，在抬背连杆前后两侧的限位板A和限位板B上穿设限位螺栓A和限位螺栓B，抬背连杆的另一端与电动推杆A伸缩端铰接，抬背转轴设置于座板支架的前端，座板支架120与床板支架固定连接，电动推杆A的另一端与床板支架铰接，电动推杆A的伸缩端推动抬背连杆转动，从而带动限位板A、限位板B和抬背支架转动。

所述折叠床的曲腿机构包括大腿支架、小腿支架、曲腿连杆、曲腿转轴和电动推杆B组成，所述大腿支架一端与小腿支架铰接，大腿支架的另一端与曲腿转轴固定连接，曲腿转轴的转动可带动大腿支架一同转动，曲腿连杆的一端与曲腿转轴铰接，在曲腿连杆左右两侧设置限位板C和限位板D，限位板C和限位板D穿设在曲腿转轴上并与曲腿转轴固定连接，在曲腿连杆前后两侧的限位板C和限位板D上穿设限位螺栓C和限位螺栓D，曲腿连杆的另一端与电动推杆B伸缩端铰接，曲腿转轴设置于所述座板支架的后端，电动推杆B的另一端与床板支架铰接，电动推杆B的伸缩端推动曲腿连杆转动，从而带动曲腿转轴和大腿支架转动，大腿支架牵动小腿支架；

所述折叠床的下层床身包括床底架、床腿和床腿折叠机构组成，床底架下部设置床体支撑结构，床腿共设置四只，在床头端与床尾端各设置两床腿，床腿折叠机构由电动推杆C驱动，电动推杆C的伸缩端与连接梁中部铰接，电动推杆C的另一端与床板支架铰接，连接梁前后两端分别与床头传动曲杆和床尾传动曲杆的一端铰接，在床板支架与每个床腿对应的位置设置床腿连杆，在床头传动曲杆中部穿设折叠转轴A，并且通过折叠转轴A将床头端的两组床腿连杆和床腿铰接在一起，在床头传动曲杆的另一端与床头端两床腿下部通过销轴A连接在一起，在床尾传动曲杆中部穿设折叠转轴B，并且通过折叠转轴B将床尾端的两组床腿连杆和床腿铰接在一起，在床尾传动曲杆的另一端与床尾端两床腿下部通过销轴B连接在一起，各床腿底部与床底架铰接。这样连接梁、床头传动曲杆、床尾传动曲杆和床底架组成四连杆；

在所述折叠床的床板支架中部设置床身卡接机构，所述床身卡接机构包括两个沿床体横向水平设置的开口相对的截面为“C”型的滑槽，在每个滑槽底部靠近床边的一端设置限位凹槽A，另一端设置限位凹槽B，在限位凹槽A下底设通孔，内设置卡舌，卡舌底端与“L”型连杆横臂相连，“L”型连杆竖臂中部与滑槽外表面侧壁铰接，“L”型连杆竖臂顶端与锁闭连杆一端铰接，在滑槽设置限位凹槽B的一端设置锁闭卡扣，锁闭卡扣铰接于滑槽底面侧壁上，锁闭连杆另一端与锁闭卡扣铰接，压动卡舌可带动“L”型连杆转动，通过锁闭连杆传动，可带动锁闭卡扣转动，在限位凹槽B上方设置限位弹片，限位弹片外侧设置解锁压片；

所述折叠轮椅，包括移动底盘机构、收放机构、衬板层和轮椅扶手，移动底盘机构与收放机构通过销轴固定连接，两个轮椅扶手分别穿过移动底盘机构的两侧，所述的收放机构是一个多级连杆结构，该多级连杆结构由传动支架、电动推杆、抬背连杆、前后梁连杆、旋转连杆、连杆、滑辊机构、大腿滑杆、小腿滑杆、连接杆和足部托杆构成，所述传动支架固定在移动底盘机构的框架上，在轮椅收放过程中是固定不动的，电动推杆的固定端与传动支架铰接，电动推杆的伸缩端与抬背连杆下端铰接，前后梁连杆后端与抬背连杆中部铰接，抬背连杆上端与移动底盘机构铰接，可通过电动推杆的伸缩控制抬背连杆转动，从而带动椅背和前后梁连杆，其中抬背连杆设置一延长部，通过抬背连杆的延长部的转动带动椅背随之转动，前后梁连杆的前端与滑辊机构和旋转连杆铰接，旋转连杆的下端与传动支架铰接，连杆的前端与滑辊机构后端铰接，连杆的后端与轮椅移动底盘机构的框架铰接，前后梁连杆的运动会牵动滑辊机构运动，滑辊机构上部前后端分别设置两个滚轮轴承，滑辊机构上部前端滚轮轴承镶嵌在小腿滑杆的滑道内，滑辊机构上部后端滚轮轴承镶嵌在大腿滑杆的滑道内，大腿滑杆后端与移动底盘机构的框架铰接，大腿滑杆前端与小腿滑杆后端铰接，滑辊机构的运动会改变大腿滑杆和小腿滑杆的角度，小腿滑杆前端与足部托杆铰接，连接杆一端与大腿滑杆铰接，另一端与足部托杆铰接，大腿滑杆、小腿滑杆、连接杆和足部托杆形成四连杆机构，大腿滑杆和小腿滑杆的角度变化会牵动足部托杆与小腿滑杆的角度相应变化，在移动底盘机构左右两侧分别设置等长的纵向梁，纵向梁固定连接在移动底盘机构，在纵向梁两端分别设置卡块，各卡块的位置分别与所述床身卡接机构各凹槽的位置适应。

进一步的所述床体支撑结构为脚刹万向轮。

进一步的所述组合床板包括背板、座板、大腿板、小腿板和足板，所述座板固定连接在座板支架上，背板固定在背板支架上，大腿板固定在大腿支架上，大腿板、小腿板和足板两两首位依次铰接，大腿板与小腿板的铰接位置与大腿支架和小腿支架铰接的位置相适应。

进一步的所述的衬板层包括椅背、椅座板、大腿衬板、小腿衬板和足部衬板，所述椅背设置于轮椅后部，与移动底盘机构框架铰接，所述椅座板固定于轮椅中部的移动底盘机构的框架上，大腿衬板后端与移动底盘机构的框架铰接，大腿衬板前端与小腿衬板和足部衬板首尾相连的铰接，所述椅背、椅座板、大腿衬板、小腿衬板和足部衬板的尺寸分别与组合床板中的背板、座板、大腿板、小腿板和足板尺寸相适应。

进一步的所述的前后梁连杆设置为中间中部平坦两端翘起的“U”形结构。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型中的折叠轮椅部分可以通过轮椅内部收放机构的驱动，根据需要在轮椅状态与床体状态之间来回变换，在变换过程中不必挪动病人，可将病人由坐姿直接调整为平躺姿势，反之亦可，可作为转运病人时使用；本实用新型中的折叠轮椅部分在调整为床体状态时，也可与配套的折叠床结合，组合成病床，这样在不用挪动病人的情况下，通过折叠轮椅与折叠床的组合，直接将病人由轮椅转移至病床，极大方便了护理工作，也避免在手术后因为挪动病人对其造成的损伤；组合床设置了抬背机构和曲腿机构，能够有效缓解病人因长时间卧床导致血液循环不畅对身体的压迫和伤害，对于部分无法自主挪动的病人可以被动促成腰部和腿部的适当运动，有助于身体的恢复。

附图说明

图1是折叠床与配套折叠轮椅效果图。

图2是折叠床的结构示意图。

图3是折叠床拆除组合床板后的连接机构示意图。

图4是折叠床的电动推杆A和电动推杆B的连接示意图。

图5是折叠床正视状态意图。

图6是折叠床的曲腿机构收缩示意图。

图7是折叠床抬背曲腿状态示意图。

图8床身卡接机构放大图。

图9是折叠床单侧床身卡接机构正面结构图。

图10是折叠床单侧床身卡接机构背面结构图。

图11是折叠轮椅整体示意图。

图12是折叠轮椅在轮椅状态时的剖切示意图。

图13是折叠轮椅在床体状态示意图。

图14是折叠轮椅的收放机构示意图。

图15是折叠轮椅在轮椅状态时去除衬板层示意图。

图16是折叠床与折叠轮椅组合状态示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：折叠床，2：折叠轮椅，11：床头护板，12：床尾护板，13：床侧护栏组成，14：背板，15,座板，16：大腿板，17：小腿板，18足板，19：抬背支架，110：抬背转轴，111：电动推杆A，112：电动推杆B，113：曲腿转轴，114：大腿支架，115：小腿支架，116：限位板A，117：限位板B，118：限位螺栓B，119：抬背连杆，120：座板支架，121：曲腿连杆，122：限位螺栓C，123：限位板C，124：限位板D，125：床板支架，126：床腿连杆，127：折叠转轴A，128：床腿，129：销轴A，130：脚刹万向轮，131：床头传动曲杆，132：电动推杆C，133：床底架，134：连接梁，135：销轴B，136：折叠转轴B，137：床头传动曲杆，138：滑槽，139卡舌，140：弹片，142锁闭卡扣，143“L”型连杆，144锁闭连杆，146：限位凹槽A，147：限位凹槽B，21：移动底盘机构，22：收放机构，23：衬板层，24：轮椅扶手，221传动支架，222：电动推杆D，223：抬背连杆，224：前后梁连杆，225：旋转连杆，226：连杆，227：滑辊机构，228：大腿滑杆，229小腿滑杆，2210：连接杆，2211：足部托杆，2212：纵向梁，2213：卡块。

在本方案中，针对折叠轮椅部分的描述中，“前”是指人坐在轮椅上后正面朝向的方向，“后”是指人坐在轮椅上后背面朝向的方向；针对折叠床部分的描述中，“前”是指人躺在床上头部朝向的方向，“后”是指是指人躺在床上脚部朝向的方向。

一种组合折叠床椅，包括折叠床1和折叠轮椅2，折叠床包括床身，床头护板11，床尾护板12，床侧护栏13，床身分上下两层，上层床身包括床板支架125和设置于床板支架125上的组合床板、抬背机构、曲腿机构、床身卡接机构，下层床身包括床底架133、床腿128和床腿折叠机构，上层床身设置于下层床身上方，上下两层床身通过销轴连接；折叠轮椅包括移动底盘机构21、收放机构22、衬板层23、轮椅扶手24和轮椅卡接机构，所述移动底盘21底部设置四个椅轮，移动底盘21上方设置收放机构，在收放机构上方设置衬板层23，轮椅扶手24设置在移动底盘机构21的两侧，轮椅卡接机构设置在轮椅两侧的纵向梁2212上，与床身卡接机构配合，可将折叠床与折叠轮椅组合在一起，组合后成为组合床状态，组合床可通过所述抬背机构和曲腿机构实现抬背和曲腿动作，通过床腿折叠机构调整组合床高度；

所述折叠床的抬背机构包括抬背支架19、抬背连杆119、抬背转轴110和电动推杆A111组成，所述抬背支架19与抬背转轴110固定连接，抬背转轴110可带动抬背支架19转动，抬背连杆119的一端与抬背转轴110铰接，在抬背连杆119左右两侧设置限位板A116和限位板B117，限位板A116和限位板B117 穿设在抬背转轴110上并与抬背转轴110固定连接，在抬背连杆119前后两侧的限位板A116和限位板B117上穿设限位螺栓A和限位螺栓B118，抬背连杆119的另一端与电动推杆A111伸缩端铰接，抬背转轴110设置于座板支架120的前端，座板支架120与床板支架125固定连接，电动推杆A111的另一端与床板支架125铰接，电动推杆A111的伸缩端推动抬背连杆119转动，从而带动限位板A116、限位板B117和抬背支架19转动；

所述折叠床的曲腿机构包括大腿支架114、小腿支架115、曲腿连杆121、曲腿转轴113和电动推杆B112组成，所述大腿支架114一端与小腿支架115铰接，大腿支架114的另一端与曲腿转轴113固定连接，曲腿转轴113的转动可带动大腿支架114一同转动，曲腿连杆121的一端与曲腿转轴113铰接，在曲腿连杆121左右两侧设置限位板C123和限位板D，限位板C123和限位板D穿设在曲腿转轴113上并与曲腿转轴113固定连接，在曲腿连杆121前后两侧的限位板C123和限位板D上穿设限位螺栓C和限位螺栓D，曲腿连杆121的另一端与电动推杆B112伸缩端铰接，曲腿转轴113设置于所述座板支架120的后端，电动推杆B112的另一端与床板支架125铰接，电动推杆B112的伸缩端推动曲腿连杆121转动，从而带动曲腿转轴113和大腿支架114转动，大腿支架114牵动小腿支架115，完成曲腿动作，部分重症患者在无法自主完成曲腿动作时，可依靠折叠床1的曲腿机构完成屈腿动作，有助于腿部肌肉群的运动，促进患者恢复；

所述折叠床的下层床身包括床底架126、床腿127和床腿折叠机构组成，床底架126下部设置床体支撑结构，床腿128共设置四只，在床头端与床尾端各设置两床腿128，床腿折叠机构由电动推杆C132驱动，电动推杆C132的伸缩端与连接梁134中部铰接，电动推杆C132的另一端与床板支架125铰接，连接梁134前后两端分别与床头传动曲杆131和床尾传动曲杆137的一端铰接，在床板支架125与每个床腿128对应的位置设置床腿连杆126，在床头传动曲杆131中部穿设折叠转轴A127，并且通过折叠转轴A127将床头端的两组床腿连杆126和床腿128铰接在一起，在床头传动曲杆131的另一端与床头端两床腿128下部通过销轴A129连接在一起，在床尾传动曲杆137中部穿设折叠转轴B136，并且通过折叠转轴B136将床尾端的两组床腿连杆126和床腿128铰接在一起，在床尾传动曲杆137的另一端与床尾端两床腿128下部通过销轴B135连接在一起，各床腿128底部与床底架133铰接。这样连接梁134、床头传动曲杆131、床尾传动曲杆137和床底架133组成四连杆；

在所述床板支架125中部设置床身卡接机构，所述床身卡接机构包括两个沿床体横向水平设置的开口相对截面为“C”型的滑槽138，两个“C”型的滑槽138的结构对称，在每个滑槽138底部靠近床边的一端设置限位凹槽A146，另一端限位凹槽B147，在限位凹槽A146下底设通孔，内设置卡舌139，卡舌139底端与“L”型连杆143横臂相连，“L”型连杆143竖臂中部与滑槽外表面侧壁铰接，“L”型连杆竖臂顶端与锁闭连杆144一端铰接，在滑槽138设置限位凹槽B147的一端设置锁闭卡扣142，锁闭卡扣142铰接于滑槽138底面侧壁上，锁闭连杆144另一端与锁闭卡扣142铰接，压动卡舌可139带动“L”型连杆143转动，通过锁闭连杆144传动，可带动锁闭卡扣142转动，在限位凹槽B上方设置限位弹片140。

床头传动曲杆和床尾传动曲杆主要起传动作用，为节约空间，增加杆体受力强度，可以采用“L”型结构。

为方便床体的移动，可以在床底架133下部使用脚刹万向轮130作为床体支撑结构。

所述组合床板包括背板14、座板15、大腿板16、小腿板17和足板18，所述座板固定连接在座板支架120上，背板固定在背板支架19上，大腿板固定在大腿支架上，大腿板、小腿板和足板两两首位依次铰接，大腿板与小腿板的铰接位置与大腿支架和小腿支架铰接的位置相适应。

所述折叠轮椅，可以折叠为轮椅状态，或变换为平板床体状态，具体结构包括移动底盘机构21、收放机构22、衬板层23和轮椅扶手24，移动底盘机构21与收放机构23通过销轴固定连接，两个轮椅扶手24分别穿过移动底盘机构21的两侧，所述的收放机构是一个多级连杆结构，该多级连杆结构由传动支架221、电动推杆222、抬背连杆223、前后梁连杆224、旋转连杆225、连杆226、滑辊机构227、大腿滑杆228、小腿滑杆229、连接杆2210和足部托杆2211构成，所述传动支架221固定在移动底盘机构21的框架上，在轮椅收放过程中是固定不动的，电动推杆222的固定端与传动支架221铰接，电动推杆222的伸缩端与抬背连杆223下端铰接，前后梁连杆224后端与抬背连杆223中部铰接，抬背连杆223上端与移动底盘机构21铰接，可通过电动推杆222的伸缩控制抬背连杆223转动，从而带动椅背和前后梁连杆224，其中抬背连杆223设置一延长部，通过抬背连杆223的延长部的转动带动椅背随之转动，前后梁连杆224的前端与滑辊机构227和旋转连杆225铰接，旋转连杆225的下端与传动支架221铰接，连杆226的前端与滑辊机构227后端铰接，连杆226的后端与轮椅移动底盘机构21的框架铰接，前后梁连杆224的运动会牵动滑辊机构227运动，滑辊机构227上部前后端分别设置两个滚轮轴承，滑辊机构227上部前端滚轮轴承镶嵌在小腿滑杆229的滑道内，滑辊机构227上部后端滚轮轴承镶嵌在大腿滑杆228的滑道内，大腿滑杆228后端与移动底盘机构21的框架铰接，大腿滑杆228前端与小腿滑杆229后端铰接，滑辊机构227的运动会改变大腿滑杆228和小腿滑杆229的角度，小腿滑杆229前端与足部托杆2211铰接，连接杆2210一端与大腿滑杆228铰接，另一端与足部托杆2211铰接，大腿滑杆228、小腿滑杆229、连接杆2210和足部托杆2211形成四连杆机构，大腿滑杆228和小腿滑杆229的角度变化会牵动足部托杆2211与小腿滑杆229的角度相应变化。在移动底盘机构左右两侧分别设置等长的纵向梁2212，纵向梁2213固定连接在移动底盘机构，在纵向梁2212两端分别设置卡块2213，各卡块2213的位置分别与所述床身卡接机构各凹槽的位置适应。

将折叠床与折叠轮椅组合时，折叠床和折叠轮椅均需调整为平躺状态，将折叠床调整到适当高度，将折叠轮椅调整到与折叠床首尾一致的方向，从折叠床侧面中部设置床身卡接机构的空位推入，使轮椅两侧纵向梁2212两端的四枚卡块2213分别沿折叠床床身上的两条“C”型的滑槽138滑入，当四枚卡块2213滑动至“C”型的滑槽底部对应凹槽的上方时停止移动轮椅，通过控制床腿折叠机构的电动推杆C132抬高床面，使卡块落入凹槽中，在卡块落入凹槽的同时，靠近床边的纵向梁2212两侧的卡块2213压下卡舌139，卡舌139带动“L”型连杆143转动，推动锁闭连杆144，锁闭连杆144带动锁闭卡扣142转动，锁闭卡扣142扣紧折叠轮椅2靠近床体内侧的纵向梁2212，同时靠近床体内侧的纵向梁2212两端的卡块顶紧限位凹槽B147上方的限位弹片140，避免组合后产生旷动，此时组合完成，继续升高床体，可使轮椅的椅轮离开地面。

在分离过程中，首先需降低床体的高度，直至轮椅的椅轮接触地面后，继续缓慢降低床体高度，床体上的锁闭卡扣142在会自动打开，继续降低床体的高度，轮椅上的卡块2213会脱离凹槽的位置，此时停止降低床体高度，可将轮椅沿“C”型的滑槽推离床体，即可实现床体和轮椅的分离。

所述的轮椅扶手24能够方便的实现轮椅扶手24的升高和降低，在升高状态可作为轮椅扶手使用，保护患者；在降低状态，扶手上表面可低于轮椅上表面，方便患者从侧面转移，或者与本方案配套的病床进行组合使用。本方案所述轮椅扶手24可以采用申请人在申请日为2018年2月5日、申请号为2018201921411的中国专利申请所记述的“一种可升降扶手机构”所记述的技术方案。

所述折叠轮椅的衬板层包括椅背、椅座板、大腿衬板、小腿衬板和足部衬板，所述椅背设置于轮椅后部，与移动底盘机构框架铰接，所述椅座板固定于轮椅中部的移动底盘机构的框架上，大腿衬板后端与移动底盘机构的框架铰接，大腿衬板前端与小腿衬板和足部衬板首尾相连的铰接。

所述折叠轮椅的前后梁连杆224设置为中间中部平坦两端翘起的“U”形结构，这样在传动时，对传动力具有一定的导向作用，在折叠轮椅在折叠过程中更加流畅。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (5)

1.一种组合折叠床椅，包括折叠床和折叠轮椅，其特征在于：折叠床包括床身、床头护板、床尾护板、床侧护栏，床身分上下两层，上层床身包括床板支架和设置于床板支架上的组合床板、抬背机构、曲腿机构、床身卡接机构，下层床身包括床底架、床腿和床腿折叠机构，上层床身设置于下层床身上方，上下两层床身通过销轴连接；折叠轮椅包括移动底盘机构、收放机构、衬板层、轮椅扶手和轮椅卡接机构，所述移动底盘底部设置四个椅轮，移动底盘上方设置收放机构，在收放机构上方设置衬板层，轮椅扶手设置在移动底盘机构的两侧，轮椅卡接机构与床身卡接机构配合，可将折叠床与折叠轮椅组合在一起，组合后成为组合床状态，组合床可通过所述抬背机构和曲腿机构实现抬背和曲腿动作，通过床腿折叠机构调整组合床高度；

所述折叠床的抬背机构包括抬背支架、抬背连杆、抬背转轴和电动推杆组成，所述抬背支架与抬背转轴固定连接，抬背转轴可带动抬背支架转动，抬背连杆的一端与抬背转轴铰接，在抬背连杆左右两侧设置限位板A和限位板B，限位板A和限位板B穿设在抬背转轴上并与抬背转轴固定连接，在抬背连杆前后两侧的限位板A和限位板B上穿设限位螺栓A和限位螺栓B，抬背连杆的另一端与电动推杆A伸缩端铰接，抬背转轴设置于座板支架的前端，座板支架120与床板支架固定连接，电动推杆A的另一端与床板支架铰接，电动推杆A的伸缩端推动抬背连杆转动，从而带动限位板A、限位板B和抬背支架转动；

所述折叠床的曲腿机构包括大腿支架、小腿支架、曲腿连杆、曲腿转轴和电动推杆B组成，所述大腿支架一端与小腿支架铰接，大腿支架的另一端与曲腿转轴固定连接，曲腿转轴的转动可带动大腿支架一同转动，曲腿连杆的一端与曲腿转轴铰接，在曲腿连杆左右两侧设置限位板C和限位板D，限位板C和限位板D穿设在曲腿转轴上并与曲腿转轴固定连接，在曲腿连杆前后两侧的限位板C和限位板D上穿设限位螺栓C和限位螺栓D，曲腿连杆的另一端与电动推杆B伸缩端铰接，曲腿转轴设置于所述座板支架的后端，电动推杆B的另一端与床板支架铰接，电动推杆B的伸缩端推动曲腿连杆转动，从而带动曲腿转轴和大腿支架转动，大腿支架牵动小腿支架；

所述折叠床的下层床身包括床底架、床腿和床腿折叠机构组成，床底架下部设置床体支撑结构，床腿共设置四只，在床头端与床尾端各设置两床腿，床腿折叠机构由电动推杆C驱动，电动推杆C的伸缩端与连接梁中部铰接，电动推杆C的另一端与床板支架铰接，连接梁前后两端分别与床头传动曲杆和床尾传动曲杆的一端铰接，在床板支架与每个床腿对应的位置设置床腿连杆，在床头传动曲杆中部穿设折叠转轴A，并且通过折叠转轴A将床头端的两组床腿连杆和床腿铰接在一起，在床头传动曲杆的另一端与床头端两床腿下部通过销轴A连接在一起，在床尾传动曲杆中部穿设折叠转轴B，并且通过折叠转轴B将床尾端的两组床腿连杆和床腿铰接在一起，在床尾传动曲杆的另一端与床尾端两床腿下部通过销轴B连接在一起，各床腿底部与床底架铰接，这样连接梁、床头传动曲杆、床尾传动曲杆和床底架组成四连杆；

在所述折叠床的床板支架中部设置床身卡接机构，所述床身卡接机构包括两个沿床体横向水平设置的开口相对的截面为“C”型的滑槽，在每个滑槽底部靠近床边的一端设置限位凹槽A，另一端设置限位凹槽B，在限位凹槽A底部设通孔，内设置卡舌，卡舌底端与“L”型连杆横臂相连，“L”型连杆竖臂中部与滑槽外表面侧壁铰接，“L”型连杆竖臂顶端与锁闭连杆一端铰接，在滑槽设置限位凹槽B的一端设置锁闭卡扣，锁闭卡扣铰接于滑槽底面侧壁上，锁闭连杆另一端与锁闭卡扣铰接，压动卡舌可带动“L”型连杆转动，通过锁闭连杆传动，可带动锁闭卡扣转动，在限位凹槽B上方设置限位弹片；

所述折叠轮椅，包括移动底盘机构、收放机构、衬板层和轮椅扶手，移动底盘机构与收放机构通过销轴固定连接，两个轮椅扶手分别穿过移动底盘机构的两侧，所述的收放机构是一个多级连杆结构，该多级连杆结构由传动支架、电动推杆、抬背连杆、前后梁连杆、旋转连杆、连杆、滑辊机构、大腿滑杆、小腿滑杆、连接杆和足部托杆构成，所述传动支架固定在移动底盘机构的框架上，在轮椅收放过程中是固定不动的，电动推杆的固定端与传动支架铰接，电动推杆的伸缩端与抬背连杆下端铰接，前后梁连杆后端与抬背连杆中部铰接，抬背连杆上端与移动底盘机构铰接，可通过电动推杆的伸缩控制抬背连杆转动，从而带动椅背和前后梁连杆，其中抬背连杆设置一延长部，通过抬背连杆的延长部的转动带动椅背随之转动，前后梁连杆的前端与滑辊机构和旋转连杆铰接，旋转连杆的下端与传动支架铰接，连杆的前端与滑辊机构后端铰接，连杆的后端与轮椅移动底盘机构的框架铰接，前后梁连杆的运动会牵动滑辊机构运动，滑辊机构上部前后端分别设置两个滚轮轴承，滑辊机构上部前端滚轮轴承镶嵌在小腿滑杆的滑道内，滑辊机构上部后端滚轮轴承镶嵌在大腿滑杆的滑道内，大腿滑杆后端与移动底盘机构的框架铰接，大腿滑杆前端与小腿滑杆后端铰接，滑辊机构的运动会改变大腿滑杆和小腿滑杆的角度，小腿滑杆前端与足部托杆铰接，连接杆一端与大腿滑杆铰接，另一端与足部托杆铰接，大腿滑杆、小腿滑杆、连接杆和足部托杆形成四连杆机构，大腿滑杆和小腿滑杆的角度变化会牵动足部托杆与小腿滑杆的角度相应变化，在移动底盘机构左右两侧分别设置等长的纵向梁，纵向梁固定连接在移动底盘机构，在纵向梁两端分别设置卡块，各卡块的位置分别与所述床身卡接机构各凹槽的位置适应。

2.根据权利要求1所述的一种组合折叠床椅，其特征在于所述床体支撑结构为脚刹万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种组合折叠床椅，其特征在于所述组合床板包括背板、座板、大腿板、小腿板和足板，所述座板固定连接在座板支架上，背板固定在背板支架上，大腿板固定在大腿支架上，大腿板、小腿板和足板两两首位依次铰接，大腿板与小腿板的铰接位置与大腿支架和小腿支架铰接的位置相适应。

4.根据权利要求1所述的一种组合折叠床椅，其特征在于所述折叠轮椅的衬板层包括椅背、椅座板、大腿衬板、小腿衬板和足部衬板，所述椅背设置于轮椅后部，与移动底盘机构框架铰接，所述椅座板固定于轮椅中部的移动底盘机构的框架上，大腿衬板后端与移动底盘机构的框架铰接，大腿衬板前端与小腿衬板和足部衬板首尾相连的铰接，所述椅背、椅座板、大腿衬板、小腿衬板和足部衬板的尺寸分别与组合床板中的背板、座板、大腿板、小腿板和足板尺寸相适应。

5.根据权利要求1所述的一种组合折叠床椅，其特征在于所述折叠轮椅的前后梁连杆设置为中间中部平坦两端翘起的“U”形结构。