CN116350440A - 一种多功能电动翻身床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能电动翻身床，属于护理床领域。本发明的多功能电动翻身床，包括床架主体、床板组件、床体升降机构、翻身驱动机构、护栏、床端挡板和翻身床架，翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在床架主体上对应侧的支撑座上，翻身驱动机构位于床架主体和翻身床架的中部，由翻身驱动器、推动轴、连接杆、连接轴、中间连杆、第一翻转推杆和第二翻转推杆等组成。本发明中，翻身床架受力平稳均衡，翻身动作稳定，且翻身驱动机构的翻身力臂更长，结构稳定性好，降低了对翻身驱动器的要求，有利于降低制作成本；在侧边床板的下方还设有床板侧翻机构，能够带动侧边床板与两端的床端挡板围合形成洗浴池支撑架，实现在翻身床上为患者洗浴的功能。

Description

一种多功能电动翻身床

技术领域

本发明涉及一种护理床，更具体地说，涉及一种多功能电动翻身床。

背景技术

随着人口老龄化进程的加快，需要长期卧床治疗和康复的病人越来越多，而长期卧床会使患者身体局部长期受压而导致血液循环受阻，容易产生褥疮，给患者带来更多痛苦。为病人翻身来活动身体不仅能够有效防止褥疮的形成，而且能够缓解病人长时间卧床的不适。但是，对于医护人员和病人家属来说，给病人翻身是一项非常繁重的工作。

近年来，市面上也出现了许多具有翻身功能的护理床，即电动翻身床，其能够帮助患者进行翻身，以减轻医护人员和病人家属的护理强度。现有翻身床的翻身机构大多是采用二分之一或三分之一等不同床面旋转运动的方式来带动人体进行侧向翻身，二分之一床面设计的翻身床是将床面分为左右两个部分，利用一侧的床面向上翻转来推动患者向另一侧翻身，翻转转动位置位于床的中间，这样对于躺卧在护理床中间的患者的翻身效果和舒适性较差。三分之一床面设计的翻身床是将床面分为左中右三个部分，一般采用左右两侧床面旋转的翻身方式，因为病人大多躺卧在护理床的中间，而中间部分床面在翻身过程中不运动，因此会存在翻身不舒服的问题，很多时候需要医护人员和病人家属将病人向外侧的旋转床面方向移动来进行辅助翻身，实际使用过程中并没有起到良好的翻身效果。三分之一床面设计的翻身床也有中间床面翻转的结构形式，但中间床面的转动轴线位于护理床的中线上，如中国专利号ZL202020397738.7公开的“一种护理床用翻身组件”，在翻身过程中，中间床面一侧抬起，而另一侧会相应下降，翻身后，病人被中间床面与下侧的床面夹于一个下沉的“V”形槽内，这种倾斜的床面使病人翻身后舒适性很差，并且翻身过程中床面向一侧下沉也会使病人缺乏安全感。

针对现有翻身护理床存在的上述问题，中国专利申请号202210343343.2公开了“一种护理床翻身机构及电动翻身护理床”，其包括上层床架、翻身床架和翻身驱动机构，翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在上层床架上的支撑座上，翻身驱动机构包括翻身驱动器、推板、翻转推杆和销轴，两根翻转推杆的自由端均设有推杆条形滑槽，推板上设有推板条形滑槽，两根翻转推杆的推杆条形滑槽内各具有一根穿设在推板条形滑槽内的销轴，两根销轴均滑动地安装于上层床架上。该专利申请案仅需一组翻身驱动器即可驱动翻身床架左右翻身运动，翻身动作简单可靠，翻身舒适性更好。但翻身机构仍然存在一定不足之处：

1)由于两侧的两根翻转推杆通过连接轴与翻身床架的中间位置连接，翻身床架在翻身动作时绕对应侧的托辊转动，托辊与连接轴之间的力臂较短，因此对于翻身驱动器的驱动功率要求较高，需要选择成本更高的大功率翻身驱动器；

2)在翻身动作过程中，需要利用推板上的锁定部对相应侧的辊轴进行锁定，而托辊的辊轴位于翻身床架的前后两端，因此导致翻身机构需要布置在护理床的前后两端，不便于护理床结构的合理布局，并且导致连接轴整体呈悬臂状态，受力后容易弯曲变形，需要采用直径更大、强度更高的连接轴。

基于现有技术存在的上述不足，有必要对现有翻身机构进一步优化改进，以解决现有翻身床因结构设计不够合理而导致翻身运动稳定性较差、制作成本高等问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有翻身床因结构设计不够合理而导致翻身运动稳定性较差、制作成本高等不足，提供一种多功能电动翻身床，采用本发明的技术方案，翻身驱动机构位于翻身床的中部，翻身床架受力更加平稳均衡，翻身动作更加稳定，且翻身驱动机构的翻身力臂更长，结构稳定性好，降低了对翻身驱动器的要求，进而有利于降低翻身机构的制作成本；另外，在侧边床板的下方还设有床板侧翻机构，能够带动侧边床板与两端的床端挡板围合形成洗浴池支撑架，实现在翻身床上为患者洗浴的功能。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种多功能电动翻身床，包括床架主体、床板组件、床体升降机构、翻身驱动机构、护栏、床端挡板和翻身床架，所述翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在床架主体上对应侧的支撑座上，使翻身床架能够在床架主体上绕对应侧的托辊轴线向一侧翻转运动，所述翻身驱动机构设于床架主体和翻身床架之间，用于驱动翻身床架左右翻转运动；所述床板组件包括中间床板和铰接于中间床板左右两侧的侧边床板，所述中间床板设置在翻身床架上；所述床体升降机构设于床架主体的下方，用于带动床架主体升降运动；所述护栏分别设有床架主体的左右两侧，所述床端挡板分别设于床架主体的前后两端；其中：

所述翻身驱动机构位于床架主体和翻身床架的中部，包括翻身驱动器、推动轴、连接杆、连接轴、中间连杆、第一翻转推杆和第二翻转推杆，所述翻身床架的左右两侧各设有一根连接杆，两根所述连接杆的一端分别通过连接轴与翻身床架相连接，两根所述连接杆的另一端通过中间连杆相连接，左右两根所述连接轴分别与对应侧的托辊同轴；其中，一根所述连接杆与第一翻转推杆相铰接，另一根所述连接杆与第二翻转推杆相铰接，所述第一翻转推杆的自由端具有第一滑槽，所述第二翻转推杆的自由端具有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽交叉，所述推动轴分别穿过第一滑槽和第二滑槽，所述翻身驱动器的一端安装在床架主体上，另一端作用在推动轴上，用于带动推动轴做圆周摆动；所述床架主体上位于翻身床架左右两侧的下方各设有一个限位件，在翻身床架向一侧翻身运动时，所述翻身驱动器通过推动轴带动相反侧的翻转推杆向上顶升，并通过中间连杆拉动靠近翻转轴线Z一侧的连接杆与对应侧的限位件形成翻转限位；

还包括床板侧翻机构，所述床板侧翻机构在床架主体的左右两侧各设有一组，并分别位于对应侧的侧边床板的下方，用于带动两侧的侧边床板向内侧翻转，与两端的床端挡板围合形成洗浴池支撑架。

更进一步地，所述翻身驱动机构还包括中心轴和摆杆，所述摆杆的上端通过中心轴转动安装于床架主体上，所述推动轴安装在摆杆的下端；所述翻身驱动器为电动推杆，翻身驱动器的一端铰接在床架主体上，另一端铰接在摆杆上，用于带动推动轴绕中心轴做圆周摆动；所述翻身驱动器的驱动端与中心轴之间还设有辅助支撑臂。

更进一步地，所述中间连杆为圆弧形，所述第一滑槽和第二滑槽为圆弧形腰孔。

更进一步地，所述床架主体的中部具有两根横杆，所述中心轴的两端分别通过安装座安装在对应的横杆上，所述翻身驱动机构位于两根横杆之间的安装空间内。

更进一步地，所述床板侧翻机构包括侧翻驱动器、翻转臂和支撑滚轮，所述翻转臂的一端铰接在床架主体的内侧，支撑滚轮安装在翻转臂的自由端，所述侧翻驱动器的一端铰接在床架主体的下部，另一端与翻转臂相铰接，通过侧翻驱动器带动翻转臂向护理床内侧翻转运动，进而使对应侧的侧边床板向内侧翻转。

更进一步地，所述护栏通过至少两个护栏铰链安装在床架主体的侧边，所述护栏铰链包括固定座和活动座，所述固定座固定在床架主体的外侧，所述活动座与固定座相铰接，在活动座上具有插孔，所述护栏的下端具有至少两个护栏插杆，所述护栏通过护栏插杆安装在对应的活动座插孔内，所述护栏通过护栏铰链与床架主体组成平行四连杆结构。

更进一步地，所述床体升降机构包括底部支撑架、床头侧升降驱动机构和床尾侧升降驱动机构，所述床头侧升降驱动机构和床尾侧升降驱动机构分别设于底部支撑架与床架主体之间，且床头侧升降驱动机构和床尾侧升降驱动机构能够独立升降控制，以使床架主体能够前后倾斜。

更进一步地，所述底部支撑架上还设有脚轮联动机构，该脚轮联动机构包括脚轮、主动连接杆、脚踏杆、第一连杆、第一六角轴、传动连杆、第二连杆、从动连接杆和第二六角轴，所述底部支撑架的四个角上各设有一个脚轮，所述主动连接杆的两端分别通过第一六角轴与床头侧的两个脚轮传动连接，所述从动连接杆的两端分别通过第二六角轴与床尾侧的两个脚轮传动连接，所述脚踏杆固定在主动连接杆上，所述第一连杆的一端固定在主动连接杆上，所述第二连杆的一端固定在从动连接杆上，所述传动连杆贯穿安装在底部支撑架的纵杆内，且传动连杆的两端分别与第一连杆和第二连杆相铰接。

更进一步地，所述中间床板由床头到床尾包括依次铰接的背部中间床板、臀部中间床板、大腿中间床板和小腿中间床板，所述侧边床板由床头到床尾包括依次铰接的背部侧边床板、臀部侧边床板、大腿侧边床板和小腿侧边床板，所述背部中间床板分别与两侧的背部侧边床板相铰接，所述臀部中间床板分别与两侧的臀部侧边床板相铰接，所述大腿中间床板分别与两侧的大腿侧边床板相铰接，所述小腿中间床板分别与两侧的小腿侧边床板相铰接，所述臀部中间床板固定在翻身床架上，所述翻身床架上还设有抬背机构和屈腿机构，所述抬背机构位于背部中间床板的底部，所述屈腿机构位于大腿中间床板的底部。

更进一步地，所述床架主体的四个角处各设有一个连接卡销，所述床端挡板上设有与上述连接卡销相配合的插接件，所述床端挡板通过插接件可拆卸地安装于床架主体对应端的连接卡销上；所述床端挡板上还设有把手孔。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种多功能电动翻身床，其包括床架主体、床板组件、床体升降机构、翻身驱动机构、护栏、床端挡板和翻身床架，翻身驱动机构位于床架主体和翻身床架的中部，包括翻身驱动器、推动轴、连接杆、连接轴、中间连杆、第一翻转推杆和第二翻转推杆，翻身驱动机构位于翻身床的中部，翻身床架受力更加平稳均衡，翻身动作更加稳定，且翻身驱动机构的翻身力臂更长，结构稳定性好，降低了对翻身驱动器的要求，进而有利于降低翻身机构的制作成本；翻身驱动机构利用限位件对翻身床架进行翻转限位，能够保证作为翻转轴线的托辊稳定保持在支撑座上，翻身运动更加安全稳定；另外，在侧边床板的下方还设有床板侧翻机构，能够带动侧边床板与两端的床端挡板围合形成洗浴池支撑架，实现在翻身床上为患者洗浴的功能；

(2)本发明的一种多功能电动翻身床，其翻身驱动机构还包括中心轴和摆杆，推动轴安装在摆杆的下端，推动轴的圆周摆动由摆杆实现，推动轴运动稳定，能够稳定地驱动两根翻转推杆运动，且采用常见的电动推杆即可进行驱动，制作成本低；翻身驱动器的驱动端与中心轴之间还设有辅助支撑臂，进一步保证了传动稳定性和可靠性；

(3)本发明的一种多功能电动翻身床，其中间连杆为圆弧形，所述第一滑槽和第二滑槽为圆弧形腰孔，圆弧形的中间连杆能够更好地避让中心轴等部件，便于翻身角度的灵活设置；圆弧形腰孔更加便于与圆周摆动的推动轴配合，使得翻身推力传递更加直接，连杆受力更加合理；

(4)本发明的一种多功能电动翻身床，其床架主体的中部具有两根横杆，中心轴的两端分别通过安装座安装在对应的横杆上，利用两根横杆支撑中心轴，支撑更加稳定，且翻身驱动机构位于两根横杆之间的安装空间内，结构更加紧凑；

(5)本发明的一种多功能电动翻身床，其床板侧翻机构包括侧翻驱动器、翻转臂和支撑滚轮，该床板侧翻机构结构简单紧凑，运动稳定可靠；

(6)本发明的一种多功能电动翻身床，其护栏通过至少两个护栏铰链安装在床架主体的侧边，护栏铰链包括固定座和活动座，固定座固定在床架主体的外侧，活动座与固定座相铰接，在活动座上具有插孔，护栏的下端具有至少两个护栏插杆，护栏通过护栏插杆安装在对应的活动座插孔内，护栏通过护栏铰链与床架主体组成平行四连杆结构，采用该结构的护栏设计，便于护栏拆装，且护栏能够在小范围内摆动，使护栏能够避让翻身后的床板组件，使用更加灵活方便；

(7)本发明的一种多功能电动翻身床，其床体升降机构包括底部支撑架、床头侧升降驱动机构和床尾侧升降驱动机构，床头侧升降驱动机构和床尾侧升降驱动机构能够独立升降控制，以使床架主体能够前后倾斜，使患者倾斜卧床更加舒适；并且底部支撑架上还设有脚轮联动机构，能够同时对四个脚轮的刹车、直行和万向旋转三种状态进行联动切换，操作简单方便；

(8)本发明的一种多功能电动翻身床，其中间床板由床头到床尾包括依次铰接的背部中间床板、臀部中间床板、大腿中间床板和小腿中间床板，侧边床板由床头到床尾包括依次铰接的背部侧边床板、臀部侧边床板、大腿侧边床板和小腿侧边床板，翻身床架上还设有抬背机构和屈腿机构，抬背机构位于背部中间床板的底部，屈腿机构位于大腿中间床板的底部，将抬背机构和屈腿机构集成在翻身床架上，结构简单紧凑，且各个功能之间相互干扰小；

(9)本发明的一种多功能电动翻身床，其床架主体的四个角处各设有一个连接卡销，床端挡板上设有与上述连接卡销相配合的插接件，床端挡板通过插接件可拆卸地安装于床架主体对应端的连接卡销上，床端挡板上还设有把手孔，采用该设计，便于前后床端挡板的安装和拆卸，且床端挡板的安装和拆卸操作简单方便。

附图说明

图1为本发明的一种多功能电动翻身床的立体结构示意图；

图2为本发明的一种多功能电动翻身床的拆分结构示意图；

图3为本发明中翻身驱动机构在床架主体和翻身床架之间的安装结构示意图；

图4为本发明的多功能电动翻身床中翻身机构的立体结构示意图(未翻身状态)；

图5为本发明的多功能电动翻身床中翻身机构的驱动部分结构示意图(未翻身状态)；

图6为本发明的多功能电动翻身床中翻身机构的立体结构示意图(右侧翻身状态)；

图7为本发明的多功能电动翻身床中翻身机构的驱动部分结构示意图(右侧翻身状态)；

图8为本发明的多功能电动翻身床中翻身机构的立体结构示意图(左侧翻身状态)；

图9为本发明的多功能电动翻身床中翻身机构的驱动部分结构示意图(左侧翻身状态)；

图10为本发明的多功能电动翻身床中侧边床板向内翻转状态示意图；

图11为本发明的多功能电动翻身床中省略翻身机构和床板组件的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、床架主体；1-1、支撑座；1-2、护栏铰链；1-2a、固定座；1-2b、活动座；1-3、连接卡销；1-4、横杆；2、床板组件；2-1、中间床板；2-1a、背部中间床板；2-1b、臀部中间床板；2-1c、大腿中间床板；2-1d、小腿中间床板；2-2、侧边床板；2-2a、背部侧边床板；2-2b、臀部侧边床板；2-2c、大腿侧边床板；2-2d、小腿侧边床板；3、床体升降机构；3-1、底部支撑架；3-2、床头侧升降驱动机构；3-3、床尾侧升降驱动机构；4、翻身驱动机构；4-1、翻身驱动器；4-2、中心轴；4-3、摆杆；4-3a、推动轴；4-4、连接杆；4-5、连接轴；4-6、挡销；4-7、限位件；4-8、中间连杆；4-9、第一翻转推杆；4-9a、第一滑槽；4-10、第二翻转推杆；4-10a、第二滑槽；4-11、辅助支撑臂；5、床板侧翻机构；5-1、侧翻驱动器；5-2、翻转臂；5-3、支撑滚轮；6、护栏；6-1、护栏插杆；7、床端挡板；7-1、插接件；7-2、把手孔；8、脚轮联动机构；8-1、脚轮；8-2、主动连接杆；8-3、脚踏杆；8-4、第一连杆；8-5、第一六角轴；8-6、传动连杆；8-7、第二连杆；8-8、从动连接杆；8-9、第二六角轴；9、翻身床架；9-1、托辊；10、抬背机构；11、屈腿机构。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[实施例]

结合图1至图10所示，本实施例的一种多功能电动翻身床，包括床架主体1、床板组件2、床体升降机构3、翻身驱动机构4、护栏6、床端挡板7和翻身床架9，翻身床架9为矩形框架结构，翻身床架9的两端靠近两侧的位置各设置一个托辊9-1，位于翻身床架9同侧的两个托辊9-1同轴，床架主体1的两端对应位置处设有支撑座1-1，支撑座1-1上具有与托辊9-1外径相适配的“U”形定位槽，翻身床架9的左右两侧分别通过托辊9-1支撑在床架主体1上对应侧的支撑座1-1上，使翻身床架9能够在床架主体1上绕对应侧的托辊9-1轴线向一侧翻转运动，使得翻身床架9能够以同侧托辊9-1的翻转轴线Z为转动中心翻转运动。翻身驱动机构4设于床架主体1和翻身床架9之间，用于驱动翻身床架9左右翻转运动。与之对应地，床板组件2包括中间床板2-1和铰接于中间床板2-1左右两侧的侧边床板2-2，中间床板2-1设置在翻身床架9上，随着翻身床架9一起进行翻身运动。床体升降机构3设于床架主体1的下方，用于带动床架主体1升降运动，以便于调整床身高度；护栏6分别设有床架主体1的左右两侧，用于对患者起到防护作用；床端挡板7分别设于床架主体1的前后两端。其中：如图3所示，上述的翻身驱动机构4位于床架主体1和翻身床架9的中部，包括翻身驱动器4-1、推动轴4-3a、连接杆4-4、连接轴4-5、中间连杆4-8、第一翻转推杆4-9和第二翻转推杆4-10，翻身床架9的左右两侧各设有一根连接杆4-4，两根连接杆4-4的一端分别通过连接轴4-5与翻身床架9相连接，两根连接杆4-4的另一端通过中间连杆4-8相连接，左右两根连接轴4-5分别与对应侧的托辊9-1同轴；其中，一根连接杆4-4与第一翻转推杆4-9相铰接，另一根连接杆4-4与第二翻转推杆4-10相铰接，第一翻转推杆4-9的自由端具有第一滑槽4-9a，第二翻转推杆4-10的自由端具有第二滑槽4-10a，第一滑槽4-9a和第二滑槽4-10a交叉，推动轴4-3a分别穿过第一滑槽4-9a和第二滑槽4-10a，翻身驱动器4-1的一端安装在床架主体1上，另一端作用在推动轴4-3a上，用于带动推动轴5-3a做圆周摆动。床架主体1上位于翻身床架9左右两侧的下方各设有一个限位件4-7，在翻身床架9向一侧翻身运动时，翻身驱动器4-1通过推动轴4-3a带动相反侧的翻转推杆向上顶升，并通过中间连杆4-8拉动靠近翻转轴线Z一侧的连接杆4-4与对应侧的限位件4-7形成翻转限位。

具体地，翻身床架9处于平躺状态如图4和图5所示，此时推动轴4-3a处于中间位置，翻身床架9通过托辊9-1支撑在支撑座1-1上。如图6和图7所示(需要注意图7是从床尾向床头方向看的视图，因此图中左右方向与实际左右方向相反)，在向右侧翻身时，翻身驱动器4-1带动推动轴4-3a向左侧运动，推动轴4-3a首先移动至第一翻转推杆4-9的第一滑槽4-9a上止点位置，然后带动第一翻转推杆4-9向下推动左侧的连接杆4-4，翻身床架9、中间连杆4-8和两根连接杆4-4组成四连杆机构，此时翻身床架9和中间连杆4-8一起向右侧翻转，在这个过程中，中间连杆4-8拉动右侧的连接杆4-4摆动并与右侧的限位件4-7接触限位，而另一侧与左侧的限位件4-7脱离，从而稳定地将翻身床架9的左侧向上抬起，当推动轴4-3a移动至第二翻转推杆4-10的第二滑槽4-10a的下止点位置时，此时推动轴4-3a的移动被第二翻转推杆4-10限制，进而决定了翻身床架9的最大翻转角度。如图8和图9所示(需要注意图9是从床尾向床头方向看的视图，因此图中左右方向与实际左右方向相反)，向左侧翻身的运动与向右侧翻身的运动相同，在向左侧翻身时，翻身驱动器4-1带动推动轴4-3a向右侧运动，带动翻身床架9的右侧向上抬起。采用上述翻身机构设计，翻身驱动机构位于翻身床的中部，翻身床架受力更加平稳均衡，翻身动作更加稳定，且翻身驱动机构的翻身力臂更长，结构稳定性好，降低了对翻身驱动器的要求，进而有利于降低翻身机构的制作成本；翻身驱动机构利用限位件对翻身床架进行翻转限位，能够保证作为翻转轴线的托辊稳定保持在支撑座上，翻身运动更加安全稳定。

参照图2和图10所示，本实施例的多功能电动翻身床，还包括床板侧翻机构5，床板侧翻机构5在床架主体1的左右两侧各设有一组，并分别位于对应侧的侧边床板2-2的下方，用于带动两侧的侧边床板2-2向内侧翻转，与两端的床端挡板7围合形成洗浴池支撑架，实现在翻身床上为患者洗浴的功能。在侧边床板2-2翻转至图10所示状态后，可以洗浴池支撑架上放置柔性防水布，进而形成一个简易的浴缸，方便为患者进行洗浴。进一步参照图11所示，该床板侧翻机构5包括侧翻驱动器5-1、翻转臂5-2和支撑滚轮5-3，翻转臂5-2的一端铰接在床架主体1的内侧，支撑滚轮5-3安装在翻转臂5-2的自由端，侧翻驱动器5-1的一端铰接在床架主体1的下部，另一端与翻转臂5-2相铰接，通过侧翻驱动器5-1带动翻转臂5-2向护理床内侧翻转运动，进而使对应侧的侧边床板2-2向内侧翻转。侧翻驱动器5-1优选采用电动推杆，其伸缩运动带动翻转臂5-2绕一端铰接点转动，利用支撑滚轮5-3将对应侧的侧边床板2-2向内侧翻转。除了按上述洗浴作用以外，床板侧翻机构5能够带动侧边床板2-2向内侧翻转，对卧于中间的患者起到两侧阻挡作用。

如图3至图9所示，在本实施例中，限位件4-7上靠近床架主体1的外侧具有限位槽，限位件4-7整体呈“L”形，中间连杆4-8与对应的连接杆4-4铰接处分别具有与对应侧的限位件4-7相配合的挡销4-6，利用中间连杆4-8的联动设计，在一侧的挡销4-6与限位件4-7配合时，另一侧的挡销4-6与限位件4-7分离，从而能够对翻身床架进行翻转驱动，结构简单，制作方便。该挡销4-6可以设置在对应侧的连接杆4-4上或中间连杆4-8的对应端上，也可以设置连接杆4-4与中间连杆4-8的铰接轴上，优选将连接杆4-4与中间连杆4-8的铰接轴向外延伸形成挡销4-6。利用限位件4-7对翻身床架9进行翻转限位，能够保证作为翻转轴线的托辊9-1稳定保持在支撑座1-1上，翻身运动更加安全稳定，并且配合两根翻转推杆上的滑槽设计，能够对翻身最大角度进行限位，进一步保证了翻身动作的安全舒适，具有结构设计简单巧妙、连杆传动平稳可靠等优点。该翻身驱动机构4还包括中心轴4-2和摆杆4-3，摆杆4-3的上端通过中心轴4-2转动安装于床架主体1上，推动轴4-3a安装在摆杆4-3的下端，因此推动轴4-3a的运动轨迹是以中心轴4-2为圆心的圆弧。翻身驱动器4-1为电动推杆，翻身驱动器4-1的一端铰接在床架主体1上，另一端铰接在摆杆4-3上，用于带动推动轴4-3a绕中心轴4-2做圆周摆动。由于连接杆4-4对翻身床架9的翻转推动力臂更大，因此对于连接轴4-5的强度和电动推杆的功率要求进一步降低，因此能够有效降低制作成本，选择普通电动推杆即可满足翻身要求。翻身驱动器4-1的驱动端与中心轴4-2之间还设有辅助支撑臂4-11，进一步保证了传动稳定性和可靠性。辅助支撑臂4-11优选采用“L”形结构。进一步地，上述的中间连杆4-8优选为圆弧形，圆弧形的中间连杆4-8能够更好地避让中心轴4-2等部件；第一滑槽4-9a和第二滑槽4-10a优选为圆弧形腰孔，圆弧形腰孔更加便于与圆周摆动的推动轴4-3a配合，使得翻身推力传递更加直接，连杆受力更加合理。为了方便翻身驱动机构4的安装，在床架主体1的中部具有两根横杆1-4，中心轴4-2的两端分别通过安装座安装在对应的横杆1-4上，利用两根横杆1-4支撑中心轴4-2，支撑更加稳定；翻身驱动机构4位于两根横杆1-4之间的安装空间内，结构更加紧凑。

如图1、图2和图11所示，在本实施例中，护栏6通过至少两个护栏铰链1-2安装在床架主体1的侧边，护栏铰链1-2包括固定座1-2a和活动座1-2b，固定座1-2a固定在床架主体1的外侧，活动座1-2b与固定座1-2a相铰接，在活动座1-2b上具有插孔，护栏6的下端具有至少两个护栏插杆6-1，护栏6通过护栏插杆6-1安装在对应的活动座1-2b插孔内，护栏6通过护栏铰链1-2与床架主体1组成平行四连杆结构。这样，不仅能使得护栏6可以拆卸，而且可以使护栏能够在一定空间内平移，使护栏能够避让翻身后的床板组件，使用更加灵活方便。

接图1、图2和图11所示，在本实施例中，床体升降机构3包括底部支撑架3-1、床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3，床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3分别设于底部支撑架3-1与床架主体1之间，且床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3能够独立升降控制，以使床架主体1能够前后倾斜。床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3均可采用剪叉升降设计，床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3均采用独立的电动推杆控制，能够控制床架主体1升降运动，并且在床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3高度不同时，可以使床架主体1前后倾斜，使患者以一定前后角度卧于床上，躺卧更加舒适。具体参照图11所示，底部支撑架3-1上还设有脚轮联动机构8，该脚轮联动机构8包括脚轮8-1、主动连接杆8-2、脚踏杆8-3、第一连杆8-4、第一六角轴8-5、传动连杆8-6、第二连杆8-7、从动连接杆8-8和第二六角轴8-9，底部支撑架3-1的四个角上各设有一个脚轮8-1，脚轮8-1为现有产品，其具有刹车、万向转动和直线移动三种工作模式，主动连接杆8-2的两端分别通过第一六角轴8-5与床头侧的两个脚轮8-1传动连接，控制床头侧的脚轮8-1进行工作模式的改变，从动连接杆8-8的两端分别通过第二六角轴8-9与床尾侧的两个脚轮8-1传动连接，控制床尾侧的脚轮8-1进行工作模式的改变。脚踏杆8-3固定在主动连接杆8-2上，第一连杆8-4的一端固定在主动连接杆8-2上，第二连杆8-7的一端固定在从动连接杆8-8上，传动连杆8-6贯穿安装在底部支撑架3-1的纵杆内，且传动连杆8-6的两端分别与第一连杆8-4和第二连杆8-7相铰接。在本实施例中，传动连杆8-6可以分别穿设在底部支撑架3-1的的两侧纵杆内，通过传动连杆8-6实现床头和床尾的脚轮8-1联动动作，这样，操作时仅需控制一侧的脚踏杆8-3即可，能够同时对四个脚轮的刹车、直行和万向旋转三种状态进行联动切换，操作简单方便。

本实施例的一种多功能电动翻身床，其还具有抬背和屈腿功能。具体地，如图2所示，中间床板2-1由床头到床尾包括依次铰接的背部中间床板2-1a、臀部中间床板2-1b、大腿中间床板2-1c和小腿中间床板2-1d，侧边床板2-2由床头到床尾包括依次铰接的背部侧边床板2-2a、臀部侧边床板2-2b、大腿侧边床板2-2c和小腿侧边床板2-2d，背部中间床板2-1a分别与两侧的背部侧边床板2-2a相铰接，臀部中间床板2-1b分别与两侧的臀部侧边床板2-2b相铰接，大腿中间床板2-1c分别与两侧的大腿侧边床板2-2c相铰接，小腿中间床板2-1d分别与两侧的小腿侧边床板2-2d相铰接，臀部中间床板2-1b固定在翻身床架9上，翻身床架9上还设有抬背机构10和屈腿机构11，抬背机构10位于背部中间床板2-1a的底部，屈腿机构11位于大腿中间床板2-1c的底部。抬背机构10能够带动背部中间床板2-1a向上抬起，屈腿机构11能够带动大腿中间床板2-1c向上抬起，将抬背机构10和屈腿机构11集成在翻身床架9上，结构简单紧凑，使护理床同时具有翻身、抬背和屈腿等功能，且各个功能互不干扰，使护理床的使用形态更加多样，能够满足病人各种卧姿的习惯，丰富了护理床的使用功能，提高了护理床的实用性。上述抬背机构10和屈腿机构11的结构原理与现有技术相似，具体可参见中国专利申请号202210343343.2公开了“一种护理床翻身机构及电动翻身护理床”中的抬背和屈腿机构，在此就不再赘述。

在本实施例中，床架主体1的四个角处各设有一个连接卡销1-3，连接卡销1-3上具有两个销柱，床端挡板7上设有与上述连接卡销1-3相配合的插接件7-1，插接件7-1上设有与上述销柱相配合的卡槽，床端挡板7通过插接件7-1可拆卸地安装于床架主体1对应端的连接卡销1-3上，床端挡板7上还设有把手孔7-2。采用该设计，便于前后床端挡板的安装和拆卸，且床端挡板的安装和拆卸操作简单方便。

本发明的一种多功能电动翻身床，其翻身驱动机构位于翻身床的中部，翻身床架受力更加平稳均衡，翻身动作更加稳定，且翻身驱动机构的翻身力臂更长，结构稳定性好，降低了对翻身驱动器的要求，进而有利于降低翻身机构的制作成本；另外，在侧边床板的下方还设有床板侧翻机构，能够带动侧边床板与两端的床端挡板围合形成洗浴池支撑架，实现在翻身床上为患者洗浴的功能；此外，由于翻身驱动机构整体中置，对于床体两端的独立升降、抬背屈腿设计干扰更小，便于护理床前后倾斜、抬背屈腿等功能的实现。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能电动翻身床，包括床架主体(1)、床板组件(2)、床体升降机构(3)、翻身驱动机构(4)、护栏(6)、床端挡板(7)和翻身床架(9)，所述翻身床架(9)的左右两侧分别通过托辊(9-1)支撑在床架主体(1)上对应侧的支撑座(1-1)上，使翻身床架(9)能够在床架主体(1)上绕对应侧的托辊(9-1)轴线向一侧翻转运动，所述翻身驱动机构(4)设于床架主体(1)和翻身床架(9)之间，用于驱动翻身床架(9)左右翻转运动；所述床板组件(2)包括中间床板(2-1)和铰接于中间床板(2-1)左右两侧的侧边床板(2-2)，所述中间床板(2-1)设置在翻身床架(9)上；所述床体升降机构(3)设于床架主体(1)的下方，用于带动床架主体(1)升降运动；所述护栏(6)分别设有床架主体(1)的左右两侧，所述床端挡板(7)分别设于床架主体(1)的前后两端；其特征在于：

所述翻身驱动机构(4)位于床架主体(1)和翻身床架(9)的中部，包括翻身驱动器(4-1)、推动轴(4-3a)、连接杆(4-4)、连接轴(4-5)、中间连杆(4-8)、第一翻转推杆(4-9)和第二翻转推杆(4-10)，所述翻身床架(9)的左右两侧各设有一根连接杆(4-4)，两根所述连接杆(4-4)的一端分别通过连接轴(4-5)与翻身床架(9)相连接，两根所述连接杆(4-4)的另一端通过中间连杆(4-8)相连接，左右两根所述连接轴(4-5)分别与对应侧的托辊(9-1)同轴；其中，一根所述连接杆(4-4)与第一翻转推杆(4-9)相铰接，另一根所述连接杆(4-4)与第二翻转推杆(4-10)相铰接，所述第一翻转推杆(4-9)的自由端具有第一滑槽(4-9a)，所述第二翻转推杆(4-10)的自由端具有第二滑槽(4-10a)，所述第一滑槽(4-9a)和第二滑槽(4-10a)交叉，所述推动轴(4-3a)分别穿过第一滑槽(4-9a)和第二滑槽(4-10a)，所述翻身驱动器(4-1)的一端安装在床架主体(1)上，另一端作用在推动轴(4-3a)上，用于带动推动轴(5-3a)做圆周摆动；所述床架主体(1)上位于翻身床架(9)左右两侧的下方各设有一个限位件(4-7)，在翻身床架(9)向一侧翻身运动时，所述翻身驱动器(4-1)通过推动轴(4-3a)带动相反侧的翻转推杆向上顶升，并通过中间连杆(4-8)拉动靠近翻转轴线Z一侧的连接杆(4-4)与对应侧的限位件(4-7)形成翻转限位；

还包括床板侧翻机构(5)，所述床板侧翻机构(5)在床架主体(1)的左右两侧各设有一组，并分别位于对应侧的侧边床板(2-2)的下方，用于带动两侧的侧边床板(2-2)向内侧翻转，与两端的床端挡板(7)围合形成洗浴池支撑架。

2.根据权利要求1所述的多功能电动翻身床，其特征在于：所述翻身驱动机构(4)还包括中心轴(4-2)和摆杆(4-3)，所述摆杆(4-3)的上端通过中心轴(4-2)转动安装于床架主体(1)上，所述推动轴(4-3a)安装在摆杆(4-3)的下端；所述翻身驱动器(4-1)为电动推杆，翻身驱动器(4-1)的一端铰接在床架主体(1)上，另一端铰接在摆杆(4-3)上，用于带动推动轴(4-3a)绕中心轴(4-2)做圆周摆动；所述翻身驱动器(4-1)的驱动端与中心轴(4-2)之间还设有辅助支撑臂(4-11)。

3.根据权利要求2所述的多功能电动翻身床，其特征在于：所述中间连杆(4-8)为圆弧形，所述第一滑槽(4-9a)和第二滑槽(4-10a)为圆弧形腰孔。

4.根据权利要求3所述的多功能电动翻身床，其特征在于：所述床架主体(1)的中部具有两根横杆(1-4)，所述中心轴(4-2)的两端分别通过安装座安装在对应的横杆(1-4)上，所述翻身驱动机构(4)位于两根横杆(1-4)之间的安装空间内。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的多功能电动翻身床，其特征在于：所述床板侧翻机构(5)包括侧翻驱动器(5-1)、翻转臂(5-2)和支撑滚轮(5-3)，所述翻转臂(5-2)的一端铰接在床架主体(1)的内侧，支撑滚轮(5-3)安装在翻转臂(5-2)的自由端，所述侧翻驱动器(5-1)的一端铰接在床架主体(1)的下部，另一端与翻转臂(5-2)相铰接，通过侧翻驱动器(5-1)带动翻转臂(5-2)向护理床内侧翻转运动，进而使对应侧的侧边床板(2-2)向内侧翻转。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的多功能电动翻身床，其特征在于：所述护栏(6)通过至少两个护栏铰链(1-2)安装在床架主体(1)的侧边，所述护栏铰链(1-2)包括固定座(1-2a)和活动座(1-2b)，所述固定座(1-2a)固定在床架主体(1)的外侧，所述活动座(1-2b)与固定座(1-2a)相铰接，在活动座(1-2b)上具有插孔，所述护栏(6)的下端具有至少两个护栏插杆(6-1)，所述护栏(6)通过护栏插杆(6-1)安装在对应的活动座(1-2b)插孔内，所述护栏(6)通过护栏铰链(1-2)与床架主体(1)组成平行四连杆结构。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的多功能电动翻身床，其特征在于：所述床体升降机构(3)包括底部支撑架(3-1)、床头侧升降驱动机构(3-2)和床尾侧升降驱动机构(3-3)，所述床头侧升降驱动机构(3-2)和床尾侧升降驱动机构(3-3)分别设于底部支撑架(3-1)与床架主体(1)之间，且床头侧升降驱动机构(3-2)和床尾侧升降驱动机构(3-3)能够独立升降控制，以使床架主体(1)能够前后倾斜。

8.根据权利要求7所述的多功能电动翻身床，其特征在于：所述底部支撑架(3-1)上还设有脚轮联动机构(8)，该脚轮联动机构(8)包括脚轮(8-1)、主动连接杆(8-2)、脚踏杆(8-3)、第一连杆(8-4)、第一六角轴(8-5)、传动连杆(8-6)、第二连杆(8-7)、从动连接杆(8-8)和第二六角轴(8-9)，所述底部支撑架(3-1)的四个角上各设有一个脚轮(8-1)，所述主动连接杆(8-2)的两端分别通过第一六角轴(8-5)与床头侧的两个脚轮(8-1)传动连接，所述从动连接杆(8-8)的两端分别通过第二六角轴(8-9)与床尾侧的两个脚轮(8-1)传动连接，所述脚踏杆(8-3)固定在主动连接杆(8-2)上，所述第一连杆(8-4)的一端固定在主动连接杆(8-2)上，所述第二连杆(8-7)的一端固定在从动连接杆(8-8)上，所述传动连杆(8-6)贯穿安装在底部支撑架(3-1)的纵杆内，且传动连杆(8-6)的两端分别与第一连杆(8-4)和第二连杆(8-7)相铰接。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的多功能电动翻身床，其特征在于：所述中间床板(2-1)由床头到床尾包括依次铰接的背部中间床板(2-1a)、臀部中间床板(2-1b)、大腿中间床板(2-1c)和小腿中间床板(2-1d)，所述侧边床板(2-2)由床头到床尾包括依次铰接的背部侧边床板(2-2a)、臀部侧边床板(2-2b)、大腿侧边床板(2-2c)和小腿侧边床板(2-2d)，所述背部中间床板(2-1a)分别与两侧的背部侧边床板(2-2a)相铰接，所述臀部中间床板(2-1b)分别与两侧的臀部侧边床板(2-2b)相铰接，所述大腿中间床板(2-1c)分别与两侧的大腿侧边床板(2-2c)相铰接，所述小腿中间床板(2-1d)分别与两侧的小腿侧边床板(2-2d)相铰接，所述臀部中间床板(2-1b)固定在翻身床架(9)上，所述翻身床架(9)上还设有抬背机构(10)和屈腿机构(11)，所述抬背机构(10)位于背部中间床板(2-1a)的底部，所述屈腿机构(11)位于大腿中间床板(2-1c)的底部。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的多功能电动翻身床，其特征在于：所述床架主体(1)的四个角处各设有一个连接卡销(1-3)，所述床端挡板(7)上设有与上述连接卡销(1-3)相配合的插接件(7-1)，所述床端挡板(7)通过插接件(7-1)可拆卸地安装于床架主体(1)对应端的连接卡销(1-3)上；所述床端挡板(7)上还设有把手孔(7-2)。

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