CN219289980U - 一种护理床翻身机构及应用其的护理床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护理床翻身机构及应用其的护理床，属于护理床领域。本实用新型的护理床翻身机构，包括床架主体、翻身床架和翻身驱动机构，翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在床架主体上对应侧的支撑座上，翻身驱动机构位于床架主体和翻身床架的中部，包括翻身驱动器、推动轴、连接杆、连接轴、中间连杆、第一翻转推杆和第二翻转推杆，翻身驱动机构位于护理床的中间位置，翻身床架受力更加平稳均衡，翻身动作更加稳定，且翻身驱动机构的翻身力臂更长，结构稳定性好，降低了对翻身驱动器的要求，有利于降低翻身机构的制作成本；由于翻身驱动机构整体中置，对于床体两端的独立升降、抬背屈腿设计干扰更小，便于护理床前后倾斜等功能的实现。

Description

一种护理床翻身机构及应用其的护理床

技术领域

本实用新型涉及一种护理床，更具体地说，涉及一种护理床翻身机构及应用其的护理床。

背景技术

随着人口老龄化进程的加快，需要长期卧床治疗和康复的病人越来越多，而长期卧床会使患者身体局部长期受压而导致血液循环受阻，容易产生褥疮，给患者带来更多痛苦。为病人翻身来活动身体不仅能够有效防止褥疮的形成，而且能够缓解病人长时间卧床的不适。但是，对于医护人员和病人家属来说，给病人翻身是一项非常繁重的工作。

近年来，市面上也出现了许多具有翻身功能的护理床，其能够帮助患者进行翻身，以减轻医护人员和病人家属的护理强度。现有护理床的翻身机构大多是采用二分之一或三分之一等不同床面旋转运动的方式来带动人体进行侧向翻身，二分之一床面设计的翻身床是将床面分为左右两个部分，利用一侧的床面向上翻转来推动患者向另一侧翻身，翻转转动位置位于床的中间，这样对于躺卧在护理床中间的患者的翻身效果和舒适性较差。三分之一床面设计的翻身床是将床面分为左中右三个部分，一般采用左右两侧床面旋转的翻身方式，因为病人大多躺卧在护理床的中间，而中间部分床面在翻身过程中不运动，因此会存在翻身不舒服的问题，很多时候需要医护人员和病人家属将病人向外侧的旋转床面方向移动来进行辅助翻身，实际使用过程中并没有起到良好的翻身效果。三分之一床面设计的翻身床也有中间床面翻转的结构形式，但中间床面的转动轴线位于护理床的中线上，如中国专利号ZL202020397738.7公开的“一种护理床用翻身组件”，在翻身过程中，中间床面一侧抬起，而另一侧会相应下降，翻身后，病人被中间床面与下侧的床面夹于一个下沉的“V”形槽内，这种倾斜的床面使病人翻身后舒适性很差，并且翻身过程中床面向一侧下沉也会使病人缺乏安全感。

针对现有翻身护理床存在的上述问题，中国专利申请号202210343343.2公开了“一种护理床翻身机构及电动翻身护理床”，其包括上层床架、翻身床架和翻身驱动机构，翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在上层床架上的支撑座上，翻身驱动机构包括翻身驱动器、推板、翻转推杆和销轴，两根翻转推杆的自由端均设有推杆条形滑槽，推板上设有推板条形滑槽，两根翻转推杆的推杆条形滑槽内各具有一根穿设在推板条形滑槽内的销轴，两根销轴均滑动地安装于上层床架上。该专利申请案仅需一组翻身驱动器即可驱动翻身床架左右翻身运动，翻身动作简单可靠，翻身舒适性更好。但翻身机构仍然存在一定不足之处：

1)由于两侧的两根翻转推杆通过连接轴与翻身床架的中间位置连接，翻身床架在翻身动作时绕对应侧的托辊转动，托辊与连接轴之间的力臂较短，因此对于翻身驱动器的驱动功率要求较高，需要选择成本更高的大功率翻身驱动器；

2)在翻身动作过程中，需要利用推板上的锁定部对相应侧的辊轴进行锁定，而托辊的辊轴位于翻身床架的前后两端，因此导致翻身机构需要布置在护理床的前后两端，不便于护理床结构的合理布局，并且导致连接轴整体呈悬臂状态，受力后容易弯曲变形，需要采用直径更大、强度更高的连接轴。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种护理床翻身机构及应用其的护理床，以解决现有护理床翻身机构的结构设计不够合理而导致翻身运动稳定性较差、制作成本高等问题，采用本实用新型的技术方案，将翻身机构设置在护理床的中间位置，翻身床架受力更加平稳均衡，翻身动作更加稳定，且翻身驱动机构的翻身力臂更长，结构稳定性好，降低了对翻身驱动器的要求，进而有利于降低翻身机构的制作成本；另外，由于翻身驱动机构整体中置，对于床体两端的独立升降、抬背屈腿设计干扰更小，便于护理床前后倾斜等功能的实现。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种护理床翻身机构，包括床架主体、翻身床架和翻身驱动机构，所述翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在床架主体上对应侧的支撑座上，使翻身床架能够在床架主体上绕对应侧的托辊轴线向一侧翻转运动，所述翻身驱动机构设于床架主体和翻身床架之间，用于驱动翻身床架左右翻转运动；其中：

所述翻身驱动机构位于床架主体和翻身床架的中部，包括翻身驱动器、推动轴、连接杆、连接轴、中间连杆、第一翻转推杆和第二翻转推杆，所述翻身床架的左右两侧各设有一根连接杆，两根所述连接杆的一端分别通过连接轴与翻身床架相连接，两根所述连接杆的另一端通过中间连杆相连接，左右两根所述连接轴分别与对应侧的托辊同轴；其中，一根所述连接杆与第一翻转推杆相铰接，另一根所述连接杆与第二翻转推杆相铰接，所述第一翻转推杆的自由端具有第一滑槽，所述第二翻转推杆的自由端具有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽交叉，所述推动轴分别穿过第一滑槽和第二滑槽，所述翻身驱动器的一端安装在床架主体上，另一端作用在推动轴上，用于带动推动轴做圆周摆动；

所述床架主体上位于翻身床架左右两侧的下方各设有一个限位件，在翻身床架向一侧翻身运动时，所述翻身驱动器通过推动轴带动相反侧的翻转推杆向上顶升，并通过中间连杆拉动靠近翻转轴线Z一侧的连接杆与对应侧的限位件形成翻转限位。

更进一步地，所述限位件上靠近床架主体的外侧具有限位槽，所述中间连杆与对应的连接杆铰接处分别具有与对应侧的限位件相配合的挡销。

更进一步地，所述推动轴的圆周摆动由摆杆实现，所述摆杆的上端通过中心轴转动安装于床架主体上，所述推动轴安装在摆杆的下端；所述翻身驱动器为电动推杆，翻身驱动器的一端铰接在床架主体上，另一端铰接在摆杆上。

更进一步地，所述床架主体上设有安装架，所述安装架的中部具有两根横杆，所述中心轴的两端分别通过安装座安装在对应的横杆上，所述翻身驱动机构位于两根横杆之间的安装空间内。

更进一步地，所述翻身驱动器的驱动端与中心轴之间还设有辅助支撑臂。

更进一步地，所述中间连杆为圆弧形，所述第一滑槽和第二滑槽为圆弧形腰孔。

本实用新型的一种护理床，包括床架主体和床板组件，所述床板组件包括中间床板和铰接于中间床板左右两侧的侧边床板，所述床架主体上具有上述的护理床翻身机构，所述中间床板安装在护理床翻身机构的翻身床架上，所述侧边床板的自由端搭放在床架主体上。

更进一步地，所述床架主体的左右两侧还分别设有位于对应的侧边床板下方的床板侧翻机构，所述床板侧翻机构包括侧翻驱动器、翻转臂和支撑滚轮，所述翻转臂的一端铰接在床架主体的内侧，支撑滚轮安装在翻转臂的自由端，所述侧翻驱动器的一端铰接在床架主体的下部，另一端与翻转臂相铰接，通过侧翻驱动器带动翻转臂向护理床内侧翻转运动，进而使对应侧的侧边床板向内侧翻转。

更进一步地，所述床架主体的下方还设有床体升降机构，所述床体升降机构包括底部支撑架、床头侧升降驱动机构和床尾侧升降驱动机构，所述床头侧升降驱动机构和床尾侧升降驱动机构分别设于底部支撑架与床架主体之间，且床头侧升降驱动机构和床尾侧升降驱动机构能够独立升降控制，以使床架主体能够前后倾斜；所述底部支撑架上还设有脚轮。

更进一步地，所述床板组件由床头到床尾还具有依次铰接的背部支撑床板、臀部支撑床板、大腿支撑床板和小腿支撑床板，所述翻身床架上还设有抬背机构和屈腿机构，所述抬背机构位于背部支撑床板的中间床板底部，所述屈腿机构位于大腿支撑床板的中间床板底部。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种护理床翻身机构及应用其的护理床，其翻身驱动机构位于床架主体和翻身床架的中部，由翻身驱动器、推动轴、连接杆、连接轴、中间连杆、第一翻转推杆和第二翻转推杆等组成，翻身驱动机构设置在护理床的中间位置，翻身床架受力更加平稳均衡，翻身动作更加稳定，且翻身驱动机构的翻身力臂更长，结构稳定性好，降低了对翻身驱动器的要求，进而有利于降低翻身机构的制作成本；另外，由于翻身驱动机构整体中置，对于床体两端的独立升降、抬背屈腿设计干扰更小，便于护理床前后倾斜等功能的实现；

(2)本实用新型的一种护理床翻身机构及应用其的护理床，其翻身驱动机构利用限位件对翻身床架进行翻转限位，能够保证作为翻转轴线的托辊稳定保持在支撑座上，翻身运动更加安全稳定，并且配合两根翻转推杆上的滑槽设计，能够对翻身最大角度进行限位，进一步保证了翻身动作的安全舒适，具有结构设计简单巧妙、连杆传动平稳可靠等优点；

(3)本实用新型的一种护理床翻身机构及应用其的护理床，其限位件上靠近床架主体的外侧具有限位槽，中间连杆与对应的连接杆铰接处分别具有与对应侧的限位件相配合的挡销，采用挡销与限位件上的限位槽配合，利用中间连杆的联动设计，在一侧的挡销与限位件配合时，另一侧的挡销与限位件分离，从而能够对翻身床架进行翻转驱动，结构简单，制作方便；

(4)本实用新型的一种护理床翻身机构及应用其的护理床，其推动轴的圆周摆动由摆杆实现，摆杆的上端通过中心轴转动安装于床架主体上，推动轴安装在摆杆的下端；翻身驱动器为电动推杆，翻身驱动器的一端铰接在床架主体上，另一端铰接在摆杆上；采用上述结构，推动轴运动稳定，能够稳定地驱动两根翻转推杆运动，且采用常见的电动推杆即可进行驱动，制作成本低；

(5)本实用新型的一种护理床翻身机构及应用其的护理床，其床架主体上设有安装架，安装架的中部具有两根横杆，中心轴的两端分别通过安装座安装在对应的横杆上，利用两根横杆支撑中心轴，支撑更加稳定，且翻身驱动机构位于两根横杆之间的安装空间内，结构更加紧凑；另外，翻身驱动器的驱动端与中心轴之间还设有辅助支撑臂，进一步保证了传动稳定性和可靠性；

(6)本实用新型的一种护理床翻身机构及应用其的护理床，其中间连杆为圆弧形，第一滑槽和第二滑槽为圆弧形腰孔，圆弧形的中间连杆能够更好地避让中心轴等部件，便于翻身角度的灵活设置；圆弧形腰孔更加便于与圆周摆动的推动轴配合，使得翻身推力传递更加直接，连杆受力更加合理；

(7)本实用新型的一种护理床，其床架主体的左右两侧还分别设有位于对应的侧边床板下方的床板侧翻机构，利用床板侧翻机构能够带动侧边床板向内侧翻转，对卧于中间的患者起到两侧阻挡作用，防止患者从床上翻滚跌落受伤；并且侧边床板向内侧翻转后，可以形成侧挡板，配合床端挡板能够放置柔性防水布形成洗浴池，实现在护理床上为患者洗浴的功能。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有翻身功能的护理床的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种护理床与床板组件的分离状态示意图；

图3为本实用新型的一种护理床翻身机构的立体结构示意图(未翻身状态)；

图4为本实用新型的一种护理床翻身机构的驱动部分结构示意图(未翻身状态)；

图5为本实用新型的一种护理床翻身机构的立体结构示意图(右侧翻身状态)；

图6为本实用新型的一种护理床翻身机构的驱动部分结构示意图(右侧翻身状态)；

图7为本实用新型的一种护理床翻身机构的立体结构示意图(左侧翻身状态)；

图8为本实用新型的一种护理床翻身机构的驱动部分结构示意图(左侧翻身状态)；

图9为本实用新型的一种护理床省略翻身机构和床板组件的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、床架主体；1-1、安装架；1-2、支撑座；2、床板组件；2-1、背部支撑床板；2-2、臀部支撑床板；2-3、大腿支撑床板；2-4、小腿支撑床板；3、床体升降机构；3-1、底部支撑架；3-2、床头侧升降驱动机构；3-3、床尾侧升降驱动机构；3-4、脚轮；4、翻身床架；4-1、托辊；5、翻身驱动机构；5-1、翻身驱动器；5-2、中心轴；5-3、摆杆；5-3a、推动轴；5-4、连接杆；5-5、连接轴；5-6、挡销；5-7、限位件；5-8、中间连杆；5-9、第一翻转推杆；5-9a、第一滑槽；5-10、第二翻转推杆；5-10a、第二滑槽；5-11、辅助支撑臂；6、床板侧翻机构；6-1、侧翻驱动器；6-2、翻转臂；6-3、支撑滚轮；7、抬背机构；8、屈腿机构。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

[实施例]

结合图1至图8所示，本实施例的一种护理床翻身机构，包括床架主体1、翻身床架4和翻身驱动机构5，翻身床架4为矩形框架结构，翻身床架4的左右两侧分别通过托辊4-1支撑在床架主体1上对应侧的支撑座1-2上，使翻身床架4能够在床架主体1上绕对应侧的托辊4-1轴线向一侧翻转运动。支撑座1-2上具有与托辊4-1外径相适配的“U”形定位槽，支撑座1-2在床架主体1上设有四个，翻身床架4的前后端各设有两个托辊4-1，且位于翻身床架4左侧的两个托辊4-1同轴，位于翻身床架4右侧的两个托辊4-1同轴，翻身床架4通过上述四个托辊4-1支撑在支撑座1-2上，这样，翻身床架4即能够以同侧托辊4-1的翻转轴线Z为转动中心翻转运动。翻身驱动机构5设于床架主体1和翻身床架4之间，用于驱动翻身床架4左右翻转运动。该翻身驱动机构5位于床架主体1和翻身床架4的中部，包括翻身驱动器5-1、推动轴5-3a、连接杆5-4、连接轴5-5、中间连杆5-8、第一翻转推杆5-9和第二翻转推杆5-10，翻身床架4的左右两侧各设有一根连接杆5-4，两根连接杆5-4的一端分别通过连接轴5-5与翻身床架4相连接，两根连接杆5-4的另一端通过中间连杆5-8相连接，左右两根连接轴5-5分别与对应侧的托辊4-1同轴；其中，一根连接杆5-4与第一翻转推杆5-9相铰接，另一根连接杆5-4与第二翻转推杆5-10相铰接，第一翻转推杆5-9的自由端具有第一滑槽5-9a，第二翻转推杆5-10的自由端具有第二滑槽5-10a，第一滑槽5-9a和第二滑槽5-10a交叉，推动轴5-3a分别穿过第一滑槽5-9a和第二滑槽5-10a，翻身驱动器5-1的一端安装在床架主体1上，另一端作用在推动轴5-3a上，用于带动推动轴5-3a做圆周摆动。床架主体1上位于翻身床架4左右两侧的下方各设有一个限位件5-7，在翻身床架4向一侧翻身运动时，翻身驱动器5-1通过推动轴5-3a带动相反侧的翻转推杆向上顶升，并通过中间连杆5-8拉动靠近翻转轴线Z一侧的连接杆5-4与对应侧的限位件5-7形成翻转限位。具体地，翻身床架4处于平躺状态如图3和图4所示，此时推动轴5-3a处于中间位置，翻身床架4通过托辊4-1支撑在支撑座1-2上。如图5和图6所示(需要注意图6是从床尾向床头方向看的视图，因此图中左右方向与实际左右方向相反)，在向右侧翻身时，翻身驱动器5-1带动推动轴5-3a向左侧运动，推动轴5-3a首先移动至第一翻转推杆5-9的第一滑槽5-9a上止点位置，然后带动第一翻转推杆5-9向下推动左侧的连接杆5-4，翻身床架4、中间连杆5-8和两根连接杆5-4组成四连杆机构，此时翻身床架4和中间连杆5-8一起向右侧翻转，在这个过程中，中间连杆5-8拉动右侧的连接杆5-4摆动并与右侧的限位件5-7接触限位，而另一侧与左侧的限位件5-7脱离，从而稳定地将翻身床架4的左侧向上抬起，当推动轴5-3a移动至第二翻转推杆5-10的第二滑槽5-10a的下止点位置时，此时推动轴5-3a的移动被第二翻转推杆5-10限制，进而决定了翻身床架4的最大翻转角度。如图7和图8所示(需要注意图8是从床尾向床头方向看的视图，因此图中左右方向与实际左右方向相反)，向左侧翻身的运动与向右侧翻身的运动相同，在向左侧翻身时，翻身驱动器5-1带动推动轴5-3a向右侧运动，带动翻身床架4的右侧向上抬起。

采用上述的护理床翻身机构，翻身驱动机构设置在护理床的中间位置，翻身床架受力更加平稳均衡，翻身驱动机构对翻身床架的支撑更加稳定，翻身动作也更加稳定，且翻身驱动机构的翻身力臂更长，结构稳定性好，降低了对翻身驱动器的要求，进而有利于降低翻身机构的制作成本；另外，由于翻身驱动机构整体中置，对于床体两端的独立升降、抬背屈腿设计干扰更小，便于护理床前后倾斜等功能的实现。

如图3至图8所示，在本实施例中，限位件5-7上靠近床架主体1的外侧具有限位槽，限位件5-7整体呈“L”形，中间连杆5-8与对应的连接杆5-4铰接处分别具有与对应侧的限位件5-7相配合的挡销5-6，利用中间连杆5-8的联动设计，在一侧的挡销5-6与限位件5-7配合时，另一侧的挡销5-6与限位件5-7分离，从而能够对翻身床架进行翻转驱动，结构简单，制作方便。该挡销5-6可以设置在对应侧的连接杆5-4上或中间连杆5-8的对应端上，也可以设置连接杆5-4与中间连杆5-8的铰接轴上，优选将连接杆5-4与中间连杆5-8的铰接轴向外延伸形成挡销5-6。利用限位件5-7对翻身床架4进行翻转限位，能够保证作为翻转轴线的托辊4-1稳定保持在支撑座1-2上，翻身运动更加安全稳定，并且配合两根翻转推杆上的滑槽设计，能够对翻身最大角度进行限位，进一步保证了翻身动作的安全舒适，具有结构设计简单巧妙、连杆传动平稳可靠等优点。

接图3至图8所示，在本实施例中，推动轴5-3a的圆周摆动由摆杆5-3实现，摆杆5-3的上端通过中心轴5-2转动安装于床架主体1上，推动轴5-3a安装在摆杆5-3的下端，因此推动轴5-3a的运动轨迹是以中心轴5-2为圆心的圆弧。翻身驱动器5-1为电动推杆，翻身驱动器5-1的一端铰接在床架主体1上，另一端铰接在摆杆5-3上，利用电动推杆的伸缩运动驱动摆杆5-3转动。由于连接杆5-4对翻身床架4的翻转推动力臂更大，因此对于连接轴5-5的强度和电动推杆的功率要求进一步降低，因此能够有效降低制作成本，选择普通电动推杆即可满足翻身要求。另外，床架主体1上设有安装架1-1，安装架1-1可以略低于床架主体1的外框架，使得翻身床架4处于未翻身状态时，其高度与床架主体1的外框架高度基本平齐。安装架1-1的中部具有两根横杆，中心轴5-2的两端分别通过安装座安装在对应的横杆上，利用两根横杆支撑中心轴，支撑更加稳定；翻身驱动机构5位于两根横杆之间的安装空间内，结构更加紧凑。另外，翻身驱动器5-1的驱动端与中心轴5-2之间还设有辅助支撑臂5-11，进一步保证了传动稳定性和可靠性。辅助支撑臂5-11优选采用“L”形结构。进一步地，在本实施例中，中间连杆5-8优选为圆弧形，圆弧形的中间连杆5-8能够更好地避让中心轴5-2等部件；第一滑槽5-9a和第二滑槽5-10a均优选为圆弧形腰孔，圆弧形腰孔更加便于与圆周摆动的推动轴5-3a配合，使得翻身推力传递更加直接，连杆受力更加合理。

参照图1、图2和图9所示，本实施例还公开了一种护理床，包括床架主体1和床板组件2，床板组件2包括中间床板和铰接于中间床板左右两侧的侧边床板，床架主体1上具有上述的护理床翻身机构，中间床板安装在护理床翻身机构的翻身床架4上，侧边床板的自由端搭放在床架主体1上。在翻身运动时，中间床板绕一侧转动轴翻转，位于中间床板转动轴一侧的侧边床板的水平高度基本不变，对病人起到支撑作用，这样翻身运动更加平稳，翻身轻松舒适。

如图2和图9所示，本实施例的一种护理床，其床架主体1的左右两侧还分别设有位于对应的侧边床板下方的床板侧翻机构6，床板侧翻机构6包括侧翻驱动器6-1、翻转臂6-2和支撑滚轮6-3，翻转臂6-2的一端铰接在床架主体1的内侧，支撑滚轮6-3安装在翻转臂6-2的自由端，侧翻驱动器6-1的一端铰接在床架主体1的下部，另一端与翻转臂6-2相铰接，通过侧翻驱动器6-1带动翻转臂6-2向护理床内侧翻转运动，进而使对应侧的侧边床板向内侧翻转。侧翻驱动器6-1优选采用电动推杆，其伸缩运动带动翻转臂6-2绕一端铰接点转动，利用支撑滚轮6-3将对应侧的侧边床板向内侧翻转。床板侧翻机构6能够带动侧边床板向内侧翻转，对卧于中间的患者起到两侧阻挡作用，防止患者从床上翻滚跌落受伤；并且侧边床板向内侧翻转后，可以形成侧挡板，配合床端挡板能够放置柔性防水布形成洗浴池，实现在护理床上为患者洗浴的功能。

另外，床架主体1的下方还设有床体升降机构3，使护理床具有高度升降调节功能。该床体升降机构3包括底部支撑架3-1、床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3，床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3分别设于底部支撑架3-1与床架主体1之间，且床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3能够独立升降控制，以使床架主体1能够前后倾斜。床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3均可采用剪叉升降设计，床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3均采用独立的电动推杆控制，能够控制床架主体1升降运动，并且在床头侧升降驱动机构3-2和床尾侧升降驱动机构3-3高度不同时，可以使床架主体1前后倾斜，使患者以一定前后角度卧于床上，躺卧更加舒适。在底部支撑架3-1上还设有脚轮3-4，便于护理床移动。

此外，本实施例的护理床还具有抬背和屈腿功能。如图2所示，上述的床板组件2由床头到床尾还具有依次铰接的背部支撑床板2-1、臀部支撑床板2-2、大腿支撑床板2-3和小腿支撑床板2-4，即背部支撑床板2-1被分为背部中间床板和背部侧边床板，臀部支撑床板2-2被分为臀部中间床板和臀部侧边床板，大腿支撑床板2-3被分为大腿中间床板和大腿侧边床板，小腿支撑床板2-4被分为小腿中间床板和小腿侧边床板。各个长板可依次铰接连接在一起，翻身床架4上还设有抬背机构7和屈腿机构8，抬背机构7位于背部支撑床板2-1的中间床板底部，屈腿机构8位于大腿支撑床板2-3的中间床板底部。抬背机构7能够带动背部支撑床板2-1向上抬起，屈腿机构8能够带动大腿支撑床板2-3向上抬起，使护理床同时具有翻身、抬背和屈腿等功能，且各个功能互不干扰，使护理床的使用形态更加多样，能够满足病人各种卧姿的习惯，丰富了护理床的使用功能，提高了护理床的实用性。上述抬背机构7和屈腿机构8的结构原理与现有技术相似，具体可参见中国专利申请号202210343343.2公开了“一种护理床翻身机构及电动翻身护理床”中的抬背和屈腿机构，在此就不再赘述。

本实用新型的一种护理床翻身机构及应用其的护理床，其护理床翻身机构的翻身驱动机构位于护理床的中间位置，翻身床架受力更加平稳均衡，翻身动作更加稳定，且翻身驱动机构的翻身力臂更长，结构稳定性好，降低了对翻身驱动器的要求，进而有利于降低翻身机构的制作成本；另外，由于翻身驱动机构整体中置，对于床体两端的独立升降、抬背屈腿设计干扰更小，便于护理床前后倾斜、抬背屈腿等功能的实现。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种护理床翻身机构，包括床架主体(1)、翻身床架(4)和翻身驱动机构(5)，所述翻身床架(4)的左右两侧分别通过托辊(4-1)支撑在床架主体(1)上对应侧的支撑座(1-2)上，使翻身床架(4)能够在床架主体(1)上绕对应侧的托辊(4-1)轴线向一侧翻转运动，所述翻身驱动机构(5)设于床架主体(1)和翻身床架(4)之间，用于驱动翻身床架(4)左右翻转运动；其特征在于：

所述翻身驱动机构(5)位于床架主体(1)和翻身床架(4)的中部，包括翻身驱动器(5-1)、推动轴(5-3a)、连接杆(5-4)、连接轴(5-5)、中间连杆(5-8)、第一翻转推杆(5-9)和第二翻转推杆(5-10)，所述翻身床架(4)的左右两侧各设有一根连接杆(5-4)，两根所述连接杆(5-4)的一端分别通过连接轴(5-5)与翻身床架(4)相连接，两根所述连接杆(5-4)的另一端通过中间连杆(5-8)相连接，左右两根所述连接轴(5-5)分别与对应侧的托辊(4-1)同轴；其中，一根所述连接杆(5-4)与第一翻转推杆(5-9)相铰接，另一根所述连接杆(5-4)与第二翻转推杆(5-10)相铰接，所述第一翻转推杆(5-9)的自由端具有第一滑槽(5-9a)，所述第二翻转推杆(5-10)的自由端具有第二滑槽(5-10a)，所述第一滑槽(5-9a)和第二滑槽(5-10a)交叉，所述推动轴(5-3a)分别穿过第一滑槽(5-9a)和第二滑槽(5-10a)，所述翻身驱动器(5-1)的一端安装在床架主体(1)上，另一端作用在推动轴(5-3a)上，用于带动推动轴(5-3a)做圆周摆动；

所述床架主体(1)上位于翻身床架(4)左右两侧的下方各设有一个限位件(5-7)，在翻身床架(4)向一侧翻身运动时，所述翻身驱动器(5-1)通过推动轴(5-3a)带动相反侧的翻转推杆向上顶升，并通过中间连杆(5-8)拉动靠近翻转轴线Z一侧的连接杆(5-4)与对应侧的限位件(5-7)形成翻转限位。

2.根据权利要求1所述的护理床翻身机构，其特征在于：所述限位件(5-7)上靠近床架主体(1)的外侧具有限位槽，所述中间连杆(5-8)与对应的连接杆(5-4)铰接处分别具有与对应侧的限位件(5-7)相配合的挡销(5-6)。

3.根据权利要求1所述的护理床翻身机构，其特征在于：所述推动轴(5-3a)的圆周摆动由摆杆(5-3)实现，所述摆杆(5-3)的上端通过中心轴(5-2)转动安装于床架主体(1)上，所述推动轴(5-3a)安装在摆杆(5-3)的下端；所述翻身驱动器(5-1)为电动推杆，翻身驱动器(5-1)的一端铰接在床架主体(1)上，另一端铰接在摆杆(5-3)上。

4.根据权利要求3所述的护理床翻身机构，其特征在于：所述床架主体(1)上设有安装架(1-1)，所述安装架(1-1)的中部具有两根横杆，所述中心轴(5-2)的两端分别通过安装座安装在对应的横杆上，所述翻身驱动机构(5)位于两根横杆之间的安装空间内。

5.根据权利要求4所述的护理床翻身机构，其特征在于：所述翻身驱动器(5-1)的驱动端与中心轴(5-2)之间还设有辅助支撑臂(5-11)。

6.根据权利要求1所述的护理床翻身机构，其特征在于：所述中间连杆(5-8)为圆弧形，所述第一滑槽(5-9a)和第二滑槽(5-10a)为圆弧形腰孔。

7.一种护理床，包括床架主体(1)和床板组件(2)，所述床板组件(2)包括中间床板和铰接于中间床板左右两侧的侧边床板，其特征在于：所述床架主体(1)上具有权利要求1至6任意一项所述的护理床翻身机构，所述中间床板安装在护理床翻身机构的翻身床架(4)上，所述侧边床板的自由端搭放在床架主体(1)上。

8.根据权利要求7所述的护理床，其特征在于：所述床架主体(1)的左右两侧还分别设有位于对应的侧边床板下方的床板侧翻机构(6)，所述床板侧翻机构(6)包括侧翻驱动器(6-1)、翻转臂(6-2)和支撑滚轮(6-3)，所述翻转臂(6-2)的一端铰接在床架主体(1)的内侧，支撑滚轮(6-3)安装在翻转臂(6-2)的自由端，所述侧翻驱动器(6-1)的一端铰接在床架主体(1)的下部，另一端与翻转臂(6-2)相铰接，通过侧翻驱动器(6-1)带动翻转臂(6-2)向护理床内侧翻转运动，进而使对应侧的侧边床板向内侧翻转。

9.根据权利要求7所述的护理床，其特征在于：所述床架主体(1)的下方还设有床体升降机构(3)，所述床体升降机构(3)包括底部支撑架(3-1)、床头侧升降驱动机构(3-2)和床尾侧升降驱动机构(3-3)，所述床头侧升降驱动机构(3-2)和床尾侧升降驱动机构(3-3)分别设于底部支撑架(3-1)与床架主体(1)之间，且床头侧升降驱动机构(3-2)和床尾侧升降驱动机构(3-3)能够独立升降控制，以使床架主体(1)能够前后倾斜；所述底部支撑架(3-1)上还设有脚轮(3-4)。

10.根据权利要求7所述的护理床，其特征在于：所述床板组件(2)由床头到床尾还具有依次铰接的背部支撑床板(2-1)、臀部支撑床板(2-2)、大腿支撑床板(2-3)和小腿支撑床板(2-4)，所述翻身床架(4)上还设有抬背机构(7)和屈腿机构(8)，所述抬背机构(7)位于背部支撑床板(2-1)的中间床板底部，所述屈腿机构(8)位于大腿支撑床板(2-3)的中间床板底部。

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