CN114795725B - 一种护理床翻身机构及电动翻身护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护理床翻身机构及电动翻身护理床，属于护理床领域。本发明的翻身机构包括上层床架、翻身床架和翻身驱动机构，翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在上层床架上的支撑座上，翻身驱动机构包括翻身驱动器、推板、翻转推杆和销轴，两根翻转推杆的自由端均设有推杆条形滑槽，推板上设有推板条形滑槽，两根翻转推杆的推杆条形滑槽内各具有一根穿设在推板条形滑槽内的销轴，两根销轴均滑动地安装于上层床架上。采用上述翻身机构，仅需一组翻身驱动器即可驱动翻身床架左右翻身运动，翻身动作更加简单，翻身运动稳定可靠，整体结构简单紧凑，减少了翻身运动产生的噪音，并且无需特殊驱动器进行翻身控制，降低了电动翻身护理床的制造成本。

Description

一种护理床翻身机构及电动翻身护理床

技术领域

本发明涉及一种护理床，更具体地说，涉及一种护理床翻身机构及电动翻身护理床。

背景技术

随着人口老龄化进程的加快，需要长期卧床治疗和康复的病人越来越多，对于护理床的需求量也越来越大。长期卧床会使患者身体局部长期受压而导致血液循环受阻，患者身体受压部位很容易产生褥疮，给患者带来更多痛苦。因此，为病人翻身来活动身体成为一项重要的护理工作，其不仅能够有效防止褥疮的形成，而且能够缓解病人长时间卧床的不适。但是，对于医护人员和病人家属来说，给病人翻身是一项非常繁重的工作。

近年来，市面上也出现了许多具有翻身功能的护理床，其能够帮助患者进行翻身，以减轻医护人员和病人家属的护理强度。现有护理床的翻身机构大多是采用二分之一或三分之一等不同床面旋转运动的方式来带动人体进行侧向翻身，二分之一床面设计的翻身床是将床面分为左右两个部分，利用一侧的床面向上翻转来推动患者向另一侧翻身，翻转转动位置位于床的中间，这样对于躺卧在护理床中间的患者的翻身效果和舒适性较差。三分之一床面设计的翻身床是将床面分为左中右三个部分，一般采用左右两侧床面旋转的翻身方式，因为病人大多躺卧在护理床的中间，而中间部分床面在翻身过程中不运动，因此会存在翻身不舒服的问题，很多时候需要医护人员和病人家属将病人向外侧的旋转床面方向移动来进行辅助翻身，实际使用过程中并没有起到良好的翻身效果。三分之一床面设计的翻身床也有中间床面翻转的结构形式，但中间床面的转动轴线位于护理床的中线上，如中国专利号ZL202020397738.7公开的“一种护理床用翻身组件”，在翻身过程中，中间床面一侧抬起，而另一侧会相应下降，翻身后，病人被中间床面与下侧的床面夹于一个下沉的“V”形槽内，这种倾斜的床面使病人翻身后舒适性很差，并且翻身过程中床面向一侧下沉也会使病人缺乏安全感。

针对现有翻身护理床存在的上述问题，申请人于2021年9月15日提出了中国专利申请号为202111078087.0、名称为“一种护理床的左右翻身机构及多功能电动翻身护理床”和中国专利申请号为202111077996.2、名称为“一种双侧驱动的护理床翻身机构及多功能电动翻身护理床”的专利申请案，其翻转框架设于护理床的外框架中间位置，翻转框架通过托辊支撑在外框架的转动定位槽上，使得翻转框架总是绕其一侧的托辊轴翻转，在翻身过程中，翻转框架的一侧高度基本不变，翻身动作更加安全稳定，且翻转框架带动病人整体进行翻身，翻身更加舒适。但上述专利申请案需要采用至少两组驱动器来完成一侧锁定、一侧翻身的动作，增加了翻身运动的动作复杂性和制作成本。并且，在翻身运动时，翻身顶升驱动器需要与翻身框架之间滚动或转动配合，容易产生运动噪音等不利影响。

基于现有电动翻身护理床存在的上述问题，有必要设计一种翻身结构更加简单、动作更安全稳定、翻身效果更舒适可靠的电动翻身护理床。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有护理床的翻身机构存在翻身运动动作较为复杂等不足，提供一种护理床翻身机构及电动翻身护理床，采用本发明的技术方案，翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在上层床架上的支撑座上，使翻身床架能够在上层床架的中间位置处绕翻身床架对应侧的托辊轴线向一侧翻转运动，在翻身运动过程中，翻身驱动机构的翻身驱动器带动推板向一侧移动，推板通过对应侧的销轴推动对应的翻转推杆来带动翻身床架绕对应侧的托辊轴线向上翻转运动，仅需一组翻身驱动器即可驱动翻身床架左右翻身运动，翻身动作更加简单；并且，翻身床架通过翻转推杆斜推向上翻转运动，翻身运动稳定可靠，整体结构简单紧凑，减少了翻身运动产生的噪音，并且无需特殊驱动器进行翻身控制，降低了电动翻身护理床的制造成本。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种护理床翻身机构，包括上层床架、翻身床架和翻身驱动机构，所述的翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在上层床架上的支撑座上，使翻身床架能够在上层床架的中间位置处绕翻身床架对应侧的托辊轴线向一侧翻转运动；所述的翻身驱动机构设于上层床架与翻身床架之间，用于带动翻身床架在上层床架上进行左右翻转运动；

所述的翻身驱动机构包括翻身驱动器、推板、翻转推杆和销轴，所述的翻转推杆在翻身床架上转动地设有两根，且两根翻转推杆的转动轴线与上述托辊的轴线相平行，两根所述的翻转推杆的自由端均设有推杆条形滑槽；所述的推板上设有推板条形滑槽，两根所述的翻转推杆的推杆条形滑槽内各具有一根穿设在推板条形滑槽内的销轴，两根所述的销轴均沿护理床的左右方向滑动地安装于上层床架上，所述的翻身驱动器与推板相连接，用于带动推板沿护理床的左右方向运动；

在向护理床一侧翻身运动时，所述的翻身驱动器带动推板向一侧移动，推板通过对应侧的销轴推动对应的翻转推杆来带动翻身床架绕对应侧的托辊轴线向上翻转运动。

更进一步地，所述的推板的左右两侧还设有用于与对应侧的托辊或托辊的辊轴相配合的锁定部，在向护理床一侧翻身运动时，所述的推板向一侧移动使锁定部挡住作为翻身床架转动轴的托辊或托辊的辊轴。

更进一步地，所述的推板条形滑槽的槽端与对应侧的翻转推杆的推杆条形滑槽之间具有通过销轴传递推力的活动余量，以使推板通过销轴向对应侧的翻转推杆传动推力时，位于推板另一侧的锁定部已经挡住作为翻身床架转动轴的托辊或托辊的辊轴。

更进一步地，所述的翻身驱动机构设于翻身床架前后方向的一侧或两侧；在翻身驱动机构设于翻身床架前后方向的两侧时，两组所述的翻身驱动机构的翻身驱动器同步运动。

更进一步地，所述的翻身驱动器为电动直线驱动器，所述的翻身驱动器的驱动端通过连接杆与推板相连接，所述的翻转推杆与翻身床架之间通过连接轴转动连接；所述的销轴固定于滑座上，所述的滑座滑动安装于水平固定在上层床架上的导轨上。

更进一步地，两根所述的翻转推杆通过同一根连接轴与翻身床架转动连接。

本发明的一种电动翻身护理床，包括上述的护理床翻身机构和设于护理床翻身机构上的床板组件，所述的床板组件包括中间床板框架和侧边床板框架，所述的中间床板框架安装于翻身床架上，所述的侧边床板框架铰接安装在中间床板框架的左右两侧上，所述的侧边床板框架的自由端搭放在上层床架上；所述的上层床架通过升降机构安装于下层支撑架上，所述的下层支撑架上设有脚轮。

更进一步地，所述的中间床板框架由中间背部支撑架、中间座板支撑架、中间大腿支撑架和中间小腿支撑架依次铰接而成，所述的侧边床板框架由侧边背部支撑架、侧边座板支撑架、侧边大腿支撑架和侧边小腿支撑架依次铰接而成，所述的中间背部支撑架与侧边背部支撑架相铰接，所述的中间座板支撑架与侧边座板支撑架相铰接，所述的中间大腿支撑架与侧边大腿支撑架相铰接，所述的中间小腿支撑架与侧边小腿支撑架相铰接；所述的翻身床架上设有抬背机构和屈腿机构，所述的抬背机构位于中间背部支撑架的底部，所述的屈腿机构位于中间大腿支撑架的底部。

更进一步地，所述的上层床架的前端设有床头板，所述的上层床架的后端设有床尾板，所述的上层床架的左右两侧还设有护栏组件；所述的护栏组件包括护栏安装杆、护栏侧杆、护栏横杆、固定块、滑动块和护栏驱动器，所述的护栏安装杆固定于上层床架的左右两侧下部，所述的护栏侧杆与护栏横杆铰接形成平行四边形折叠护栏结构，一侧的护栏侧杆下部铰接在固定块上，所述的固定块固定安装于护栏安装杆上，另一侧的护栏侧杆下部铰接在滑动块上，所述的滑动块滑动安装于护栏安装杆上，所述的护栏驱动器设有护栏安装杆内，护栏驱动器的驱动端穿过护栏安装杆上的腰型滑槽与滑动块相连接；所述的护栏驱动器通过滑动块带动上述的平行四边形折叠护栏结构折叠或展开。

更进一步地，所述的上层床架包括两根平行设置的上层横梁和两根平行设置的上层纵梁，两根所述的上层纵梁分别固定于上层横梁的两端，所述的上层纵梁上还固定设有上层外框架；所述的下层支撑架上具有两根与上层横梁相平行的下层横梁；所述的升降机构包括独立控制的床头侧升降机构和床尾侧升降机构，所述的床头侧升降机构和床尾侧升降机构分别设于上层横梁和下层横梁之间。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种护理床翻身机构及电动翻身护理床，其翻身机构包括上层床架、翻身床架和翻身驱动机构，翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在上层床架上的支撑座上，使翻身床架能够在上层床架的中间位置处绕翻身床架对应侧的托辊轴线向一侧翻转运动；翻身驱动机构包括翻身驱动器、推板、翻转推杆和销轴，两根翻转推杆的自由端均设有推杆条形滑槽，推板上设有推板条形滑槽，两根翻转推杆的推杆条形滑槽内各具有一根穿设在推板条形滑槽内的销轴，两根销轴均沿护理床的左右方向滑动地安装于上层床架上，翻身驱动器与推板相连接，在向护理床一侧翻身运动时，翻身驱动器带动推板向一侧移动，推板通过对应侧的销轴推动对应的翻转推杆来带动翻身床架绕对应侧的托辊轴线向上翻转运动；采用上述的翻身机构，仅需一组翻身驱动器即可驱动翻身床架左右翻身运动，翻身动作更加简单；并且，翻身床架通过翻转推杆斜推向上翻转运动，翻身推力设计更加合理，翻身运动稳定可靠，整体结构简单紧凑，翻身机构与翻身床架之间明显无滚动摩擦，减少了翻身运动产生的噪音，并且无需特殊驱动器进行翻身控制，降低了电动翻身护理床的制造成本；

(2)本发明的一种护理床翻身机构及电动翻身护理床，其推板的左右两侧还设有用于与对应侧的托辊或托辊的辊轴相配合的锁定部，在向护理床一侧翻身运动时，推板向一侧移动使锁定部挡住作为翻身床架转动轴的托辊或托辊的辊轴，保证了翻身动作的安全稳定性；并且，托辊或托辊的辊轴锁定动作随翻身动作一起完成，无需额外锁定机构，结构更加简单紧凑；

(3)本发明的一种护理床翻身机构及电动翻身护理床，其推板条形滑槽的槽端与对应侧的翻转推杆的推杆条形滑槽之间具有通过销轴传递推力的活动余量，以使推板通过销轴向对应侧的翻转推杆传动推力时，位于推板另一侧的锁定部已经挡住作为翻身床架转动轴的托辊或托辊的辊轴，这样能够在翻身运动时使翻身床架转动轴的锁定具有一定提前量，进一步保证了翻身动作的安全可靠性；

(4)本发明的一种护理床翻身机构及电动翻身护理床，其翻身驱动器为电动直线驱动器，翻身驱动器的驱动端通过连接杆与推板相连接，翻转推杆与翻身床架之间通过连接轴转动连接；销轴固定于滑座上，滑座滑动安装于水平固定在上层床架上的导轨上；采用电动直线驱动器的伸缩运动即可控制护理床的左右翻身运动，大大降低了电动翻身护理床的制造成本；

(5)本发明的一种电动翻身护理床，其床板组件包括中间床板框架和侧边床板框架，中间床板框架安装于翻身床架上，侧边床板框架铰接安装在中间床板框架的左右两侧上，侧边床板框架的自由端搭放在上层床架上，在翻身过程中，中间床板框架翻转运动，位于底部的侧边床板框架高度保持水平状态基本不变，这样翻身运动更加平稳，翻身轻松舒适；

(6)本发明的一种电动翻身护理床，其中间床板框架由中间背部支撑架、中间座板支撑架、中间大腿支撑架和中间小腿支撑架依次铰接而成，侧边床板框架由侧边背部支撑架、侧边座板支撑架、侧边大腿支撑架和侧边小腿支撑架依次铰接而成，翻身床架上设有抬背机构和屈腿机构，抬背机构位于中间背部支撑架的底部，屈腿机构位于中间大腿支撑架的底部，使护理床同时具有翻身、抬背和屈腿等功能，且各个功能互不干扰，使护理床的使用形态更加多样，能够满足病人各种卧姿的习惯，丰富了护理床的使用功能，提高了护理床的实用性；

(7)本发明的一种电动翻身护理床，其上层床架的前端设有床头板，上层床架的后端设有床尾板，上层床架的左右两侧还设有护栏组件，护栏组件包括护栏安装杆、护栏侧杆、护栏横杆、固定块、滑动块和护栏驱动器，护栏组件能够电动折叠或展开，能够方便病人上下床，并且能够有效防止病人滚落至床下，提高了护理床的使用安全性；

(8)本发明的一种电动翻身护理床，其升降机构包括独立控制的床头侧升降机构和床尾侧升降机构，能够控制护理床的上层床架整体前后倾斜，为病人提供了更多的使用形态选择，进一步满足了病人的卧姿习惯。

附图说明

图1为本发明的一种电动翻身护理床的立体结构示意图；

图2为本发明的一种电动翻身护理床的平躺状态示意图；

图3为本发明的一种电动翻身护理床的翻身状态示意图；

图4为本发明的一种护理床翻身机构处于平躺状态的立体结构示意图；

图5为本发明的一种护理床翻身机构处于平躺状态的平面结构示意图；

图6为本发明的一种护理床翻身机构处于左侧翻身状态的立体结构示意图；

图7为本发明的一种护理床翻身机构处于左侧翻身状态的平面结构示意图；

图8为本发明的一种护理床翻身机构处于右侧翻身状态的立体结构示意图；

图9为本发明的一种护理床翻身机构处于右侧翻身状态的平面结构示意图；

图10为本发明的一种电动翻身护理床的抬背屈腿状态立体结构示意图；

图11为本发明的一种电动翻身护理床中升降机构的构示意图；

图12为本发明的一种电动翻身护理床中护栏组件的构示意图。

示意图中的标号说明：

1、上层床架；1-1、上层横梁；1-1-1、上滑槽；1-2、上层纵梁；1-3、支撑座；1-4、上层外框架；2、翻身床架；2-1、托辊；2-2、辊轴；3、翻身驱动机构；3-1、翻身驱动器；3-2、连接杆；3-3、推板；3-3-1、推板条形滑槽；3-3-2、锁定部；3-4、翻转推杆；3-4-1、推杆条形滑槽；3-5、连接轴；3-6、导轨；3-7、滑座；3-8、销轴；4、中间床板框架；4-1、中间座板支撑架；4-2、中间背部支撑架；4-3、中间大腿支撑架；4-4、中间小腿支撑架；5、侧边床板框架；5-1、侧边座板支撑架；5-2、侧边背部支撑架；5-3、侧边大腿支撑架；5-4、侧边小腿支撑架；6、下层支撑架；6-1、脚轮；6-2、下层横梁；7、升降机构；8、抬背机构；8-1、抬背驱动器；8-2、抬背支撑架；8-3、抬背推辊；9、屈腿机构；9-1、屈腿驱动器；9-2、屈腿支撑架；9-3、屈腿推辊；10、护栏组件；10-1、护栏安装杆；10-2、护栏侧杆；10-3、护栏横杆；10-4、固定块；10-5、滑动块；10-6、腰型滑槽；10-7、护栏驱动器；11、床头板；12、床尾板。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[实施例]

结合图1至图9所示，本实施例的一种护理床翻身机构，包括上层床架1、翻身床架2和翻身驱动机构3，翻身床架2为矩形框架结构，翻身床架2的左右两侧分别通过托辊2-1支撑在上层床架1上的支撑座1-3上，使翻身床架2能够在上层床架1的中间位置处绕翻身床架2对应侧的托辊2-1轴线向一侧翻转运动。具体地，支撑座1-3上具有与托辊2-1外径相适配的“U”形定位槽，支撑座1-3在上层床架1上设有四个，翻身床架2的前后端各设有两个托辊2-1，且位于翻身床架2左侧的两个托辊2-1同轴，位于翻身床架2右侧的两个托辊2-1同轴，翻身床架2通过上述四个托辊2-1支撑在支撑座1-3上，这样，翻身床架2即能够以同侧托辊2-1的轴线为转动中心翻转运动。翻身驱动机构3设于上层床架1与翻身床架2之间，用于带动翻身床架2在上层床架1上进行左右翻转运动。该翻身驱动机构3包括翻身驱动器3-1、推板3-3、翻转推杆3-4和销轴3-8，翻转推杆3-4在翻身床架2上转动地设有两根，且两根翻转推杆3-4的转动轴线与上述托辊2-1的轴线相平行，两根翻转推杆3-4作为翻身床架2的撑杆，两根翻转推杆3-4的自由端均设有推杆条形滑槽3-4-1；推板3-3上设有推板条形滑槽3-3-1，两根翻转推杆3-4的推杆条形滑槽3-4-1内各具有一根穿设在推板条形滑槽3-3-1内的销轴3-8，两根销轴3-8均沿护理床的左右方向滑动地安装于上层床架1上，翻身驱动器3-1与推板3-3相连接，用于带动推板3-3沿护理床的左右方向运动。

在向护理床一侧翻身运动时，翻身驱动器3-1带动推板3-3向一侧移动，推板3-3通过对应侧的销轴3-8推动对应的翻转推杆3-4来带动翻身床架2绕对应侧的托辊2-1轴线向上翻转运动。具体地，翻身床架2处于平躺状态如图4和图5所示，此时推板3-3处于翻身床架2的中心位置，翻身床架2通过托辊2-1支撑在支撑座1-3上。如图6和图7所示，在向左侧翻身时，翻身驱动器3-1带动推板3-3向护理床的左侧移动，推板3-3上的推板条形滑槽3-3-1右端推动右侧的销轴3-8向左侧移动，销轴3-8带动右侧的翻转推杆3-4向左侧倾斜移动，使该翻转推杆3-4带动翻身床架2以左侧的托辊2-1轴向为转动轴线向左侧翻转，进而实现向左侧翻身运动；在此过程中，左侧的翻转推杆3-4和左侧的销轴3-8处于自由状态。如图8和图9所示，在向右侧翻身时，翻身驱动器3-1带动推板3-3向护理床的右侧移动，推板3-3上的推板条形滑槽3-3-1左端推动左侧的销轴3-8向右侧移动，销轴3-8带动左侧的翻转推杆3-4向右侧倾斜移动，使该翻转推杆3-4带动翻身床架2以右侧的托辊2-1轴向为转动轴线向右侧翻转，进而实现向右侧翻身运动；在此过程中，右侧的翻转推杆3-4和右侧的销轴3-8处于自由状态。

采用上述的护理床翻身机构，翻身床架2的翻转角度可以设计的更大，具体最大翻身角度可通过翻身驱动器3-1对推板3-3的推动行程控制。推板3-3在两个销轴3-8的作用下被限制仅能够水平移动，因此对翻身驱动器3-1的要求更低，无需采用专用驱动器。在翻身过程中，推板3-3仅承受水平方向的力，竖向力由销轴3-8承担，推板3-3的水平力与销轴3-8的竖向力构成翻转推杆3-4对翻身床架2的合力，这样能够使得翻身驱动器3-1的翻身控制更加省力，并且仅需一组翻身驱动器即可驱动翻身床架左右翻身运动，翻身动作更加简单。此外，该护理床翻身机构的整体结构简单紧凑，结构设计更加合理，翻身运动稳定可靠，翻身机构与翻身床架之间明显无滚动摩擦，减少了翻身运动产生的噪音，制造成本也更低。

接图4至图9所示，在本实施例中，推板3-3的左右两侧还设有用于与对应侧的托辊2-1或托辊2-1的辊轴2-2相配合的锁定部3-3-2，在向护理床一侧翻身运动时，推板3-3向一侧移动使锁定部3-3-2挡住作为翻身床架2转动轴的托辊2-1或托辊2-1的辊轴2-2。具体在本实施例中，上述的锁定部3-3-2优选采用侧向开口的卡槽，该卡槽与支撑座1-3的轴线处于同一高度，且卡槽的尺寸略大于托辊2-1或托辊2-1的辊轴2-2的外径，在推板3-3向一侧移动时，推板3-3上的卡槽能够与托辊2-1或托辊2-1的辊轴2-2卡合在一起，进而限制该侧的托辊2-1向上移动，保证了翻身动作的安全稳定性。并且，托辊2-1或托辊2-1的辊轴2-2锁定动作随翻身动作一起完成，无需额外锁定机构，结构更加简单紧凑。作为一种优选实施方式，在推板条形滑槽3-3-1的槽端与对应侧的翻转推杆3-4的推杆条形滑槽3-4-1之间具有通过销轴3-8传递推力的活动余量，以使推板3-3通过销轴3-8向对应侧的翻转推杆3-4传动推力时，位于推板3-3另一侧的锁定部3-3-2已经挡住作为翻身床架2转动轴的托辊2-1或托辊2-1的辊轴2-2。该活动余量可通过推板条形滑槽3-3-1和推杆条形滑槽3-4-1的长度设置来实现，如图5所示，在处于平躺状态时，销轴3-8在翻转推杆3-4重力作用下处于推杆条形滑槽3-4-1的靠近中部的槽端位置，此时销轴3-8与推板条形滑槽3-3-1对应侧槽端的距离即为上述活动余量，该活动余量等于或略大于在此状态时锁定部3-3-2到对应侧的托辊2-1或托辊2-1的辊轴2-2的距离。这样，参见图7和图9所示，在翻身时，推板3-3先向一侧移动，使其上的锁定部3-3-2挡住对应侧的托辊2-1或托辊2-1的辊轴2-2，当推板条形滑槽3-3-1对应侧的槽端与销轴3-8接触时才向翻转推杆3-4传递推力，利用翻转推杆3-4带动翻身床架2进行翻身运动，以最简单有效的方式提高了翻身动作的安全性。

为了方便上述的翻身驱动机构3在上层床架1与翻身床架2之间的安装，优选将翻身驱动机构3设于翻身床架2的前部或后部，并且，翻身驱动机构3可设于翻身床架2前后方向的一侧或两侧。在翻身驱动机构3设于翻身床架2前后方向的两侧时，两组翻身驱动机构3的翻身驱动器3-1同步运动。在设置一组翻身驱动机构3时，优选将翻身驱动机构3设置在护理床的床头侧，这样能够更好地支撑患者的重量。在设置两组翻身驱动机构3时，两组翻身驱动机构3分别设于护理床的床头和床尾侧，能够提高翻身机构的承载能力，使护理床翻身更加稳定。进一步地，上述的翻身驱动器3-1为电动直线驱动器，如电动推杆，翻身驱动器3-1的驱动端通过连接杆3-2与推板3-3相连接，翻转推杆3-4与翻身床架2之间通过连接轴3-5转动连接；销轴3-8固定于滑座3-7上，滑座3-7滑动安装于水平固定在上层床架1上的导轨3-6上。为了方便翻身驱动器3-1对推板3-3进行左右驱动，优选将连接杆3-2设于推板3-3的中部，这样翻身驱动器3-1在平躺状态下进行伸缩运动均能够带动推板3-3水平移动，在满足了推板3-3移动行程的情况下，也方便了翻身驱动器3-1的安装和布局。在本实施例中，两根翻转推杆3-4通过同一根连接轴3-5与翻身床架2转动连接，即两根翻转推杆3-4通过连接轴3-5同轴连接在一起。当然，两根翻转推杆3-4也可分别通过连接轴3-5与翻身床架2连接，这样两根翻转推杆3-4成“八”字状，使翻转推杆3-4处于平躺状态时的倾斜角度可以更大，这样能够使翻身运动更加轻松省力。

参见图1至图3所示，本实施例还公开了一种电动翻身护理床，包括上述的护理床翻身机构和设于护理床翻身机构上的床板组件，床板组件包括中间床板框架4和侧边床板框架5，中间床板框架4安装于翻身床架2上，侧边床板框架5铰接安装在中间床板框架4的左右两侧上，侧边床板框架5的自由端搭放在上层床架1上。中间床板框架4和侧边床板框架5上均设置床板即可。在翻身运动时，中间床板框架4绕一侧转动轴翻转，位于中间床板框架4转动轴一侧的侧边床板框架5的水平高度不变，对病人起到支撑作用，这样翻身运动更加平稳，翻身轻松舒适。上层床架1通过升降机构7安装于下层支撑架6上，使护理床具有高度升降调节功能；下层支撑架6上设有脚轮6-1，方便护理床的移动。

结合图10所示，本实施例的一种电动翻身护理床，其还具有抬背和屈腿功能。为此，上述的中间床板框架4和侧边床板框架5均采用分体设计。即，中间床板框架4由中间背部支撑架4-2、中间座板支撑架4-1、中间大腿支撑架4-3和中间小腿支撑架4-4依次铰接而成，侧边床板框架5由侧边背部支撑架5-2、侧边座板支撑架5-1、侧边大腿支撑架5-3和侧边小腿支撑架5-4依次铰接而成，中间背部支撑架4-2与侧边背部支撑架5-2相铰接，中间座板支撑架4-1与侧边座板支撑架5-1相铰接，中间大腿支撑架4-3与侧边大腿支撑架5-3相铰接，中间小腿支撑架4-4与侧边小腿支撑架5-4相铰接，中间座板支撑架4-1固定在翻身床架2上；翻身床架2上设有抬背机构8和屈腿机构9，抬背机构8位于中间背部支撑架4-2的底部，屈腿机构9位于中间大腿支撑架4-3的底部。抬背机构8能够带动中间背部支撑架4-2向上抬起，屈腿机构9能够带动中间大腿支撑架4-3向上抬起，使护理床同时具有翻身、抬背和屈腿等功能，且各个功能互不干扰，使护理床的使用形态更加多样，能够满足病人各种卧姿的习惯，丰富了护理床的使用功能，提高了护理床的实用性。

如图2、图3和图10所示，在本实施例中，上述的抬背机构8包括抬背驱动器8-1、抬背支撑架8-2和抬背推辊8-3，抬背支撑架8-2的一侧转动安装于翻身床架2上，抬背驱动器8-1的一端铰接在翻身床架2上，抬背驱动器8-1的驱动端与抬背支撑架8-2靠内侧的一端摆臂相铰接，抬背推辊8-3设于抬背支撑架8-2靠外侧的一端，并与中间背部支撑架4-2的底部滚动配合。屈腿机构9包括屈腿驱动器9-1、屈腿支撑架9-2和屈腿推辊9-3，屈腿支撑架9-2的中部转动安装于翻身床架2上，屈腿驱动器9-1的一端与翻身床架2的相铰接，屈腿驱动器9-1的驱动端与屈腿支撑架9-2靠内侧的一端摆臂相铰接，屈腿推辊9-3设于屈腿支撑架9-2靠外侧的一端，并与中间大腿支撑架4-3的底部滚动配合。上述的抬背驱动器8-1和屈腿驱动器9-1优选为电动推杆，抬背驱动器8-1与翻身床架2的铰接点、抬背驱动器8-1与抬背支撑架8-2的铰接点、以及抬背支撑架8-2与翻身床架2的铰接点构成一个三角形，抬背驱动器8-1伸缩运动时即可带动抬背支撑架8-2转动，利用抬背推辊8-3带动中间背部支撑架4-2向上抬起。屈腿机构9的结构原理与抬背机构8相同，在此不再赘述。

接图1和图12所示，本实施例的一种电动翻身护理床，其上层床架1的前端设有床头板11，上层床架1的后端设有床尾板12，上层床架1的左右两侧还设有护栏组件10；护栏组件10采用可折叠结构，包括护栏安装杆10-1、护栏侧杆10-2、护栏横杆10-3、固定块10-4、滑动块10-5和护栏驱动器10-7，护栏安装杆10-1固定于上层床架1的左右两侧下部，护栏侧杆10-2与护栏横杆10-3铰接形成平行四边形折叠护栏结构，一侧的护栏侧杆10-2下部铰接在固定块10-4上，固定块10-4固定安装于护栏安装杆10-1上，另一侧的护栏侧杆10-2下部铰接在滑动块10-5上，滑动块10-5滑动安装于护栏安装杆10-1上，护栏驱动器10-7设有护栏安装杆10-1内，护栏驱动器10-7的驱动端穿过护栏安装杆10-1上的腰型滑槽10-6与滑动块10-5相连接；护栏驱动器10-7通过滑动块10-5带动上述的平行四边形折叠护栏结构折叠或展开。上述的护栏驱动器10-7优选采用电动推杆，能够电动控制护栏的叠或展开，护栏组件10折叠后能够位于床面以下，能够方便病人上下床，并且展开后能够有效防止病人滚落至床下，提高了护理床的使用安全性。

如图11所示，在本实施例中，上层床架1包括两根平行设置的上层横梁1-1和两根平行设置的上层纵梁1-2，两根上层纵梁1-2分别固定于上层横梁1-1的两端，支撑座1-3固定安装于上层纵梁1-2的上部，导轨3-6安装于护理床前端的上层纵梁1-2侧壁上。上层纵梁1-2上还固定设有上层外框架1-4，上层外框架1-4作为床板框架的支撑，下层支撑架6上具有两根与上层横梁1-1相平行的下层横梁6-2。升降机构7包括独立控制的床头侧升降机构和床尾侧升降机构，床头侧升降机构和床尾侧升降机构分别设于上层横梁1-1和下层横梁6-2之间。上述的床头侧升降机构和床尾侧升降机构的具体结构和原理与现有护理床的升降机构类似，采用“y”形剪叉升降设计，上层横梁1-1的内侧设有上滑槽1-1-1，上滑槽1-1-1用于与床头侧升降机构和床尾侧升降机构的支撑臂上端滚轮导向配合，床头侧升降机构和床尾侧升降机构分别通过一组电动推杆进行控制，能够控制护理床的上层床架整体前后倾斜，为病人提供了更多的使用形态选择，进一步满足了病人的卧姿习惯。

至于上述电动翻身护理床的其他具体结构和工作原理，均与现有技术类似，在此不再展开说明。

本发明的一种护理床翻身机构及电动翻身护理床，其翻身床架的左右两侧分别通过托辊支撑在上层床架上的支撑座上，使翻身床架能够在上层床架的中间位置处绕翻身床架对应侧的托辊轴线向一侧翻转运动，在翻身运动过程中，翻身驱动机构的翻身驱动器带动推板向一侧移动，推板通过对应侧的销轴推动对应的翻转推杆来带动翻身床架绕对应侧的托辊轴线向上翻转运动，仅需一组翻身驱动器即可驱动翻身床架左右翻身运动，翻身动作更加简单；并且，翻身床架通过翻转推杆斜推向上翻转运动，翻身运动稳定可靠，整体结构简单紧凑，减少了翻身运动产生的噪音，并且无需特殊驱动器进行翻身控制，降低了电动翻身护理床的制造成本。此外，在向护理床一侧翻身运动时，推板向一侧移动使锁定部挡住作为翻身床架转动轴的托辊或托辊的辊轴，保证了翻身动作的安全稳定性；托辊或托辊的辊轴锁定动作随翻身动作一起完成，无需额外锁定机构，结构更加简单紧凑。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种护理床翻身机构，包括上层床架（1）、翻身床架（2）和翻身驱动机构（3），所述的翻身床架（2）的左右两侧分别通过托辊（2-1）支撑在上层床架（1）上的支撑座（1-3）上，使翻身床架（2）能够在上层床架（1）的中间位置处绕翻身床架（2）对应侧的托辊（2-1）轴线向一侧翻转运动；所述的翻身驱动机构（3）设于上层床架（1）与翻身床架（2）之间，用于带动翻身床架（2）在上层床架（1）上进行左右翻转运动；其特征在于：

所述的翻身驱动机构（3）包括翻身驱动器（3-1）、推板（3-3）、翻转推杆（3-4）和销轴（3-8），所述的翻转推杆（3-4）在翻身床架（2）上转动地设有两根，且两根翻转推杆（3-4）的转动轴线与上述托辊（2-1）的轴线相平行，两根所述的翻转推杆（3-4）的自由端均设有推杆条形滑槽（3-4-1）；所述的推板（3-3）上设有推板条形滑槽（3-3-1），两根所述的翻转推杆（3-4）的推杆条形滑槽（3-4-1）内各具有一根穿设在推板条形滑槽（3-3-1）内的销轴（3-8），两根所述的销轴（3-8）均沿护理床的左右方向滑动地安装于上层床架（1）上，所述的翻身驱动器（3-1）与推板（3-3）相连接，用于带动推板（3-3）沿护理床的左右方向运动；

在向护理床一侧翻身运动时，所述的翻身驱动器（3-1）带动推板（3-3）向一侧移动，推板（3-3）通过对应侧的销轴（3-8）推动对应的翻转推杆（3-4）来带动翻身床架（2）绕对应侧的托辊（2-1）轴线向上翻转运动；

所述的推板（3-3）的左右两侧还设有用于与对应侧的托辊（2-1）或托辊（2-1）的辊轴（2-2）相配合的锁定部（3-3-2），在向护理床一侧翻身运动时，所述的推板（3-3）向一侧移动使锁定部（3-3-2）挡住作为翻身床架（2）转动轴的托辊（2-1）或托辊（2-1）的辊轴（2-2）；

所述的推板条形滑槽（3-3-1）的槽端与对应侧的翻转推杆（3-4）的推杆条形滑槽（3-4-1）之间具有通过销轴（3-8）传递推力的活动余量，以使推板（3-3）通过销轴（3-8）向对应侧的翻转推杆（3-4）传动推力时，位于推板（3-3）另一侧的锁定部（3-3-2）已经挡住作为翻身床架（2）转动轴的托辊（2-1）或托辊（2-1）的辊轴（2-2）；

所述的翻身驱动机构（3）设于翻身床架（2）前后方向的一侧或两侧；在翻身驱动机构（3）设于翻身床架（2）前后方向的两侧时，两组所述的翻身驱动机构（3）的翻身驱动器（3-1）同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种护理床翻身机构，其特征在于：所述的翻身驱动器（3-1）为电动直线驱动器，所述的翻身驱动器（3-1）的驱动端通过连接杆（3-2）与推板（3-3）相连接，所述的翻转推杆（3-4）与翻身床架（2）之间通过连接轴（3-5）转动连接；所述的销轴（3-8）固定于滑座（3-7）上，所述的滑座（3-7）滑动安装于水平固定在上层床架（1）上的导轨（3-6）上。

3.根据权利要求2所述的一种护理床翻身机构，其特征在于：两根所述的翻转推杆（3-4）通过同一根连接轴（3-5）与翻身床架（2）转动连接。

4.一种电动翻身护理床，其特征在于：包括权利要求1至3任意一项所述的护理床翻身机构和设于护理床翻身机构上的床板组件，所述的床板组件包括中间床板框架（4）和侧边床板框架（5），所述的中间床板框架（4）安装于翻身床架（2）上，所述的侧边床板框架（5）铰接安装在中间床板框架（4）的左右两侧上，所述的侧边床板框架（5）的自由端搭放在上层床架（1）上；所述的上层床架（1）通过升降机构（7）安装于下层支撑架（6）上，所述的下层支撑架（6）上设有脚轮（6-1）。

5.根据权利要求4所述的一种电动翻身护理床，其特征在于：所述的中间床板框架（4）由中间背部支撑架（4-2）、中间座板支撑架（4-1）、中间大腿支撑架（4-3）和中间小腿支撑架（4-4）依次铰接而成，所述的侧边床板框架（5）由侧边背部支撑架（5-2）、侧边座板支撑架（5-1）、侧边大腿支撑架（5-3）和侧边小腿支撑架（5-4）依次铰接而成，所述的中间背部支撑架（4-2）与侧边背部支撑架（5-2）相铰接，所述的中间座板支撑架（4-1）与侧边座板支撑架（5-1）相铰接，所述的中间大腿支撑架（4-3）与侧边大腿支撑架（5-3）相铰接，所述的中间小腿支撑架（4-4）与侧边小腿支撑架（5-4）相铰接；所述的翻身床架（2）上设有抬背机构（8）和屈腿机构（9），所述的抬背机构（8）位于中间背部支撑架（4-2）的底部，所述的屈腿机构（9）位于中间大腿支撑架（4-3）的底部。

6.根据权利要求4所述的一种电动翻身护理床，其特征在于：所述的上层床架（1）的前端设有床头板（11），所述的上层床架（1）的后端设有床尾板（12），所述的上层床架（1）的左右两侧还设有护栏组件（10）；所述的护栏组件（10）包括护栏安装杆（10-1）、护栏侧杆（10-2）、护栏横杆（10-3）、固定块（10-4）、滑动块（10-5）和护栏驱动器（10-7），所述的护栏安装杆（10-1）固定于上层床架（1）的左右两侧下部，所述的护栏侧杆（10-2）与护栏横杆（10-3）铰接形成平行四边形折叠护栏结构，一侧的护栏侧杆（10-2）下部铰接在固定块（10-4）上，所述的固定块（10-4）固定安装于护栏安装杆（10-1）上，另一侧的护栏侧杆（10-2）下部铰接在滑动块（10-5）上，所述的滑动块（10-5）滑动安装于护栏安装杆（10-1）上，所述的护栏驱动器（10-7）设有护栏安装杆（10-1）内，护栏驱动器（10-7）的驱动端穿过护栏安装杆（10-1）上的腰型滑槽（10-6）与滑动块（10-5）相连接；所述的护栏驱动器（10-7）通过滑动块（10-5）带动上述的平行四边形折叠护栏结构折叠或展开。

7.根据权利要求4所述的一种电动翻身护理床，其特征在于：所述的上层床架（1）包括两根平行设置的上层横梁（1-1）和两根平行设置的上层纵梁（1-2），两根所述的上层纵梁（1-2）分别固定于上层横梁（1-1）的两端，所述的上层纵梁（1-2）上还固定设有上层外框架（1-4）；所述的下层支撑架（6）上具有两根与上层横梁（1-1）相平行的下层横梁（6-2）；所述的升降机构（7）包括独立控制的床头侧升降机构和床尾侧升降机构，所述的床头侧升降机构和床尾侧升降机构分别设于上层横梁（1-1）和下层横梁（6-2）之间。