CN111481374A

CN111481374A - 一种柔性翻身护理轮椅床

Info

Publication number: CN111481374A
Application number: CN202010431195.0A
Authority: CN
Inventors: 王洪波; 林木松; 李双双; 郭皓天; 刘国伟; 孙博文; 苏博文
Original assignee: Yanshan University
Current assignee: Yanshan University
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2040-05-20
Also published as: CN111481374B

Abstract

本发明提供一种柔性翻身护理轮椅床。本发明包括床体组件、翻身机构和轮椅组件，轮椅组件能够与床体组件组合为床姿态，也能够脱离于床体组件转换为轮椅姿态，翻身机构连接于床体组件的左、右侧，床体组件的上表面铺设翻身床单，翻身床单的两端分别卷设在翻身机构的管状电机上，翻身机构在需要翻身时形成预设的高度差，此状态下左、右翻身机构在管状电机的带动下使人的正面或背面的左、右侧形成便于被翻身的角度。本发明通过将一侧管状电机支起一定高度带动床单上的病人升起一定高度，再轻轻推一下病人即可完成翻身，节省了人力并且保护了病人不受二次伤害。轮椅可从病床中驶出变换成座式轮椅姿态，提升空间占有率，降低生产成本。

Description

一种柔性翻身护理轮椅床

技术领域

本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种柔性翻身护理轮椅床。

背景技术

根据国家卫生健康委数据统计，目前我国60岁及以上人口数近2.5亿，失能老年人超过4000万，老龄化的形势严峻。老年人因步入老年身体免疫力下降，会出现不同的老年疾病，例如高血压、脑血栓、帕金森综合征，多数疾病是需要长期卧床休养，老人们在卧床期间的照料问题成为子女们的大难题。

长时间的卧床休养会使患者背部、臀部以及腿部后侧受压，造成血液堵塞在某一局部，致使供血不足，轻则皮肤青紫，重则会导致该部位营养不良、皮肤坏死，从而产生褥疮，产生褥疮会加重患者的痛苦，引发伤口感染。传统的护理方式是病人家属的陪床定时翻身护理，但是护理不专业、花费时间长并且劳动强度大，不适用于大多数普通家庭。多功能翻身护理床因此得以发展，多功能翻身护理床是一款可以辅助病人进行翻身、曲腿、支背等的医疗床。为了解决我国即将面临的老龄化问题，国家大力支持各企业及相关学者对医疗护理器械的研究，加大对医疗器械的研究，提高医疗器械的科技创新能力，重点发展医用机器人等高性能医疗设备成为了重中之重。

现有市场上的医疗床主要分为三类，第一类是最传统的医疗床，只能休息使用，无任何其他功能。第二类是手动护理床，这种床通过手动的方法进行支背，曲腿等动作。第三类是基于传感器技术、人体工程学、微电子技术、新型材料技术以及智能网络研制出来的多功能翻身护理医疗床，这种床科技含量相对比较高，功能较为齐全，基本实现了电动化。目前市场上的多功能护理轮椅床，结构比较复杂，翻身功能存在翻身不够彻底的缺陷，只能翻转一定的角度，且大多数床板直接侧翻带动人体侧翻，人体容易受到伤害。在护理床和轮椅床的结合方面也存在缺陷，大多数的轮椅床是直接由床转变成轮椅，轮椅的体积很大，受限制于房门的大小，只能在较小的区域内移动。

发明内容

本发明为了克服现有技术中翻身不够彻底和床板直接侧翻带动人体侧翻，人体容易受到二次伤害的缺陷，提供了一种可以彻底翻身的柔性翻身护理轮椅床。本发明采用的技术手段如下：

一种柔性翻身护理轮椅床，包括：床体组件、翻身机构和轮椅组件，所述轮椅组件在第一状态下能够与床体组件组合为床姿态，在第二状态下能够脱离于床体组件转换为轮椅姿态，所述翻身机构连接于床体组件的左、右侧，所述床体组件的上表面铺设翻身床单，所述翻身床单的两端分别卷设在两侧翻身机构的管状电机上，左、右翻身机构在平板床状态的常态下平齐，此状态下左、右翻身机构用于防止人滚出平板床主床体区域；左、右翻身机构在平板床状态的翻身状态下形成预设的高度差，此状态下左、右翻身机构用于在管状电机的带动下使人的正面或背面的左、右侧形成便于被翻身的角度。

进一步地，所述床体组件包括框架式横板支架和连接在支架下方的床腿，所述支架一端封闭，另一端为轮椅组件的进、出通道，所述支架内侧对称设置卡扣连接件，所述轮椅组件通过所述卡扣连接件与床体组件相连；

所述翻身机构包括相互平行设置的翻身下支架、翻身上支架、护栏和管状电机；所述翻身下支架和所述翻身上支架之间通过第一连杆连接；所述翻身上支架两端连接有与其垂直设置的第二连杆；所述第二连杆的一端与所述护栏固定连接，另一端连接所述管状电机；所述翻身下支架的两端套设有第一调角套管，所述第一调角套管上套设有第一复位管，所述第一调角套管通过直角连接件与所述床架组件固定连接；所述翻身下支架的两端设置有与其轴向垂直的第一弹簧销，所述第一调角套管周向具有与所述第一弹簧销对应的多个第一定位孔；所述翻身上支架的两端套设有第二调角套管，所述第二调角套管上套设有第二复位管，所述第二调角套管与所述第二连杆固定连接，所述翻身上支架的两端设置有与其轴向垂直的第二弹簧销，所述第二调角套管周向具有所述第二弹簧销对应的多个第二定位孔；

所述轮椅组件包括：大腿板、与所述大腿板转动连接的背板、与所述大腿板转动连接的小腿板、与所述小腿板转动连接的脚踏板、座椅底座以及电动推杆，所述电动推杆的固定端安装在所述座椅底座上，其伸缩端连接在所述小腿板上；所述轮椅组件伸展为床姿态下，所述背板连接在所述卡扣连接件上，所述背板、大腿板、小腿板和所述脚踏板处于同一个平面上。

进一步地，所述翻身床单由多条床体长度方向一致的条状带通过魔术贴粘贴而成。

进一步地，所述背板和所述大腿板之间设置有调角机构，所述调角机构包括调角电机、与所述调角电机的输出轴同轴连接的调角转轴、设置在所述调角转轴两端的调角器，所述调角器的一端连接所述背板，另一端连接所述大腿板。

进一步地，所述第二连杆为V型杆，所述翻身上支架连接在V型杆的拐角位置。

进一步地，所述第一连杆为向上卷曲的弧形杆。

进一步地，所述座椅底座上固定有轮椅支架，所述轮椅支架上连接所述大腿板。

进一步地，所述大腿板或所述轮椅支架的外侧转动设置有扶手。

进一步地，所述轮椅底座的四个角设置有万向轮，所述轮椅底座上还设置有与所述万向轮平行的防翻轮；所述防翻轮设置在所述背板一侧。

进一步地，所述床体组件还包括床头架，所述支架包括外部支架和内部支架，所述外部支架固定在床头架上，所述内部支架包括固定部和翻转部，所述翻转部靠近床头架位置，所述固定部靠近轮椅通道位置，所述固定部与外部支架相连，所述翻转部铰接于所述固定部上，所述翻转部包括若干卡接凸块，所述床头架和外部支架设有与其匹配的定位凹槽，所述卡扣连接件设置在翻转部上。

本发明具有以下优点：

1、本发明能够辅助病人进行柔性翻身，防止病人因为不当的翻身扭伤身体并且防止病人长时间卧床休息发生褥疮，引发伤口感染。对比现在市场上的翻身护理床大多是支起一侧床板，让病人从床板上翻滚过来的翻身方式，本发明将一侧的管状电机支起一定高度，运转电机带动床单，床单上的病人身体会跟着床单升起一定高度，当病人背部升起的高度足够后，只需护理人员再轻轻推一下病人即可完成翻身，这个过程不仅节省了人力并且保护了病人身体。

2、护理轮椅床的床姿态和轮椅姿态切换方便快捷，由于该设计具有体积小、轮椅便于移动等特点，改善了普通轮椅床体积较大无法在室内移动的缺陷。轮椅与床支架之间通过卡扣连接件连接时，轮椅床为床姿态，病人可在床上舒适休息；轮椅与床支架之间的卡扣连接件分开时，轮椅床为轮椅姿态，轮椅可从病床中驶出变换成座式轮椅姿态，病人可在轮椅上在室内室外移动。轮椅床兼备轮椅与床两种姿态，提升空间占有率，降低生产成本。

3、柔性翻身护理轮椅床工作模式丰富，具有支背、抬腿、曲腿等功能。通过轮椅的支背动作可带动床架可移动部分实现床姿态的支背功能，帮助病人实现进食、饮水等动作；轮椅姿态下，通过电动推杆的运动推动小腿板的动作实现抬腿、曲腿的动作，帮助病人进行康复训练。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中柔性翻身护理轮椅床组合为床姿态时的结构图；

图2是本发明实施例中柔性翻身护理轮椅床轮椅组件脱离后的结构图；

图3为本发明实施例中柔性翻身护理轮椅床的固定床架部分结构图。

图4是本发明实施例中柔性翻身护理轮椅床的翻身机构结构图；

图5是本发明实施例中柔性翻身护理轮椅床的翻身过程示意图；

图6是本发明实施例中第一调角套管与翻身下支架连接图；

图7是本发明实施例中第一弹簧销安装结构图；

图8是本发明实施例中轮椅组件立体图；

图9是本发明实施例中柔性翻身护理轮椅床下视角立体图；

图10是本发明实施例中轮椅组件的调角机构细节图。

图中:1、床架组件，11、床头架，2、外部支架，21、内部支架固定部，22、内部支架翻转部，3、翻身机构，31、翻身下支架，32、翻身上支架，33、护栏，34、管状电机，35、第一连杆，36、第二连杆，37、第一调角套管，38、第一复位管，39、直角连接件，310、第一弹簧销，311、第一定位孔，312、第二调角套管，313、第二复位管，314、第二弹簧销，315、第二定位孔，316、翻身床单，4、轮椅组件，41、大腿板，42、背板，43、小腿板，44、脚踏板，45、座椅底座，46、电动推杆，47、调角机构，471、调角电机，472、调角转轴，473、调角器，48、轮椅支架，49、扶手，410、万向轮，411、防翻轮，5、卡扣连接件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例公开了一种柔性翻身护理轮椅床，包括：床体组件1、翻身机构3和轮椅组件4，所述轮椅组件4在第一状态下能够与床体组件组合为床姿态，在第二状态下能够脱离于床体组件转换为轮椅姿态，所述翻身机构3连接于床体组件的左、右侧，所述床体组件的上表面铺设翻身床单316，所述翻身床单316的两端分别卷设在两侧翻身机构3的管状电机34上，左、右翻身机构3在平板床状态的常态下平齐，此状态下左、右翻身机构3用于防止人滚出平板床主床体区域；左、右翻身机构3在平板床状态的翻身状态下形成预设的高度差，此状态下左、右翻身机构3用于在管状电机34的带动下使人的正面或背面的左、右侧形成便于被翻身的角度。

如图3所示，所述床体组件包括框架式横板支架和连接在支架下方的床腿，所述支架一端封闭，另一端为轮椅组件4的进、出通道，所述支架内侧对称设置卡扣连接件5，所述卡扣连接件5有锁死功能，所述轮椅组件4通过所述卡扣连接件5与床体组件相连；

如图4、图5所示，所述翻身机构3包括相互平行设置的翻身下支架31、翻身上支架32、护栏33和管状电机34；所述翻身下支架31和所述翻身上支架32之间通过第一连杆35连接；所述翻身上支架32两端连接有与其垂直设置的第二连杆36；所述第二连杆36的一端与所述护栏33固定连接，另一端连接所述管状电机34；所述翻身下支架31的两端套设有第一调角套管37，所述第一调角套管37上套设有第一复位管38，所述第一调角套管37通过直角连接件39与所述床架组件固定连接；所述翻身下支架31的两端设置有与其轴向垂直的第一弹簧销310，所述第一调角套管37周向具有与所述第一弹簧销310对应的多个第一定位孔311；所述翻身上支架32的两端套设有第二调角套管312，所述第二调角套管312上套设有第二复位管313，所述第二调角套管312与所述第二连杆36固定连接，所述翻身上支架32的两端设置有与其轴向垂直的第二弹簧销314，所述第二调角套管312周向具有所述第二弹簧销314对应的多个第二定位孔315；所述第二连杆36为V型杆，所述翻身上支架32连接在V型杆的拐角位置。所述第一连杆35为向上卷曲的弧形杆。

如图6、7所示，第一调角套管37上可以均匀设置4个孔，当安装在翻身下支架31内部的第一弹簧销310和第一调角套管37上的两个孔重合时，第一弹簧销310从孔中弹出，将床架1和翻身下支架31锁定。当需要换一角度时，滑动第一复位管38可将第一弹簧销310挤压到翻身下支架31内部，从而调节角度。翻身上支架32与第二连杆36的连接也是用的这种装置。调节翻身下支架31与床架1的位置，同时调节翻身上支架32与管状电机34的位置，当管状电机34立起来处于最高位置时可以进行翻身动作。

如图8、图9所示，所述轮椅组件4包括：大腿板41、与所述大腿板41转动连接的背板42、与所述大腿板41转动连接的小腿板43、与所述小腿板43转动连接的脚踏板44、座椅底座45以及电动推杆46，所述电动推杆46的固定端安装在所述座椅底座45上，其伸缩端连接在所述小腿板43上；所述轮椅组件4伸展为床姿态下，所述背板42连接在所述卡扣连接件5上，所述背板42、大腿板41、小腿板43和所述脚踏板44处于同一个平面上。

为了便于轮椅组件4在轮椅姿态下能够无障碍的自由进出，作为优选的实施方式，翻身床单316可拆卸的连接在管状电机34上，所述翻身床单316由多条床体长度方向一致的条状带通过魔术贴粘贴而成，本实施例中，翻身床单316按照人体躺的方向设计成可分为20厘米一条的可拆卸床，单翻身床单316设计为长1200mm，宽1500mm。当翻身时，将病人身下的翻身床单316与卷设在管状电机34上的翻身床单316用魔术贴相互粘连，启动管状电机34，当管状电机34支起一定高度，运转管状电机34带动翻身床单316，翻身床单316上的病人身体会跟着翻身床单316升起一定高度，当病人背部升起的高度足够后，只需再轻轻推一下病人即可完成翻身，此过程省时省力且较大程度上避免了患者在翻身过程中受到的伤害。翻身完成后，只需将病人身下多余位置的魔术贴撕开即可，这样既可以当做床单使用，也不妨碍轮椅姿态驶出。在不使用翻身功能时，调节翻身下支架31和翻身上支架32，使护栏33靠近床架1，防护病人掉落，翻身机构不占用妨碍病人休息的地方。

如图10所示，所述背板42和所述大腿板41之间设置有调角机构47，所述调角机构47包括调角电机471、与所述调角电机471的输出轴同轴连接的调角转轴472、设置在所述调角转轴472两端的调角器473，所述调角器473的一端连接所述背板42，另一端连接所述大腿板41。所述座椅底座45上固定有轮椅支架48，所述轮椅支架48上连接所述大腿板41。调角转轴472在调角电机471的驱动下转动，从而带动背板42的运动，利用调角器473的自锁功能，实现背板42和大腿板41一定角度的固定，方便病人进食和饮水等动作。电动推杆46的固定端安装在座椅底座45上，其伸缩端连接在小腿板43上，其大腿板41、小腿板43及脚踏板44之间活动链接，利用电动推杆46的伸缩功能带动小腿板43的运动，从而实现整个曲腿运动，帮助病人进行康复训练。

所述大腿板或所述轮椅支架的外侧转动设置有扶手，当变换为轮椅姿态时，扶手49向上旋转后固定在较为舒适位置防止病人从轮椅侧面摔下，当变换为床姿态使用时，可将扶手49向下旋转隐藏在轮椅侧面，不妨碍轮椅与支架2的连接。

所述轮椅底座的四个角设置有万向轮410，可实现病人在室内外自由的移动，所述轮椅底座上还设置有与所述万向轮410平行的防翻轮411，起到防止病人卧躺在轮椅上重心发生后移向后翻仰的意外的作用；所述防翻轮411设置在所述背板42一侧。

作为优选的实施方式，所述床体组件还包括床头架11，所述支架包括外部支架2和内部支架，所述外部支架2固定在床头架11上，如图2所示，所述内部支架包括固定部21和翻转部22，所述翻转部靠近床头架11位置，所述固定部靠近轮椅通道位置，所述固定部与外部支架2相连，所述翻转部铰接于所述固定部上，所述翻转部包括若干卡接凸块，所述床头架11和外部支架2设有与其匹配的定位凹槽，所述卡扣连接件5设置在翻转部上。

当轮椅床成为床姿态时，调角机构47调节轮椅上的背板42时，翻转部22可随背板42一起移动，实现床姿态时的支背运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种柔性翻身护理轮椅床，其特征在于，包括床体组件、翻身机构和轮椅组件，所述轮椅组件在第一状态下能够与床体组件组合为床姿态，在第二状态下能够脱离于床体组件转换为轮椅姿态，所述翻身机构连接于床体组件的左、右侧，所述床体组件的上表面铺设翻身床单，所述翻身床单的两端分别卷设在两侧翻身机构的管状电机上，左、右翻身机构在平板床状态的常态下平齐，此状态下左、右翻身机构用于防止人滚出平板床主床体区域；左、右翻身机构在平板床状态的翻身状态下形成预设的高度差，此状态下左、右翻身机构用于在管状电机的带动下使人的正面或背面的左、右侧形成便于被翻身的角度。

2.根据权利要求1所述的柔性翻身护理轮椅床，其特征在于，所述床体组件包括框架式横板支架和连接在支架下方的床腿，所述支架一端封闭，另一端为轮椅组件的进、出通道，所述支架内侧对称设置卡扣连接件，所述轮椅组件通过所述卡扣连接件与床体组件相连；

3.根据权利要求1所述的柔性翻身护理轮椅床，其特征在于，所述翻身床单由多条床体长度方向一致的条状带通过魔术贴粘贴而成。

4.根据权利要求2所述的柔性翻身护理轮椅床，其特征在于，所述背板和所述大腿板之间设置有调角机构，所述调角机构包括调角电机、与所述调角电机的输出轴同轴连接的调角转轴、设置在所述调角转轴两端的调角器，所述调角器的一端连接所述背板，另一端连接所述大腿板。

5.根据权利要求2所述的柔性翻身护理轮椅床，其特征在于，所述第二连杆为V型杆，所述翻身上支架连接在V型杆的拐角位置。

6.根据权利要求2所述的柔性翻身护理轮椅床，其特征在于，所述第一连杆为向上卷曲的弧形杆。

7.根据权利要求2所述的柔性翻身护理轮椅床，其特征在于，所述座椅底座上固定有轮椅支架，所述轮椅支架上连接所述大腿板。

8.根据权利要求7所述的柔性翻身护理轮椅床，其特征在于，所述大腿板或所述轮椅支架的外侧转动设置有扶手。

9.根据权利要求2所述的柔性翻身护理轮椅床，其特征在于，所述轮椅底座的四个角设置有万向轮，所述轮椅底座上还设置有与所述万向轮平行的防翻轮；所述防翻轮设置在所述背板一侧。

10.根据权利要求1～9任一项所述的柔性翻身护理轮椅床，其特征在于，所述床体组件还包括床头架，所述支架包括外部支架和内部支架，所述外部支架固定在床头架上，所述内部支架包括固定部和翻转部，所述翻转部靠近床头架位置，所述固定部靠近轮椅通道位置，所述固定部与外部支架相连，所述翻转部铰接于所述固定部上，所述翻转部包括若干卡接凸块，所述床头架和外部支架设有与其匹配的定位凹槽，所述卡扣连接件设置在翻转部上。