CN110279558A - 一种下肢主被动训练装置 - Google Patents
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Abstract
一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。本下肢主被动训练装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。本发明的有益效果是：在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。
Description
技术领域
本发明属于医疗康复技术领域，涉及一种下肢主被动训练装置。
背景技术
目前，下肢功能障碍的患者中，通过适宜的训练来改善下肢活动直至达到能够行走或者正常行走的目的。而传统的下肢训练装置是将训练装置放置到病床上，通过电机驱动托架进而带动束缚在托架上的下肢运动的。但是，电机提供的力无法准确、适宜输出，患者在使用时就无法保证康复训练的质量。还有一种是智能下肢反馈康复系统（专利号：201120357818.0 ）采用在直立床上固定驱动机构支撑下肢做踏步运动，并配有减重减轻患者下肢重力。其存在的缺点是：减重束缚不舒服，控制复杂，仅适用于有一定步行能力的患者，无法满足早期卧床患者。因此，设计一种更加安全、有效、实用性广泛的下肢训练装置是十分必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种不仅进行常规下肢训练，而且可在早期训练时通过驱动上身移动带动下肢运动、训练效果更好的下肢主被动训练装置。
本发明的技术方案是：一种下肢主被动训练装置，包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。脚踏机构安装在床板架上，脚踏机构的位置与人体对应活动板进行调整无关。活动床板经由床板架而非直接连接到所述的底座上。下肢训练装置安装在活动床板上，用于束缚下肢，随同活动床板滑动过程中支撑下肢的屈伸活动。
所述的下肢训练装置安装在活动床板下部，用于大腿和小腿，以适应下肢的活动。下肢训练装置包括大腿支撑杆、大腿调节杆、小腿调节杆、小腿支撑管、大腿托架和小腿托架。所述的大腿调节杆固定在大腿支撑杆内，大腿调节杆与大腿支撑杆的长度可以调节，通过手柄顶丝锁牢。小腿调节杆和大腿支撑定杆长度的调节，通过手柄顶丝锁牢。在大腿支撑杆和小腿支撑杆上分别设置有腿托，用于束缚患者的大腿和小腿。大腿调节杆圆盘端与小腿调节杆圆盘端通过轴铰接。
本发明的有益效果：本下肢主被动训练装置在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的下肢训练装置局部立体图；
图4为本发明的下肢训练装置局部主视图；
附图编号：底座1、床板架2、驱动机构3、活动床板4、左踏板5、右踏板6、右下肢训练装置7、左下肢训练装置8、电动推杆9、旋转轴10、脚轮11、床架21、滑杆22、十字连接座23、扶手锁丝24、侧扶手25、扶手拉杆26、滑块27、导轨28、肩挡板42、头垫板43、轴套52、上锁螺母53、下锁螺母54、调节螺杆55、连接轴56、大腿支撑杆71、大腿调节杆72、小腿调节杆73、小腿支撑杆74、 大腿托架75、小腿托架76、大腿绑带77、大腿调节锁紧顶丝78、小腿调节锁紧顶丝79、小腿绑带70。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
具体实施例：如图1、图2、图3、图4所示， 一种下肢主被动训练装置包括底座1，底座1安装四个脚轮11。所述的训练装置也可以是固定的，不带脚轮11。所述的床板架2与底座1通过轴10铰接，在底座1上安装有驱动机构3，驱动机构3的另一端绞接在床板架2上，所述的驱动机构3通过伸缩运动支撑床板架2达到床板架向上或者向下倾斜的目的。驱动机构3包括推杆电机、液压元件等，还可以由丝杆通过螺母手动调节支撑其床板架2倾斜。
所述的床板架2包括床架21，床架21两侧固定有滑杆22，在滑杆22上安装有十字连接座23，十字连接座23为X方向的方形管，通过扶手锁丝24固定在滑杆22的某一个患者使用位置。以按照患者高度不同来调适侧扶手25。所述的侧扶手25安装在十字连接座23上Y方向上。所述的床架21上方安装有扶手拉杆26，用于患者手握。
所述的床板架2上耦接有活动床板4，在床板架2上面两侧安装有两根导轨28，两根导轨28处于平行状态。在所述的活动床板4下方安装有四个滑块27，所述的四个滑块27安装在导轨28上，活动床板4的位置可相对于所述的床板架2而调整。床板架2下方安装有电动推杆9，电动推杆9一端铰接在床板架2下方，另一端铰接在活动床板4下方，通过电动推杆9的伸缩驱动活动床板4的移动。
所述的活动床板4上方安装有肩挡板42和头垫板43，所述的肩挡板42和头垫板43一块移动。肩挡板42用于患者肩部在移动训练时的用力阻碍，所述的活动床板4下方安装有固定座44。所述的活动床板4、肩挡板42、头垫板43和固定座44一起移动。
在活动床板4下方铰接有左下肢训练装置8和右下肢训练装置7，所述左下肢训练装置8和右下肢训练装置7用于支撑左、右腿。所述的左下肢训练装置8上设置有大腿支撑杆71，大腿支撑杆71为空腔管，大腿支撑杆71上安装有大腿托架75，大腿托架75呈半圆弧形，用于支撑大腿。在大腿托架75上安装大腿绑带77，所述的大腿绑带77是可以调整的，以适应不同体重患者的大腿。在所述的大腿支撑杆71上设置有大腿锁紧顶丝78，内腔安装有大腿调节杆72，大腿调节杆72可以在大腿支撑杆71内腔内移动，且通过大腿锁紧顶丝78锁定大腿支撑杆71和大腿调节杆72的距离。所述的大腿调节杆72圆盘端通过轴与小腿调节杆73铰接。小腿调节杆73连接在小腿支撑杆74内腔管中，小腿支撑杆74一端空腔管且另一端为圆盘，小腿支撑杆74上设置有小腿托架76，在小腿托架76上方安装有小腿绑带70，所述的小腿绑带70也是可以调整的。在小腿支撑杆74空腔管端侧面安装有小腿锁紧顶丝79，小腿调节杆73可以在小腿支撑杆74的空腔管内移动用于调节整个小腿长度的支撑，利用小腿锁紧顶丝79来固定所需的长度。
所述的右下肢训练装置8的结构和左下肢训练装置7相同，不再详细描述。
所述的床板架2上安装左踏板5和右踏板6。左踏板5下方通过连接轴56与床板架2铰接。在左踏板5上安装有轴套52，轴套52轴端铰接在左踏板5上。轴套52藕接调节螺杆55，调节螺杆55为螺纹丝杆，调节螺杆55的螺纹丝杆端与床板架2铰接相连，在所述的调节螺杆55上设置有上锁螺母53和下锁螺母54。左踏板5的旋转角度通过调节螺杆55实现角度的变化，并且可以通过上锁螺母53和下锁螺母54紧固来实现左踏板5与小腿支撑杆74的角度，即脚踝训练角度的改变。
右踏板6与床板架2连接方式与左踏板5相同，不再详细描述。
所述的左下肢训练装置8上面的大腿支撑杆71圆盘端与活动床板4下端固定座44铰接。左下肢训练装置8上面的小腿支撑杆74的圆盘端与左踏板5铰接。当活动床板4移动进而带动大腿支撑杆71、小腿支撑杆74和左踏板5的角度的变化，进而带动患者髋关节的伸展和屈曲、膝关节的伸展和屈曲以及踝关节的背屈、跖屈。
以上实施例中的各种特征也可以在其他水平或者倾斜位置的设备上实现。
在使用时，将训练装置的床板架2调整水平位置。患者躺在活动床板4上，患者的双脚分别放置到左踏板5和右踏板6上，将大腿束缚在大腿支撑杆71的大腿托架75上，并且通过绑带77将大腿紧固上。将小腿束缚在小腿支撑杆74的小腿托架76上。并通过小腿绑带70将小腿紧固在小腿支撑杆74上。根据患者的身高调节侧扶手25以适宜患者，并通过扶手顶丝24锁紧，患者紧握侧扶手25，也可以手握扶手拉杆26。
患者能够进行以下几种康复训练：
一，通过推杆电机9的伸缩驱动活动床板4的往返滑动，进而带动患者下肢体屈伸运动进行康复训练。
二，患者的下肢中如果有一个是正常的，例如偏袒患者，可以通过健康下肢的屈伸运动驱动活动床板4往返滑动，进而带动病患下肢的康复训练。
三，患者的双下肢有功能障碍，可以通过上肢的拉伸和和推举驱动活动床板4往返滑动，进而驱动患者下肢的康复训练。
四，通过床板架2的向上倾斜，利用患者自身重力，驱使活动床板4向下滑动，患者下肢做屈曲训练；当床板架2向下倾斜，利用患者自身重力，驱使活动床板4向下滑动，患者下肢做伸展训练。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种下肢主被动训练装置，包括底座（1）、床板架（2）、活动床板（4）、下肢训练装置和脚踏机构，其特征在于：床板架（2）铰接底座（1）上，床板架（2）的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°；所述的床板架（2）包括床架（21），床架（21）两侧固定有滑杆（22），在滑杆（22）上安装有十字连接座（23），十字连接座（23）为X方向的方形管，通过扶手锁丝（24）固定在滑杆（22）的使用位置；侧扶手（25）安装在十字连接座（23）的Y方向上，所述的床架（21）上方安装有扶手拉杆（26）；
所述的床板架（2）上耦接有活动床板（4），在床板架（2）上面两侧安装有两根导轨（28），两根导轨（28）处于平行状态；在所述的活动床板（4）下方安装有四个滑块（27），所述的四个滑块（27）安装在导轨（28）上，活动床板（4）的位置可相对于所述的床板架（2）而调整；床板架（2）下方安装有电动推杆（9），电动推杆（9）一端铰接在床板架（2）下方，另一端铰接在活动床板（4）下方，通过电动推杆（9）的伸缩驱动活动床板（4）的移动；
所述的活动床板（4）上方安装有肩挡板（42）和头垫板（43），所述的肩挡板（42）和头垫板（43）一块移动；所述的活动床板（4）下方安装有固定座（44），所述的活动床板（4）、肩挡板（42）、头垫板（43）和固定座（44）一起移动；
在活动床板（4）下方铰接有左下肢训练装置（8）和右下肢训练装置（7），所述左下肢训练装置（8）上设置有大腿支撑杆（71），大腿支撑杆（71）为空腔管，大腿支撑杆（71）上安装有大腿托架（75），大腿托架（75）呈半圆弧形，在大腿托架（75）上安装大腿绑带（77）；在所述的大腿支撑杆（71）上设置有大腿锁紧顶丝（78），内腔安装有大腿调节杆（72），大腿调节杆（72）可以在大腿支撑杆（71）内腔内移动，且通过大腿锁紧顶丝（78）锁定大腿支撑杆（71）与大腿调节杆（72）的距离；所述的大腿调节杆（72）圆盘端通过轴与小腿调节杆（73）铰接，小腿调节杆（73）连接在小腿支撑杆（74）内腔管中，小腿支撑杆（74）一端为空腔管且另一端为圆盘，小腿支撑杆（74）上设置有小腿托架（76），在小腿托架（76）上方安装有小腿绑带（70），在小腿支撑杆（74）空腔管端侧面安装有小腿锁紧顶丝（79），小腿调节杆（73）可以在小腿支撑杆（74）的空腔管内移动用于调节整个小腿长度的支撑，利用小腿锁紧顶丝79来固定所需的长度；
所述的床板架（2）上安装左踏板（5）和右踏板（6），其中左踏板（5）下方通过连接轴（56）与床板架（2）铰接，在左踏板（5）上安装有轴套（52），轴套（52）轴端铰接在左踏板（5）上，轴套（52）藕接调节螺杆（55），调节螺杆（55）的螺纹丝杆端与床板架（2）铰接相连，在所述的调节螺杆（55）上设置有上锁螺母（53）和下锁螺母（54）；左踏板（5）的旋转角度通过调节螺杆（55）实现角度的变化，并且可以通过上锁螺母（53）和下锁螺母（54）紧固来实现左踏板（5）与小腿支撑杆（74）的角度变化；
所述的左下肢训练装置（8）上面的大腿支撑杆（71）圆盘端与活动床板（4）下端固定座（44）铰接，左下肢训练装置（8）上面的小腿支撑杆（74）的圆盘端与左踏板（5）铰接，活动床板（4）移动带动大腿支撑杆（71）、小腿支撑杆（74）和左踏板（5）的角度的变化。
2.根据权利要求1所述的一种下肢主被动训练装置，其特征在于：所述的右下肢训练装置（8）的结构和左下肢训练装置（7）相同。
3.根据权利要求1所述的一种下肢主被动训练装置，其特征在于：右踏板（6）与床板架（2）连接方式与左踏板（5）相同。
4.根据权利要求1所述的一种下肢主被动训练装置，其特征在于：底座（1）四角或安装四个脚轮（11），或不带脚轮（11）。
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