CN220515982U - 卡簧的自动上料压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上料压装设备技术领域，具体为卡簧的自动上料压装设备，包括压装设备本体，所述压装设备本体上设有压装台，且压装台的一侧设有底座，所述底座上设有旋转箱，且旋转箱的顶部设有升降箱，还包括：夹持结构，所述夹持结构包括夹块，用于将所需进行压装的材料夹住，且夹块位于底座的一侧，所述旋转箱内设有用于驱动升降箱转动的旋转组件，且底座内设有用于推动旋转箱沿着水平方向移动的推动组件。本实用新型通过设置夹块，从而根据材料的尺寸来对两个夹块之间的夹距进行调节，将材料夹住，防止通过工人上料和下料过程中容易发生工人受伤的情况，无法保证工人在工作中的安全性。

Description

卡簧的自动上料压装设备

技术领域

本实用新型涉及自动上料压装设备技术领域，具体为卡簧的自动上料压装设备。

背景技术

卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，比较常用的有轴卡和孔卡,卡簧作为机械结构中的一种主要弹性元件，在工业领域中发挥着重要的作用。

现有的技术中，还存在以下缺陷：在对卡簧进行压装的过程中，其所需进行安装卡簧的材料需通过人工将材料放置在指定位置，压装设备对卡簧进行压装，将卡簧安装在材料上，压装完成后，工人将材料取下，此过程较为繁琐，增加了材料的压装时间，同时通过工人上料和下料过程中容易发生工人受伤的情况，无法保证工人在工作中的安全性。鉴于此，我们提出卡簧的自动上料压装设备。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了卡簧的自动上料压装设备，以解决上述背景技术中提出的在对卡簧进行压装的过程中，其所需进行安装卡簧的材料需通过人工将材料放置在指定位置，压装设备对卡簧进行压装，将卡簧安装在材料上，压装完成后，工人将材料取下，此过程较为繁琐，增加了材料的压装时间，同时通过工人上料和下料过程中容易发生工人受伤的情况，无法保证工人在工作中的安全性的缺陷。

本实用新型的技术方案是：

卡簧的自动上料压装设备，包括压装设备本体，所述压装设备本体上设有压装台，且压装台的一侧设有底座，所述底座上设有旋转箱，且旋转箱的顶部设有升降箱，还包括：

夹持结构，所述夹持结构包括夹块，用于将所需进行压装的材料夹住，且夹块位于底座的一侧，所述旋转箱内设有用于驱动升降箱转动的旋转组件，且底座内设有用于推动旋转箱沿着水平方向移动的推动组件；

箱体，所述箱体内设有用于对夹块进行挤压的挤压组件，且挤压组件与夹块之间设有安装结构，用于安装夹块，所述升降箱内设有用于驱动箱体沿着竖直方向移动的升降组件。

进一步的，所述推动组件包括设于底座内的伺服油缸，且伺服油缸内的活塞杆与旋转箱之间通过推架连接，所述底座设有与推架相互匹配的架槽。

进一步的，所述旋转组件包括设于旋转箱内的传动轴，且旋转箱内设有用于驱动传动轴转动的动力源，所述传动轴的一端设有传动柱，且传动柱与升降箱之间通过传动盘连接，所述传动盘与传动柱之间设有定位组件。

进一步的，所述定位组件包括固定于传动柱上的定位块，且传动盘上设有与定位块相互匹配的定位槽，所述定位块的两侧设有弧形块，且定位槽的内壁设有与弧形块相互匹配的弧形槽，所述传动盘与旋转箱之间设有限位结构。

进一步的，所述旋转箱上设有用于传动盘转动的旋转槽，所述限位结构包括固定于传动盘上的限位环，且旋转槽的内壁设有与限位环相互匹配的限位槽。

进一步的，所述升降组件包括设于升降箱内的第一电动推杆，且升降箱上设有用于第一电动推杆内的活塞杆穿过的穿入槽，所述第一电动推杆内的活塞杆上设有连接杆，且连接杆的一端设有连杆，所述连杆与箱体之间通过连接柱连接。

进一步的，所述挤压组件包括设于箱体内的第二电动推杆，且箱体上设有用于第二电动推杆内的活塞杆贯穿的贯穿槽，所述第二电动推杆内的活塞杆上设有挤压块，且挤压块的底部设有挤压盘，所述挤压盘与安装结构之间通过推杆连接。

进一步的，所述安装结构包括设于推杆上的安装盘，且安装盘上设有用于推杆贯穿的杆槽，所述推杆上设有定位环，用于对推杆进行定位，且杆槽的内壁设有用于定位环移动的移动槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置夹块，通过打开第二电动推杆的开关，第二电动推杆内的活塞杆对挤压块进行挤压，挤压块对挤压盘进行挤压，挤压盘对推杆进行挤压，推杆对夹块进行挤压，使临近于凸起一端的夹块与安装盘分离，从而根据材料的尺寸来对两个夹块之间的夹距进行调节，将材料夹住，通过电机带动传动轴转动，传动轴带动传动柱转动，传动柱带动定位块和弧形块转动，定位块和弧形块对定位槽和弧形槽进行挤压，从而带动传动盘转动，传动盘带动升降箱转动，升降箱带动第一电动推杆转动，第一电动推杆内的活塞杆带动连接杆转动，连接杆带动连杆转动，连杆带动连接柱转动，连接柱带动箱体转动，箱体带动第二电动推杆转动，第二电动推杆内的活塞杆带动挤压块转动，挤压块带动挤压盘转动，挤压盘带动推杆转动，推杆带动对安装盘上的杆槽进行挤压，使安装盘转动，安装盘带动夹块转动，从而将夹块上所夹持的材料转动至压装台的上方，伺服油缸内的活塞杆带动推架沿着水平方向移动，推架带动旋转箱移动，对夹块的位置进行调节，避免在对卡簧进行压装的过程中，其所需进行安装卡簧的材料需通过人工将材料放置在指定位置，压装设备对卡簧进行压装，将卡簧安装在材料上，压装完成后，工人将材料取下，此过程较为繁琐，增加了材料的压装时间，防止通过工人上料和下料过程中容易发生工人受伤的情况，无法保证工人在工作中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底座的剖切结构示意图

图3为本实用新型旋转箱的剖切结构示意图；

图4为本实用新型传动柱与传动盘的剖切结构示意图；

图5为本实用新型部分结构示意图一；

图6为本实用新型部分结构示意图二；

图7为本实用新型夹块结构示意图。

图中：

1、压装设备本体；

11、压装台；

2、底座；

21、伺服油缸；211、推架；

22、旋转箱；221、电机；222、传动轴；223、传动柱；224、定位块；

23、传动盘；231、限位环；

24、升降箱；241、第一电动推杆；242、连接杆；243、连杆；244、连接柱；

25、箱体；251、第二电动推杆；252、挤压块；253、挤压盘；254、推杆；

26、安装盘；261、夹块；

27、凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

卡簧的自动上料压装设备，包括压装设备本体1，压装设备本体1上固定安装有压装台11，且压装台11的一侧固定安装有底座2，底座2上设有旋转箱22，且旋转箱22的顶部设有升降箱24，还包括：

夹持结构，夹持结构包括夹块261，用于将所需进行压装的材料夹住，且夹块261位于底座2的一侧，旋转箱22内设有用于驱动升降箱24转动的旋转组件，且底座2内设有用于推动旋转箱22沿着水平方向移动的推动组件；

箱体25，箱体25内设有用于对夹块261进行挤压的挤压组件，且挤压组件与夹块261之间设有安装结构，用于安装夹块261，升降箱24内设有用于驱动箱体25沿着竖直方向移动的升降组件。

在本实施例中，推动组件包括设于底座2内的伺服油缸21，且伺服油缸21内的活塞杆与旋转箱22之间通过推架211连接，伺服油缸21与底座2之间活动连接，便于伺服油缸21内的活塞杆在底座2内移动，伺服油缸21内的活塞杆与推架211之间固定连接，推架211与旋转箱22之间固定连接，底座2设有与推架211相互匹配的架槽。通过伺服油缸21内的活塞杆带动推架211沿着水平方向移动，推架211带动旋转箱22移动，从而对旋转箱22的位置进行调节。

在本实施例中，旋转组件包括设于旋转箱22内的传动轴222，且旋转箱22内固定安装有用于驱动传动轴222转动的动力源，其动力源为电机221，电机221的动力输出轴与传动轴222同轴固定，传动轴222的一端固定安装有传动柱223，且传动柱223与升降箱24之间通过传动盘23连接，传动盘23与升降箱24之间固定连接，传动盘23与传动柱223之间设有定位组件。通过电机221带动传动轴222转动，传动轴222带动传动柱223转动，传动柱223带动定位组件转动，从而带动传动盘23转动。

在本实施例中，定位组件包括固定于传动柱223上的定位块224，且传动盘23上设有与定位块224相互匹配的定位槽，定位块224的两侧固定安装有弧形块，且定位槽的内壁设有与弧形块相互匹配的弧形槽，传动盘23与旋转箱22之间设有限位结构。通过传动柱223转动，传动柱223带动定位块224和弧形块转动，定位块224和弧形块对定位槽和弧形槽的内壁进行挤压，从而带动传动盘23转动，传动盘23带动升降箱24转动，从而对升降箱24进行角度调节。

在本实施例中，旋转箱22上设有用于传动盘23转动的旋转槽，限位结构包括固定于传动盘23上的限位环231，且旋转槽的内壁设有与限位环231相互匹配的限位槽。通过设置限位环231，防止传动盘23在转动的过程中脱离旋转箱22。

在本实施例中，升降组件包括设于升降箱24内的第一电动推杆241，且升降箱24上设有用于第一电动推杆241内的活塞杆穿过的穿入槽，第一电动推杆241与升降箱24之间活动连接，便于第一电动推杆241内的活塞杆在升降箱24内移动，第一电动推杆241内的活塞杆上固定安装有连接杆242，且连接杆242的一端固定安装有连杆243，连杆243与箱体25之间通过连接柱244连接，连杆243与连接柱244之间固定连接，连接柱244与箱体25之间固定连接。通过第一电动推杆241内的活塞杆带动连接杆242沿着竖直方向移动，连接杆242带动连杆243移动，连杆243带动连接柱244移动，连接柱244带动箱体25移动，从而对箱体25的高度进行调节。

在本实施例中，挤压组件包括设于箱体25内的第二电动推杆251，且箱体25上设有用于第二电动推杆251内的活塞杆贯穿的贯穿槽，第二电动推杆251与箱体25之间活动连接，便于第二电动推杆251内的活塞杆在箱体25内移动，第二电动推杆251内的活塞杆上固定安装有挤压块252，且挤压块252的底部固定安装有挤压盘253，挤压盘253与安装结构之间通过推杆254连接，挤压盘253与推杆254之间固定连接，推杆254与夹块261之间铰接。通过第二电动推杆251内的活塞杆对挤压块252进行挤压，挤压块252对挤压盘253进行挤压，挤压盘253对推杆254进行挤压，从而使推杆254对夹块261进行挤压。

在本实施例中，安装结构包括设于推杆254上的安装盘26，且安装盘26上设有用于推杆254贯穿的杆槽，推杆254上固定安装有定位环，用于对推杆254进行定位，且杆槽的内壁设有用于定位环移动的移动槽。通过设置定位环，防止推杆254在杆槽内移动的过程中脱离安装盘26。

在本实施例中，夹块261上固定安装有多个并排排列的凸起27，且夹块261的形状为半圆锥形，临近于凸起27一端的夹块261与安装盘26之间铰接。通过设置凸起27，提高夹块261与材料之间的摩擦力。

在本实施例中，压装台11上开设有多个并排排列的压装槽，底座2上固定安装有开关，开关与伺服油缸21、电机221、第一电动推杆241和第二电动推杆251之间形成闭合回路，通过开关控制回路来控制伺服油缸21、电机221、第一电动推杆241和第二电动推杆251的启动和关闭。

需要注意的是：移动槽的内壁高度足够使夹块261张开，且安装盘26的厚度大于移动槽内壁的高度，夹块261在旋转时能够旋转至压装槽的上方。

工作原理：首先通过打开第二电动推杆251的开关，第二电动推杆251内的活塞杆对挤压块252进行挤压，挤压块252对挤压盘253进行挤压，挤压盘253对推杆254进行挤压，推杆254对夹块261进行挤压，使临近于凸起27一端的夹块261与安装盘26分离，从而根据材料的尺寸来对两个夹块261之间的夹距进行调节，将材料夹住，夹住材料后，关闭第二电动推杆251的开关，打开电机221的开关，电机221带动传动轴222转动，传动轴222带动传动柱223转动，传动柱223带动定位块224和弧形块转动，定位块224和弧形块对定位槽和弧形槽进行挤压，从而带动传动盘23转动，传动盘23带动升降箱24转动，升降箱24带动第一电动推杆241转动，第一电动推杆241内的活塞杆带动连接杆242转动，连接杆242带动连杆243转动，连杆243带动连接柱244转动，连接柱244带动箱体25转动，箱体25带动第二电动推杆251转动，第二电动推杆251内的活塞杆带动挤压块252转动，挤压块252带动挤压盘253转动，挤压盘253带动推杆254转动，推杆254带动对安装盘26上的杆槽进行挤压，使安装盘26转动，安装盘26带动夹块261转动，从而将夹块261上所夹持的材料转动至压装台11的上方，关闭电机221的开关，打开伺服油缸21的开关，伺服油缸21内的活塞杆带动推架211沿着水平方向移动，推架211带动旋转箱22移动，从而对旋转箱22的位置进行调节，将夹块261移动至多个压装槽的正上方，关闭伺服油缸21的开关，打开第一电动推杆241的开关，通过第一电动推杆241内的活塞杆带动连接杆242沿着竖直方向移动，连接杆242带动连杆243移动，连杆243带动连接柱244移动，连接柱244带动箱体25移动，从而带动夹块261移动，当材料的底部与压装槽的内壁接触时，打开第二电动推杆251的开关，使夹块261张开，将材料放置在压装槽内，其材料位于压装槽的中心，压装设备本体1对其进行压装。

通过设置夹块261，通过打开第二电动推杆251的开关，第二电动推杆251内的活塞杆对挤压块252进行挤压，挤压块252对挤压盘253进行挤压，挤压盘253对推杆254进行挤压，推杆254对夹块261进行挤压，使临近于凸起27一端的夹块261与安装盘26分离，从而根据材料的尺寸来对两个夹块261之间的夹距进行调节，将材料夹住，通过电机221带动传动轴222转动，传动轴222带动传动柱223转动，传动柱223带动定位块224和弧形块转动，定位块224和弧形块对定位槽和弧形槽进行挤压，从而带动传动盘23转动，传动盘23带动升降箱24转动，升降箱24带动第一电动推杆241转动，第一电动推杆241内的活塞杆带动连接杆242转动，连接杆242带动连杆243转动，连杆243带动连接柱244转动，连接柱244带动箱体25转动，箱体25带动第二电动推杆251转动，第二电动推杆251内的活塞杆带动挤压块252转动，挤压块252带动挤压盘253转动，挤压盘253带动推杆254转动，推杆254带动对安装盘26上的杆槽进行挤压，使安装盘26转动，安装盘26带动夹块261转动，从而将夹块261上所夹持的材料转动至压装台11的上方，伺服油缸21内的活塞杆带动推架211沿着水平方向移动，推架211带动旋转箱22移动，对夹块261的位置进行调节，避免在对卡簧进行压装的过程中，其所需进行安装卡簧的材料需通过人工将材料放置在指定位置，压装设备对卡簧进行压装，将卡簧安装在材料上，压装完成后，工人将材料取下，此过程较为繁琐，增加了材料的压装时间，防止通过工人上料和下料过程中容易发生工人受伤的情况，无法保证工人在工作中的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.卡簧的自动上料压装设备，包括压装设备本体(1)，所述压装设备本体(1)上设有压装台(11)，且压装台(11)的一侧设有底座(2)，所述底座(2)上设有旋转箱(22)，且旋转箱(22)的顶部设有升降箱(24)，其特征在于，还包括：

夹持结构，所述夹持结构包括夹块(261)，用于将所需进行压装的材料夹住，且夹块(261)位于底座(2)的一侧，所述旋转箱(22)内设有用于驱动升降箱(24)转动的旋转组件，且底座(2)内设有用于推动旋转箱(22)沿着水平方向移动的推动组件；

箱体(25)，所述箱体(25)内设有用于对夹块(261)进行挤压的挤压组件，且挤压组件与夹块(261)之间设有安装结构，用于安装夹块(261)，所述升降箱(24)内设有用于驱动箱体(25)沿着竖直方向移动的升降组件。

2.如权利要求1所述的卡簧的自动上料压装设备，其特征在于：所述推动组件包括设于底座(2)内的伺服油缸(21)，且伺服油缸(21)内的活塞杆与旋转箱(22)之间通过推架(211)连接，所述底座(2)设有与推架(211)相互匹配的架槽。

3.如权利要求2所述的卡簧的自动上料压装设备，其特征在于：所述旋转组件包括设于旋转箱(22)内的传动轴(222)，且旋转箱(22)内设有用于驱动传动轴(222)转动的动力源，所述传动轴(222)的一端设有传动柱(223)，且传动柱(223)与升降箱(24)之间通过传动盘(23)连接，所述传动盘(23)与传动柱(223)之间设有定位组件。

4.如权利要求3所述的卡簧的自动上料压装设备，其特征在于：所述定位组件包括固定于传动柱(223)上的定位块(224)，且传动盘(23)上设有与定位块(224)相互匹配的定位槽，所述定位块(224)的两侧设有弧形块，且定位槽的内壁设有与弧形块相互匹配的弧形槽，所述传动盘(23)与旋转箱(22)之间设有限位结构。

5.如权利要求4所述的卡簧的自动上料压装设备，其特征在于：所述旋转箱(22)上设有用于传动盘(23)转动的旋转槽，所述限位结构包括固定于传动盘(23)上的限位环(231)，且旋转槽的内壁设有与限位环(231)相互匹配的限位槽。

6.如权利要求5所述的卡簧的自动上料压装设备，其特征在于：所述升降组件包括设于升降箱(24)内的第一电动推杆(241)，且升降箱(24)上设有用于第一电动推杆(241)内的活塞杆穿过的穿入槽，所述第一电动推杆(241)内的活塞杆上设有连接杆(242)，且连接杆(242)的一端设有连杆(243)，所述连杆(243)与箱体(25)之间通过连接柱(244)连接。

7.如权利要求6所述的卡簧的自动上料压装设备，其特征在于：所述挤压组件包括设于箱体(25)内的第二电动推杆(251)，且箱体(25)上设有用于第二电动推杆(251)内的活塞杆贯穿的贯穿槽，所述第二电动推杆(251)内的活塞杆上设有挤压块(252)，且挤压块(252)的底部设有挤压盘(253)，所述挤压盘(253)与安装结构之间通过推杆(254)连接。

8.如权利要求7所述的卡簧的自动上料压装设备，其特征在于：所述安装结构包括设于推杆(254)上的安装盘(26)，且安装盘(26)上设有用于推杆(254)贯穿的杆槽，所述推杆(254)上设有定位环，用于对推杆(254)进行定位，且杆槽的内壁设有用于定位环移动的移动槽。