CN219135445U - 一种绝缘片分料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘片分料设备，包括机架，机架上设有震动送料机构、夹持机构、取料机械手和载具输送线，夹持机构从震动送料机构的出口处接取产品，取料机械手从夹持机构上取产品、并将产品放置在载具输送线输送的载具上，载具输送线输送的载具放满产品时、将载具送出。本实用新型能够对绝缘片进行快速分料，将绝缘片按固定的间距进行排列装盘，方便绝缘片后段工序的组装。本实用新型分料过程中实现圈自动化完成，人工只需将绝缘片倒入震动送料机构内即可，通过震动料，不需要人工一个一个的分料，节约成本，提高效率。

Description

一种绝缘片分料设备

技术领域

本实用新型涉及分料设备，特别涉及一种绝缘片分料设备。

背景技术

目前，现有的绝缘片分料是通过人工进行分料，人工将绝缘片逐个的放置在载具上，方便绝缘片后段工序的自动组装，这种人工分料的方式效率低，人工成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种绝缘片分料设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种绝缘片分料设备，包括机架，所述机架上设有震动送料机构、夹持机构、取料机械手和载具输送线，所述夹持机构从所述震动送料机构的出口处接取产品，所述取料机械手从所述夹持机构上取产品、并将产品放置在所述载具输送线输送的载具上，所述载具输送线输送的载具放满产品时、将载具送出。夹持机构能够夹持定位多个产品，多个夹具依次移动至震动送料机构的接料口接取绝缘片，当全部夹具均夹持有绝缘片时，伺服驱动控制滑动板移动至定位板的位置，转动驱动控制夹具旋转直立起来，定位气缸动作定位夹具，防止夹具转动，方便取料机械手取料。

作为本实用新型绝缘片分料设备的一种改进，所述夹持机构包括滑动板和定位板，所述滑动板由伺服驱动控制在直线滑轨上左右移动，所述定位板上间隔设有多个定位气缸，所述滑动板上设有安装立板和转动驱动，所述安装立板上间隔穿设有多根转杆，每根所述转杆上均设有夹具，所述转杆的一端连接在摆动组件上，所述转动驱动控制所述摆动组件移动带动所述转杆转动；

所述定位气缸横向设置，每个所述定位气缸对应一个所述夹具，所述夹具旋转直立状态时，所述定位气缸抵顶所述夹具。

作为本实用新型绝缘片分料设备的一种改进，所述摆动组件包括夹持板和移动板，所述夹持板的一端夹持在所述转杆上，所述夹持板的另一端设有导杆，所述移动板上间隔设有多个U形槽，所述导杆嵌入在所述U形槽内。

作为本实用新型绝缘片分料设备的一种改进，所述转动驱动为气缸，气缸的活塞杆端连接所述移动板，所述移动板水平移动时，带动所述转杆转动；

所述伺服驱动包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机的输出轴连接所述传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述滑动板。

作为本实用新型绝缘片分料设备的一种改进，还包括立板和底板，所述立板安装在所述底板上，所述直线滑轨设置在所述立板上，所述底板的一侧间隔设有多个位移传感器，所述滑动板的一侧设有感应片，所述滑动板每移动至一个位移传感器的位置均会停止。

作为本实用新型绝缘片分料设备的一种改进，所述夹具包括夹套和固定夹块，所述夹套设置在所述固定夹块的底部，所述固定夹块上设有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶上设有滑轨，所述滑轨上设有活动夹块，所述活动夹块上设有弹簧，所述活动夹块呈Z字形。

作为本实用新型绝缘片分料设备的一种改进，所述活动夹块由所述弹簧的弹力作用抵顶在所述第二台阶上，绝缘片夹持在所述第二台阶与所述活动夹块之间。

作为本实用新型绝缘片分料设备的一种改进，所述取料机械手上设有夹具安装板，所述夹具安装板上间隔设有多个取料夹爪，相邻的两个取料夹爪之间的间距与相邻的两个夹具的间距相同。

作为本实用新型绝缘片分料设备的一种改进，所述载具输送线的正上方设有载具定位机构，所述载具定位机构的下方设有载具顶升机构，所述载具顶升机构顶升所述载具输送线上的载具至所述载具定位机构处定位。

作为本实用新型绝缘片分料设备的一种改进，所述载具定位机构包括支撑架和定位框架，所述定位框架设置在所述支撑架上，所述定位框架的其中一侧边两个转角处设有抵顶气缸，所述定位框架的另一侧边中部设有定位块，所述抵顶气缸的活塞杆端设有V形夹块，所述定位框架的中部镂空，所述载具顶升机构将载具从所述定位框架的镂空处顶升，两个所述抵顶气缸推动所述V形夹块顶在载具的两个转角位置。待载具放满绝缘片后，两个所述抵顶气缸复位，载具顶升机构带动载具下降至载具输送线上，满料的载具被输送出。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够对绝缘片进行快速分料，将绝缘片按固定的间距进行排列装盘，方便绝缘片后段工序的组装。本实用新型分料过程中实现圈自动化完成，人工只需将绝缘片倒入震动送料机构内即可，通过震动料，不需要人工一个一个的分料，节约成本，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的夹持机构立体图；

图3是本实用新型的夹持机构局部示意图；

图4是本实用新型的夹具结构示意图；

图5是本实用新型的载具定位机构示意图。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图5所示，一种绝缘片分料设备，包括机架1，机架1上设有震动送料机构2、夹持机构3、取料机械手4和载具输送线5，夹持机构3从震动送料机构2的出口处接取产品，取料机械手4从夹持机构3上取产品、并将产品放置在载具输送线5输送的载具上，载具输送线5输送的载具放满产品时、将载具送出。夹持机构3能够夹持定位多个产品，多个夹具依次移动至震动送料机构2的接料口接取绝缘片，当全部夹具均夹持有绝缘片时，伺服驱动控制滑动板移动至定位板的位置，转动驱动控制夹具39旋转直立起来，定位气缸动作定位夹具，防止夹具39转动，方便取料机械手4取料。震动送料机构2包括震动盘21和输送轨道22，输送轨道22连接震动盘21出料口。

优选的，夹持机构3包括滑动板31和定位板32，滑动板31由伺服驱动33控制在直线滑轨34上左右移动，定位板32上间隔设有多个定位气缸35，滑动板31上设有安装立板36和转动驱动37，安装立板36间隔平行设置有两个，两个安装立板36上间隔穿设有多根转杆38，每根转杆38上均设有夹具39，转杆38的一端连接在摆动组件310上，转动驱动7控制摆动组件310移动来带动转杆38转动，转杆38转动能够带动夹具39转动。滑动板1上的夹具39初始状态呈倾斜状态，由伺服驱动33控制依次移动至接料口接取绝缘片，当全部夹具39均夹持有绝缘片时，伺服驱动33控制滑动板1移动至定位板32的位置，转动驱动37控制夹具39旋转直立起来，定位气缸35动作定位夹具39，防止夹具39转动，方便取料机械手取料。

优选的，摆动组件310包括夹持板3101和移动板3102，夹持板3101的一端夹持在转杆38上，夹持板3101的另一端设有导杆3103，移动板3102上间隔设有多个U形槽3104，导杆3103嵌入在U形槽3104内。

优选的，转动驱动37为气缸，气缸的活塞杆端连接移动板3102，移动板3102水平移动时，带动转杆38转动。

优选的，伺服驱动33包括伺服电机331和传动丝杆332，伺服电机331的输出轴连接传动丝杆332，传动丝杆332通过丝杆螺母连接滑动板31。

优选的，还包括立板311和底板312，立板311安装在底板312上，直线滑轨34设置在立板311上，底板312的一侧间隔设有多个位移传感器313，滑动板31的一侧设有感应片，滑动板31每移动至一个位移传感器313的位置均会停止。滑动板31每移动至一个位移传感器313的位置，其中一个夹具39刚好对准接料口。

优选的，定位气缸35横向设置，每个定位气缸35对应一个夹具39，夹具39旋转直立状态时，定位气缸35抵顶夹具39。

优选的，夹具39包括夹套391和固定夹块392，夹套391设置在固定夹块392的底部，固定夹块392上设有第一台阶393和第二台阶394，第一台阶393上设有滑轨395，滑轨395上设有活动夹块396，活动夹块396上设有弹簧，活动夹块396呈Z字形。

优选的，活动夹块396由弹簧的弹力作用抵顶在第二台阶394上，绝缘片夹持在第二台阶394与活动夹块396之间。绝缘片通过输送轨道输送，当夹具移动至输送线的出料口位置时，气缸推动产品移动至第二台阶与活动夹块之间。

优选的，取料机械手4上设有夹具安装板41，夹具安装板41上间隔设有多个取料夹爪42，相邻的两个取料夹爪42之间的间距与相邻的两个夹具39的间距相同。

优选的，载具输送线5的正上方设有载具定位机构6，载具定位机构6的下方设有载具顶升机构，载具顶升机构顶升载具输送线5上的载具至载具定位机构6处定位。载具定位后取料机械手4将绝缘片搬运至载具上。

优选的，载具定位机构6包括支撑架61和定位框架62，定位框架62设置在支撑架61上，定位框架62的其中一侧边两个转角处设有抵顶气缸63，定位框架62的另一侧边中部设有定位块64，抵顶气缸63的活塞杆端设有V形夹块65，定位框架62的中部镂空，载具顶升机构将载具从定位框架62的镂空处顶升，两个抵顶气缸63推动V形夹块顶在载具的两个转角位置。待载具放满绝缘片后，两个抵顶气缸复位，载具顶升机构带动载具下降至载具输送线上，满料的载具被输送出。

本实用新型能够对绝缘片进行快速分料，将绝缘片按固定的间距进行排列装盘，方便绝缘片后段工序的组装。本实用新型分料过程中实现圈自动化完成，人工只需将绝缘片倒入震动送料机构内即可，通过震动料，不需要人工一个一个的分料，节约成本，提高效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种绝缘片分料设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有震动送料机构、夹持机构、取料机械手和载具输送线，所述夹持机构从所述震动送料机构的出口处接取产品，所述取料机械手从所述夹持机构上取产品、并将产品放置在所述载具输送线输送的载具上，所述载具输送线输送的载具放满产品时、将载具送出。

2.根据权利要求1所述的绝缘片分料设备，其特征在于，所述夹持机构包括滑动板和定位板，所述滑动板由伺服驱动控制在直线滑轨上左右移动，所述定位板上间隔设有多个定位气缸，所述滑动板上设有安装立板和转动驱动，所述安装立板上间隔穿设有多根转杆，每根所述转杆上均设有夹具，所述转杆的一端连接在摆动组件上，所述转动驱动控制所述摆动组件移动带动所述转杆转动；

所述定位气缸横向设置，每个所述定位气缸对应一个所述夹具，所述夹具旋转直立状态时，所述定位气缸抵顶所述夹具。

3.根据权利要求2所述的绝缘片分料设备，其特征在于，所述摆动组件包括夹持板和移动板，所述夹持板的一端夹持在所述转杆上，所述夹持板的另一端设有导杆，所述移动板上间隔设有多个U形槽，所述导杆嵌入在所述U形槽内。

4.根据权利要求3所述的绝缘片分料设备，其特征在于，所述转动驱动为气缸，气缸的活塞杆端连接所述移动板，所述移动板水平移动时，带动所述转杆转动；

所述伺服驱动包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机的输出轴连接所述传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述滑动板。

5.根据权利要求2所述的绝缘片分料设备，其特征在于，还包括立板和底板，所述立板安装在所述底板上，所述直线滑轨设置在所述立板上，所述底板的一侧间隔设有多个位移传感器，所述滑动板的一侧设有感应片，所述滑动板每移动至一个位移传感器的位置均会停止。

6.根据权利要求2所述的绝缘片分料设备，其特征在于，所述夹具包括夹套和固定夹块，所述夹套设置在所述固定夹块的底部，所述固定夹块上设有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶上设有滑轨，所述滑轨上设有活动夹块，所述活动夹块上设有弹簧，所述活动夹块呈Z字形。

7.根据权利要求6所述的绝缘片分料设备，其特征在于，所述活动夹块由所述弹簧的弹力作用抵顶在所述第二台阶上，绝缘片夹持在所述第二台阶与所述活动夹块之间。

8.根据权利要求2所述的绝缘片分料设备，其特征在于，所述取料机械手上设有夹具安装板，所述夹具安装板上间隔设有多个取料夹爪，相邻的两个取料夹爪之间的间距与相邻的两个夹具的间距相同。

9.根据权利要求1所述的绝缘片分料设备，其特征在于，所述载具输送线的正上方设有载具定位机构，所述载具定位机构的下方设有载具顶升机构，所述载具顶升机构顶升所述载具输送线上的载具至所述载具定位机构处定位。

10.根据权利要求9所述的绝缘片分料设备，其特征在于，所述载具定位机构包括支撑架和定位框架，所述定位框架设置在所述支撑架上，所述定位框架的其中一侧边两个转角处设有抵顶气缸，所述定位框架的另一侧边中部设有定位块，所述抵顶气缸的活塞杆端设有V形夹块，所述定位框架的中部镂空，所述载具顶升机构将载具从所述定位框架的镂空处顶升，两个所述抵顶气缸推动所述V形夹块顶在载具的两个转角位置。

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