CN113275861A - 一种卡箍自动化组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡箍自动化组装生产线，它属于自动化机械设备技术领域，包括底座，所述底座内安装有控制器，所述底座上安装有卡箍输送机构，沿所述卡箍输送机构运动方向所述底座上依次安装有与所述控制器电连接的螺栓送料振动盘、螺栓缓存滑道、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘，通过所述控制器可实现螺栓送料振动盘、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘的同时工作，集螺栓输送、螺栓抓取和螺栓穿装于一体，可快速实现对卡箍进行螺栓穿装，螺栓穿装效率高，可有效降低劳动强度。

Description

一种卡箍自动化组装生产线

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种卡箍自动化组装生产线。

背景技术

现有卡箍组装机所存在缺陷主要是结构不够紧凑，螺栓分料机构复杂，需要两个螺栓震动盘给两个螺栓滑道供料，两侧震动盘送料在工人码放卡箍时会影响操作效率，妨碍工人正常码放卡箍，为避免震动盘送料影响工人码放卡箍，多采用加长卡箍输送机构的方式，但卡箍输送机构加长后导致卡箍组装机占地面积增大，对场地的选取具有一定的局限性。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种卡箍自动化组装生产线，集螺栓输送、螺栓抓取和螺栓穿装于一体，可快速实现对卡箍进行螺栓穿装，同时利用一个螺栓送料振动盘完成两组螺栓的供料，既可以降低成本的投入，又可以增加操作工人码放卡箍的作业空间，同时可有效降低生产线的整体占地面积。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种卡箍自动化组装生产线，包括底座，所述底座上安装有卡箍输送机构，所述底座一端的所述卡箍输送机构一侧安装有螺栓送料振动盘，所述螺栓送料振动盘连接有倾斜安装的螺栓缓存滑道，所述螺栓缓存滑道连接有螺栓分料机构，所述螺栓分料机构两端分别连接有倾斜安装的左缓存滑道和右缓存滑道，所述螺栓缓存滑道、左缓存滑道和右缓存滑道的倾斜方向相同，所述左缓存滑道和右缓存滑道分别位于所述卡箍输送机构两侧的所述底座上，所述螺栓分料机构位于所述卡箍输送机构上方，所述卡箍输送机构上方的所述螺栓分料机构远离所述螺栓送料振动盘的一侧设有与所述左缓存滑道、右缓存滑道相配合的螺栓抓取位移插栓机构，所述螺栓抓取位移插栓机构连接有螺栓压紧机构，所述螺栓压紧机构连接有两螺帽抓取送料拧紧机构，两所述螺帽抓取送料拧紧机构固定安装在所述卡箍输送机构两侧，两所述卡箍输送机构分别连接有螺帽送料振动盘，所述底座另一端的所述所述卡箍输送机构一侧安装有操作触摸屏，所述底座内安装有与所述操作触摸屏电连接的控制箱，所述控制箱还电连接有所述卡箍输送机构、螺栓送料振动盘、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘。

优选的，所述螺栓抓取位移插栓机构上安装有与所述控制器电连接的状态指示灯组。

优选的，所述卡箍输送机构包括由若干链板首尾连接形成的环形输送链条，所述链板上固定安装有卡箍定位隔板，所述卡箍定位隔板上两条卡箍定位光轴，所述环形输送链条两侧安装有侧板，所述侧板上固定安装有支腿，所述支腿固定安装在所述底座上，所述环形输送链条两端安装有链条涨紧支撑转轴，所述链条涨紧支撑转轴转动安装在所述侧板两端，所述卡箍输送机构远离所述螺栓送料振动盘的一端的所述链条涨紧支撑转轴连接有驱动减速机，所述驱动减速机一侧连接有伺服电机，所述伺服电机另一侧固定安装有驱动减速机支架，所述驱动减速机支架固定安装在所述底座上；

所述侧板上还固定安装有卡箍零位传感器支架和螺帽检测传感器支架，所述卡箍零位传感器支架上固定安装有与卡箍输送机构相配合的确定卡箍位置的卡箍零位传感器，所述螺帽检测传感器支架上固定安装有与所述螺帽抓取送料拧紧机构相配合的用于检测螺帽的螺帽检测器，靠近所述螺栓送料振动盘的所述环形输送链条一端两侧设有卡箍水平导向条，所述卡箍水平导向条位于所述环形输送链条上方，且所述卡箍水平导向条固定安装在所述侧板上，所述卡箍水平导向条靠近所述螺栓送料振动盘的一端固定安装有卡箍导向找正条，所述卡箍导向找正条与卡箍水平导向条之间光滑过渡连接，所述伺服电机、驱动减速机、卡箍零位传感器和螺帽检测传感器均与所述控制器电连接。

优选的，所述螺栓缓存滑道与右缓存滑道上分别安装有一级缓存放料机构和二级缓存放料机构，所述一级缓存放料机构与二级缓存放料机构相同均包括两错位设置的放料气缸，所述放料气缸与所述控制器电连接。

优选的，所述螺栓分料机构包括两固定安装在所述左缓存滑道外侧面与右缓存滑道外侧面的固定块，两所述固定块之间设有直线滑轨连接，所述直线滑轨位于所述左缓存滑道与右缓存滑道上方，所述左缓存滑道上的所述固定块一侧安装有安装座，所述直线滑轨上安装有可自由移动的滑动座，所述滑动座上固定安装有与所述右缓存滑道相配合的分料滑块，所述安装座上固定安装有分配滑移气缸支架，所述分配滑移气缸支架上固定安装有分配滑移气缸，所述分配滑移气缸伸出端固定安装在所述滑动座上，所述安装座下方的所述固定块上固定安装有滑移补位气缸，所述滑移补位气缸伸出端连接有与所述左缓存滑道相配合的补位滑块，所述分料滑块与补位滑块上均设有与所述螺栓缓存滑道相配合的通槽，所述左缓存滑道与右缓存滑道之间设有挡板，所述挡板与分料滑块相配合避免进入所述分料滑块内的螺栓掉落，所述补位滑块固定安装有小挡板，所述小挡板与分料滑块相配合用于阻挡螺栓进入所述左缓存滑道，所述分配滑移气缸、滑移补位气缸均与所述控制器电连接。

优选的，所述螺栓抓取位移插栓机构包括固定安装在所述卡箍输送机构两侧所述底座上的左支架与右支架，所述左支架上固定安装有左卡箍抱紧气缸，所述左卡箍抱紧气缸伸出端固定安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的左定位V型块，所述右支架上固定安装有右卡箍抱紧气缸，所述右卡箍抱紧气缸伸出端固定安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的右定位V型块，所述左支架与右支架之间设有位移支架连接，所述位移支架位于所述卡箍输送机构正上方，所述位移支架靠近所述螺栓送料振动盘的一侧水平安装有两条相互平行的横向位移直线光轴，所述横向位移直线光轴上安装有可自由移动的左安装台与右安装台，所述左安装台上固定安装有左螺栓上下位移气缸，所述左螺栓上下位移气缸伸出端安装有与所述左缓存滑道相配合的左螺栓抓取气动手指，所述右安装台上固定安装有右螺栓上下位移气缸，所述右螺栓上下位移气缸伸出端安装有与所述右缓存滑道相配合的右螺栓抓取气动手指，所述位移直线光轴下方的所述位移支架中心位置固定安装有卡箍压紧气缸，所述卡箍压紧气缸伸出端安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的压紧块，所述卡箍压紧气缸、左卡箍抱紧气缸和右卡箍抱紧气缸联动，所述位移支架远离所述螺栓送料振动盘的一侧安装有分别控制所述左安装台与右安装台沿所述横向位移直线光轴移动的左螺栓横移气缸和右螺栓横移气缸，所述位移支架上设有通孔实现所述左安装台与右安装台贯穿所述位移支架两侧面，所述通孔上方的所述位移支架上固定安装有运动分配电磁阀，所述螺栓压紧机构固定安装在所述运动分配电磁阀下方的所述位移支架上，所述左卡箍抱紧气缸、右卡箍抱紧气缸、左螺栓上下位移气缸、左螺栓抓取气动手指、右螺栓上下位移气缸、右螺栓抓取气动手指、卡箍压紧气缸、左螺栓横移气缸、右螺栓横移气缸和运动分配电磁阀均与所述控制器电连接。

优选的，所述螺栓压紧机构包括分别固定安装在所述左支架与右支架上的后卡箍抱紧左气缸和后卡箍抱紧右气缸，所述后卡箍抱紧左气缸伸出端固定安装有后卡箍插栓左定位V型块，所述后卡箍抱紧右气缸伸出端固定安装有后卡箍插栓右定位V型块；

还包括固定安装在所述位移支架上的螺栓压紧气缸，所述螺栓压紧气缸伸出端固定安装有安装板，所述安装板两端均安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的螺栓压紧柱，所述后卡箍抱紧左气缸、后卡箍抱紧右气缸和螺栓压紧气缸均与所述控制器电连接。

优选的，所述位移支架分别与所述左支架与右支架之间均设有固定安装板，所述后卡箍抱紧左气缸和后卡箍抱紧右气缸固定安装在所述固定安装板一端，两所述安装板另一端设有与所述左缓存滑道和右缓存滑道连通的水平缓存滑道，两所述水平缓存滑道分别与所述左螺栓抓取气动手指、右螺栓抓取气动手指相配合。

优选的，所述螺帽抓取送料拧紧机构包括固定安装在所述卡箍输送机构一侧的安装支架，所述安装支架上固定安装有螺帽撑取升降回转气缸支架，所述螺帽撑取升降回转气缸支架一侧的所述安装支架上固定安装有拧帽套筒升降气缸支架，所述螺帽撑取升降回转气缸支架上固定安装有螺帽撑取升降回转气缸和螺帽零位支撑架，所述螺帽撑取升降回转气缸伸出端固定安装有螺帽撑取气动手指，所述螺帽零位支撑架上固定安装有与所述螺帽送料振动盘相配合的螺帽零位保持块，所述拧帽套筒升降气缸支架上固定安装有拧帽套筒升降气缸，所述拧帽套筒升降气缸伸出端固定安装有拧帽套筒安装板，所述拧帽套筒安装板上转动安装有拧帽套筒，所述拧帽套筒一端穿过所述拧帽套筒安装板连接有螺帽升降固定花键传动轴，所述螺帽升降固定花键传动轴一端穿过所述安装支架连接有拧帽驱动伺服电机，所述拧帽驱动伺服电机固定安装在所述底座上，所述螺帽撑取气动手指实现螺帽从螺帽零位保持块移动到所述拧帽套筒的移动。

本发明的有益效果表现在：

1、本发明中集螺栓输送、螺栓抓取和螺栓穿装于一体，可快速实现对卡箍进行螺栓穿装，螺栓穿装效率高，可有效降低劳动强度；

2、本发明中利用螺栓分料机构实现一个螺栓送料振动盘同时供应两条螺栓线路的输送，可以减少螺栓送料振动盘的使用数量，可有降低成本的投入，又可以在卡箍输送机构另一侧的螺栓送料振动盘位置进行卡箍的上料，增加了操作工人码放卡箍的作业空间，同时可有效缩短该生产线的长度，减小占地面积。

附图说明

图1为本发明一种卡箍自动化组装生产线的整体结构示意图；

图2为本发明一种卡箍自动化组装生产线的卡箍输送机构的结构示意图；

图3为本发明一种卡箍自动化组装生产线的螺栓分料机构的结构示意图；

图4为本发明一种卡箍自动化组装生产线的螺栓抓取位移插栓机构的结构示意图；

图5为本发明一种卡箍自动化组装生产线的螺栓压紧机构的结构示意图；

图6为本发明一种卡箍自动化组装生产线的螺帽抓取送料拧紧机构的结构示意图。

图中：1-底座、2-卡箍输送机构、3-螺栓送料振动盘、4-螺栓缓存滑道、5-螺栓分料机构、6-左缓存滑道、7-右缓存滑道、8-螺栓抓取位移插栓机构、9-螺栓压紧机构、10-螺帽抓取送料拧紧机构、11-螺帽送料振动盘、12-操作触摸屏、13-状态指示灯组、14-控制器、15-一级缓存放料机构、16-二级缓存放料机构、17-固定安装板、18-水平缓存滑道、19-运动分配电磁阀、2001-环形输送链条、2002-卡箍定位隔板、2003-链条涨紧支撑转轴、2004-驱动减速机、2005-驱动伺服电机、2006-驱动减速机支架、2007-卡箍导向找正条、2008-卡箍水平导向条、2009-侧板、5001-固定块、5002-直线滑轨、5003-滑动座、5004-分料滑块、5005-分配滑移气缸支架、5006-分配滑移气缸、5007-滑移补位气缸、5008-补位滑块、5009-挡板、5010-小挡板、5011-通槽、8001-左支架、8002-右支架、8003-右卡箍抱紧气缸、8004-右定位V型块、8005-位移支架、8006-位移直线光轴、8007-左安装台、8008-左螺栓上下位移气缸、8009-左螺栓抓取气动手指、8010-卡箍压紧气缸、8011-压紧块、8012-左螺栓横移气缸、9001-后卡箍抱紧左气缸、9002-后卡箍抱紧右气缸、9003-后卡箍插栓左定位V型块、9004-后卡箍插栓右定位V型块、9005-螺栓压紧气缸、9006-螺栓压紧柱、1001-安装支架、1002-螺帽撑取升降回转气缸支架、1003-拧帽套筒升降气缸支架、1004-螺帽撑取升降回转气缸、1005-螺帽零位支撑架、1006-螺帽撑取气动手指、1007-螺帽零位保持块、1008-拧帽套筒升降气缸、1009-拧帽套筒、1010-螺帽升降固定花键传动轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-6所示的一种卡箍自动化组装生产线，包括底座1，所述底座1内安装有控制器14，所述底座1上安装有卡箍输送机构2，沿所述卡箍输送机构2运动方向所述底座1上依次安装有与所述控制器14电连接的螺栓送料振动盘3、螺栓缓存滑道4、螺栓分料机构5、螺栓抓取位移插栓机构8、螺栓压紧机构9、螺帽抓取送料拧紧机构10和螺帽送料振动盘11，通过所述控制器14可实现螺栓送料振动盘3、螺栓分料机构5、螺栓抓取位移插栓机构8、螺栓压紧机构9、螺帽抓取送料拧紧机构10和螺帽送料振动盘11的同时工作，集螺栓输送、螺栓抓取和螺栓穿装于一体，可快速实现对卡箍进行螺栓穿装，螺栓穿装效率高，可有效降低劳动强度。

所述螺栓送料振动盘3位于所述卡箍输送机构2一侧，所述螺栓送料振动盘3连接有螺栓缓存滑道4，所述螺栓缓存滑道4远离所述螺栓送料振动盘3的一端安装有一级缓存放料机构15，所述一级缓存放料机构15包括固定安装在所述螺栓缓存滑道4两侧的放料气缸，所述螺栓缓存滑道4与所述螺栓分料机构5相配合，可以实现一个螺栓送料振动盘3同时供应两条螺栓线路的输送，可以减少螺栓送料振动盘3的使用数量，可有降低成本的投入，又可以在卡箍输送机构2另一侧的螺栓送料振动盘3位置进行卡箍的上料，增加了操作工人码放卡箍的作业空间，同时可有效缩短该生产线的长度，减小占地面积；

所述螺栓分料机构5两端分别连接有倾斜安装的左缓存滑道6和右缓存滑道7，利用螺栓的自身重力实现螺栓在所述左缓存滑道6和右缓存滑道7上的自动下滑，所述螺栓缓存滑道4、左缓存滑道6和右缓存滑道7的倾斜方向相同，所述左缓存滑道6和右缓存滑道7分别位于所述卡箍输送机构2两侧的所述底座1上，所述螺栓分料机构5位于所述卡箍输送机构2上方；

所述卡箍输送机构2上方的所述螺栓分料机构5远离所述螺栓送料振动盘3的一侧设有与所述左缓存滑道6、右缓存滑道7相配合的螺栓抓取位移插栓机构8，利用螺栓抓取位移插栓机构8将所述左缓存滑道6、右缓存滑道7上的螺栓移动到所述卡箍输送机构2输送的卡箍的对应位置，实现螺栓在卡箍上的安装；

所述螺栓抓取位移插栓机构8连接有螺栓压紧机构9，所述螺栓压紧机构9连接有两螺帽抓取送料拧紧机构10，两所述螺帽抓取送料拧紧机构10固定安装在所述卡箍输送机构2两侧，两所述卡箍输送机构2分别连接有螺帽送料振动盘11，所述底座1另一端的所述所述卡箍输送机构2一侧安装有操作触摸屏12，所述底座1内安装有与所述操作触摸屏12电连接的控制箱，通过触摸屏与控制连接，利用触摸屏通过控制箱实现对卡箍输送机构2、螺栓送料振动盘3、螺栓分料机构5、螺栓抓取位移插栓机构8、螺栓压紧机构9、螺帽抓取送料拧紧机构10和螺帽送料振动盘11的动作的控制。

所述螺栓抓取位移插栓机构8上安装有与所述控制器14电连接的状态指示灯组13，利用状态指示灯组13中不同的状态指示灯完成对生产线整体状态的反馈。

所述卡箍输送机构2包括由若干链板首尾连接形成的环形输送链条2001，所述链板上固定安装有卡箍定位隔板2002，所述卡箍定位隔板2002上两条卡箍定位光轴，所述环形输送链条2001两侧安装有侧板2009，所述侧板2009上固定安装有支腿，所述支腿固定安装在所述底座1上，所述环形输送链条2001两端安装有链条涨紧支撑转轴2003，所述链条涨紧支撑转轴2003转动安装在所述侧板2009两端，所述卡箍输送机构2远离所述螺栓送料振动盘3的一端的所述链条涨紧支撑转轴2003连接有驱动减速机2004，所述驱动减速机2004一侧连接有驱动伺服电机2005，所述驱动伺服电机2005另一侧固定安装有驱动减速机支架2006，所述驱动减速机支架2006固定安装在所述底座1上，利用控制器14控制驱动伺服电机2005工作，驱动伺服电机2005带动驱动减速机2004工作，驱动减速机2004带动链条涨紧支撑转轴2003转动，链条涨紧支撑转轴2003带动环形输送链条2001转动，通过人工在环形输送链条2001一端安放卡箍，实现卡箍的进料；

远离所述驱动伺服电机2005的所述侧板2009上还固定安装有卡箍零位传感器支架和螺帽检测传感器支架，所述卡箍零位传感器支架上固定安装有与卡箍输送机构2相配合的确定卡箍位置的卡箍零位传感器，所述螺帽检测传感器支架上固定安装有与所述螺帽抓取送料拧紧机构10相配合的用于检测螺帽的螺帽检测器，靠近所述螺栓送料振动盘3的所述环形输送链条2001一端两侧设有卡箍水平导向条2008，所述卡箍水平导向条2008位于所述环形输送链条2001上方，且所述卡箍水平导向条2008固定安装在所述侧板2009上，所述卡箍水平导向条2008靠近所述螺栓送料振动盘3的一端固定安装有卡箍导向找正条2007，所述卡箍导向找正条2007与卡箍水平导向条2008之间光滑过渡连接，所述驱动伺服电机2005、驱动减速机2004、卡箍零位传感器和螺帽检测传感器均与所述控制器14电连接。

所述右缓存滑道7上安装有二级缓存放料机构16，所述二级缓存放料机构16包括安装在右缓存滑道7上的两错位设置的放料气缸，所述放料气缸与所述控制器14电连接，利用控制器14控制两错位设置的放料气缸间隔工作，实现所述右缓存滑道7上单个螺栓的自动化进料。

所述螺栓分料机构5包括两固定安装在所述左缓存滑道6外侧面与右缓存滑道7外侧面的固定块5001，两所述固定块5001之间设有直线滑轨5002连接，所述直线滑轨5002位于所述左缓存滑道6与右缓存滑道7上方，所述左缓存滑道6上的所述固定块5001一侧安装有安装座，所述直线滑轨5002上安装有可自由移动的滑动座5003，所述滑动座5003上固定安装有与所述右缓存滑道7相配合的分料滑块5004，所述安装座上固定安装有分配滑移气缸支架5005，所述分配滑移气缸支架5005上固定安装有分配滑移气缸5006，所述分配滑移气缸5006伸出端固定安装在所述滑动座5003上，所述安装座下方的所述固定块5001上固定安装有滑移补位气缸5007，所述滑移补位气缸5007伸出端连接有与所述左缓存滑道6相配合的补位滑块5008，所述分料滑块5004与补位滑块5008上均设有与所述螺栓缓存滑道4相配合的通槽5011，所述通槽5011设为T型槽，可避免进入所述分料滑块5004的螺栓从所述通槽5011中掉落，所述左缓存滑道6与右缓存滑道7之间设有挡板5009，所述挡板5009与分料滑块5004相配合避免进入所述分料滑块5004内的螺栓掉落，所述补位滑块5008固定安装有小挡板5010，所述小挡板5010与分料滑块5004相配合用于阻挡螺栓进入所述左缓存滑道6，所述分配滑移气缸5006、滑移补位气缸5007、均与所述控制器14电连接；

所述位移支架8005分别与所述左支架8001与右支架8002之间均设有固定安装板17，所述后卡箍抱紧左气缸9001和后卡箍抱紧右气缸9002固定安装在所述固定安装板17一端，两所述安装板另一端设有与所述左缓存滑道6和右缓存滑道7连通的水平缓存滑道18，两所述水平缓存滑道18分别与所述左螺栓抓取气动手指8009、右螺栓抓取气动手指相配合，通过分别与所述左缓存滑道6与右缓存滑道7配合的水平缓存滑道18，有利于螺栓在左缓存滑道6与右缓存滑道7下滑后的位置的确定，方便后续工序的抓取；

通过螺栓送料振动盘3使螺栓顺次排列在所述螺栓缓存滑道4上，然后利用控制箱控制所述一级缓存放料机构15的两错位设置的放料气缸，实现螺栓逐个供料，螺栓需要进行分料处理时，首先通过所述控制箱控制所述分配滑移气缸5006与滑移补位气缸5007同时收缩，使所述滑动座5003向靠近所述左缓存滑道6方向移动，使所述分料滑块5004上的通槽5011与所述螺栓缓存滑道4连通，利用所述小挡板5010实现螺栓缓存滑道4与左缓存滑道6的隔断，在所述挡板5009的配合下，通过控制器14控制一级缓存放料机构15的两错位设置的放料气缸工作，实现螺栓进入所述分料滑块5004上的通槽5011内，然后控制器14控制所述滑移补位气缸5007伸出，使所述分料滑块5004上的通槽5011与右缓存滑道7连通，使螺栓进入所述右缓存滑道7，同时利用控制器14控制所述分配滑移气缸5006与滑移补位气缸5007工作速度，实现对所述右缓存滑道7的多次供料，在所述右缓存滑道7进行螺栓的累积，方便所述左缓存滑道6与右缓存滑道7的同时供料，利用所述右缓存滑道7上的所述二级缓存放料机构16的两错位设置的放料气缸实现所述右缓存滑道7的顺次供料，在所述右缓存滑道7上的螺栓累积到一定数量后，所述控制箱通过控制所述分配滑移气缸5006与滑移补位气缸5007，使所述螺栓缓存滑道4与所述左缓存滑道6连通，然后通过控制器14控制所述一级缓存放料机构15与二级缓存放料机构16上的两错位设置的放料气缸，实现所述左缓存滑道6与右缓存滑道7的同时供料。

所述螺栓抓取位移插栓机构8包括固定安装在所述卡箍输送机构2两侧所述底座1上的左支架8001与右支架8002，所述左支架8001上固定安装有左卡箍抱紧气缸，所述左卡箍抱紧气缸伸出端固定安装有与所述卡箍输送机构2上的卡箍相配合的左定位V型块，所述右支架8002上固定安装有右卡箍抱紧气缸8003，所述右卡箍抱紧气缸8003伸出端固定安装有与所述卡箍输送机构2上的卡箍相配合的右定位V型块8004，所述左支架8001与右支架8002之间设有位移支架8005连接，所述位移支架8005中间位置安装有卡箍压紧气缸8010，所述卡箍压紧气缸8010伸出端安装有与所述卡箍输送机构2上的卡箍相配合的压紧块8011，所述卡箍压紧气缸8010、左卡箍抱紧气缸和右卡箍抱紧气缸8003联动，利用左定位V型块、右定位V型块8004和压紧块8011相配合，实现卡箍的三点定位，使卡箍在螺栓安装过程中定位更加精准，安装更加稳固；

所述位移支架8005位于所述卡箍输送机构2正上方，所述位移支架8005靠近所述螺栓送料振动盘3的一侧水平安装有两条相互平行的横向位移直线光轴8006，所述横向位移直线光轴8006上安装有可自由移动的左安装台8007与右安装台，所述左安装台8007上固定安装有左螺栓上下位移气缸8008，所述左螺栓上下位移气缸8008伸出端安装有与所述左缓存滑道6相配合的左螺栓抓取气动手指8009，所述右安装台上固定安装有右螺栓上下位移气缸，所述右螺栓上下位移气缸伸出端安装有与所述右缓存滑道7相配合的右螺栓抓取气动手指，所述位移支架8005远离所述螺栓送料振动盘3的一侧安装有分别控制所述左安装台8007与右安装台沿所述横向位移直线光轴8006移动的左螺栓横移气缸8012和右螺栓横移气缸，所述位移支架8005上设有通孔实现所述左安装台8007与右安装台贯穿所述位移支架8005两侧面，通过控制器14控制左螺栓横移气缸8012、左螺栓上下位移气缸8008和左螺栓抓取气动手指8009，实现所述左缓存滑道6上的螺栓的抓取与移动，通过控制器14控制右螺栓横移气缸、右螺栓上下位移气缸和右螺栓抓取气动手指，实现所述右缓存滑道7上的螺栓的抓取与移动；

所述通孔上方的所述位移支架8005上固定安装有运动分配电磁阀19，所述螺栓压紧机构9固定安装在所述运动分配电磁阀19下方的所述位移支架8005上，控制器14通过运动分配电磁阀19达到有序控制右缓存滑道7上的螺栓与右缓存滑道7上的螺栓的抓取工作。

所述螺栓压紧机构9包括分别固定安装在所述左支架8001与右支架8002上的后卡箍抱紧左气缸9001和后卡箍抱紧右气缸9002，所述后卡箍抱紧左气缸9001伸出端固定安装有后卡箍插栓左定位V型块9003，所述后卡箍抱紧右气缸9002伸出端固定安装有后卡箍插栓右定位V型块9004，还包括固定安装在所述位移支架8005上的螺栓压紧气缸9005，所述螺栓压紧气缸9005伸出端固定安装有安装板，所述安装板两端均安装有与所述卡箍输送机构2上的卡箍相配合的螺栓压紧柱9006，通过控制器14同时控制后卡箍抱紧左气缸9001、后卡箍抱紧右气缸9002和螺栓压紧气缸9005工作，利用后卡箍插栓左定位V型块9003、后卡箍插栓右定位V型块9004和螺栓压紧柱9006相配合，既可以利用三点定位方式，实现卡箍的精准固定，又可以利用螺栓压紧柱9006顶紧螺栓，可有效避免螺帽安装过程中螺栓在卡箍上发生转动，可有效提高螺帽安装的方便性；

同时述螺栓抓取位移插栓机构8与螺栓压紧机构9分别安装在位移支架8005两侧的所述左支架8001与右支架8002上，使该生产线整体结构更加紧凑。

所述螺帽抓取送料拧紧机构10包括固定安装在所述卡箍输送机构2一侧的安装支架1001，所述安装支架1001上固定安装有螺帽撑取升降回转气缸1004支架1002，所述螺帽撑取升降回转气缸1004支架1002一侧的所述安装支架1001上固定安装有拧帽套筒升降气缸支架1003，所述螺帽撑取升降回转气缸1004支架1002上固定安装有螺帽撑取升降回转气缸1004和螺帽零位支撑架1005，所述螺帽撑取升降回转气缸1004伸出端固定安装有螺帽撑取气动手指1006，所述螺帽零位支撑架1005上固定安装有与所述螺帽送料振动盘11相配合的螺帽零位保持块1007，所述拧帽套筒升降气缸支架1003上固定安装有拧帽套筒升降气缸1008，所述拧帽套筒升降气缸1008伸出端固定安装有拧帽套筒安装板，所述拧帽套筒安装板上转动安装有拧帽套筒1009，所述拧帽套筒1009一端穿过所述拧帽套筒安装板连接有螺帽升降固定花键传动轴1010，所述螺帽升降固定花键传动轴1010一端穿过所述安装支架1001连接有拧帽驱动伺服电机，所述拧帽驱动伺服电机固定安装在所述底座1上，所述螺帽撑取气动手指1006实现螺帽从螺帽零位保持块1007移动到所述拧帽套筒1009的移动；

所述螺帽抓取送料拧紧机构10工作时，首先通过所述螺帽送料振动盘11是螺帽逐个移动到所述螺帽零位保持块1007上，当所述螺栓压紧机构9实现卡箍的固定后，所述控制器14通过所述螺帽撑取气动手指1006实现所述螺帽零位保持块1007上上螺帽的拾取，然后所述控制器14通过所述螺帽撑取升降回转气缸1004实现拾取螺母位置的提升与角度的转动，使所述螺帽撑取气动手指1006拾取的螺帽移动到所述拧帽套筒1009位置，然后所述控制器14控制所述螺帽撑取气动手指1006将拾取的螺帽安放到所述拧帽套筒1009内，然后控制器14控制所述螺帽撑取气动手和螺帽撑取升降回转气缸1004复位，然后控制器14控制所述拧帽套筒升降气缸1008工作，在所述螺帽升降固定花键传动轴1010的配合下，将螺帽旋拧到固定的卡箍螺栓上，实现卡箍上螺栓螺帽的安装，然后所述控制器14控制所述拧帽套筒升降气缸1008复位，重复上述工作进行不同卡箍上螺栓螺帽的组装。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，包括底座，所述底座上安装有卡箍输送机构，所述底座一端的所述卡箍输送机构一侧安装有螺栓送料振动盘，所述螺栓送料振动盘连接有倾斜安装的螺栓缓存滑道，所述螺栓缓存滑道连接有螺栓分料机构，所述螺栓分料机构两端分别连接有倾斜安装的左缓存滑道和右缓存滑道，所述螺栓缓存滑道、左缓存滑道和右缓存滑道的倾斜方向相同，所述左缓存滑道和右缓存滑道分别位于所述卡箍输送机构两侧的所述底座上，所述螺栓分料机构位于所述卡箍输送机构上方，所述卡箍输送机构上方的所述螺栓分料机构远离所述螺栓送料振动盘的一侧设有与所述左缓存滑道、右缓存滑道相配合的螺栓抓取位移插栓机构，所述螺栓抓取位移插栓机构连接有螺栓压紧机构，所述螺栓压紧机构连接有两螺帽抓取送料拧紧机构，两所述螺帽抓取送料拧紧机构固定安装在所述卡箍输送机构两侧，两所述卡箍输送机构分别连接有螺帽送料振动盘，所述底座另一端的所述所述卡箍输送机构一侧安装有操作触摸屏，所述底座内安装有与所述操作触摸屏电连接的控制箱，所述控制箱还电连接有所述卡箍输送机构、螺栓送料振动盘、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘。

2.根据权利要求1所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述螺栓抓取位移插栓机构上安装有与所述控制器电连接的状态指示灯组。

3.根据权利要求1所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述卡箍输送机构包括由若干链板首尾连接形成的环形输送链条，所述链板上固定安装有卡箍定位隔板，所述卡箍定位隔板上两条卡箍定位光轴，所述环形输送链条两侧安装有侧板，所述侧板上固定安装有支腿，所述支腿固定安装在所述底座上，所述环形输送链条两端安装有链条涨紧支撑转轴，所述链条涨紧支撑转轴转动安装在所述侧板两端，所述卡箍输送机构远离所述螺栓送料振动盘的一端的所述链条涨紧支撑转轴连接有驱动减速机，所述驱动减速机一侧连接有伺服电机，所述伺服电机另一侧固定安装有驱动减速机支架，所述驱动减速机支架固定安装在所述底座上；

所述侧板上还固定安装有卡箍零位传感器支架和螺帽检测传感器支架，所述卡箍零位传感器支架上固定安装有与卡箍输送机构相配合的确定卡箍位置的卡箍零位传感器，所述螺帽检测传感器支架上固定安装有与所述螺帽抓取送料拧紧机构相配合的用于检测螺帽的螺帽检测器，靠近所述螺栓送料振动盘的所述环形输送链条一端两侧设有卡箍水平导向条，所述卡箍水平导向条位于所述环形输送链条上方，且所述卡箍水平导向条固定安装在所述侧板上，所述卡箍水平导向条靠近所述螺栓送料振动盘的一端固定安装有卡箍导向找正条，所述卡箍导向找正条与卡箍水平导向条之间光滑过渡连接，所述伺服电机、驱动减速机、卡箍零位传感器和螺帽检测传感器均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述螺栓缓存滑道与右缓存滑道上分别安装有一级缓存放料机构和二级缓存放料机构，所述一级缓存放料机构与二级缓存放料机构相同均包括两错位设置的放料气缸，所述放料气缸与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述螺栓分料机构包括两固定安装在所述左缓存滑道外侧面与右缓存滑道外侧面的固定块，两所述固定块之间设有直线滑轨连接，所述直线滑轨位于所述左缓存滑道与右缓存滑道上方，所述左缓存滑道上的所述固定块一侧安装有安装座，所述直线滑轨上安装有可自由移动的滑动座，所述滑动座上固定安装有与所述右缓存滑道相配合的分料滑块，所述安装座上固定安装有分配滑移气缸支架，所述分配滑移气缸支架上固定安装有分配滑移气缸，所述分配滑移气缸伸出端固定安装在所述滑动座上，所述安装座下方的所述固定块上固定安装有滑移补位气缸，所述滑移补位气缸伸出端连接有与所述左缓存滑道相配合的补位滑块，所述分料滑块与补位滑块上均设有与所述螺栓缓存滑道相配合的通槽，所述左缓存滑道与右缓存滑道之间设有挡板，所述挡板与分料滑块相配合避免进入所述分料滑块内的螺栓掉落，所述补位滑块固定安装有小挡板，所述小挡板与分料滑块相配合用于阻挡螺栓进入所述左缓存滑道，所述分配滑移气缸、滑移补位气缸均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述螺栓抓取位移插栓机构包括固定安装在所述卡箍输送机构两侧所述底座上的左支架与右支架，所述左支架上固定安装有左卡箍抱紧气缸，所述左卡箍抱紧气缸伸出端固定安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的左定位V型块，所述右支架上固定安装有右卡箍抱紧气缸，所述右卡箍抱紧气缸伸出端固定安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的右定位V型块，所述左支架与右支架之间设有位移支架连接，所述位移支架位于所述卡箍输送机构正上方，所述位移支架靠近所述螺栓送料振动盘的一侧水平安装有两条相互平行的横向位移直线光轴，所述横向位移直线光轴上安装有可自由移动的左安装台与右安装台，所述左安装台上固定安装有左螺栓上下位移气缸，所述左螺栓上下位移气缸伸出端安装有与所述左缓存滑道相配合的左螺栓抓取气动手指，所述右安装台上固定安装有右螺栓上下位移气缸，所述右螺栓上下位移气缸伸出端安装有与所述右缓存滑道相配合的右螺栓抓取气动手指，所述位移直线光轴下方的所述位移支架中心位置固定安装有卡箍压紧气缸，所述卡箍压紧气缸伸出端安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的压紧块，所述卡箍压紧气缸、左卡箍抱紧气缸和右卡箍抱紧气缸联动，所述位移支架远离所述螺栓送料振动盘的一侧安装有分别控制所述左安装台与右安装台沿所述横向位移直线光轴移动的左螺栓横移气缸和右螺栓横移气缸，所述位移支架上设有通孔实现所述左安装台与右安装台贯穿所述位移支架两侧面，所述通孔上方的所述位移支架上固定安装有运动分配电磁阀，所述螺栓压紧机构固定安装在所述运动分配电磁阀下方的所述位移支架上，所述左卡箍抱紧气缸、右卡箍抱紧气缸、左螺栓上下位移气缸、左螺栓抓取气动手指、右螺栓上下位移气缸、右螺栓抓取气动手指、卡箍压紧气缸、左螺栓横移气缸、右螺栓横移气缸和运动分配电磁阀均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述螺栓压紧机构包括分别固定安装在所述左支架与右支架上的后卡箍抱紧左气缸和后卡箍抱紧右气缸，所述后卡箍抱紧左气缸伸出端固定安装有后卡箍插栓左定位V型块，所述后卡箍抱紧右气缸伸出端固定安装有后卡箍插栓右定位V型块；

还包括固定安装在所述位移支架上的螺栓压紧气缸，所述螺栓压紧气缸伸出端固定安装有安装板，所述安装板两端均安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的螺栓压紧柱，所述后卡箍抱紧左气缸、后卡箍抱紧右气缸和螺栓压紧气缸均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述位移支架分别与所述左支架与右支架之间均设有固定安装板，所述后卡箍抱紧左气缸和后卡箍抱紧右气缸固定安装在所述固定安装板一端，两所述安装板另一端设有与所述左缓存滑道和右缓存滑道连通的水平缓存滑道，两所述水平缓存滑道分别与所述左螺栓抓取气动手指、右螺栓抓取气动手指相配合。

9.根据权利要求1所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述螺帽抓取送料拧紧机构包括固定安装在所述卡箍输送机构一侧的安装支架，所述安装支架上固定安装有螺帽撑取升降回转气缸支架，所述螺帽撑取升降回转气缸支架一侧的所述安装支架上固定安装有拧帽套筒升降气缸支架，所述螺帽撑取升降回转气缸支架上固定安装有螺帽撑取升降回转气缸和螺帽零位支撑架，所述螺帽撑取升降回转气缸伸出端固定安装有螺帽撑取气动手指，所述螺帽零位支撑架上固定安装有与所述螺帽送料振动盘相配合的螺帽零位保持块，所述拧帽套筒升降气缸支架上固定安装有拧帽套筒升降气缸，所述拧帽套筒升降气缸伸出端固定安装有拧帽套筒安装板，所述拧帽套筒安装板上转动安装有拧帽套筒，所述拧帽套筒一端穿过所述拧帽套筒安装板连接有螺帽升降固定花键传动轴，所述螺帽升降固定花键传动轴一端穿过所述安装支架连接有拧帽驱动伺服电机，所述拧帽驱动伺服电机固定安装在所述底座上，所述螺帽撑取气动手指实现螺帽从螺帽零位保持块移动到所述拧帽套筒的移动。

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