CN216929821U - 一种转子压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转子安装技术领域，公开了一种转子压入装置。该转子压入装置包括夹持机构和下压机构，夹持机构被配置为夹紧转子，并且夹持机构能够驱动转子绕转子的轴线转动。下压机构的一端能够抵接在转子的凸台上，下压机构能够向外部设备的方向移动以将转子压入外部设备。本实用新型提出的转子压入装置，通过设置夹持机构对转子进行夹持固定，并能够驱动转子转动，以使转子能够与外部设备上的转子压入位置对正，并通过设置下压机构将对正后的转子压入外部设备，通过夹持机构和下压机构的配合，无需人工干预即可实现对转子的快速装配，极大地提高了转子装配效率。

Description

一种转子压入装置

技术领域

本实用新型涉及转子安装技术领域，尤其涉及一种转子压入装置。

背景技术

随着汽车制造业的快速发展和人们生活水平的提高，汽车开始逐渐成为人们生活中不可或缺的代步工具。为了减少汽车零部件装配的周期，自动化设备也逐渐替代人工，转子是重要的汽车零部件，转子常压入齿轮箱或电机等配件使用，目前的转子压入装置装配效率较低，无法满足日益增长的生产需求。

因此，亟需一种转子压入装置，以解决转子压入时存在的以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种转子压入装置，解决了现有转子压入装置对转子的压入装配效率较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转子压入装置，包括：

夹持机构，被配置为夹紧转子，并且所述夹持机构能够驱动所述转子绕所述转子的轴线转动；

下压机构，所述下压机构的一端能够抵接在所述转子的凸台上，所述下压机构能够向外部设备的方向移动以将所述转子压入所述外部设备。

作为可选方案，所述夹持机构包括：

夹爪组件，设置有两组，两组所述夹爪组件能够夹紧所述转子；以及

第一驱动组件，所述第一驱动组件能够调节两组所述夹爪组件之间的距离，并能够驱动所述夹爪组件转动以带动所述转子转动。

作为可选方案，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述夹爪组件相连，所述第一驱动件用于调节两个所述夹爪组件之间的距离；

第二驱动件，与所述第一驱动件相连，所述第二驱动件能够绕所述转子的轴线转动。

作为可选方案，所述第二驱动件包括：

安装板，所述安装板的一侧设置有所述第一驱动件；

弧形导轨，设置于所述安装板的另一侧；

伺服模组，所述伺服模组的驱动端与所述安装板相连，用于驱动所述安装板沿所述弧形导轨滑动。

作为可选方案，所述下压机构包括：

多个转轴，多个所述转轴围绕所述转子沿所述转子的轴向延伸，所述转轴的下端设置有压头，所述压头能够选择性地抵接在所述转子的所述凸台上；

第二驱动组件，被配置为驱动所述转轴转动，以使所述压头抵接在所述凸台上或脱离所述凸台。

作为可选方案，所述第二驱动组件包括：

安装盘，所述转轴穿设所述安装盘，且所述转轴的外周设置有连接轴，所述连接轴与所述安装盘转动相连；

第三驱动件，被配置为驱动所述安装盘转动，以带动所述转轴转动。

作为可选方案，所述第三驱动件包括：

连接板，所述连接板的一端与所述安装盘转动相连；

气缸，所述连接板的另一端连接于所述气缸的驱动端，所述气缸驱动所述连接板移动以带动所述安装盘转动；

限位块，被配置为限定所述连接板的移动范围，所述连接板接触到所述限位块时所述连接板停止移动。

作为可选方案，所述转子压入装置还包括：

上安装板，所述下压机构转动设置于所述上安装板的一侧；

快换盘，设置于所述上安装板的另一侧，并能够与压机可拆装连接，所述压机能够驱动所述快换盘移动，以使所述下压机构带动所述转子压入所述外部设备。

作为可选方案，所述转子压入装置还包括：

下安装板，与所述上安装板平行设置，所述夹持机构设置于所述下安装板上，所述转子的连接端从所述下安装板的远离所述上安装板的一侧伸出；

过渡安装板，设置于所述上安装板和所述下安装板之间，所述第二驱动组件设置于所述过渡安装板上，所述过渡安装板上螺纹连接有多个丝杆，所述丝杆垂直穿设所述上安装板，所述上安装板上设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件能够驱动所述丝杆转动，以使所述过渡安装板相对于所述上安装板和所述下安装板移动。

作为可选方案，所述第三驱动组件包括：

主动轮，主动轮的轴线垂直设置于所述上安装板，所述丝杆穿过所述上安装板的一端设置有齿轮；

同步带，连接所述主动轮和所述齿轮，以使所述主动轮转动能够带动所述丝杆转动；

锁止件，所述锁止件被配置为限制所述主动轮转动，以将所述过渡安装板锁止于预设位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的转子压入装置，通过设置夹持机构对转子进行夹持固定，并能够驱动转子转动，以使转子能够与外部设备上的压入位置对正，并通过设置下压机构将对正后的转子压入外部设备，通过夹持机构和下压机构的配合，无需人工干预即可实现对转子的快速装配，极大地提高了转子装配效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的转子压入装置的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的转子的结构示意图；

图3是本实用新型提供的转子压入装置的结构示意图二；

图4是本实用新型提供的夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的下压机构去除限位块的结构示意图；

图6是本实用新型提供的下压机构的完整结构示意图。

图中：

100、转子；110、凸台；

1、夹持机构；11、夹爪组件；12、第一驱动组件；121、第一驱动件；122、第二驱动件；1221、安装板；1222、弧形导轨；1223、伺服模组；

2、下压机构；21、转轴；211、压头；212、连接轴；22、第二驱动组件；221、安装盘；2211、滑轨；222、第三驱动件；2221、连接板；22211、限位柱；2222、气缸；2223、限位块；

3、上安装板；31、第三驱动组件；311、主动轮；312、齿轮；313、同步带；314、锁止件；3141、锁止齿条；3142、锁止气缸；315、辅助轮；316、锁止齿轮；

4、快换盘；

5、下安装板；51、导轨安装板；

6、过渡安装板；61、滑轮；

7、丝杆；

8、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种转子压入装置，用于将转子100压入外部设备，如齿轮箱、电机等。该转子压入装置包括夹持机构1和下压机构2，夹持机构1能够夹紧转子100，并且夹持机构1能够驱动转子100绕转子100的轴线转动，下压机构2的一端能够抵接在转子100的凸台110上，转子100的结构如图2所示，下压机构2能够向外部设备的方向移动以将转子100压入外部设备。通过设置夹持机构1对转子100进行夹持固定，并能够驱动转子100转动，以使转子100能够与齿轮箱上的压入位置对正，并通过设置下压机构2将对正后的转子100压入齿轮箱，通过夹持机构1和下压机构2的配合，无需人工干预即可实现对转子100的快速装配，极大地提高了转子装配效率。

进一步地，如图1所示，转子压入装置还包括上安装板3和快换盘4，下压机构2转动设置于上安装板3的下侧，快换盘4设置于上安装板3的上侧，并能够与压机可拆装连接，压机能够驱动快换盘4移动，以使下压机构2带动转子100压入外部设备。通过设置快换盘4能够实现转子压入装置与压机的快速拆卸，装配不同尺寸的转子100时，需要更换相适配的转子压入装置，可将不同型号的转子压入装置配置相同型号的快换盘4，使不同型号的转子压入装置能够与同一压机配合工作，从而提高压机的通用性。

进一步地，继续参照图1，转子压入装置还包括下安装板5和过渡安装板6，下安装板5与上安装板3平行设置，夹持机构1设置于下安装板5上，转子100的连接端从下安装板5的远离上安装板3的一侧伸出，过渡安装板6设置于上安装板3和下安装板5之间。上安装板3和下安装板5之间设置有四个支撑柱8，支撑柱8对上安装板3和下安装板5进行连接固定，当然，支撑柱8并不限定为四个，能够实现对上安装板3和下安装板5的稳固连接即可，设置数量不做限制。转子100的上端位于下安装板5和过渡安装板6之间，为了使转子压入装置能够适应不同高度的转子100，将过渡安装板6设置为可沿支撑柱8滑动，以调节过渡安装板6与下安装板5之间的距离。

优选地，如图1和图3所示，过渡安装板6上螺纹连接有多个丝杆7，丝杆7垂直穿设上安装板3，上安装板3上设置有第三驱动组件31，第三驱动组件31能够驱动丝杆7转动，以使过渡安装板6相对于上安装板3和下安装板5移动。本实施例中，丝杆7设置有两个，两个丝杆7相对设置于上安装板3的两端，保证过渡安装板6上下移动的动作较为稳定。

具体而言，如图3所示，第三驱动组件31包括主动轮311和同步带313，主动轮311的轴线垂直于上安装板3，丝杆7穿过上安装板3的一端设置有齿轮312，同步带313连接主动轮311和齿轮312，以使主动轮311转动能够带动丝杆7转动，主动轮311的转动可通过电机驱动。为了合理布置丝杆7在上安装板3上的位置，并使同步带313能够避让开快换盘4，第三驱动组件31还包括辅助轮315，辅助轮315能够调节同步带313的布置位置，防止同步带313与快换盘4发生干涉，同时起到对同步带313进行张紧的作用。

进一步地，如图3所示，第三驱动组件31还包括锁止件314，锁止件314能够限制主动轮311转动，以将过渡安装板6锁止于预设位置。

具体而言，如图3所示，锁止件314包括锁止齿条3141和锁止气缸3142，主动轮311上设置有锁止齿轮316，锁止齿条3141能够与锁止齿轮316相啮合，锁止齿条3141与锁止气缸3142的驱动端相连，锁止气缸3142能够驱动锁止齿条3141伸缩，以使锁止齿条3141能够与锁止齿轮316啮合或脱离所示锁止齿轮316。

如图4所示为夹持机构1的结构示意图，夹持机构1包括夹爪组件11和第一驱动组件12，夹爪组件11设置有两组，两组夹爪组件11能够夹紧转子100，第一驱动组件12能够调节两组夹爪组件11之间的距离，并能够驱动夹爪组件11转动以带动转子100转动。夹爪组件11的一端为圆弧结构，能够与转子100的外表面紧密贴合，从而抱紧转子100。

具体而言，如图4所示，第一驱动组件12包括第一驱动件121和第二驱动件122，第一驱动件121的驱动端与夹爪组件11相连，第一驱动件121用于调节两个夹爪组件11之间的距离，第一驱动件121具体可选用气缸，气缸伸缩驱动两个夹爪组件11相互靠近或远离，从而调节两个夹爪组件11抱紧或松开转子100。第二驱动件122与第一驱动件121相连，第二驱动件122能够绕转子100的轴线转动，从而带动第一驱动件121转动，进而使转子100转动，调节转子100与外部设备对正。

优选地，如图4所示，第二驱动件122包括安装板1221、弧形导轨1222和伺服模组1223，安装板1221的上侧设置有第一驱动件121，弧形导轨1222设置于安装板1221的下侧，伺服模组1223的驱动端与安装板1221相连，用于驱动安装板1221沿弧形导轨1222滑动，从而带动第一驱动件121转动。下安装板5上设置有导轨安装板51，弧形导轨1222和伺服模组1223设置于导轨安装板51上。

如图5和图6所示为下压机构2的结构示意图，下压机构2包括多个转轴21和第二驱动组件22，多个转轴21围绕转子100沿转子100的轴向延伸，转轴21的下端设置有压头211，压头211能够选择性地抵接在转子100的凸台110上，转轴21和压头211呈L型，转轴21转动能够带动压头211向内转动抵接在凸台110上或向外转动避让开转子100。第二驱动组件22能够驱动转轴21转动，以使压头211抵接在凸台110上或脱离凸台110。具体地，凸台110处为轴承，压头211优选抵压在轴承外圈，以防止压头211的压力对轴承造成损坏。本实施例中，转轴21设置有六个，六个转轴21呈圆周均匀排布，围绕在转子100周围，对轴承均匀施加压力，当然，转轴21的数量并不限制与此，实际情况中根据转子100的尺寸大小设置所需数量的转轴21即可。

具体而言，如图5和图6所示，第二驱动组件22包括安装盘221和第三驱动件222，转轴21穿设安装盘221，且转轴21的外周设置有连接轴212，连接轴212与安装盘221转动相连，第三驱动件222能够驱动安装盘221转动，以带动转轴21转动。第三驱动件222设置有两组，两组第三驱动件222相对于安装盘221对称设置，共同驱动安装盘221转动，以保证安装盘221转动平滑稳定。

优选地，如图6所示，第三驱动件222包括连接板2221和气缸2222，连接板2221的一端与安装盘221转动相连，连接板2221的另一端连接于气缸2222的驱动端，气缸2222驱动连接板2221移动以带动安装盘221转动。气缸2222的缸筒固定于过渡安装板6，以使气缸2222稳定工作。

优选地，如图6所示，第三驱动件222还包括限位块2223，限位块2223能够限定连接板2221的移动范围，连接板2221接触到限位块2223时连接板2221停止移动。限位块2223的一端连接于过渡安装板6，另一端设置有U型开口，连接板2221上设置有限位柱22211，限位柱22211在U型开口的相对两侧壁之间移动，当限位柱22211接触到U型开口的侧壁时即停止移动。

进一步地，如图5所示，为了使安装盘221的转动更加稳定，安装盘221的上侧设置有滑轨2211，滑轨2211绕安装盘221环绕一周，过渡安装板6的下侧设置有滑轮61，滑轮61能够沿滑轨2211滑动，安装盘221转动时，带动滑轨2211转动，滑轮61起到对滑轨2211的导向作用，从而使安装盘221的转动较为稳定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转子压入装置，其特征在于，包括：

夹持机构(1)，被配置为夹紧转子(100)，并且所述夹持机构(1)能够驱动所述转子(100)绕所述转子(100)的轴线转动；

下压机构(2)，所述下压机构(2)的一端能够抵接在所述转子(100)的凸台(110)上，所述下压机构(2)能够向外部设备的方向移动以将所述转子(100)压入所述外部设备。

2.根据权利要求1所述的转子压入装置，其特征在于，所述夹持机构(1)包括：

夹爪组件(11)，设置有两组，两组所述夹爪组件(11)能够夹紧所述转子(100)；以及

第一驱动组件(12)，所述第一驱动组件(12)能够调节两组所述夹爪组件(11)之间的距离，并能够驱动所述夹爪组件(11)转动以带动所述转子(100)转动。

3.根据权利要求2所述的转子压入装置，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括：

第一驱动件(121)，所述第一驱动件(121)的驱动端与所述夹爪组件(11)相连，所述第一驱动件(121)用于调节两个所述夹爪组件(11)之间的距离；

第二驱动件(122)，与所述第一驱动件(121)相连，所述第二驱动件(122)能够绕所述转子(100)的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的转子压入装置，其特征在于，所述第二驱动件(122)包括：

安装板(1221)，所述安装板(1221)的一侧设置有所述第一驱动件(121)；

弧形导轨(1222)，设置于所述安装板(1221)的另一侧；

伺服模组(1223)，所述伺服模组(1223)的驱动端与所述安装板(1221)相连，用于驱动所述安装板(1221)沿所述弧形导轨(1222)滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的转子压入装置，其特征在于，所述下压机构(2)包括：

多个转轴(21)，多个所述转轴(21)围绕所述转子(100)沿所述转子(100)的轴向延伸，所述转轴(21)的下端设置有压头(211)，所述压头(211)能够选择性地抵接在所述转子(100)的所述凸台(110)上；

第二驱动组件(22)，被配置为驱动所述转轴(21)转动，以使所述压头(211)抵接在所述凸台(110)上或脱离所述凸台(110)。

6.根据权利要求5所述的转子压入装置，其特征在于，所述第二驱动组件(22)包括：

安装盘(221)，所述转轴(21)穿设所述安装盘(221)，且所述转轴(21)的外周设置有连接轴(212)，所述连接轴(212)与所述安装盘(221)转动相连；

第三驱动件(222)，被配置为驱动所述安装盘(221)转动，以带动所述转轴(21)转动。

7.根据权利要求6所述的转子压入装置，其特征在于，所述第三驱动件(222)包括：

连接板(2221)，所述连接板(2221)的一端与所述安装盘(221)转动相连；

气缸(2222)，所述连接板(2221)的另一端连接于所述气缸(2222)的驱动端，所述气缸(2222)驱动所述连接板(2221)移动以带动所述安装盘(221)转动；

限位块(2223)，被配置为限定所述连接板(2221)的移动范围，所述连接板(2221)接触到所述限位块(2223)时所述连接板(2221)停止移动。

8.根据权利要求5所述的转子压入装置，其特征在于，所述转子压入装置还包括：

上安装板(3)，所述下压机构(2)转动设置于所述上安装板(3)的一侧；

快换盘(4)，设置于所述上安装板(3)的另一侧，并能够与压机可拆装连接，所述压机能够驱动所述快换盘(4)移动，以使所述下压机构(2)带动所述转子(100)压入所述外部设备。

9.根据权利要求8所述的转子压入装置，其特征在于，所述转子压入装置还包括：

下安装板(5)，与所述上安装板(3)平行设置，所述夹持机构(1)设置于所述下安装板(5)上，所述转子(100)的连接端从所述下安装板(5)的远离所述上安装板(3)的一侧伸出；

过渡安装板(6)，设置于所述上安装板(3)和所述下安装板(5)之间，所述第二驱动组件(22)设置于所述过渡安装板(6)上，所述过渡安装板(6)上螺纹连接有多个丝杆(7)，所述丝杆(7)垂直穿设所述上安装板(3)，所述上安装板(3)上设置有第三驱动组件(31)，所述第三驱动组件(31)能够驱动所述丝杆(7)转动，以使所述过渡安装板(6)相对于所述上安装板(3)和所述下安装板(5)移动。

10.根据权利要求9所述的转子压入装置，其特征在于，所述第三驱动组件(31)包括：

主动轮(311)，主动轮(311)的轴线垂直设置于所述上安装板(3)，所述丝杆(7)穿过所述上安装板(3)的一端设置有齿轮(312)；

同步带(313)，连接所述主动轮(311)和所述齿轮(312)，以使所述主动轮(311)转动能够带动所述丝杆(7)转动；

锁止件(314)，所述锁止件(314)被配置为限制所述主动轮(311)转动，以将所述过渡安装板(6)锁止于预设位置。

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