CN220906299U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

一种上料装置，用于将物料放置到治具中并使物料与治具中的连接件对应，包括治具移动组件、物料裁切机构、物料植入机构和治具拆装机构；治具移动组件用于承载治具并带动治具移动；物料裁切机构与治具移动组件邻近设置，用于对承载物料的料带进行裁切，以形成物料；物料植入机构与治具移动组件和物料裁切机构邻近设置，用于从物料裁切机构中取出物料，并将物料放置到治具中使物料与连接件对应设置；治具拆装机构用于对治具进行装夹或拆夹，以使治具压紧或松开连接件和物料；治具拆装机构包括与治具移动组件邻近设置的底座施力组件、上盖盖压组件和治具锁紧组件。本申请的上料装置能够降低人工成本并提高向治具放置物料的上料效率。

Description

上料装置

技术领域

本申请涉及治具上料机构技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

目前，当使用治具对连接件和物料进行定位和固定以便于进行焊接、粘结固化等操作时，通常需要人工将物料放置到治具中并使物料与连接件对应，并由人工对治具进行装夹和拆夹。然而，通过人工将物料放置到治具中并让物料与连接件对应，再由人工对治具进行装夹和拆夹的方式需要多人配合进行操作，从而造成人工成本高且向治具放置物料的上料效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种上料装置，以降低人工成本并提高向治具放置物料的上料效率。

本申请实施例提供了一种上料装置，用于将物料放置到治具中并使所述物料与所述治具中的连接件对应，所述治具包括上盖、底座以及能够锁紧所述上盖和所述底座的锁合件；所述上料装置包括治具移动组件、物料裁切机构、物料植入机构和治具拆装机构；治具移动组件用于承载所述治具并带动所述治具移动；物料裁切机构与所述治具移动组件邻近设置，用于对承载所述物料的料带进行裁切，以形成所述物料；物料植入机构与所述治具移动组件和所述物料裁切机构邻近设置，用于从所述物料裁切机构中取出所述物料，并将所述物料放置到所述治具中使所述物料与所述连接件对应设置；治具拆装机构，用于对所述治具进行装夹或拆夹，以使所述治具压紧或松开所述连接件和所述物料；所述治具拆装机构包括底座施力组件、上盖盖压组件和治具锁紧组件；底座施力组件与所述治具移动组件邻近设置，用于施加作用力给所述底座，以锁紧所述连接件；上盖盖压组件与所述治具移动组件邻近设置并与所述底座施力组件间隔设置，用于将所述上盖盖压在所述底座上，以及用于施加作用力给所述上盖，以锁紧所述物料；治具锁紧组件与所述治具移动组件邻近设置并与所述上盖盖压组件正对，用于带动所述锁合件运动，以使所述锁合件将所述上盖和所述底座锁紧。

上述上料装置通过设置物料裁切机构对料带进行裁切以形成物料，便于持续向治具供应物料；通过设置物料植入机构从物料裁切机构中取出物料并将物料放置到治具中与连接件对应，实现了自动向治具放置物料的功能，降低了人工成本并提高了向治具放置物料的上料效率；通过设置治具移动组件带动治具移动以及设置治具拆装机构对治具进行拆夹和装夹，便于物料植入机构向治具中放置物料，并实现了自动操作治具使治具对连接件和物料进行定位和固定的功能，从而进一步降低了人工成本并提高了向治具放置物料的上料效率。

在一些实施例中，所述治具移动组件包括依次间隔设置的产品上下料工位、底座开合工位和治具拆装夹工位，所述治具移动组件用于带动所述治具在所述产品上下料工位、所述底座开合工位和所述治具拆装夹工位之间移动；所述底座施力组件位于所述底座开合工位的一侧，所述上盖盖压组件和所述治具锁紧组件分别设于所述治具拆装夹工位的两侧并相对设置；当所述治具移动组件带动所述治具的所述底座移动到所述底座开合工位时，所述底座施力组件用于驱动所述底座的底座锁紧件转动，从而使所述底座锁紧件锁紧所述连接件或松开已焊接完成的所述连接件和所述物料；当所述治具移动组件带动所述治具的所述底座移动到所述治具拆装夹工位时，所述物料植入机构用于将所述物料放置到所述底座中与所述连接件对应，所述上盖盖压组件用于将所述上盖盖压在所述底座上，以及用于带动所述上盖的锁紧件转动以将所述物料锁紧，从而对所述物料进行定位和固定；所述治具锁紧组件用于带动所述锁合件运动以将所述上盖和所述底座锁紧。

在一些实施例中，所述底座施力组件包括支撑架、升降驱动件、支撑板、转动驱动件和卡持件；支撑架设于所述治具移动组件的一侧并与所述上盖盖压组件间隔设置；升降驱动件设于所述支撑架；支撑板连接于所述升降驱动件，以在所述升降驱动件的驱动下靠近或远离所述治具移动组件；转动驱动件设于支撑板并与所述治具移动组件正对；卡持件连接于所述转动驱动件，以在所述支撑板带动所述转动驱动件靠近所述治具移动组件时，在所述转动驱动件的驱动下与所述底座卡接并施加作用力给所述底座。

在一些实施例中，所述上盖盖压组件包括固定架、移动驱动件、固定座、夹持模组和拨动模组；固定架设于所述治具移动组件的一侧并与所述底座施力组件间隔设置；移动驱动件设于所述固定架并与所述治具移动组件正对设置；固定座连接于所述移动驱动件，以在所述移动驱动件的驱动下靠近或远离所述治具移动组件；夹持模组设于所述固定座，用于夹持所述上盖并将所述上盖盖压在所述底座上；拨动模组设于所述固定座并与所述夹持模组间隔设置，用于插入所述上盖并施加作用力给所述上盖。

在一些实施例中，所述治具锁紧组件包括锁紧驱动件和抵持件；锁紧驱动件，设于所述治具移动组件的一侧并与所述上盖盖压组件正对；抵持件连接于所述锁紧驱动件，以在所述锁紧驱动件的驱动下与所述锁合件抵接并带动所述锁合件运动。

在一些实施例中，所述物料裁切机构包括料带传送组件、物料裁切组件和物料承接组件；料带传送组件与所述治具移动组件邻近设置，用于承载所述料带并带动所述料带移动；物料裁切组件设于所述料带传送组件，用于裁切所述料带以形成所述物料；物料承接组件设于所述料带传送组件并与所述物料裁切组件正对，用于承接所述物料裁切组件裁切形成的所述物料并带动所述物料移动。

在一些实施例中，所述料带传送组件包括承载架、滑动架、推动驱动件、拨动驱动件和拨动件；所述承载架开设有输送滑道，所述输送滑道用于容置所述料带；滑动架，滑动设于所述承载架并位于所述输送滑道的一侧；推动驱动件，设于所述承载架并与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架沿所述输送滑道的延伸方向滑动；拨动驱动件，设于所述滑动架并与所述输送滑道正对；拨动件，连接于所述拨动驱动件，用于在所述拨动驱动件的驱动下插入所述料带，并在所述滑动架带动所述拨动驱动件移动时带动所述料带移动。

在一些实施例中，所述物料裁切组件包括裁切架、裁切驱动件和裁切刀头；裁切架设于所述料带传送组件并与所述物料承接组件正对；裁切驱动件设于所述裁切架；裁切刀头连接于所述裁切驱动件，用于在所述裁切驱动件的驱动下向所述料带运动以裁切所述料带。

在一些实施例中，所述物料承接组件包括运动模组、角度调整驱动件、承接驱动件和承接吸附件；运动模组设于所述料带传送组件并与所述物料裁切组件正对；角度调整驱动件设于所述运动模组，以在所述运动模组的带动下靠近或远离所述料带传送组件；承接驱动件设于所述角度调整驱动件，以在所述角度调整驱动件的驱动下转动；承接吸附件设于所述承接驱动件，以在所述承接驱动件的驱动下靠近所述物料裁切组件并吸附所述物料裁切组件裁切形成的所述物料。

在一些实施例中，所述物料植入机构包括机械臂、摆动驱动件、调节座和手抓；机械臂与所述治具移动组件和所述物料裁切机构邻近设置；摆动驱动件设于所述机械臂，以在所述机械臂的驱动下运动；调节座连接于所述摆动驱动件，以在所述摆动驱动件的驱动下转动；手抓设于所述调节座，用于在所述调节座的带动下从所述物料裁切机构中取出所述物料，并将所述物料放置到所述治具中与所述连接件对应。

附图说明

图1是本申请实施例提供的上料装置和治具配合的立体结构示意图。

图2是图1所示的上料装置中治具移动组件、治具拆装机构和治具配合的立体结构示意图。

图3是图1所示的治具的立体结构示意图。

图4是图1所示的上料装置中物料裁切机构和料带配合的立体结构示意图。

图5是图4所示的物料裁切机构中物料承接组件的立体结构示意图。

图6是图4所示的物料裁切机构中输送滑道和料带配合的立体结构示意图。

图7是图1所示的上料装置中物料植入机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明

上料装置 100

机台 10

治具移动组件 20

产品上下料工位 21

底座开合工位 22

治具拆装夹工位 23

治具拆装机构 30

底座施力组件 31

支撑架 311

升降驱动件 312

支撑板 313

转动驱动件 314

卡持件 315

上盖盖压组件 32

固定架 321

移动驱动件 322

固定座 323

夹持模组 324

夹持驱动件 3241

夹持臂 3242

拨动模组 325

施力驱动件 3251

施力件 3252

治具锁紧组件 33

锁紧驱动件 331

抵持件 332

抵持块 3321

抵持轮 3322

物料裁切机构 40

料带传送组件 41

承载架 411

输送滑道 4111

接料口 4111a

滑动架 412

推动驱动件 413

拨动驱动件 414

拨动件 415

物料裁切组件 42

裁切架 421

裁切驱动件 422

裁切刀头 423

物料承接组件 43

运动模组 431

角度调整驱动件 432

承接驱动件 433

承接吸附件 434

料带承载组件 44

转盘支架 441

导向滑道 442

导向杆 443

承载转盘 444

限位组件 45

限位驱动件 451

限位销 452

废料带粉碎组件 46

废料粉碎驱动件 461

废料粉碎刀头 462

物料植入机构 50

机械臂 51

摆动驱动件 52

调节座 53

手抓 54

收集箱 60

治具 200

上盖 210

上盖锁紧件 2101

插孔 2101a

夹持凸块 2102

底座 220

底座锁紧件 2201

锁合件 2202

料带 300

物料 310

定位孔 320

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种上料装置100，其包括机台10、治具移动组件20、治具拆装机构30、物料裁切机构40以及物料植入机构50。

本申请实施例的上料装置100用于将物料310(如图6所示)放置到治具200中并使物料310与治具200中的连接件(图未示)对应，从而便于对物料310和连接件进行焊接、粘结固化等操作。其中，连接件可以为摄像头内支架、手机边框等，物料310可以为弹片、定位块等。为了便于理解和说明，本申请实施例以连接件为摄像头内支架，物料310为弹片为例进行说明，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

请参阅图1和图6，本实施例中，治具移动组件20设于机台10，治具移动组件20用于承载治具200并带动治具200移动。其中，治具移动组件20可以为直线滑台，治具移动组件20带动治具200沿治具移动组件20的延伸方向进行移动。

物料裁切机构40设于机台10并与治具移动组件20邻近设置，物料裁切机构40用于对承载物料310的料带300进行裁切，以形成物料310。

物料植入机构50设于机台10，且物料植入机构50与治具移动组件20和物料裁切机构40邻近设置，物料植入机构50用于从物料裁切机构40中取出物料310，并将物料310放置到治具200中使物料310与连接件对应设置。

治具拆装机构30设于机台10并与治具移动组件20邻近设置，治具拆装机构30用于对治具200进行装夹或拆夹，以使治具200压紧或松开连接件和物料310。

具体的，在治具200中，一个连接件需要与多个物料310对应设置，可以通过人工或机械手(图未示)提前将连接件放置到治具200的预定位置。当上料装置100对物料310进行上料时，物料裁切机构40对料带300进行裁切以形成物料310，从而便于持续向治具200供应物料310；治具移动组件20带动治具200移动到不同的预定位置，从而便于物料植入机构50向治具200中放置物料310，以及便于治具拆装机构30对治具200进行拆夹和装夹；物料植入机构50从物料裁切机构40中取出物料310并将物料310放置到治具200中与连接件对应，从而能够自动向治具200放置物料310；治具拆装机构30对治具200进行拆夹和装夹，从而能够自动操作治具200使治具200对连接件和物料310进行定位和固定。当将连接件和物料310放置到治具200中进行固定后，可通过机械手将治具200移动到焊接机(图未示)中对连接件和物料310进行焊接操作，连接件和物料310形成的组件可安装到手机内侧对镜头模组进行支撑。

请参阅图1和图3，本实施例中，治具200包括上盖210、底座220以及能够锁紧上盖210和底座220的锁合件2202。其中，底座220放置在治具移动组件20上并在治具移动组件20的带动下移动，物料植入机构50从物料裁切机构40中取出物料310并将物料310放置到底座220中与连接件对应，治具拆装机构30夹持上盖210并对上盖210和底座220进行拆夹和装夹；上盖210和底座220分别具有上盖锁紧件2101和底座锁紧件2201，上盖锁紧件2101用于在上盖210盖压到底座220上后锁紧物料310，底座锁紧件2201用于锁紧设置在底座220上的连接件；锁合件2202为两个，两个锁合件2202转动设置在底座220上并相对设置，两个锁合件2202通过抵压上盖210以将上盖210和底座220锁紧。

请参阅图2和图3，治具拆装机构30包括底座施力组件31、上盖盖压组件32和治具锁紧组件33。底座施力组件31设于机台10并与治具移动组件20邻近设置，底座施力组件31用于施加作用力给底座220的底座锁紧件2201，以使底座锁紧件2201锁紧连接件。上盖盖压组件32设于机台10，上盖盖压组件32与治具移动组件20邻近设置并与底座施力组件31间隔设置，上盖盖压组件32用于将上盖210盖压在底座220上，以及用于施加作用力给上盖210的上盖锁紧件2101，以使上盖锁紧件2101锁紧物料310。治具锁紧组件33设于机台10，治具锁紧组件33与治具移动组件20邻近设置并与上盖盖压组件32正对，治具锁紧组件33用于带动锁合件2202运动，以使锁合件2202将上盖210和底座220锁紧。

具体的，治具移动组件20包括依次间隔设置的产品上下料工位21、底座开合工位22和治具拆装夹工位23，治具移动组件20带动底座220在产品上下料工位21、底座开合工位22和治具拆装夹工位23之间移动。当治具移动组件20带动底座220移动到产品上下料工位21时，可通过人工或机械手将连接件放置到底座220的预定位置或将底座220承载的已焊接完成的连接件和物料310取出。底座施力组件31位于底座开合工位22的一侧，当治具移动组件20带动底座220移动到底座开合工位22时，底座施力组件31通过向底座锁紧件2201施加作用力使底座锁紧件2201转动，从而使底座锁紧件2201锁紧连接件或松开底座220承载的已焊接完成的连接件和物料310。上盖盖压组件32和治具锁紧组件33分别设于治具拆装夹工位23两侧并相对设置，当治具移动组件20带动底座220移动到治具拆装夹工位23时，物料植入机构50从物料裁切机构40中取出物料310并将物料310放置到底座220中与连接件对应，上盖盖压组件32将上盖210盖压在底座220上，治具锁紧组件33带动锁合件2202运动将上盖210和底座220锁紧，上盖盖压组件32带动上盖锁紧件2101转动将物料310锁紧，从而对物料310进行定位和固定。

请参阅图2和图3，本实施例中，底座施力组件31包括支撑架311、升降驱动件312、支撑板313、转动驱动件314和卡持件315。支撑架311与机台10连接，支撑架311设于治具移动组件20的底座开合工位22的一侧并与上盖盖压组件32间隔设置；升降驱动件312设于支撑架311；支撑板313连接于升降驱动件312，以在升降驱动件312的驱动下靠近或远离治具移动组件20；转动驱动件314设于支撑板313并与治具移动组件20正对；卡持件315连接于转动驱动件314，以在支撑板313带动转动驱动件314靠近治具移动组件20时，在转动驱动件314的驱动下与底座220的底座锁紧件2201卡接并施加作用力给底座220的底座锁紧件2201。

具体的，升降驱动件312可以为伸缩气缸，转动驱动件314可以为转动气缸或驱动电机；当治具移动组件20带动底座220移动时，升降驱动件312带动支撑板313、转动驱动件314和卡持件315远离治具移动组件20，从而能够避免与底座220发生干涉；当治具移动组件20带动底座220移动到底座开合工位22时，升降驱动件312带动支撑板313、转动驱动件314和卡持件315靠近治具移动组件20，卡持件315与底座锁紧件2201卡接，并在转动驱动件314的驱动下带动底座锁紧件2201转动，从而使底座锁紧件2201锁紧或松开连接件。

如此，通过设置升降驱动件312带动支撑板313、转动驱动件314和卡持件315靠近或远离治具移动组件20，以及设置卡接件与底座220卡接并在转动驱动件314的驱动下施加作用力给底座220，结构简单并有利于提高操作底座220锁紧或松开连接件的便捷性。

请参阅图2和图3，本实施例中，上盖盖压组件32包括固定架321、移动驱动件322、固定座323、夹持模组324和拨动模组325。固定架321与机台10连接，且固定架321设于治具移动组件20的治具拆装夹工位23的一侧并与底座施力组件31间隔设置；移动驱动件322设于固定架321并与治具移动组件20正对设置；固定座323连接于移动驱动件322，以在移动驱动件322的驱动下靠近或远离治具移动组件20；夹持模组324设于固定座323，夹持模组324用于夹持上盖210并将上盖210盖压在底座220上；拨动模组325设于固定座323并与夹持模组324间隔设置，拨动模组325用于插入上盖210的上盖锁紧件2101并施加作用力给上盖210的上盖锁紧件2101。

具体的，移动驱动件322可以为伸缩气缸，当治具移动组件20带动底座220移动时，移动驱动件322带动固定座323、夹持模组324和拨动模组325远离治具移动组件20，从而能够避免与底座220发生干涉；当治具移动组件20带动底座220移动到治具拆装夹工位23时，移动驱动件322带动固定座323、夹持模组324和拨动模组325靠近治具移动组件20，夹持模组324将上盖210盖压在底座220上或将上盖210从底座220上取下，拨动模组325插入上盖锁紧件2101并带动上盖锁紧件2101转动，从而使上盖锁紧件2101锁紧或松开物料310。

如此，通过设置移动驱动件322带动固定座323、夹持模组324和拨动模组325靠近或远离治具移动组件20，以及设置夹持模组324对治具200进行拆夹和装夹，并设置拨动模组325施加作用力给上盖210以锁紧或松开物料310，结构简单，并有利于提高对治具200进行拆装夹以及操作上盖210对物料310进行锁紧或松开的便捷性。

本实施例中，夹持模组324包括夹持驱动件3241和两个夹持臂3242，夹持驱动件3241与固定座323连接，两个夹持臂3242与夹持驱动件3241连接并相对设置，以在夹持驱动件3241的驱动下互相靠近或远离。其中，夹持驱动件3241可以夹爪气缸，上盖210上具有凸设的夹持凸块2102，两个夹持臂3242在夹持驱动件3241的驱动下夹持或松开夹持凸块2102，从而带动上盖210移动或将上盖210盖压在底座220上。如此，通过设置夹持驱动件3241驱动两个夹持臂3242互相靠近或远离以夹持或松开上盖210，结构简单并有利于提高将上盖210盖压在底座220上以及将上盖210从底座220上取下的便捷性；另外，当夹持驱动件3241驱动两个夹持臂3242张开时，两个夹持臂3242还能够抵持对应的锁合件2202并使对应的锁合件2202松开上盖210，从而有利于提高将上盖210与底座220打开的便捷性。

本实施例中，拨动模组325包括施力驱动件3251和施力件3252，施力驱动件3251与固定座323连接，施力件3252与施力驱动件3251连接，以在施力驱动件3251的驱动下转动。其中，施力驱动件3251可以为转动气缸或驱动电机，上盖锁紧件2101上开设有插孔2101a，当夹持模组324将上盖210盖压到底座220上或对治具200进行拆夹时，施力件3252插入插孔2101a并在施力驱动件3251驱动下带动上盖锁紧件2101转动，从而使上盖锁紧件2101锁紧或松开物料310。如此，通过设置施力件3252在施力驱动件3251驱动下带动上盖锁紧件2101转动，结构简单并有利于提高操作上盖锁紧件2101对物料310进行锁紧或松开的便捷性。

请参阅图2和图3，本实施例中，治具锁紧组件33包括锁紧驱动件331和抵持件332。锁紧驱动件331与机台10连接，且锁紧驱动件331设于治具移动组件20的治具拆装夹工位23的一侧并与上盖盖压组件32正对；抵持件332连接于锁紧驱动件331，以在锁紧驱动件331的驱动下与锁合件2202抵接并带动锁合件2202运动。具体的，锁紧驱动件331可以为伸缩气缸，治具锁紧组件33为两组，两组治具锁紧组件33间隔设置并与两个锁合件2202分别一一对应；当夹持模组324将上盖210盖压在底座220上后，锁紧驱动件331驱动抵持件332朝向对应的锁合件2202运动，抵持件332推动对应的锁合件2202转动，从而使对应的锁合件2202抵压上盖210并将上盖210和底座220锁紧。如此，通过设置抵持件332在锁紧驱动件331的驱动下推动锁合件2202转动，结构简单并有利于提高将上盖210和底座220锁紧的便捷性。

本实施例中，抵持件332可包括抵持块3321和抵持轮3322，抵持块3321与锁紧驱动件331连接并朝向上盖盖压组件32的固定座323延伸，抵持轮3322转动设于抵持块3321朝向固定座323的一端。当锁紧驱动件331驱动抵持块3321和抵持轮3322向对应的锁合件2202运动时，抵持轮3322与锁合件2202抵接并带动锁合件2202转动，抵持轮3322在带动锁合件2202转动时随锁合件2202进行转动，从而有利于减少对锁合件2202的磨损。

请参阅图1和图4，本实施例中，物料裁切机构40包括料带传送组件41、物料裁切组件42和物料承接组件43。料带传送组件41设于机台10并与治具移动组件20邻近设置，料带传送组件41用于承载料带300并带动料带300移动；物料裁切组件42设于料带传送组件41，物料裁切组件42用于裁切料带300以形成物料310；物料承接组件43设于料带传送组件41并与物料裁切组件42正对，物料承接组件43用于承接物料裁切组件42裁切形成的物料310并带动物料310移动。

如此，通过设置料带传送组件41对料带300进行传送，以及设置物料裁切组件42对料带传送组件41传送的料带300进行裁切，便于持续向治具200提供物料310；通过设置物料承接组件43承接物料310并带动物料310移动到预定位置，便于物料植入机构50将物料310快速、准确地取出。

请参阅图4和图6，本实施例中，料带传送组件41包括承载架411、滑动架412、推动驱动件413、拨动驱动件414和拨动件415。承载架411设于机台10并与治具移动组件20邻近设置，承载架411开设有输送滑道4111，输送滑道4111用于容置料带300；滑动架412滑动设于承载架411并位于输送滑道4111的一侧；推动驱动件413设于承载架411并与滑动架412连接，推动驱动件413用于驱动滑动架412沿输送滑道4111的延伸方向滑动；拨动驱动件414设于滑动架412并与输送滑道4111正对；拨动件415连接于拨动驱动件414，拨动件415用于在拨动驱动件414的驱动下插入料带300，并在滑动架412带动拨动驱动件414移动时带动料带300移动。

具体的，推动驱动件413和拨动驱动件414均可以为伸缩气缸，料带300上开设有定位孔320。当料带传送组件41带动料带300移动时，拨动驱动件414驱动拨动件415插入料带300的定位孔320，然后推动驱动件413驱动滑动架412向输送滑道4111的出口方向滑动预定距离，则拨动件415带动料带300向输送滑道4111的出口方向移动预定距离，该预定距离为物料310之间的间距。

如此，通过设置滑动架412、推动驱动件413、拨动驱动件414和拨动件415相配合带动料带300移动，能够根据物料310之间的间距依次将物料310移动到与物料裁切组件42正对的位置，从而有利于提高物料裁切组件42对料带300进行裁切的精度。

请参阅图4，本实施例中，物料裁切机构40还可以包括料带承载组件44，料带承载组件44包括转盘支架441、导向滑道442、导向杆443和承载转盘444，转盘支架441设于承载架411并位于输送滑道4111的入口处，导向滑道442设于转盘支架441且导向滑道442的出口与输送滑道4111的入口连通，承载转盘444转动设于转盘支架441并与导向滑道442间隔设置，导向杆443设于转盘支架441并与导向滑道442的入口正对，料带300绕设于承载转盘444，且料带300的一端依次经过导向杆443和导向滑道442并位于输送滑道4111内。如此，通过设置承载转盘444对料带300进行承载，以及设置导向杆443和导向滑道442对料带300进行导向，有利于提高对料带300进行承载和输送的便捷性。

请参阅图4，本实施例中，物料裁切机构40还可以包括限位组件45，限位组件45包括限位驱动件451和限位销452，限位驱动件451可以为伸缩气缸，限位驱动件451设于承载架411并邻近输送滑道4111的出口设置，限位销452与限位驱动件451连接并与输送滑道4111正对，当物料裁切组件42对料带300进行裁切时，限位销452在限位驱动件451的驱动下插入料带300的定位孔320，从而能够防止料带300在物料裁切组件42的挤压作用下倒退，进而有利于提高物料裁切组件42对料带300进行裁切的精度。

请参阅图4，本实施例中，物料裁切组件42包括裁切架421、裁切驱动件422和裁切刀头423。裁切架421设于料带传送组件41并与物料承接组件43正对；裁切驱动件422设于裁切架421；裁切刀头423连接于裁切驱动件422，裁切刀头423用于在裁切驱动件422的驱动下向料带300运动以裁切料带300。其中，料带300上的物料310已提前在冲裁机(图未示)上冲裁成型，当料带传送组件41带动料带300移动并使物料310与裁切刀头423正对时，裁切刀头423在裁切驱动件422的驱动下朝向料带300运动，从而将物料310从料带300上冲裁掉。如此，通过设置裁切刀头423在裁切驱动件422的驱动下裁切料带300并形成物料310，提高了对料带300进行裁切的便捷性。

请参阅图4和图5，本实施例中，物料承接组件43包括运动模组431、角度调整驱动件432、承接驱动件433和承接吸附件434。运动模组431设于料带传送组件41的承载架411并与物料裁切组件42正对；角度调整驱动件432设于运动模组431，以在运动模组431的带动下靠近或远离料带传送组件41；承接驱动件433设于角度调整驱动件432，以在角度调整驱动件432的驱动下转动；承接吸附件434设于承接驱动件433，以在承接驱动件433的驱动下靠近物料裁切组件42并吸附物料裁切组件42裁切形成的物料310。

具体的，运动模组431可以直线滑台，角度调整驱动件432可以为旋转气缸或驱动电机，承载驱动件可以为伸缩气缸，输送滑道4111与物料裁切组件42的位置开设有接料口4111a(如图6所示)，接料口4111a的形状与承接吸附件434的形状大致相同。当裁切刀头423在裁切驱动件422的驱动下裁切料带300时，运动模组431带动角度调整驱动件432、承接驱动件433和承接吸附件434移动到与接料口4111a正对的位置，角度调整驱动件432调节承接驱动件433和承接吸附件434的转动角度，承接驱动件433带动承接吸附件434朝向接料口4111a运动并插入接料口4111a，从而能够承接裁切刀头423裁切形成的物料310。当承接吸附件434承接并吸附物料310后，运动模组431、角度调整驱动件432和承接驱动件433带动承接吸附件434移动到预定位置，从而便于物料植入机构50快速、准确地取出物料310。

请参阅图4，本实施例中，物料裁切机构40还可以包括废料带粉碎组件46，废料带粉碎组件46包括废料粉碎驱动件461和废料粉碎刀头462，废料粉碎驱动件461可以为伸缩气缸，废料粉碎驱动件461设于承载架411并位于输送滑道4111的出口处，废料粉碎刀头462与废料粉碎驱动件461连接，以在废料粉碎驱动件461的驱动下朝向输送滑道4111的出口运动并裁切粉碎已被裁切掉物料310的料带300，从而便于对料带300进行搜集。

请再次参阅图1，本实施例中，上料装置100还可以包括收集箱60，收集箱60设于机台10并位于输送滑道4111的出口处，收集箱60用于收容物料裁切机构40裁切粉碎的料带300，便于对裁切粉碎的料带300进行收集处理。

请参阅图1和图7，本实施例中，物料植入机构50包括机械臂51、摆动驱动件52、调节座53和手抓54。机械臂51设于机台10并与治具移动组件20和物料裁切机构40邻近设置；摆动驱动件52设于机械臂51，以在机械臂51的驱动下运动；调节座53连接于摆动驱动件52，以在摆动驱动件52的驱动下转动；手抓54设于调节座53，手抓54用于在调节座53的带动下从物料裁切机构40中取出物料310，并将物料310放置到治具200中与连接件对应。

具体的，摆动驱动件52可以为转动气缸或驱动电机，手抓54通过负压吸附的方式吸附物料310，手抓54的数量为多个，多个手抓54以物料310在治具200中的排布方式设置在调节座53上，从而便于同时将多个物料310放置到治具200的预定位置。由于治具200内用于放置物料310的位置的空间狭小，现有的机械手难以将物料310放置到治具200的预定位置，因此，通过设置机械臂51带动摆动驱动件52、调节座53和手抓54移动，并通过设置摆动驱动件52调节调节座53和手抓54的转动角度，使手抓54能够以合适的角度将物料310放置到治具200的位置，从而有利于提高对物料310进行上料的准确性。

本申请实施例的上料装置100向治具200放置物料310的过程包括：

裁切驱动件422驱动裁切刀头423对输送滑道4111中输送的料带300进行裁切以形成物料310，运动模组431、角度调整驱动件432和承接驱动件433带动承接吸附件434承接物料310并带动物料310移动到预定的位置；

治具移动组件20带动底座220移动到产品上下料工位21，通过机械手将连接件放置到底座220的预定位置；

治具移动组件20带动底座220移动到底座开合工位22，升降驱动件312带动支撑板313、转动驱动件314和卡持件315靠近治具移动组件20，卡持件315与底座锁紧件2201卡接，并在转动驱动件314的驱动下带动底座锁紧件2201转动，从而使底座锁紧件2201锁紧连接件；

治具移动组件20带动底座220移动到治具拆装夹工位23，手抓54在机械臂51、摆动驱动件52、调节座53的带动下将物料310从承接吸附件434上取出并放置到底座220上与连接件对应设置；

移动驱动件322带动固定座323、夹持模组324和拨动模组325靠近治具移动组件20，夹持模组324将上盖210盖压在底座220上，抵持件332在锁紧驱动件331的驱动下推动锁合件2202转动并将上盖210和底座220锁紧，拨动模组325插入上盖锁紧件2101并带动上盖锁紧件2101转动以将物料210锁紧。如此便完成了向治具200放置物料310的操作。

综上所述，本申请实施例的上料装置100通过设置物料裁切机构40对料带300进行裁切以形成物料310，便于持续向治具200供应物料310；通过设置物料植入机构50从物料裁切机构40中取出物料310并将物料310放置到治具200中与连接件对应，实现了自动向治具200放置物料310的功能，降低了人工成本并提高了向治具200放置物料310的上料效率；通过设置治具移动组件20带动治具200移动以及设置治具拆装机构30对治具200进行拆夹和装夹，便于物料植入机构50向治具200中放置物料310，并实现了自动操作治具200使治具200对连接件和物料310进行定位和固定的功能，从而进一步降低了人工成本并提高了向治具200放置物料310的上料效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，用于将物料放置到治具中并使所述物料与所述治具中的连接件对应，所述治具包括上盖、底座以及能够锁紧所述上盖和所述底座的锁合件；所述上料装置包括：

治具移动组件，用于承载所述治具并带动所述治具移动；

物料裁切机构，与所述治具移动组件邻近设置，用于对承载所述物料的料带进行裁切，以形成所述物料；

物料植入机构，与所述治具移动组件和所述物料裁切机构邻近设置，用于从所述物料裁切机构中取出所述物料，并将所述物料放置到所述治具中使所述物料与所述连接件对应设置；

治具拆装机构，用于对所述治具进行装夹或拆夹，以使所述治具压紧或松开所述连接件和所述物料；所述治具拆装机构包括：

底座施力组件，与所述治具移动组件邻近设置，用于施加作用力给所述底座，以锁紧所述连接件；

上盖盖压组件，与所述治具移动组件邻近设置并与所述底座施力组件间隔设置，用于将所述上盖盖压在所述底座上，以及用于施加作用力给所述上盖，以锁紧所述物料；

治具锁紧组件，与所述治具移动组件邻近设置并与所述上盖盖压组件正对，用于带动所述锁合件运动，以使所述锁合件将所述上盖和所述底座锁紧。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述治具移动组件包括依次间隔设置的产品上下料工位、底座开合工位和治具拆装夹工位，所述治具移动组件用于带动所述治具在所述产品上下料工位、所述底座开合工位和所述治具拆装夹工位之间移动；所述底座施力组件位于所述底座开合工位的一侧，所述上盖盖压组件和所述治具锁紧组件分别设于所述治具拆装夹工位的两侧并相对设置；当所述治具移动组件带动所述治具的所述底座移动到所述底座开合工位时，所述底座施力组件用于驱动所述底座的底座锁紧件转动，从而使所述底座锁紧件锁紧所述连接件或松开已焊接完成的所述连接件和所述物料；当所述治具移动组件带动所述治具的所述底座移动到所述治具拆装夹工位时，所述物料植入机构用于将所述物料放置到所述底座中与所述连接件对应，所述上盖盖压组件用于将所述上盖盖压在所述底座上，以及用于带动所述上盖的锁紧件转动以将所述物料锁紧，从而对所述物料进行定位和固定；所述治具锁紧组件用于带动所述锁合件运动以将所述上盖和所述底座锁紧。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述底座施力组件包括：

支撑架，设于所述治具移动组件的一侧并与所述上盖盖压组件间隔设置；

升降驱动件，设于所述支撑架；

支撑板，连接于所述升降驱动件，以在所述升降驱动件的驱动下靠近或远离所述治具移动组件；

转动驱动件，设于支撑板并与所述治具移动组件正对；

卡持件，连接于所述转动驱动件，以在所述支撑板带动所述转动驱动件靠近所述治具移动组件时，在所述转动驱动件的驱动下与所述底座卡接并施加作用力给所述底座。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上盖盖压组件包括：

固定架，设于所述治具移动组件的一侧并与所述底座施力组件间隔设置；

移动驱动件，设于所述固定架并与所述治具移动组件正对设置；

固定座，连接于所述移动驱动件，以在所述移动驱动件的驱动下靠近或远离所述治具移动组件；

夹持模组，设于所述固定座，用于夹持所述上盖并将所述上盖盖压在所述底座上；

拨动模组，设于所述固定座并与所述夹持模组间隔设置，用于插入所述上盖并施加作用力给所述上盖。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述治具锁紧组件包括：

锁紧驱动件，设于所述治具移动组件的一侧并与所述上盖盖压组件正对；

抵持件，连接于所述锁紧驱动件，以在所述锁紧驱动件的驱动下与所述锁合件抵接并带动所述锁合件运动。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述物料裁切机构包括：

料带传送组件，与所述治具移动组件邻近设置，用于承载所述料带并带动所述料带移动；

物料裁切组件，设于所述料带传送组件，用于裁切所述料带以形成所述物料；

物料承接组件，设于所述料带传送组件并与所述物料裁切组件正对，用于承接所述物料裁切组件裁切形成的所述物料并带动所述物料移动。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述料带传送组件包括：

承载架，所述承载架开设有输送滑道，所述输送滑道用于容置所述料带；

滑动架，滑动设于所述承载架并位于所述输送滑道的一侧；

推动驱动件，设于所述承载架并与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架沿所述输送滑道的延伸方向滑动；

拨动驱动件，设于所述滑动架并与所述输送滑道正对；

拨动件，连接于所述拨动驱动件，用于在所述拨动驱动件的驱动下插入所述料带，并在所述滑动架带动所述拨动驱动件移动时带动所述料带移动。

8.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述物料裁切组件包括：

裁切架，设于所述料带传送组件并与所述物料承接组件正对；

裁切驱动件，设于所述裁切架；

裁切刀头，连接于所述裁切驱动件，用于在所述裁切驱动件的驱动下向所述料带运动以裁切所述料带。

9.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述物料承接组件包括：

运动模组，设于所述料带传送组件并与所述物料裁切组件正对；

角度调整驱动件，设于所述运动模组，以在所述运动模组的带动下靠近或远离所述料带传送组件；

承接驱动件，设于所述角度调整驱动件，以在所述角度调整驱动件的驱动下转动；

承接吸附件，设于所述承接驱动件，以在所述承接驱动件的驱动下靠近所述物料裁切组件并吸附所述物料裁切组件裁切形成的所述物料。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述物料植入机构包括：

机械臂，与所述治具移动组件和所述物料裁切机构邻近设置；

摆动驱动件，设于所述机械臂，以在所述机械臂的驱动下运动；

调节座，连接于所述摆动驱动件，以在所述摆动驱动件的驱动下转动；

手抓，设于所述调节座，用于在所述调节座的带动下从所述物料裁切机构中取出所述物料，并将所述物料放置到所述治具中与所述连接件对应。