CN220838867U - 一种童锁连接带自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种童锁连接带自动安装设备，包括工作台，工作台上可转动的安装旋转平台，旋转平台上周向等距设置有若干个定位治具，在工作台上绕旋转平台周向设置有上料机构、压紧机构、锁紧机构和拾取机构。本实用新型中旋转平台带动定位治具旋转依次经过上料机构将底座移动到定位治具，接着上料机构再移动带体到底座上，然后上料机构再移动盖体盖住带体在底座上，压紧机构将盖体压紧带体在底座上，锁紧机构锁紧螺栓在盖体和底座，最后经拾取机构将童锁连接带从定位治具中取出，相比较于依靠人工安装的方式实现自动化安装童锁连接带，生产效率高，减少工人的劳动强度。

Description

一种童锁连接带自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及自动安装设备领域，具体而言，涉及一种童锁连接带自动安装设备。

背景技术

如图1所示的童锁连接带包括有锁头部分和带体，锁头部分包括底座和盖体，底座开有固定槽，带体一端放置在固定槽然后盖体压紧固定带体在固定槽内，即实现童锁连接带的组装，传统的组装方式是由人工将带体放置在底座的固定槽，然后盖体压紧带体一端在固定槽内，最后将螺钉锁紧盖体压紧带体在底座，依靠人工组装效率低，且对于这种大批量的重复性劳动，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种童锁连接带自动安装设备，旨在改善上述人工组装童锁连接带效率低且大批量的重复性劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种童锁连接带自动安装设备，包括工作台，所述工作台上可转动的安装旋转平台，所述旋转平台上周向等距设置有若干个定位治具，在所述工作台上绕所述旋转平台周向设置有上料机构、压紧机构、锁紧机构和拾取机构；

所述上料机构包括若干个传送轨道、若干个与所述传送轨道相配合的上料机械手和自动供料模块，所述自动供料模块包括平台，所述平台上设置料槽、移动轨道、上料气缸和推送气缸，所述移动轨道一端朝向所述上料机械手，所述料槽设置在所述移动轨道沿长度方向的一侧，所述上料气缸设置在所述料槽远离所述移动轨道的一侧，所述上料气缸的活塞杆设置推板，所述上料气缸设置在所述移动轨道远离所述上料机械手的一端，所述上料气缸的活塞杆设置推块，所述推板的移动方向与所述推块的移动方向垂直，所述传送轨道和所述移动轨道的末端靠近所述上料机械手，所述上料机械手能够在所述传送轨道的末端、所述移动轨道的末端和所述定位治具之间移动；

所述压紧机构包括第一支架和下压气缸，所述下压气缸安装在所述第一支架上，所述下压气缸的活塞杆安装压块；

所述锁紧机构包括自动锁螺丝机和第二支架，所述自动锁螺丝机安装在所述第二支架上，所述自动锁螺丝机位于所述定位治具上方并能够竖直上下移动；

所述拾取机构包括拾取机械手，所述拾取机械手用于取出所述定位治具上的产品。

进一步地，所述定位治具包括条形状的定位板，所述定位板靠近所述旋转平台的一侧设置椭圆形定位槽。

进一步地，所述料槽包括两个，两所述料槽呈同一直线设置，所述料槽远离所述移动轨道的一侧安装滑轨，所述滑轨一端安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述上料气缸，所述上料气缸可滑动的安装在所述滑轨上。

进一步地，所述传送轨道包括第一上料轨道、第二上料轨道，所述第一上料轨道沿传动方向的末端设置第一传感器，所述第二上料轨道沿传动方向的末端设置第二传感器，所述上料机械手包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手，所述第一上料机械手和所述第二上料机械手分别包括一个夹爪气缸，所述第二上料机械手包括有两个夹爪气缸。

进一步地，所述上料机构进一步包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘的出口连接所述第一上料轨道，所述第二振动盘的出口连接所述第二上料轨道。

进一步地，所述锁紧机构进一步包括设置在所述第二支架上的自动上螺丝装置。

进一步地，所述工作台上靠近所述拾取机械手的一侧设置收集盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种童锁连接带自动安装设备结构简单、设计合理巧妙，包括工作台，工作台上可转动的安装旋转平台，旋转平台上周向等距设置有若干个定位治具，在工作台上绕旋转平台周向设置有上料机构、压紧机构、锁紧机构和拾取机构。本实用新型中旋转平台带动定位治具旋转经过上料机构将底座移动到定位治具，接着上料机构再移动带体到底座上，接着上料机构再移动盖体盖住带体在底座上，压紧机构将盖体压紧带体在底座上，锁紧机构锁紧螺栓在盖体和底座，最后经拾取机构将童锁连接带从定位治具中取出，相比较于依靠人工安装的方式实现自动化安装童锁连接带，生产效率高，减少工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种童锁连接带爆炸图；

图2是本实用新型一种童锁连接带自动安装设备的结构示意图；

图3是本实用新型一种童锁连接带自动安装设备的定位治具的结构示意图。

图4是本实用新型一种童锁连接带自动安装设备的上料机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种童锁连接带自动安装设备的自动供料模块的结构示意图；

图6是本实用新型一种童锁连接带自动安装设备的锁紧机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种童锁连接带自动安装设备的压紧机构和拾取机构的结构示意图。

主要元件符号说明

10、工作台；

11、旋转平台；111、定位板；112、定位槽；

20、上料机构；201、第一上料轨道；202、第二上料轨道；203、第一上料机械手；204、第二上料机械手；205、第三上料机械手；206、第一振动盘；207、第二振动盘；

21、自动供料模块；211、平台；212、料槽；213、移动轨道；214、上料气缸；2141、推板；215、推送气缸；2151、推块；216、驱动气缸；

30、压紧机构；301、第一支架；302、下压气缸；3021、压块；

40、锁紧机构；401、第二支架；402、自动锁螺丝机；403、自动上螺丝装置；

50、拾取机构；501、拾取机械手；502、收集盒；

60、童锁连接带；601、底座；602、带体；603、盖体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的童锁连接带60包括有锁头部分和带体602，锁头部分包括底座601和盖体603，底座601开有固定槽，带体602一端放置在固定槽然后盖体603压紧固定带体602在固定槽内，即实现童锁连接带60的组装。

参照图2-3所示，本实用新型公开了一种童锁连接带自动安装设备，包括工作台10，工作台10上可转动的安装旋转平台11，旋转平台11上周向等距设置有若干个定位治具，定位治具包括条形状的定位板111，定位板111靠近旋转平台11的一侧设置椭圆形定位槽112，定位槽112用于放置底座601和盖体603，定位板111用于放置带体602，定位治具用于定位底座601、盖体603和带体602。工作台10上绕旋转平台11周向设置有上料机构20、压紧机构30、锁紧机构40和拾取机构50，旋转平台11带动定位治具依次经过上料机构20、压紧机构30、锁紧机构40和拾取机构50，最后实现童锁连接带60的自动安装，效率高，代替人工减少劳动强度。

参照图2、图4-5所示，上料机构20包括若干个传送轨道、若干个与传送轨道相配合的上料机械手和自动供料模块21，其中，传送轨道包括第一上料轨道201、第二上料轨道202，第一上料轨道201沿传动方向的末端设置第一传感器，第二上料轨道202沿传动方向的末端设置第二传感器，上料机械手包括第一上料机械手203、第二上料机械手204和第三上料机械手205，第一上料机械手203和第二上料机械手204分别包括一个夹爪气缸，第二上料机械手204包括有两个夹爪气缸。第一上料轨道201传送底座601到靠近第一上料机械手203，第一传感器感应到物料后第一上料机械手203拾取底座601在定位治具上，实现底座601的自动上料；第二上料轨道202传送盖体603到靠近第三上料机械手205，第二传感器感应到盖体603后第三上料机械手205拾取盖体603到定位治具，实现盖体603的自动上料。

进一步的，上料机构20进一步包括第一振动盘206和第二振动盘207，第一振动盘206的出口连接第一上料轨道201，第二振动盘207的出口连接第二上料轨道202，第一振动盘206将批量的底座601逐一排出到第一上料轨道201，第二振动盘207将批量的盖体603逐一排出到第二上料轨道202，实现批量的底座601和盖体603的逐一传送，方便拾取。

参照图4-5所示，自动供料模块21包括平台211，平台211上设置料槽212、移动轨道213、上料气缸214和推送气缸215，移动轨道213一端朝向上料机械手，料槽212设置在移动轨道213沿长度方向的一侧，上料气缸214设置在料槽212远离移动轨道213的一侧，上料气缸214的活塞杆设置推板2141，上料气缸214设置在移动轨道213远离上料机械手的一端，上料气缸214的活塞杆设置推块2151，推板2141的移动方向与推块2151的移动方向垂直，传送轨道和移动轨道213的末端靠近上料机械手，上料机械手能够在传送轨道的末端、移动轨道213的末端和定位治具之间移动；具体的，将叠加的带体602放置在料槽212内，料槽212包括两弧形板，两弧形板相对设置且底部镂空，控制上料气缸214推动推板2141从料槽212底部推动带体602到移动轨道213上，接着控制推送气缸215带动推块2151推动带体602在移动轨道213上朝靠近第二上料机械手204的一端移动，移动轨道213的末端安装第三传感器，当带体602移动到第三传感器后第二上料机械手204拾取到定位治具，实现带体602的自动上料。

进一步的，料槽212包括两个，两料槽212呈同一直线设置，料槽212远离移动轨道213的一侧安装滑轨，滑轨一端安装驱动气缸216，驱动气缸216的活塞杆连接所述上料气缸214，上料气缸214可滑动的安装在滑轨上，两料槽212能够同时放置带体602，控制驱动气缸216移动上料气缸214对准其中一料槽212，当料槽212内的带体602消耗完后再移动上料气缸214对准另一料槽212，同时放置带体602到空的料槽212内，实现不停机带体602自动上料，进一步提高工作效率。

参照图6-7所示，压紧机构30包括第一支架301和下压气缸302，下压气缸302安装在第一支架301上，下压气缸302的活塞杆安装压块3021；锁紧机构40包括自动锁螺丝机402和第二支架401，自动锁螺丝机402安装在第二支架401上，自动锁螺丝机402位于定位治具上方并能够竖直上下移动；具体的，定位治具的椭圆形定位槽112内自下而上依次放置底座601、带体602和盖体603，经过下压气缸302推动压块3021压紧盖体603压紧在底座601上；再经过自动锁螺丝机402锁紧螺丝在盖体603和底座601，将带体602固定在两者之间，实现自动锁紧。进一步的，锁紧机构40还包括设置在第二支架401上的自动上螺丝装置403，自动上螺丝装置403能够自动供给螺丝到自动锁螺丝机402，取代人工，进一步提高工作效率。

参照图7所示，拾取机构50包括拾取机械手501，拾取机械手501用于取出定位治具上的产品，组装完成的童锁连接带60经拾取机械手501从定位治具取出，工作台10上靠近拾取机械手501的一侧设置收集盒502，拾取出的产品放置到收集盒502收集。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种童锁连接带自动安装设备，其特征在于；包括工作台，所述工作台上可转动的安装旋转平台，所述旋转平台上周向等距设置有若干个定位治具，在所述工作台上绕所述旋转平台周向设置有上料机构、压紧机构、锁紧机构和拾取机构；

所述上料机构包括若干个传送轨道、若干个与所述传送轨道相配合的上料机械手和自动供料模块，所述自动供料模块包括平台，所述平台上设置料槽、移动轨道、上料气缸和推送气缸，所述移动轨道一端朝向所述上料机械手，所述料槽设置在所述移动轨道沿长度方向的一侧，所述上料气缸设置在所述料槽远离所述移动轨道的一侧，所述上料气缸的活塞杆设置推板，所述上料气缸设置在所述移动轨道远离所述上料机械手的一端，所述上料气缸的活塞杆设置推块，所述推板的移动方向与所述推块的移动方向垂直，所述传送轨道和所述移动轨道的末端靠近所述上料机械手，所述上料机械手能够在所述传送轨道的末端、所述移动轨道的末端和所述定位治具之间移动；

所述压紧机构包括第一支架和下压气缸，所述下压气缸安装在所述第一支架上，所述下压气缸的活塞杆安装压块；

所述锁紧机构包括自动锁螺丝机和第二支架，所述自动锁螺丝机安装在所述第二支架上，所述自动锁螺丝机位于所述定位治具上方并能够竖直上下移动；

所述拾取机构包括拾取机械手，所述拾取机械手用于取出所述定位治具上的产品。

2.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述定位治具包括条形状的定位板，所述定位板靠近所述旋转平台的一侧设置椭圆形定位槽。

3.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述料槽包括两个，两所述料槽呈同一直线设置，所述料槽远离所述移动轨道的一侧安装滑轨，所述滑轨一端安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述上料气缸，所述上料气缸可滑动的安装在所述滑轨上。

4.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述传送轨道包括第一上料轨道、第二上料轨道，所述第一上料轨道沿传动方向的末端设置第一传感器，所述第二上料轨道沿传动方向的末端设置第二传感器，所述上料机械手包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手，所述第一上料机械手和所述第二上料机械手分别包括一个夹爪气缸，所述第二上料机械手包括有两个夹爪气缸。

5.根据权利要求4所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述上料机构进一步包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘的出口连接所述第一上料轨道，所述第二振动盘的出口连接所述第二上料轨道。

6.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述锁紧机构进一步包括设置在所述第二支架上的自动上螺丝装置。

7.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述工作台上靠近所述拾取机械手的一侧设置收集盒。