CN203592293U - 深孔套o型密封圈安装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及深孔套O型密封圈安装机，包括升降旋转四爪撑取机构，其特征在于：在升降旋转四爪撑取机构一侧设置有安装机机架，在机架上平行设置有四根丝杆，四根丝杆呈水平矩形四角分布，在四根丝杆内侧有一套管，套管和四根丝杆相切，在机架上前后设置有两组支撑机构，支撑机构与套管相对，用于实现套管交替夹紧及定位。本实用新型的优点是本实用新型专利取缔了原来人工套O型圈，在工作效率与准确性上有了质的提高了，并且实现自动化，从而使人工的劳动强度降低，在现下产业实现自动化生产的大的背景下，有很好的市场前景。没有复杂的结构，只须保证加工精度和相应强度，就可以实现其功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及深孔套O型圈安装机。
背景技术
在工业生产中会有很多结构处需要安装O型密封圈，在装配线上一般采用O型圈夹爪直接撑套O型密封圈，然后将O型密封圈直接套装在需要安装的密封槽中，但是如果需要安装O型密封圈的位置比较深时（见图1），图1中所示因L比较长即为深孔套O型密封圈，就无法再用传统的O型圈夹爪直接撑套安装，目前多为人工抠住O型密封圈两侧再直接套在产品上或先将O型密封圈套在过渡套筒上再人工逐一套管，即费时又无法保证准确性，无法实现自动化生产，因此亟待设计一种能够完成深孔套O型密封圈安装的设备，来解决目前在进行自动安装深孔套O型密封圈时所遇到的问题。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术中用O型圈夹爪无法直接撑套深孔套O型密封圈，而只能依靠人工直接套管或先将O型密封圈套在过渡套筒上再人工逐一套管所存在的上述问题。提供一种深孔套O型密封圈安装机。本实用新型设计深孔套O型密封圈安装机，包括升降旋转四爪撑取机构，其特征在于：在升降旋转四爪撑取机构一侧设置有安装机机架，在机架上平行设置有四根丝杆，四根丝杆呈水平矩形四角分布，在四根丝杆内侧有一套管，套管和四根丝杆相切，在机架上前后设置有两组支撑机构，支撑机构与套管相对。在机架上的套管一端与升降旋转四爪撑取机构工位相对。每组支撑机构有四对支撑脚，四对支撑脚两分两对左右平行设置，两对支撑脚呈矩形四角分布位于同一平面上，相邻两对的支撑脚之间的间隙大于半个螺距加O型密封圈的直径，相邻两对的支撑脚的宽度小于丝杆的半个螺距再减去O型密封圈的直径，支撑脚的上下行程大于O型密封圈的直径。四根丝杆由伺服驱动机构驱动连接，两组支撑机构的支撑脚由气缸轮流驱动，支撑脚的顶端行程与套管相对。在机架上安装有深孔O型圈槽位置检测器和套入点光纤检测器，深孔O型圈槽位置检测器和套入点光纤检测器与套管内侧O型密封圈安装位置相对。本实用新型的优点是取缔了原来人工套O型圈，在工作效率与准确性上有了质的提高了，并且实现自动化，从而使人工的劳动强度降低，原先全手工套圈，效率很低（1~2个每分钟）、劳动强度大（手指一直要捏住O型密封圈）、产品易损坏（指甲掐断）；原先采用套筒中转，效率低无法连续作业（3~4个每分钟，因为必须一个一个的从小头套入，大头出来）、无法自动化作业；现在可以实现半自动作业，仅需人工把产品插入设备再抽出来即可，效率成倍高（10~15个每分钟）。
附图说明
附图1为深孔套O型密封圈的图解示意图。
附图2为本实用新型的结构立体示意图，附图3为本实用新型的结构侧面示意图，附图4为为本实用新型的结构俯视示意图，附图5为本实用新型的结构正面示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做详细说明。
图中包括升降旋转四爪撑取机构1，其特征在于：在升降旋转四爪撑取机构一侧设置有安装机机架2，在机架上平行设置有四根丝杆3，四根丝杆呈水平矩形四角分布，在四根丝杆内侧有一套管4，套管和四根丝杆相切，在机架上前后设置有两组支撑机构5，支撑机构与套管相对。在机架上的套管一端与升降旋转四爪撑取机构工位相对。每组支撑机构有四对支撑脚，四对支撑脚两分两对左右平行设置，两对支撑脚呈矩形四角分布位于同一平面上，相邻两对的支撑脚之间的间隙大于半个螺距加O型密封圈的直径，相邻两对的支撑脚的宽度小于丝杆的半个螺距再减去O型密封圈的直径，支撑脚的上下行程大于O型密封圈的直径。四根丝杆由伺服驱动机构8驱动连接，两组支撑机构的支撑脚由气缸7轮流驱动，支撑脚的顶端行程与套管相对。在机架上安装有深孔O型圈槽位置检测器9和套入点光纤检测器10，深孔O型圈槽位置检测器和套入点光纤检测器与套管内侧O型密封圈安装位置相对。
安装时的工作原理是，O型密封圈先由夹爪气缸撑取套入套管后再由伺服马达带动丝杆转动从而将O型密封圈带动前移，套管由支撑机构固定，支撑点交替支撑从而达到O型密封圈能在套管上移动至套入处进行套O型圈。
主要分为以下几个步骤：
一、O型密封圈取料
O型密封圈通过振动盘直振进给至升降旋转四爪撑取机构的取料点，升降旋转四爪撑取机构的升降气缸带动四爪夹爪气缸下降后，四爪夹爪气缸将O型密封圈撑取后旋转90°套入套管（O型密封圈撑至可以套入套管中），夹爪合并后退出将O型密封圈留在套管上。
二、O型密封圈前移
伺服马达驱动套管四周的四根丝杆同步旋转，利用丝杆的槽将O型密封圈卡住，丝杆旋转从而使O型密封圈沿套管向前推移；因O型密封圈在套管上移动所以套管无立柱固定，靠支撑机构分上下左右四周将套管固定住，前后两组的支撑脚分前后两对运动，构成A组和B组，当A组进行支撑时，B组上升，A组和B组交替支撑，相邻两对的支撑脚之间的间隙大于半个螺距加O型密封圈的直径，相邻两对的支撑脚的宽度小于丝杆的半个螺距再减去O型密封圈的直径，这样才能保证丝杆转动时，O型密封圈能在半个螺距时跨过一支撑脚，而不至于被支撑脚正好压住，开始先由八个A组的支撑脚支撑套管，B升起至大于O型密封圈能通过的高度，伺服带动丝杆旋转使O型密封圈至A，此时八个B组的支撑脚支撑套管，A升起至大于O型密封圈能通过的高度；伺服再次带动丝杆旋转使O型密封圈至B（即旋转丝杆半圈），此时八个A组的支撑脚支撑套管，B升起至大于O型密封圈能通过的高度，一直循环运作。支撑脚的上下行程大于O型密封圈的直径。
三、O型密封圈套入
利用A组与B组的交替支撑从而使O型密封圈在套管上移动至套入处，深孔O型圈槽位置检测器检测到工件已放置到位后伺服带动丝杆旋转（即旋转半圈)将O型密封圈套入至工件的O型密封圈槽，套入点光纤检测器检测是否套入与准确，从而得到信息反馈。
Claims (5)
1.深孔套O型密封圈安装机，包括升降旋转四爪撑取机构，其特征在于：在升降旋转四爪撑取机构一侧设置有安装机机架，在机架上平行设置有四根丝杆，四根丝杆呈水平矩形四角分布，在四根丝杆内侧有一套管，套管和四根丝杆相切，在机架上前后设置有两组支撑机构，支撑机构与套管相对。
2.按权利要求1所述的深孔套O型密封圈安装机，其特征在于：在机架上的套管一端与升降旋转四爪撑取机构工位相对。
3.按权利要求1所述的深孔套O型密封圈安装机，其特征在于：每组支撑机构有四对支撑脚，四对支撑脚两分两对左右平行设置，两对支撑脚呈矩形四角分布位于同一平面上，相邻两对的支撑脚之间的间隙大于半个螺距加O型密封圈的直径，相邻两对的支撑脚的宽度小于丝杆的半个螺距再减去O型密封圈的直径，支撑脚的上下行程大于O型密封圈的直径。
4.按权利要求1所述的深孔套O型密封圈安装机，其特征在于：四根丝杆由伺服驱动机构驱动连接，两组支撑机构的支撑脚由气缸轮流驱动，支撑脚的顶端行程与套管相对。
5.按权利要求1所述的深孔套O型密封圈安装机，其特征在于：在机架上安装有深孔O型圈槽位置检测器和套入点光纤检测器，深孔O型圈槽位置检测器和套入点光纤检测器与套管内侧O型密封圈安装位置相对。
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