CN112278422A - 一种水气球自动化装水管套密封圈装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水气球自动化装水管套密封圈装置，属于水气球技术领域，包括安装台、水管移动组件、气球送料输送装置、气球撑开组件、套笔组件和封圈组件，所述安装台呈水平设置，所述水管移动组件设置在安装台上且与安装台滑动配合，所述气球撑开组件设置在安装台上且气球撑开组件与水管移动组件对接，所述套笔组件设置在安装台上且套笔组件位于气球撑开组件旁侧，所述封圈组件设置在安装台上且封圈组件位于气球撑开组件旁侧。本发明无需人工手动撑开气球，工作效率高，撑球杆的一端为橡胶材质制成，气夹上设置海绵垫，夹取和撑开气球的时候不易划伤气球，减少损耗。

Description

一种水气球自动化装水管套密封圈装置

技术领域

本发明涉及水气球技术领域，尤其是涉及一种水气球自动化装水管套密封圈装置。

背景技术

气球不但可以作为装饰品用，还可以在其内部装水形成水气球，水气球可以用来相互投掷进行打仗游戏，目前备受消费者喜欢，比如在沙滩上，或者其它的户外场所。

为了方便消费者快速往气球内装水，目前出现了一种带水管的水气球，结构如附图9-10所示，向气球中充水时，只需要通过水管直接注水即可，注水完成后，水管可以保留，也可以拔掉。

目前这种带水管的水气球，都是人工在套圈密封，首先，需要用手撑开气球前端的开口，将工具笔套入气球，再将皮圈通过工具笔套入到气球口的位置上，起到密封作用，再将工具笔拿出。

但是，现有的装置在使用中还存在以下问题：人工操作对气球进行套圈工作效率低，生产成本高且在人工对气球进行套圈时精确度低，容易造成气球的损坏，影响后续的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水气球自动化装水管套密封圈装置，以解决现有技术中人工操作效率低，工作量大，生产成本高的技术问题。

本发明提供一种水气球自动化装水管套密封圈装置，包括安装台、水管移动组件、气球送料输送装置、气球撑开组件、套笔组件和封圈组件，所述安装台呈水平设置，所述水管移动组件设置在安装台上且与安装台滑动配合，所述气球撑开组件设置在安装台上且气球撑开组件与水管移动组件对接，所述气球送料输送装置设置在气球撑开组件旁侧且气球送料输送装置的出料端与气球撑开组件对接，所述套笔组件设置在安装台上且套笔组件位于气球撑开组件旁侧，所述封圈组件设置在安装台上且封圈组件位于气球撑开组件旁侧。

进一步的，所述水管移动组件包括移动顶板、气缸固定箱、固定气缸、水管固定块、两个移动侧板、两个齿条、两个齿轮和两个移动电机，两个所述移动侧板对称设置在安装台上且与安装台滑动配合，所述移动顶板水平设置在两个移动侧板的顶部，两个所述齿条对称设置在安装台上且位于两个移动侧板的两侧，两个所述移动电机分别设置在两个移动侧板上且分别贯穿两个移动侧板，两个移动电机的输出端分别固定有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述气缸固定箱设置在移动顶板的底部，所述固定气缸设置在气缸固定箱内，所述固定气缸的伸缩端竖直向上设置，所述水管固定块与固定气缸的伸缩端固定连接，所述水管固定块上设有水管固定槽。

进一步的，所述气球撑开组件包括套球固定架、夹取气缸、气夹、固定板、电机安装箱、撑开电机、固定齿轮、滑动杆、固定齿条和撑球杆，所述套球固定架竖直设置在安装台上，所述夹取气缸的尾端固定在套球固定架的侧壁上，所述气夹的尾端与夹取气缸的输出端固定连接，所述固定板水平设置在套球固定架的侧壁上且固定板位于夹取气缸的下方，所述电机安装箱设置在固定板的底部，所述撑开电机设置在电机安装箱内，所述撑开电机的输出端竖直向上设置且贯穿固定板，所述撑开电机的输出端与固定齿轮固定连接，所述滑动杆有两个，两个所述滑动杆对称设置在固定板上且滑动杆位于固定齿轮的两侧，所述固定齿条有两个，两个所述固定齿条分别套设在两个滑动杆上且两个固定齿条分别与两个滑动杆滑动配合，两个所述固定齿条与固定齿轮相互啮合，所述撑球杆呈L型设置，所述撑球杆的一端为橡胶材质制成，所述撑球杆有两个，两个撑球杆分别设置在两个固定齿条上，所述气夹的夹取端上设有海绵垫。

进一步的，所述气球送料输送装置包括输送架、气球输送带和四个固定杆，所述输送架设置在安装台的顶部且位于套球固定架的上方，所述气球输送带通过四个固定杆与输送架的底部固定连接，所述气球输送带呈水平设置，所述气球输送带的出料端位于气夹的旁侧，所述输送架上设有供气球输送带上料的上料槽。

进一步的，所述套笔组件包括电机固定架、套笔电机、套笔固定架、固定块、转动轴、第一固定架、第二固定架、夹紧块和双向螺纹杆，所述电机固定架设置在安装台旁侧，所述套笔电机设置在电机固定架的顶部，所述套笔固定架设置在安装台上，所述固定块有两个，两个所述固定块对称设置在套笔固定架的底部，所述转动轴与两个固定块固定连接，所述第一固定架的一端套设在转动轴上且第一固定架与转动轴转动配合，所述第二固定架的一端套设在转动轴上且第二固定架与转动轴转动配合，所述夹紧块有两个，所述第一固定架和第二固定架的另一端分别与两个夹紧块转动配合，所述双向螺纹杆的两端贯穿套笔固定架且与双向螺纹杆与套笔固定架转动配合，所述套笔电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，两个所述夹紧块对称设置在双向螺纹杆上且两个夹紧块分别与双向螺纹杆螺纹连接，所述双向螺纹杆上设有两段螺纹相反的螺纹。

进一步的，每个所述夹紧块上设有橡胶夹板，每个所述橡胶夹板上均设有夹紧凹槽。

进一步的，所述封圈组件还包括气缸固定板、皮圈下料箱、封圈气缸和推圈块，所述皮圈下料箱设置在封圈固定架的底部，所述气缸固定板水平固定在封圈固定架的内侧壁上，所述皮圈下料箱底部与气缸固定板固定连接，所述皮圈下料箱底部开设有通孔，所述封圈气缸水平设置在气缸固定板上，所述推圈块的一端与封圈气缸的伸缩端固定连接，所述推圈块与气缸固定板滑动配合。

进一步的，所述封圈组件还包括封圈固定架、封圈电机、异型块、升降杆、按压柱和限位块，所述封圈固定架设置在安装台上，所述封圈电机设置在封圈固定架上，所述异型块与封圈电机的输出端固定连接，所述异型块上设有圆形槽，所述升降杆的一端设有与其转动连接的滑动圆柱，所述滑动圆柱与异型块上的圆形槽滑动配合，所述按压柱与升降杆的底部固定连接，所述限位块两端固定在封圈固定架的侧壁上，所述升降杆贯穿限位块且与限位块滑动配合。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明夹取气缸工作带动气夹左右移动，方便对气球送料输送装置的气球进行夹取，当气夹夹住气球，夹取气缸工作带着气球注水口对准撑球杆的位置，撑开电机工作带动固定齿轮旋转，固定齿轮带动两侧的固定齿条在滑动杆上滑动，从而调整撑球杆之间的距离，将气球的气嘴撑开，方便将气球的气嘴套设在水管上，无需人工手动撑开气球，工作效率高，撑球杆的一端为橡胶材质制成，气夹上设置海绵垫，夹取和撑开气球的时候不易划伤气球，减少损耗；

其二，本发明将套圈后的工具笔移动至按压柱下方，封圈电机工作带动异型块转动，从而带动升降杆在限位块内上下移动，从而使按压柱将工具笔上的皮圈进行按压至气球口部完成对气球的套圈，再回到套笔组件下方将工具笔夹紧取下，完成对气球的封圈，套圈时精确度高，机械化程度高，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的水管移动组件的立体结构示意图；

图4为本发明的气球送料装置与气球撑开组件的立体结构示意图；

图5为图4中A的处放大图；

图6为本发明的套笔组件的立体结构示意图；

图7为本发明的套圈组件的立体结构示意图；

图8为本发明的套圈组件的立体结构示意图

图9为本发明的水气球套圈前示意图；

图10为本发明的水气球套圈后示意图。

附图标记：

安装台1、水管移动组件2、移动顶板21、气缸固定箱22、固定气缸23、水管固定块24、水管固定槽25、移动侧板26、齿条27、齿轮28、移动电机29、气球送料输送装置3、输送架31、气球输送带32、固定杆33、气球撑开组件4、套球固定架41、夹取气缸42、气夹43、固定板44、电机安装箱45、撑开电机46、固定齿轮47、滑动杆48、固定齿条49、撑球杆491、套笔组件5、电机固定架51、套笔电机52、套笔固定架53、固定块54、转动轴55、第一固定架56、第二固定架57、夹紧块58、双向螺纹杆59、橡胶夹板591、夹紧凹槽592、封圈组件6、气缸固定板61、皮圈下料箱62、封圈气缸63、推圈块64、封圈固定架65、封圈电机66、异型块67、圆形槽68、升降杆69、按压柱691、限位块692、通孔693、滑动圆柱694。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种水气球自动化装水管套密封圈装置，包括安装台1、水管移动组件2、气球送料输送装置3、气球撑开组件4、套笔组件5和封圈组件6，所述安装台1呈水平设置，所述水管移动组件2设置在安装台1上且与安装台1滑动配合，所述气球撑开组件4设置在安装台1上且气球撑开组件4与水管移动组件2对接，所述气球送料输送装置3设置在气球撑开组件4旁侧且气球送料输送装置3的出料端与气球撑开组件4对接，所述套笔组件5设置在安装台1上且套笔组件5位于气球撑开组件4旁侧，所述封圈组件6设置在安装台1上且封圈组件6位于气球撑开组件4旁侧。

具体的，所述水管移动组件2包括移动顶板21、气缸固定箱22、固定气缸23、水管固定块24、两个移动侧板26、两个齿条27、两个齿轮28和两个移动电机29，两个所述移动侧板26对称设置在安装台1上且与安装台1滑动配合，所述移动顶板21水平设置在两个移动侧板26的顶部，两个所述齿条27对称设置在安装台1上且位于两个移动侧板26的两侧，两个所述移动电机29分别设置在两个移动侧板26上且分别贯穿两个移动侧板26，两个移动电机29的输出端分别固定有齿轮28，所述齿轮28与齿条27相互啮合，所述气缸固定箱22设置在移动顶板21的底部，所述固定气缸23设置在气缸固定箱22内，所述固定气缸23的伸缩端竖直向上设置，所述水管固定块24与固定气缸23的伸缩端固定连接，所述水管固定块24上设有水管固定槽25；在对水管进行安装移动时，移动电机29工作带动两个齿轮28分别在两侧的齿条27上转动，从而带动两个移动侧板26在安装台1上滑动，固定气缸23随着移动顶板21进行左右移动，将水管放置在水管固定槽25内，固定气缸23工作带动水管固定块24上下移动，从而带动水管上下移动，方便对水管进行套设水球以后后续对水气球进行套圈，不需要人工手持水管，省时省力。

具体的，所述气球撑开组件4包括套球固定架41、夹取气缸42、气夹43、固定板44、电机安装箱45、撑开电机46、固定齿轮47、滑动杆48、固定齿条49和撑球杆491，所述套球固定架41竖直设置在安装台1上，所述夹取气缸42的尾端固定在套球固定架41的侧壁上，所述气夹43的尾端与夹取气缸42的输出端固定连接，所述固定板44水平设置在套球固定架41的侧壁上且固定板44位于夹取气缸42的下方，所述电机安装箱45设置在固定板44的底部，所述撑开电机46设置在电机安装箱45内，所述撑开电机46的输出端竖直向上设置且贯穿固定板44，所述撑开电机46的输出端与固定齿轮47固定连接，所述滑动杆48有两个，两个所述滑动杆48对称设置在固定板44上且滑动杆48位于固定齿轮47的两侧，所述固定齿条49有两个，两个所述固定齿条49分别套设在两个滑动杆48上且两个固定齿条49分别与两个滑动杆48滑动配合，两个所述固定齿条49与固定齿轮47相互啮合，所述撑球杆491呈L型设置，所述撑球杆491的一端为橡胶材质制成，所述撑球杆491有两个，两个撑球杆491分别设置在两个固定齿条49上，所述气夹43的夹取端上设有海绵垫；夹取气缸42工作带动气夹43左右移动，方便对气球送料输送装置3的气球进行夹取，当气夹43夹住气球，夹取气缸42工作带着气球注水口对准撑球杆491的位置，撑开电机46工作带动固定齿轮47旋转，固定齿轮47带动两侧的固定齿条49在滑动杆48上滑动，从而调整撑球杆491之间的距离，将气球的气嘴撑开，方便将气球的气嘴套设在水管上，无需人工手动撑开气球，工作效率高，撑球杆491的一端为橡胶材质制成，气夹43上设置海绵垫，夹取和撑开气球的时候不易划伤气球，减少损耗。

具体的，所述气球送料输送装置3包括输送架31、气球输送带32和四个固定杆33，所述输送架31设置在安装台1的顶部且位于套球固定架41的上方，所述气球输送带32通过四个固定杆33与输送架31的底部固定连接，所述气球输送带32呈水平设置，所述气球输送带32的出料端位于气夹43的旁侧，所述输送架31上设有供气球输送带32上料的上料槽；输送架31和四个固定杆33用于对气球输送带32的固定，气球通过上料槽放置在气球输送带32上，再通过气球输送带32输送至气夹43旁侧，从而通过气夹43将输送来的气球进行夹取，可以实现对气球的自动上料作业，工作效率高，节约人力成本。

具体的，所述套笔组件5包括电机固定架51、套笔电机52、套笔固定架53、固定块54、转动轴55、第一固定架56、第二固定架57、夹紧块58和双向螺纹杆59，所述电机固定架51设置在安装台1旁侧，所述套笔电机52设置在电机固定架51的顶部，所述套笔固定架53设置在安装台1上，所述固定块54有两个，两个所述固定块54对称设置在套笔固定架53的底部，所述转动轴55与两个固定块54固定连接，所述第一固定架56的一端套设在转动轴55上且第一固定架56与转动轴55转动配合，所述第二固定架57的一端套设在转动轴55上且第二固定架57与转动轴55转动配合，所述夹紧块58有两个，所述第一固定架56和第二固定架57的另一端分别与两个夹紧块58转动配合，所述双向螺纹杆59的两端贯穿套笔固定架53且与双向螺纹杆59与套笔固定架53转动配合，所述套笔电机52的输出端与双向螺纹杆59的一端固定连接，两个所述夹紧块58对称设置在双向螺纹杆59上且两个夹紧块58分别与双向螺纹杆59螺纹连接，所述双向螺纹杆59上设有两段螺纹相反的螺纹；当气球运输至套笔组件5下方，套笔电机52工作带动双向螺纹杆59工作，从而带动两个夹紧块58在双向螺纹杆59相互靠近夹紧工具笔，固定气缸23工作带动水管固定块24上向上移动，将水管上升移动至工具笔内，再将套笔电机52打工作使得双向螺纹杆59反向运动，从而带动两个夹紧块58反向运动松开工具笔，工具笔套设在气球上随着水管移动组件2运输进行下一个工作流程，不需要人工手动套设工具笔，工作效率高，工具笔可重复利用，节约生产成本。

具体的，每个所述夹紧块58上设有橡胶夹板591，每个所述橡胶夹板591上均设有夹紧凹槽592；在对气球进行组装时，两个夹紧块58之间有一个工具笔，在水管移动至工具笔的下方时，两个夹紧块58松动，将工具笔向下移动，夹紧块58上的橡胶夹板591可以更加稳固的夹紧工具笔，不会使工具笔轻易脱落影响，从而影响对气球的后续套圈，工作效率高。

具体的，所述封圈组件6包括气缸固定板61、皮圈下料箱62、封圈气缸63和推圈块64，所述皮圈下料箱62设置在封圈固定架65的底部，所述气缸固定板61水平固定在封圈固定架65的内侧壁上，所述皮圈下料箱62底部与气缸固定板61固定连接，所述皮圈下料箱62底部开设有通孔693，所述封圈气缸63水平设置在气缸固定板61上，所述推圈块64的一端与封圈气缸63的伸缩端固定连接，所述推圈块64与气缸固定板61滑动配合；气球套设工具笔后，将工具笔顶端移动至皮圈下料箱62旁侧，封圈气缸63工作带动伸缩端推动推圈块64，将皮圈下料箱62里的皮圈通过通孔693推至工具笔上，不需要手工对工具笔进行套圈，省时省力。

具体的，所述封圈组件6还包括封圈固定架65、封圈电机66、异型块67、升降杆69、按压柱691和限位块692，所述封圈固定架65设置在安装台1上，所述封圈电机66设置在封圈固定架65上，所述异型块67与封圈电机66的输出端固定连接，所述异型块67上设有圆形槽68，所述升降杆69的一端设有与其转动连接的滑动圆柱694，所述滑动圆柱694与异型块67上的圆形槽68滑动配合，所述按压柱691与升降杆69的底部固定连接，所述限位块692两端固定在封圈固定架65的侧壁上，所述升降杆69贯穿限位块692且与限位块692滑动配合；将套圈后的工具笔移动至按压柱691下方，封圈电机66工作带动异型块67转动，从而带动升降杆69在限位块692内上下移动，从而使按压柱691将工具笔上的皮圈进行按压至气球口部完成对气球的套圈，再回到套笔组件5下方将工具笔夹紧取下，完成对气球的封圈，套圈时精确度高，机械化程度高，节省人力。

本发明的工作原理：本发明在使用时，先对水管进行安装移动，移动电机29工作带动两个齿轮28分别在两侧的齿条27上转动，从而带动两个移动侧板26在安装台1上滑动，固定气缸23随着移动顶板21进行左右移动，将水管放置在水管固定槽25内，固定气缸23工作带动水管固定块24上下移动，从而带动水管上下移动，方便对水管进行套设水球以后后续对水气球进行套圈，不需要人工手持水管，省时省力，当水管固定好后移动至气球撑开组件下方，输送架31和四个固定杆33用于对气球输送带32的固定，气球通过上料槽放置在气球输送带32上，再通过气球输送带32输送至气夹43旁侧，从而通过气夹43将输送来的气球进行夹取，可以实现对气球的自动上料作业，工作效率高，节约人力成本，夹取气缸42工作带动气夹43左右移动，方便对气球送料输送装置3的气球进行夹取，当气夹43夹住气球，夹取气缸42工作带着气球注水口对准撑球杆491的位置，撑开电机46工作带动固定齿轮47旋转，固定齿轮47带动两侧的固定齿条49在滑动杆48上滑动，从而调整撑球杆491之间的距离，将气球的气嘴撑开，方便将气球的气嘴套设在水管上，无需人工手动撑开气球，工作效率高，将套好的气球和水管移动至套笔组件5下方，套笔电机52工作带动双向螺纹杆59工作，从而带动两个夹紧块58在双向螺纹杆59相互靠近夹紧工具笔，固定气缸23工作带动水管固定块24上向上移动，将水管上升移动至工具笔内，再将套笔电机52打工作使得双向螺纹杆59反向运动，从而带动两个夹紧块58反向运动松开工具笔，工具笔套设在气球上随着水管移动组件2运输进行下一个工作流程，不需要人工手动套设工具笔，工作效率高，工具笔可重复利用，节约生产成本，两个夹紧块58之间有一个工具笔，在水管移动至工具笔的下方时，两个夹紧块58松动，将工具笔套设在气球套设工具笔后，将工具笔顶端移动至皮圈下料箱62旁侧，封圈气缸63工作带动伸缩端推动推圈块64，将皮圈下料箱62里的皮圈通过通孔693推至工具笔上，不需要手工对工具笔进行套圈，省时省力，将套圈后的工具笔移动至按压柱691下方，封圈电机66工作带动异型块67转动，从而带动升降杆69在限位块692内上下移动，从而使按压柱691将工具笔上的皮圈进行按压至气球口部完成对气球的套圈，将密封圈套设在气球口处后，水管移动组件2工作带动套设有密封圈的气球移动至套笔组件5的下方，套笔电机52工作带动双向螺纹杆59工作，从而带动两个夹紧块58在双向螺纹杆59相互靠近夹紧工具笔，固定气缸23工作带动水管固定块24上向下移动，将套设在气球上的工具笔夹紧取下，在取下后水管移动组件2工作带动完成套圈的气球向封圈组件6的一侧移动，人工将完成套圈的气球取下，本发明套圈时精确度高，机械化程度高，节省人力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种水气球自动化装水管套密封圈装置，其特征在于：包括安装台(1)、水管移动组件(2)、气球送料输送装置(3)、气球撑开组件(4)、套笔组件(5)和封圈组件(6)，所述安装台(1)呈水平设置，所述水管移动组件(2)设置在安装台(1)上且与安装台(1)滑动配合，所述气球撑开组件(4)设置在安装台(1)上且气球撑开组件(4)与水管移动组件(2)对接，所述气球送料输送装置(3)设置在气球撑开组件(4)旁侧且气球送料输送装置(3)的出料端与气球撑开组件(4)对接，所述套笔组件(5)设置在安装台(1)上且套笔组件(5)位于气球撑开组件(4)旁侧，所述封圈组件(6)设置在安装台(1)上且封圈组件(6)位于气球撑开组件(4)旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种水气球自动化装水管套密封圈装置，其特征在于：所述水管移动组件(2)包括移动顶板(21)、气缸固定箱(22)、固定气缸(23)、水管固定块(24)、两个移动侧板(26)、两个齿条(27)、两个齿轮(28)和两个移动电机(29)，两个所述移动侧板(26)对称设置在安装台(1)上且与安装台(1)滑动配合，所述移动顶板(21)水平设置在两个移动侧板(26)的顶部，两个所述齿条(27)对称设置在安装台(1)上且位于两个移动侧板(26)的两侧，两个所述移动电机(29)分别设置在两个移动侧板(26)上且分别贯穿两个移动侧板(26)，两个移动电机(29)的输出端分别固定有齿轮(28)，所述齿轮(28)与齿条(27)相互啮合，所述气缸固定箱(22)设置在移动顶板(21)的底部，所述固定气缸(23)设置在气缸固定箱(22)内，所述固定气缸(23)的伸缩端竖直向上设置，所述水管固定块(24)与固定气缸(23)的伸缩端固定连接，所述水管固定块(24)上设有水管固定槽(25)。

3.根据权利要求1所述的一种水气球自动化装水管套密封圈装置，其特征在于：所述气球撑开组件(4)包括套球固定架(41)、夹取气缸(42)、气夹(43)、固定板(44)、电机安装箱(45)、撑开电机(46)、固定齿轮(47)、滑动杆(48)、固定齿条(49)和撑球杆(491)，所述套球固定架(41)竖直设置在安装台(1)上，所述夹取气缸(42)的尾端固定在套球固定架(41)的侧壁上，所述气夹(43)的尾端与夹取气缸(42)的输出端固定连接，所述固定板(44)水平设置在套球固定架(41)的侧壁上且固定板(44)位于夹取气缸(42)的下方，所述电机安装箱(45)设置在固定板(44)的底部，所述撑开电机(46)设置在电机安装箱(45)内，所述撑开电机(46)的输出端竖直向上设置且贯穿固定板(44)，所述撑开电机(46)的输出端与固定齿轮(47)固定连接，所述滑动杆(48)有两个，两个所述滑动杆(48)对称设置在固定板(44)上且滑动杆(48)位于固定齿轮(47)的两侧，所述固定齿条(49)有两个，两个所述固定齿条(49)分别套设在两个滑动杆(48)上且两个固定齿条(49)分别与两个滑动杆(48)滑动配合，两个所述固定齿条(49)与固定齿轮(47)相互啮合，所述撑球杆(491)呈L型设置，所述撑球杆(491)的一端为橡胶材质制成，所述撑球杆(491)有两个，两个撑球杆(491)分别设置在两个固定齿条(49)上，所述气夹(43)的夹取端上设有海绵垫。

4.根据权利要求3所述的一种水气球自动化装水管套密封圈装置，其特征在于：所述气球送料输送装置(3)包括输送架(31)、气球输送带(32)和四个固定杆(33)，所述输送架(31)设置在安装台(1)的顶部且位于套球固定架(41)的上方，所述气球输送带(32)通过四个固定杆(33)与输送架(31)的底部固定连接，所述气球输送带(32)呈水平设置，所述气球输送带(32)的出料端位于气夹(43)的旁侧，所述输送架(31)上设有供气球输送带(32)上料的上料槽。

5.根据权利要求1所述的一种水气球自动化装水管套密封圈装置，其特征在于：所述套笔组件(5)包括电机固定架(51)、套笔电机(52)、套笔固定架(53)、固定块(54)、转动轴(55)、第一固定架(56)、第二固定架(57)、夹紧块(58)和双向螺纹杆(59)，所述电机固定架(51)设置在安装台(1)旁侧，所述套笔电机(52)设置在电机固定架(51)的顶部，所述套笔固定架(53)设置在安装台(1)上，所述固定块(54)有两个，两个所述固定块(54)对称设置在套笔固定架(53)的底部，所述转动轴(55)与两个固定块(54)固定连接，所述第一固定架(56)的一端套设在转动轴(55)上且第一固定架(56)与转动轴(55)转动配合，所述第二固定架(57)的一端套设在转动轴(55)上且第二固定架(57)与转动轴(55)转动配合，所述夹紧块(58)有两个，所述第一固定架(56)和第二固定架(57)的另一端分别与两个夹紧块(58)转动配合，所述双向螺纹杆(59)的两端贯穿套笔固定架(53)且与双向螺纹杆(59)与套笔固定架(53)转动配合，所述套笔电机(52)的输出端与双向螺纹杆(59)的一端固定连接，两个所述夹紧块(58)对称设置在双向螺纹杆(59)上且两个夹紧块(58)分别与双向螺纹杆(59)螺纹连接，所述双向螺纹杆(59)上设有两段螺纹相反的螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种水气球自动化装水管套密封圈装置，其特征在于：每个所述夹紧块(58)上设有橡胶夹板(591)，每个所述橡胶夹板(591)上均设有夹紧凹槽(592)。

7.根据权利要求1所述的一种水气球自动化装水管套密封圈装置，其特征在于：所述封圈组件(6)包括气缸固定板(61)、皮圈下料箱(62)、封圈气缸(63)和推圈块(64)，所述皮圈下料箱(62)设置在封圈固定架(65)的底部，所述气缸固定板(61)水平固定在封圈固定架(65)的内侧壁上，所述皮圈下料箱(62)底部与气缸固定板(61)固定连接，所述皮圈下料箱(62)底部开设有通孔(693)，所述封圈气缸(63)水平设置在气缸固定板(61)上，所述推圈块(64)的一端与封圈气缸(63)的伸缩端固定连接，所述推圈块(64)与气缸固定板(61)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种水气球自动化装水管套密封圈装置，其特征在于：所述封圈组件(6)还包括封圈固定架(65)、封圈电机(66)、异型块(67)、升降杆(69)、按压柱(691)和限位块(692)，所述封圈固定架(65)设置在安装台(1)上，所述封圈电机(66)设置在封圈固定架(65)上，所述异型块(67)与封圈电机(66)的输出端固定连接，所述异型块(67)上设有圆形槽(68)，所述升降杆(69)的一端设有与其转动连接的滑动圆柱(694)，所述滑动圆柱(694)与异型块(67)上的圆形槽(68)滑动配合，所述按压柱(691)与升降杆(69)的底部固定连接，所述限位块(692)两端固定在封圈固定架(65)的侧壁上，所述升降杆(69)贯穿限位块(692)且与限位块(692)滑动配合。

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