CN106239099A - 水气球插管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水气球插管机，包括机架，在所述机架上设置有管夹持机构、用于固定盖的盖固定机构、驱动所述管夹持机构与所述盖固定机构相对移动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构。采用上述技术方案，本发明的水气球插管机，能够方便快捷完成将多个管插入到盖上的多个孔内的工艺步骤并进行烫压，相对于现有技术中的手工作业具有操作较为简单，产品一致性好，插管与烫压两道工序在一个装置上完成，省时、省力、非常适合大批量的生产。

Description

水气球插管机
技术领域
本发明涉及一种插管机，尤其涉及一种水气球插管机。
背景技术
现有技术中的水气球插管工艺均是作业人员通过手工将管插入到盖子上，再对管进行烫压。而这种手工作业的方式操作难度大，生产效率低下，产品的质量难以保证。
发明内容
因此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够自动插管的水气球插管机。
为了实现上述目的，本发明的一种水气球插管机，包括机架，在所述机架上设置有管夹持机构、用于固定盖的盖固定机构、驱动所述管夹持机构与所述盖固定机构相对移动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述管夹持机构包括侧边设置有延其轴向延伸的管夹持槽的圆形转盘、驱动所述转盘转动的转盘电机、设置于所述转盘一侧用于放置管的管框以及用于将管夹持于管夹持槽内的压块；在所述管框内装有管，所述管的摆放方向与所述转盘的轴向平行；所述管框靠近所述转盘的位置设置有管出口，在所述管出口外侧设置有阻挡部，所述阻挡部可靠近或远离所述管出口从而将管挡住或进行让位；在所述转盘的侧边的径向外侧设置有同轴线的弧形导向板，所述导向板能够对位于所述管夹持槽内的管进行夹持和导向，所述导向板起始于靠近所述管出口的位置并至少延伸至靠近所述压块的位置；所述压块能够靠近或远离所述转盘从而压紧或松开位于管夹持槽内的管。
在所述转盘上间隔设置有多个开槽区域，每个所述开槽区域内设置有若干管夹持槽。
所述盖上开设有多个由若干孔组成的孔列，多个所述开槽区域的管夹持槽的数量按照所述盖上各个孔列中孔的数量依次设置。
所述阻挡部的中部安装于一阻挡部转轴上，其远离所述管出口的一端连接一阻挡部驱动气缸，并能够在所述阻挡部驱动气缸的作用下绕所述阻挡部转轴转动。
所述压块安装于一杠杆的端部，所述杠杆的另一端连接于一压块驱动气缸。
所述X轴驱动机构包括安装于机架上的X轴驱动电机、连接于所述X轴驱动电机的X轴丝杠、安装于X轴丝杠上的X轴螺母以及X轴向导轨。
所述Y轴驱动机构包括Y轴安装板、安装于所述Y轴安装板上的Y轴驱动电机、连接于所述Y轴驱动电机的Y轴丝杠、安装于Y轴丝杠上的Y轴螺母以及Y轴向导轨；所述Y轴安装板安装于所述X轴向导轨上。
所述Z轴驱动机构包括连接于所述盖固定机构的Z轴驱动气缸。
所述盖固定机构还连接于一X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸用于在插管工序完毕后将所述盖固定机构沿着X轴方向推出。
在所述盖固定机构下方还设置有烫压装置。
采用上述技术方案，本发明的水气球插管机，能够方便快捷完成将多个管插入到盖上的多个孔内的工艺步骤并进行烫压，相对于现有技术中的手工作业具有操作较为简单，产品一致性好，插管与烫压两道工序在一个装置上完成，省时、省力、非常适合大批量的生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为管夹持机构的结构示意图。
图3为盖的结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本实施例提供一种水气球插管机，包括机架1，在所述机架1上设置有管夹持机构2、用于固定盖100的盖固定机构3、驱动所述管夹持机构2与所述盖固定机构3相对移动的X轴驱动机构4、Y轴驱动机构5和Z轴驱动机构6；所述管夹持机构2包括侧边设置有延其轴向延伸的管夹持槽201a的圆形转盘201、驱动所述转盘201转动的转盘电机202、设置于所述转盘201一侧用于放置管的管框203以及用于将管夹持于管夹持槽201a内的压块204；在所述管框203内装有管200，所述管200的摆放方向与所述转盘201的轴向平行；所述管框203靠近所述转盘201的位置设置有管出口203a，在所述管出口203a外侧设置有阻挡部205，所述阻挡部205可靠近或远离所述管出口203a从而将管200挡住或进行让位；在所述转盘201的侧边的径向外侧设置有同轴线的弧形导向板206，所述导向板206能够对位于所述管夹持槽201a内的管200进行夹持和导向，所述导向板206起始于靠近所述管出口203a的位置并至少延伸至靠近所述压块204的位置；所述压块204能够靠近或远离所述转盘201从而压紧或松开位于管夹持槽201a内的管200。
在所述转盘201上间隔设置有多个开槽区域201b，每个所述开槽区域201b内设置有若干管夹持槽201a。
所述盖100上开设有多个由若干孔100a组成的孔列，多个所述开槽区域201b的管夹持槽201a的数量按照所述盖100上各个孔列中孔100a的数量依次设置。例如本实施例中盖100上具有7个孔列，孔列上空100a的数量依次为4、5、6、7、6、5、4，因此，在所述转盘201上，间隔设置有7个开槽区域201b，并且开槽区域201b上管夹持槽201a的数量依次为4、5、6、7、6、5、4，从而在插管时能够以孔列为单位进行插管，每次插入一个孔列，直至转盘201旋转一周时插完7个孔列。
所述阻挡部205的中部安装于一阻挡部转轴205a上，其远离所述管出口203a的一端连接一阻挡部驱动气缸207，并能够在所述阻挡部驱动气缸207的作用下绕所述阻挡部转轴205a转动。所述压块204安装于一杠杆208的端部，所述杠杆208的另一端连接于一压块驱动气缸209。使用时通过转盘电机202驱动转盘201转动，使管夹持槽201a移动至管出口203a的位置，然后通过阻挡部驱动气缸207推动阻挡部205，使其绕阻挡部转轴205a转动一个角度，从而对管框203内的管200进行让位，使管200从管出口203a被推出，并进入到所述管夹持槽201a内，然后再通过转盘电机202驱动转盘201转动，阻挡部驱动气缸207重复前述动作，使下一个管200进入下一个管夹持槽201a，直至该开槽区域201b上的多个管夹持槽201a全部填满，然后转盘电机202驱动转盘201转动，管200依靠在导向板206上向前移动至下一工位处，此时控制压块驱动气缸209推动杠杆208移动一定角度，使压块压在管200上，完成对管200的夹持。
所述X轴驱动机构4包括安装于机架上的X轴驱动电机、连接于所述X轴驱动电机的X轴丝杠、安装于X轴丝杠上的X轴螺母以及X轴向导轨。所述Y轴驱动机构5包括Y轴安装板500、安装于所述Y轴安装板500上的Y轴驱动电机501、连接于所述Y轴驱动电机的Y轴丝杠、安装于Y轴丝杠上的Y轴螺母以及Y轴向导轨；所述Y轴安装板500安装于所述X轴向导轨上。上述丝杠螺母传动结构均为现有技术，此处不做赘述。
所述Z轴驱动机构6包括连接于所述盖固定机构的Z轴驱动气缸61。
所述盖固定机构还连接于一X轴驱动气缸7，所述X轴驱动气缸7用于在插管工序完毕后将所述盖固定机构沿着X轴方向推出。
在所述盖固定机构下方还设置有烫压装置，该烫压装置用于将管口烫成喇叭口形以达到不被拔出和防止漏水的效果，烫管完成后，一个产品完成组装。
所述盖固定机构包括两个工位，如图3所示，工位A以及工位B。由于所述盖固定机构可以左右移动，因此当一个盖子进行生产时操作工人可以提前将盖子在另外一个工位上放好，当其中一个工位上产品生产完毕时，另一个盖子立刻移动到生产的工位进行生产，从而实现不间断正产，有效提高了生产效率。
采用上述技术方案，本发明的水气球插管机，能够方便快捷完成将多个管插入到盖上的多个孔内的工艺步骤并进行烫压，相对于现有技术中的手工作业具有操作较为简单，产品一致性好，插管与烫压两道工序在一个装置上完成，省时、省力、非常适合大批量的生产。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种水气球插管机，其特征在于：包括机架，在所述机架上设置有管夹持机构、用于固定盖的盖固定机构、驱动所述管夹持机构与所述盖固定机构相对移动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述管夹持机构包括侧边设置有延其轴向延伸的管夹持槽的圆形转盘、驱动所述转盘转动的转盘电机、设置于所述转盘一侧用于放置管的管框以及用于将管夹持于管夹持槽内的压块；在所述管框内装有管，所述管的摆放方向与所述转盘的轴向平行；所述管框靠近所述转盘的位置设置有管出口，在所述管出口外侧设置有阻挡部，所述阻挡部可靠近或远离所述管出口从而将管挡住或进行让位；在所述转盘的侧边的径向外侧设置有同轴线的弧形导向板，所述导向板能够对位于所述管夹持槽内的管进行夹持和导向，所述导向板起始于靠近所述管出口的位置并至少延伸至靠近所述压块的位置；所述压块能够靠近或远离所述转盘从而压紧或松开位于管夹持槽内的管。
2.如权利要求1所述的水气球插管机，其特征在于：在所述转盘上间隔设置有多个开槽区域，每个所述开槽区域内设置有若干管夹持槽。
3.如权利要求2所述的水气球插管机，其特征在于：所述盖上开设有多个由若干孔组成的孔列，多个所述开槽区域的管夹持槽的数量按照所述盖上各个孔列中孔的数量依次设置。
4.如权利要求1所述的水气球插管机，其特征在于：所述阻挡部的中部安装于一阻挡部转轴上，其远离所述管出口的一端连接一阻挡部驱动气缸，并能够在所述阻挡部驱动气缸的作用下绕所述阻挡部转轴转动。
5.如权利要求1所述的水气球插管机，其特征在于：所述压块安装于一杠杆的端部，所述杠杆的另一端连接于一压块驱动气缸。
6.如权利要求1-5任一项所述的水气球插管机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括安装于机架上的X轴驱动电机、连接于所述X轴驱动电机的X轴丝杠、安装于X轴丝杠上的X轴螺母以及X轴向导轨。
7.如权利要求6所述的水气球插管机，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴安装板、安装于所述Y轴安装板上的Y轴驱动电机、连接于所述Y轴驱动电机的Y轴丝杠、安装于Y轴丝杠上的Y轴螺母以及Y轴向导轨；所述Y轴安装板安装于所述X轴向导轨上。
8.如权利要求1-5任一项所述的水气球插管机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括连接于所述盖固定机构的Z轴驱动气缸。
9.如权利要求1-5任一项所述的水气球插管机，其特征在于：所述盖固定机构还连接于一X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸用于在插管工序完毕后将所述盖固定机构沿着X轴方向推出。
10.如权利要求1-5任一项所述的水气球插管机，其特征在于：在所述盖固定机构下方还设置有烫压装置。
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