CN216072044U - 一种喷涂产线用取料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷涂产线用取料装置，涉及喷涂产线辅助设备技术领域，改善人工取件时劳动量较大，人力成本较高的问题，包括底座，所述底座上表面的中部固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部转动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有转动臂，所述转动臂底部远离转盘的一端安装有可移动的电动推杆，所述电动推杆远离转动臂的一端固定连接有连接座，所述连接座底部的两端分别安装有两个可相对移动的夹板。本申请通过第三电机可控制两个夹板对工件进行夹取，通过电动推杆和第一电机，便于对工件进行水平转移，从而可将工件的拿取和转移过程机械化，减少工人的劳动量，降低人力成本。

Description

一种喷涂产线用取料装置

技术领域

本申请涉及喷涂产线辅助设备技术领域，尤其是涉及一种喷涂产线用取料装置。

背景技术

喷涂生产线是用于对工件表面进行喷涂作业的加工生产线，工件一般放置在旋转支架上，使用喷涂设备的喷嘴向工件表面进行喷涂。

然而，现有技术中，在喷涂完毕后一般是人工取下工件，再将工件转移到相邻的传送带上进行输送，长期工作时，工人的劳动量较大，人力成本较高，为了解决这一问题，本发明人提出了一种喷涂产线用取料装置。

实用新型内容

为了改善人工取件时劳动量较大，人力成本较高的问题，本申请提供一种喷涂产线用取料装置。

本申请提供一种喷涂产线用取料装置，采用如下的技术方案：

一种喷涂产线用取料装置，包括底座，所述底座上表面的中部固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部转动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有转动臂，所述转动臂底部远离转盘的一端安装有可移动的电动推杆，所述电动推杆远离转动臂的一端固定连接有连接座，所述连接座底部的两端分别安装有两个可相对移动的夹板；

所述固定座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转盘的外表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合；

所述转动臂的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内部转动安装有单向螺杆，所述转动臂远离转盘的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与单向螺杆的一端固定连接，所述单向螺杆的表面螺纹连接有活动座，所述电动推杆固定安装在活动座的底部；

所述连接座的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内部转动安装有双向螺杆，所述连接座的一端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与双向螺杆的一端固定连接，所述双向螺杆的两端分别螺纹连接有两个相对称的活动块，两个所述夹板分别固定安装在两个活动块的底部。

通过采用上述技术方案，使用第三电机可控制两个夹板对工件进行夹取，使用电动推杆可控制夹板升降，方便对工件进行夹取和放置，使用第一电机可控制转动臂转动，便于对工件进行水平转移，从而可将工件的拿取和转移过程机械化，减少工人的劳动量，降低人力成本，另外，使用第二电机可控制电动推杆移动，便于根据实际需求对夹板的位置进行调整，提高适用性。

可选的，所述活动座和电动推杆之间通过第一连接块固定连接，所述转动臂的下表面开设有第一过孔，所述第一连接块贯穿在第一过孔内。

通过采用上述技术方案，通过第一连接块可对活动座和电动推杆进行连接，通过第一过孔可使活动座穿过转动臂带动电动推杆移动。

可选的，所述活动座的顶部固定连接有第一限位块，所述第一空腔的内顶壁开设有第一限位槽，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，当活动座移动时，第一限位块会沿第一限位槽滑动，从而对活动座起到限位作用，保证活动座移动时的稳定性。

可选的，所述活动块和夹板之间通过第二连接块固定连接，所述连接座的下表面开设有第二过孔，所述第二连接块贯穿在第二过孔内。

通过采用上述技术方案，通过第二连接块可对活动块和夹板进行连接，通过第二过孔可使活动块穿过连接座带动夹板移动。

可选的，所述活动块的顶部固定连接有第二限位块，所述第二空腔的内顶壁开设有第二限位槽，所述第二限位块与第二限位槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，当活动块移动时，第二限位块会沿第二限位槽滑动，从而对活动块起到限位作用，保证活动块移动时的稳定性。

可选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均设有U型卡槽。

通过采用上述技术方案，U型卡槽能够对工件的两端进行卡固，减少工件掉落的可能。

可选的，所述立柱底部的四周与底座的上表面之间固定安装有加强板。

通过采用上述技术方案，加强板能够对立柱和底座的连接处起到加固作用，提高立柱的稳定性。

可选的，所述底座的底部固定安装有移动轮，所述移动轮的数量为四个，四个所述移动轮分别设在底座底部的四角处。

通过采用上述技术方案，通过移动轮的设置，方便对装置进行移动，节省人力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请通过第三电机、双向螺杆、活动块和夹板的设置，使用第三电机可控制两个夹板对工件进行夹取，通过电动推杆可控制夹板升降，方便对工件进行夹取和放置，通过第一电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘和转动臂的设置，使用第一电机可控制转动臂转动，便于对工件进行水平转移，从而可将工件的拿取和转移过程机械化，减少工人的劳动量，降低人力成本；

2.本申请通过第二电机、单向螺杆和活动座的设置，使用第二电机可控制电动推杆移动，便于根据实际需求对夹板的位置进行调整，提高适用性。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型主视局部剖面结构示意图；

图3是本实用新型图2中A处结构的放大图；

图4是本实用新型连接座的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、立柱；3、固定座；4、转盘；5、转动臂；6、电动推杆；7、连接座；8、夹板；9、第一电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第一空腔；13、单向螺杆；14、第二电机；15、活动座；16、第二空腔；17、双向螺杆；18、第三电机；19、活动块；20、第一连接块；21、第一过孔；22、第一限位块；23、第一限位槽；24、第二连接块；25、第二过孔；26、第二限位块；27、第二限位槽；28、U型卡槽；29、加强板；30、移动轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-2，一种喷涂产线用取料装置，包括底座1，底座1上表面的中部固定安装有立柱2，立柱2底部的四周与底座1的上表面之间固定安装有加强板29，加强板29能够对立柱2和底座1的连接处起到加固作用，提高立柱2的稳定性，立柱2的顶部固定安装有固定座3，固定座3的顶部转动安装有转盘4，转盘4的顶部固定安装有转动臂5，当转盘4转动时，转盘4可带动转动臂5转动，为了方便控制转盘4转动，固定座3的一侧固定安装有第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有第一齿轮10，启动第一电机9可带动第一齿轮10转动，转盘4的外表面固定连接有第二齿轮11，第一齿轮10和第二齿轮11相啮合，当第一齿轮10在第一电机9的带动下进行转动时可带动第二齿轮11转动，第二齿轮11可带动转盘4转动，从而使转动臂5转动。

参照图2和图3，转动臂5底部远离转盘4的一端安装有可移动的电动推杆6，电动推杆6能够进行伸缩，为了方便对电动推杆6的位置进行调节，转动臂5的内部开设有第一空腔12，第一空腔12的内部转动安装有单向螺杆13，单向螺杆13沿转动臂5的长度方向水平布置，转动臂5远离转盘4的一端固定安装有第二电机14，第二电机14的输出端与单向螺杆13的一端固定连接，启动第二电机14可带动单向螺杆13转动，单向螺杆13的表面螺纹连接有活动座15，单向螺杆13转动时，活动座15会沿单向螺杆13的长度方向移动，电动推杆6固定安装在活动座15的底部，活动座15和电动推杆6之间通过第一连接块20固定连接，转动臂5的下表面开设有第一过孔21，第一连接块20贯穿在第一过孔21内，活动座15移动时，可带动电动推杆6沿转动臂5的长度方向移动，从而可调节电动推杆6的位置。

参照图3，为了保证活动座15移动时的稳定性，活动座15的顶部固定连接有第一限位块22，第一空腔12的内顶壁开设有第一限位槽23，第一限位块22与第一限位槽23滑动连接，当活动座15移动时，第一限位块22会沿第一限位槽23滑动，从而对活动座15起到限位作用，保证活动座15移动时的稳定性。

参照图2和图4，电动推杆6远离转动臂5的一端固定连接有连接座7，使用电动推杆6可控制连接座7进行升降，连接座7底部的两端分别安装有两个可相对移动的夹板8，使用两个夹板8可对工件进行夹取，为了方便控制夹板8工作，连接座7的内部开设有第二空腔16，第二空腔16的内部转动安装有双向螺杆17，双向螺杆17沿连接座7的长度方向水平布置，双向螺杆17的两端分别设有两种方向相反的螺纹，连接座7的一端固定安装有第三电机18，第三电机18的输出端与双向螺杆17的一端固定连接，启动第三电机18可带动双向螺杆17转动，双向螺杆17的两端分别螺纹连接有两个相对称的活动块19，两个活动块19分别套在两种螺纹的表面，当双向螺杆17转动时，两个活动块19会沿双向螺杆17的长度方向相对运动，两个夹板8分别固定安装在两个活动块19的底部，活动块19和夹板8之间通过第二连接块24固定连接，当两个活动块19相对运动时，会带动两个夹板8相对移动并靠近，从而可对工件进行夹取，连接座7的下表面开设有第二过孔25，第二连接块24贯穿在第二过孔25内，为了尽量避免工件在夹取时掉落，两个夹板8相互靠近的一侧均设有U型卡槽28，U型卡槽28能够对工件的两端进行卡固，减少工件掉落的可能。

参照图4，为了保证活动块19移动时的稳定性，活动块19的顶部固定连接有第二限位块26，第二空腔16的内顶壁开设有第二限位槽27，第二限位块26与第二限位槽27滑动连接，当活动块19移动时，第二限位块26会沿第二限位槽27滑动，从而对活动块19起到限位作用，保证活动块19移动时的稳定性。

参照图1，为了方便对装置进行移动，底座1的底部固定安装有移动轮30，移动轮30的数量为四个，四个移动轮30分别设在底座1底部的四角处，可通过移动轮30移动装置，节省人力。

本申请的实施原理为：在使用时，将装置移动到喷涂生产线与工件传送带之间，启动第一电机9带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动转盘4转动，使转盘4带动转动臂5转动，从而将连接座7移动到工件上方，当连接座7未处于工件的正上方时，可启动第二电机14带动单向螺杆13转动，使活动座15沿单向螺杆13的长度方向移动，从而可使活动座15带动电动推杆6和连接座7沿转动臂5的长度方向移动，将连接座7调节到工件的正上方，然后，启动电动推杆6伸长，控制连接座7下降，当两个夹板8下降到工件两侧时，启动第三电机18带动双向螺杆17转动，使两个活动块19会沿双向螺杆17的长度方向相对运动，从而带动两个夹板8对工件进行夹取，工件夹取后，启动电动推杆6收缩，带动工件上升，再启动第一电机9控制转动臂5转动，将工件转移到传送带上方，然后再启动电动推杆6伸长，并启动第三电机18控制两个夹板8分离，从而可将工件放置到传送带上进行输送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喷涂产线用取料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面的中部固定安装有立柱（2），所述立柱（2）的顶部固定安装有固定座（3），所述固定座（3）的顶部转动安装有转盘（4），所述转盘（4）的顶部固定安装有转动臂（5），所述转动臂（5）底部远离转盘（4）的一端安装有可移动的电动推杆（6），所述电动推杆（6）远离转动臂（5）的一端固定连接有连接座（7），所述连接座（7）底部的两端分别安装有两个可相对移动的夹板（8）；

所述固定座（3）的一侧固定安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端固定连接有第一齿轮（10），所述转盘（4）的外表面固定连接有第二齿轮（11），所述第一齿轮（10）和第二齿轮（11）相啮合；

所述转动臂（5）的内部开设有第一空腔（12），所述第一空腔（12）的内部转动安装有单向螺杆（13），所述转动臂（5）远离转盘（4）的一端固定安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端与单向螺杆（13）的一端固定连接，所述单向螺杆（13）的表面螺纹连接有活动座（15），所述电动推杆（6）固定安装在活动座（15）的底部；

所述连接座（7）的内部开设有第二空腔（16），所述第二空腔（16）的内部转动安装有双向螺杆（17），所述连接座（7）的一端固定安装有第三电机（18），所述第三电机（18）的输出端与双向螺杆（17）的一端固定连接，所述双向螺杆（17）的两端分别螺纹连接有两个相对称的活动块（19），两个所述夹板（8）分别固定安装在两个活动块（19）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂产线用取料装置，其特征在于：所述活动座（15）和电动推杆（6）之间通过第一连接块（20）固定连接，所述转动臂（5）的下表面开设有第一过孔（21），所述第一连接块（20）贯穿在第一过孔（21）内。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂产线用取料装置，其特征在于：所述活动座（15）的顶部固定连接有第一限位块（22），所述第一空腔（12）的内顶壁开设有第一限位槽（23），所述第一限位块（22）与第一限位槽（23）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂产线用取料装置，其特征在于：所述活动块（19）和夹板（8）之间通过第二连接块（24）固定连接，所述连接座（7）的下表面开设有第二过孔（25），所述第二连接块（24）贯穿在第二过孔（25）内。

5.根据权利要求3所述的一种喷涂产线用取料装置，其特征在于：所述活动块（19）的顶部固定连接有第二限位块（26），所述第二空腔（16）的内顶壁开设有第二限位槽（27），所述第二限位块（26）与第二限位槽（27）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂产线用取料装置，其特征在于：两个所述夹板（8）相互靠近的一侧均设有U型卡槽（28）。

7.根据权利要求1所述的一种喷涂产线用取料装置，其特征在于：所述立柱（2）底部的四周与底座（1）的上表面之间固定安装有加强板（29）。

8.根据权利要求1所述的一种喷涂产线用取料装置，其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有移动轮（30），所述移动轮（30）的数量为四个，四个所述移动轮（30）分别设在底座（1）底部的四角处。

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