CN213470216U - 可调式自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调式自动锁螺丝机，属于加工设备领域，其包括底板，底板的上方设置有第一安装板，第一安装板的边缘通过支撑杆固定设置于底板，第二安装板可上下滑动地设置于支撑杆；第二安装板开设有开窗，第二安装板上还设置有若干支撑板，支撑板位置可调地设置于第二安装板，且支撑板的一端设置有转筒，转筒内可转动地设置有第一转轴，第一转轴的下端固定设置有螺丝刀；第一转轴的上端通过第一万向节连接有套筒，套筒内设置可伸缩地设置有连接杆，安装板上对应支撑板设置有若干驱动机构，驱动机构的输出端驱动连接有第二转轴，第二转轴的下端通过第二万向节与连接杆连接的上端连接。本实用新型可有效提高螺丝安装效率。

Description

可调式自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种可调式自动锁螺丝机。

背景技术

塑胶玩具制作简单且种类丰富，受到小朋友的喜爱，塑胶玩具通常由两个注塑而成的部分拼接而成，其组装方法为首先将玩具的一半放置在治具上进行固定并使得该一半玩具的安装面保持水平地朝上设置，然后将玩具的另一半上的安装面上的螺纹孔对准被固定的一半玩具上的安装面上的螺纹柱，然后使用螺栓将玩具的两半固定在一起。

由于不同型号的玩具的螺栓安装位置统一，难以进行自动化操作，一般厂家都采用人工安装的方式进行玩具的组装，组装效率低下，因此本领域亟需一种能提高螺丝安装效率的螺丝安装机构。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可调式自动锁螺丝机，包括底板，所述底板的上方设置有第一安装板，所述第一安装板的边缘通过至少三个竖直设置的支撑杆固定设置于所述底板，所述第一安装板的下方还设置有第二安装板，所述第二安装板可上下滑动地设置于所述支撑杆；所述第二安装板的中部开设有纵向贯穿所述第二安装板的开窗，所述第二安装板上还设置有若干支撑板，所述支撑板位置可调地设置于所述第二安装板，且所述支撑板的一端延伸至所述开窗的上方，且所述支撑板延伸至所述开窗的上方的一端设置有转筒，所述转筒竖直设置且高度可调地设置于所述支撑板，所述转筒内可转动地设置有第一转轴，所述第一转轴的下端延伸出所述转筒，且所述第一转轴的下端固定设置有螺丝刀；所述第一转轴的上端延伸出所述转筒，且所述第一转轴的上端通过第一万向节连接有套筒，所述套筒内设置有可伸缩的连接杆，所述安装板上对应所述支撑板设置有若干驱动机构，所述驱动机构的输出端驱动连接有第二转轴，所述第二转轴竖直设置，所述第二转轴的下端通过第二万向节与所述连接杆连接的上端连接。

其中，驱动机构用于驱动第二转轴转动，转动的第二转轴会带动连接杆和套筒转动，进而会带动第一转轴在转筒中转动，从而可以实现带动第一转轴的下端的螺丝刀转动。

本实用新型的使用方法为：首先将需要拧螺丝的玩具固定在底板上，并使得玩具上的螺丝孔呈竖直状态，然后将人工将螺丝放置到玩具的螺丝孔中，然后通过调节支撑板在第二安装板上的位置调节第一转轴的水平位置，再通过调节转筒在支撑板上的高度调节第一转轴的高度，从而可以使得每个第一转轴上的螺丝刀分别对应一个需要拧紧的螺丝且每个螺丝刀与其对应的螺丝的间距相等，然后第二安装板下降一定的位置即可使得对应有螺丝所有螺丝刀将其对应的螺丝拧紧在玩具上，此时即可完成玩具的螺丝的安装，相较于手动拧螺丝，能有效提高螺丝安装效率；其中，由于第二转轴通过第二万向节与连接杆连接，第一转轴通过第一万向节与套筒连接，连接杆可伸缩地设置在套筒内，因此第二安装板能沿着支撑杆顺利地上下移动而不会移动第一转轴的水平位置，以保证本实用新型拧螺丝的过程的精确度。

其中，使用本实用新型对同一型号的玩具进行拧螺丝操作时，在第一次调试好螺栓丝刀的位置后，进行之后的玩具的螺丝安装无需在调节螺丝刀的位置，只需在后续的拧螺丝过程中将玩具固定到底板上的同一位置即可。

进一步的，所述第二安装板上还设置有第一安装槽，所述第一安装槽环绕所述开窗设置，所述第一安装槽包括内槽和外槽，所述内槽位于所述外槽的内侧；所述支撑板的中部设置有纵向贯穿所述支撑板的第二安装槽，所述第二安装槽沿着所述支撑板的长度方向设置，所述第二安装槽内穿设有第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，且所述第一紧固螺栓和第二紧固螺栓分别穿过所述内槽和外槽。

支撑板通过第二安装槽内的第一紧固螺栓和第二紧固螺栓固定在第二安装板上，第一紧固螺栓和第二紧固螺栓可以分别沿着内槽和外槽自由移动，因此支撑板可以相对于第二安装板移动以及转动，以调整支撑板相对于第二安装板的位置，进而调节螺丝刀的位置。

进一步的，所述支撑板延伸至所述开窗的上方的一端的两侧设置有分叉，所述分叉包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相对的一侧分别设置有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和第二弧形凹槽形成夹持槽，所述转筒安装于所述夹持槽内。

其中，转筒与夹持槽紧配合设置，转筒通过第一侧板和第二侧板的夹持固定在夹持槽中，通过调节转筒在夹持槽的上下位置可以调节转筒的高度，可以调节第一转轴和其上的螺丝刀的高度；其中，第一转轴通过轴承结构与转筒可转动地配合，第一转轴不会相对于转筒上下移动。

进一步的，所述第一侧板上设置有贯穿所述第一侧板的螺纹孔，所述第二侧板对应所述螺纹孔设置有贯穿所述第二侧板的安装孔，所述安装孔内设置有调节螺杆，所述调节螺杆插设于所述螺纹孔内。

其中，调节螺杆用于调节第一侧板和第二侧板的间距，从而可以保证夹持槽能夹紧转筒，防止转筒在工作过程中相对于支撑板上下移动而影响本实用新型拧螺丝的精确度。

进一步的，所述驱动机构为电机，所述电机的输出端为所述电机的输出轴，所述电机的输出轴与所述第二转轴固定连接。

进一步的，所述套筒的筒壁上设置有至少一个贯穿所述套筒的筒壁的限位槽，所述限位槽沿着所述套筒的轴向方向设置，所述连接杆的外侧壁与所述套筒的内侧壁相抵且可滑动地配合设置，所述连接杆对应所述限位槽设置有限位块。

其中，限位槽用于限制限位块的移动，可以避免连接杆相对于套筒转动，同时还能防止连接杆脱出套筒。

进一步的，所述底板上还设置有升降装置，所述升降装置与所述第二安装板驱动连接，用以驱动所述第二安装板沿着所述支撑杆上下移动。

升降装置为伺服气缸，用以在伺服系统的驱动下带动第二安装板上下移动而完成拧紧螺丝的过程，其中，第二安装板上对应支撑杆设置有滑孔，滑孔通过直线轴承可滑动地套设于支撑杆。

进一步的，所述底板的顶部对应所述开窗开设有容纳槽。

容纳槽用于容纳放置玩具的放置块，其中，放置块为开设有与玩具的形状相匹配的放置槽的支撑结构，且容纳槽的形状与放置块的形状相匹配，用以快速将玩具放置到底板上的固定位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述可调式自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图；

图4为本实用新型实施例所述第一安装板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述第二安装板的结构示意图；

图6为图5的局部放大图。

附图标记说明：

1-底板，2-支撑杆，3-第一安装板，31-电机，311-输出轴，41-第一转轴，411-螺丝刀，42-转筒，43-第一万向节，441-套筒，4411-限位槽，442-连接杆，4421-限位块，45-第二万向节，46-第二转轴，5-第二安装板，51-支撑板，511-调节螺杆，512-第一侧板，5121-第一弧形凹槽，513-第二侧板，5131-第二弧形凹槽，514-第二安装槽，515-第一紧固螺栓，516-第二紧固螺栓，52-内槽，53-外槽，54-滑孔，55-开窗。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-6，一种可调式自动锁螺丝机，包括底板1，所述底板1的上方设置有第一安装板3，所述第一安装板3的边缘通过至少三个竖直设置的支撑杆2固定设置于所述底板1，所述第一安装板3的下方还设置有第二安装板5，所述第二安装板5可上下滑动地设置于所述支撑杆2；所述第二安装板5的中部开设有纵向贯穿所述第二安装板5的开窗55，所述第二安装板5上还设置有若干支撑板51，所述支撑板51位置可调地设置于所述第二安装板5，且所述支撑板51的一端延伸至所述开窗55的上方，且所述支撑板51延伸至所述开窗55的上方的一端设置有转筒42，所述转筒42竖直设置且高度可调地设置于所述支撑板51，所述转筒42内可转动地设置有第一转轴41，所述第一转轴41的下端延伸出所述转筒42，且所述第一转轴41的下端固定设置有螺丝刀411；所述第一转轴41的上端延伸出所述转筒42，且所述第一转轴41的上端通过第一万向节43连接有套筒441，所述套筒44内设置有可伸缩的连接杆442，所述安装板上对应所述支撑板51设置有若干驱动机构，所述驱动机构的输出端驱动连接有第二转轴46，所述第二转轴46竖直设置，所述第二转轴46的下端通过第二万向节45与所述连接杆442连接的上端连接。

其中，驱动机构用于驱动第二转轴46转动，转动的第二转轴46会带动连接杆442和套筒441转动，进而会带动第一转轴41在转筒42中转动，从而可以实现带动第一转轴41的下端的螺丝刀411转动。

本实用新型的使用方法为：首先将需要拧螺丝的玩具固定在底板1上，并使得玩具上的螺丝孔呈竖直状态，然后将人工将螺丝放置到玩具的螺丝孔中，然后通过调节支撑板51在第二安装板5上的位置调节第一转轴41的水平位置，再通过调节转筒42在支撑板51上的高度调节第一转轴41的高度，从而可以使得每个第一转轴41上的螺丝刀411分别对应一个需要拧紧的螺丝且每个螺丝刀411与其对应的螺丝的间距相等，然后第二安装板5下降一定的位置即可使得对应有螺丝所有螺丝刀411同时接触螺丝，此时通过驱动机构驱动螺丝刀411转动即可实现玩具的螺丝的安装，相较于手动拧螺丝，能有效提高螺丝安装效率；其中，由于第二转轴46通过第二万向节45与连接杆442连接，第一转轴41通过第一万向节43与套筒441连接，连接杆442可伸缩地设置在套筒441内，因此第二安装板5能沿着支撑杆2顺利地上下移动而不会移动第一转轴41的水平位置，以保证本实用新型拧螺丝的过程的精确度。

其中，使用本实用新型对同一型号的玩具进行拧螺丝操作时，在第一次调试好螺栓丝刀的位置后，进行之后的玩具的螺丝安装无需在调节螺丝刀411的位置，只需在后续的拧螺丝过程中将玩具固定到底板1上的同一位置即可。

其中一种实施例，所述第二安装板5上还设置有第一安装槽，所述第一安装槽环绕所述开窗55设置，所述第一安装槽包括内槽52和外槽53，所述内槽52位于所述外槽53的内侧；所述支撑板51的中部设置有纵向贯穿所述支撑板51的第二安装槽514，所述第二安装槽514沿着所述支撑板51的长度方向设置，所述第二安装槽514内穿设有第一紧固螺栓515和第二紧固螺栓516，且所述第一紧固螺栓515和第二紧固螺栓516分别穿过所述内槽52和外槽53。

支撑板51通过第二安装槽514内的第一紧固螺栓515和第二紧固螺栓516固定在第二安装板5上，第一紧固螺栓515和第二紧固螺栓516可以分别沿着内槽52和外槽53自由移动，因此支撑板51可以相对于第二安装板5移动以及转动，以调整支撑板51相对于第二安装板5的位置，进而调节螺丝刀411的位置。

其中一种实施例，所述支撑板51延伸至所述开窗55的上方的一端的两侧设置有分叉，所述分叉包括相对设置的第一侧板512和第二侧板513，所述第一侧板512和第二侧板513相对的一侧分别设置有第一弧形凹槽5121和第二弧形凹槽5131，所述第一弧形凹槽5121和第二弧形凹槽5131形成夹持槽，所述转筒42安装于所述夹持槽内。

其中，转筒42与夹持槽紧配合设置，转筒42通过第一侧板512和第二侧板513的夹持固定在夹持槽中，通过调节转筒42在夹持槽的上下位置可以调节转筒42的高度，可以调节第一转轴41和其上的螺丝刀411的高度；其中，第一转轴41通过轴承结构与转筒42可转动地配合，第一转轴41不会相对于转筒42上下移动。

其中一种实施例，所述第一侧板512上设置有贯穿所述第一侧板512的螺纹孔，所述第二侧板513对应所述螺纹孔设置有贯穿所述第二侧板513的安装孔，所述安装孔内设置有调节螺杆511，所述调节螺杆511插设于所述螺纹孔内。

其中，调节螺杆511用于调节第一侧板512和第二侧板513的间距，从而可以保证夹持槽能夹紧转筒42，防止转筒42在工作过程中相对于支撑板51上下移动而影响本实用新型拧螺丝的精确度。

其中一种实施例，所述驱动机构为电机31，所述电机31的输出端为所述电机31的输出轴311，所述电机31的输出轴311与所述第二转轴46固定连接。

其中一种实施例，所述套筒441的筒壁上设置有至少一个贯穿所述套筒441的筒壁的限位槽4411，所述限位槽4411沿着所述套筒441的轴向方向设置，所述连接杆442的外侧壁与所述套筒441的内侧壁相抵且可滑动地配合设置，所述连接杆442对应所述限位槽4411设置有限位块4421。

其中，限位槽4411用于限制限位块4421的移动，可以避免连接杆442相对于套筒441转动，同时还能防止连接杆442脱出套筒441。

其中一种实施例，所述底板1上还设置有升降装置，所述升降装置与所述第二安装板5驱动连接，用以驱动所述第二安装板5沿着所述支撑杆2上下移动。

升降装置为伺服气缸，用以在伺服系统的驱动下带动第二安装板5上下移动而完成拧紧螺丝的过程，其中，第二安装板5上对应支撑杆2设置有滑孔54，滑孔54通过直线轴承可滑动地套设于支撑杆2。

其中一种实施例，所述底板1的顶部对应所述开窗55开设有容纳槽。

容纳槽用于容纳放置玩具的放置块，其中，放置块为开设有与玩具的形状相匹配的放置槽的支撑结构，且容纳槽的形状与放置块的形状相匹配，用以快速将玩具放置到底板1上的固定位置。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种可调式自动锁螺丝机，其特征在于，包括底板，所述底板的上方设置有第一安装板，所述第一安装板的边缘通过至少三个竖直设置的支撑杆固定设置于所述底板，所述第一安装板的下方还设置有第二安装板，所述第二安装板可上下滑动地设置于所述支撑杆；所述第二安装板的中部开设有纵向贯穿所述第二安装板的开窗，所述第二安装板上还设置有若干支撑板，所述支撑板位置可调地设置于所述第二安装板，且所述支撑板的一端延伸至所述开窗的上方，且所述支撑板延伸至所述开窗的上方的一端设置有转筒，所述转筒竖直设置且高度可调地设置于所述支撑板，所述转筒内可转动地设置有第一转轴，所述第一转轴的下端延伸出所述转筒，且所述第一转轴的下端固定设置有螺丝刀；所述第一转轴的上端延伸出所述转筒，且所述第一转轴的上端通过第一万向节连接有套筒，所述套筒内设置有可伸缩的连接杆，所述安装板上对应所述支撑板设置有若干驱动机构，所述驱动机构的输出端驱动连接有第二转轴，所述第二转轴竖直设置，所述第二转轴的下端通过第二万向节与所述连接杆连接的上端连接。

2.根据权利要求1所述的可调式自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二安装板上还设置有第一安装槽，所述第一安装槽环绕所述开窗设置，所述第一安装槽包括内槽和外槽，所述内槽位于所述外槽的内侧；所述支撑板的中部设置有纵向贯穿所述支撑板的第二安装槽，所述第二安装槽沿着所述支撑板的长度方向设置，所述第二安装槽内穿设有第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，且所述第一紧固螺栓和第二紧固螺栓分别穿过所述内槽和外槽。

3.根据权利要求2所述的一种可调式自动锁螺丝机，其特征在于，所述支撑板延伸至所述开窗的上方的一端的两侧设置有分叉，所述分叉包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相对的一侧分别设置有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和第二弧形凹槽形成夹持槽，所述转筒安装于所述夹持槽内。

4.根据权利要求3所述的一种可调式自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一侧板上设置有贯穿所述第一侧板的螺纹孔，所述第二侧板对应所述螺纹孔设置有贯穿所述第二侧板的安装孔，所述安装孔内设置有调节螺杆，所述调节螺杆插设于所述螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的一种可调式自动锁螺丝机，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机的输出端为所述电机的输出轴，所述电机的输出轴与所述第二转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调式自动锁螺丝机，其特征在于，所述套筒的筒壁上设置有至少一个贯穿所述套筒的筒壁的限位槽，所述限位槽沿着所述套筒的轴向方向设置，所述连接杆的外侧壁与所述套筒的内侧壁相抵且可滑动地配合设置，所述连接杆对应所述限位槽设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种可调式自动锁螺丝机，其特征在于，所述底板上还设置有升降装置，所述升降装置与所述第二安装板驱动连接，用以驱动所述第二安装板沿着所述支撑杆上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种可调式自动锁螺丝机，其特征在于，所述底板的顶部对应所述开窗开设有容纳槽。

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