CN111098126A - 卡钳气室密封圈自动装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卡钳气室密封圈自动装配机构，包括工作台和卡钩，工作台上可拆卸连接有与密封圈限位配合的密封圈换型工装，工作台在密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸的驱动下实现水平和竖直方向运动；卡钩通过卡钩平移机构和卡钩顶升机构相对工作台实现水平和竖直方向运动，卡钩在水平运动时挤压或拉伸密封圈。通过卡钩平移机构使卡钩挤压密封圈并在变形缺口处将密封圈压缩成凹字型，然后通过密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸将密封圈连同卡钩移动到与密封圈安装槽同中心同高度处，松开卡钩并将密封圈挤压至密封圈安装槽中，该装置可以实现快速自动化安装，提高装配效率，且定位精度高，密封效果好。

Description

卡钳气室密封圈自动装配机构
技术领域
本发明涉及一种密封圈装配机构，属于卡钳装配技术领域，具体地指一种卡钳气室密封圈自动装配机构。
背景技术
卡钳是汽车制动系统中的重要安全部件，为了有效保证产品的可靠性，必须对卡钳进行可靠装配和综合检测，卡钳的矩形密封圈是卡钳装配过程中比较重要的一环，密封圈的装配情况会直接影响到卡钳气室的密封效果以及密封圈的使用寿命。传统卡钳气室的密封圈装配由人手工完成，操作强度较大，效率低，位置精度不可靠。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种装配效率高、位置精度好的卡钳气室密封圈自动装配机构。
为实现上述目的，本发明提供一种卡钳气室密封圈自动装配机构，其特征在于：包括工作台和卡钩，所述工作台上可拆卸连接有与密封圈限位配合的密封圈换型工装，所述工作台在密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸的驱动下实现水平和竖直方向运动；所述卡钩通过卡钩平移机构和卡钩顶升机构相对工作台实现水平和竖直方向运动，所述卡钩在水平运动时挤压或拉伸密封圈。
进一步地，所述密封圈换型工装包括密封圈装配台柱，所述密封圈装配台柱外侧设有与密封圈限位配合的环形凹槽，所述环形凹槽正对卡钩一侧设有与卡钩抵接配合的变形缺口。
进一步地，所述密封圈换型工装还包括与密封圈装配台柱固定连接的卡钩限位块，所述卡钩限位块呈倒U型，所述卡钩穿过卡钩限位块的U型凹槽并位于卡钩限位块和密封圈装配台柱之间。
进一步地，所述卡钩平移机构包括卡钩平移气缸，所述卡钩平移气缸的活塞杆与卡钩平移滑块固定连接，所述卡钩平移滑块与卡钩平移滑板滑动配合，所述卡钩平移滑板一端与工作台固定连接，另一端与卡钩平移气缸的缸体固定连接。
进一步地，所述卡钩顶升机构包括卡钩顶升气缸，所述卡钩顶升气缸的活塞杆与卡钩顶升滑块固定连接，所述卡钩顶升滑块与卡钩顶升滑板滑动配合，所述卡钩顶升滑板与卡钩平移滑块固定连接。
本发明的有益效果是：装配效率高、位置精度好。本装置通过卡钩平移机构使卡钩挤压密封圈并在变形缺口处将密封圈压缩成凹字型，然后通过密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸将密封圈连同卡钩移动到与密封圈安装槽同中心同高度处，然后通过卡钩平移机构和卡钩顶升机构松开卡钩并将密封圈挤压至密封圈安装槽中，该装置可以实现快速自动化安装，提高装配效率，且定位精度高，密封效果好。
附图说明
图1为本密封圈自动装配机构的立体图。
图2为去掉密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸后的立体图。
图3为图2的A向视图。
图4为密封圈换型工装的立体图。
图中各部件标号如下：密封圈换型工装1、密封圈装配台柱101、环形凹槽102、变形缺口103、卡钩限位块104、工作台2、卡钩3、卡钩平移机构4、卡钩平移气缸401、卡钩平移滑板402、卡钩平移滑块403、卡钩顶升机构5、卡钩顶升气缸501、卡钩顶升滑块502、卡钩顶升滑板503、密封圈平移气缸6、密封圈顶升气缸7、密封圈8、钳体9、气室901、密封圈安装槽902。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1～4所示，一种卡钳气室密封圈自动装配机构，包括工作台2和卡钩3，工作台2上可拆卸连接有与密封圈8限位配合的密封圈换型工装1，工作台2在密封圈平移气缸6和密封圈顶升气缸7的驱动下实现水平和竖直方向运动；卡钩3通过卡钩平移机构4和卡钩顶升机构5相对工作台2实现水平和竖直方向运动，卡钩3在水平运动时挤压或拉伸密封圈8，卡钳9包括气室901，气室901内壁设有与密封圈8配合的密封圈安装槽902，卡钩平移机构4驱动卡钩3沿卡钩3的长度方向平移，密封圈平移气缸6包括有两组平移气缸，一组平移气缸驱动工作台2沿卡钩3的长度方向平移，另一组平移气缸驱动工作台2沿垂直于卡钩3的长度方向水平移动。这样在安装时，卡钩通过卡钩平移机构和卡钩顶升机构先挤压密封圈，使密封圈的直径小于气室的直径，然后在密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸的驱动下，整个工作台一起先平移至气室的正下方再顶升至与密封圈安装槽同中心同高度处，最后松开卡钩并移动卡钩使卡钩位于密封圈的内圈并拉伸密封圈，使密封圈与密封圈安装槽完全贴合。该装置可以实现快速自动化安装，提高了装配效率，且定位精度高，密封效果好。
上述技术方案中，密封圈换型工装1包括密封圈装配台柱101，密封圈装配台柱101外侧设有与密封圈8限位配合的环形凹槽102，环形凹槽102正对卡钩3一侧设有与卡钩3抵接配合的变形缺口103。这样，密封圈上料装置将密封圈落料至密封圈装配台柱上的环形凹槽，卡钩通过与变形缺口的抵接配合使密封圈压缩成凹字型，并与环形凹槽贴合，此时密封圈的直径小于气室的直径，因此可以无阻力地伸入气室中。
上述技术方案中，密封圈换型工装1还包括与密封圈装配台柱101固定连接的卡钩限位块104，卡钩限位块104呈倒U型，卡钩3穿过卡钩限位块104的U型凹槽并位于卡钩限位块104和密封圈装配台柱101之间。这样，卡钩限位块的U型凹槽限制卡钩的平移位移量和顶升位移量。
上述技术方案中，卡钩平移机构4包括卡钩平移气缸401，卡钩平移气缸401的活塞杆与卡钩平移滑块403固定连接，卡钩平移滑块403与卡钩平移滑板402滑动配合，卡钩平移滑板402一端与工作台2固定连接，另一端与卡钩平移气缸401的缸体固定连接。卡钩顶升机构5包括卡钩顶升气缸501，卡钩顶升气缸501的活塞杆与卡钩顶升滑块503固定连接，卡钩顶升滑块503与卡钩顶升滑板502滑动配合，卡钩顶升滑板502与卡钩平移滑块403固定连接。这样，卡钩平移机构可以驱动卡钩相对工作台以及密封圈换型工装沿卡钩长度方向平移，卡钩顶升机构驱动卡钩相对工作台以及密封圈换型工装在竖直方向平移。

Claims (5)

1.一种卡钳气室密封圈自动装配机构，其特征在于：包括工作台(2)和卡钩(3)，所述工作台(2)上可拆卸连接有与密封圈(8)限位配合的密封圈换型工装(1)，所述工作台(2)在密封圈平移气缸(6)和密封圈顶升气缸(7)的驱动下实现水平和竖直方向运动；所述卡钩(3)通过卡钩平移机构(4)和卡钩顶升机构(5)相对工作台(2)实现水平和竖直方向运动，所述卡钩(3)在水平运动时挤压或拉伸密封圈(8)。
2.根据权利要求1所述的卡钳气室密封圈自动装配机构，其特征在于：所述密封圈换型工装(1)包括密封圈装配台柱(101)，所述密封圈装配台柱(101)外侧设有与密封圈(8)限位配合的环形凹槽(102)，所述环形凹槽(102)正对卡钩(3)一侧设有与卡钩(3)抵接配合的变形缺口(103)。
3.根据权利要求2所述的卡钳气室密封圈自动装配机构，其特征在于：所述密封圈换型工装(1)还包括与密封圈装配台柱(101)固定连接的卡钩限位块(104)，所述卡钩限位块(104)呈倒U型，所述卡钩(3)穿过卡钩限位块(104)的U型凹槽并位于卡钩限位块(104)和密封圈装配台柱(101)之间。
4.根据权利要求1所述的卡钳气室密封圈自动装配机构，其特征在于：所述卡钩平移机构(4)包括卡钩平移气缸(401)，所述卡钩平移气缸(401)的活塞杆与卡钩平移滑块(403)固定连接，所述卡钩平移滑块(403)与卡钩平移滑板(402)滑动配合，所述卡钩平移滑板(402)一端与工作台(2)固定连接，另一端与卡钩平移气缸(401)的缸体固定连接。
5.根据权利要求1所述的卡钳气室密封圈自动装配机构，其特征在于：所述卡钩顶升机构(5)包括卡钩顶升气缸(501)，所述卡钩顶升气缸(501)的活塞杆与卡钩顶升滑块(503)固定连接，所述卡钩顶升滑块(503)与卡钩顶升滑板(502)滑动配合，所述卡钩顶升滑板(502)与卡钩平移滑块(403)固定连接。
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