CN102852880B - 三工位去刺油缸 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三工位去刺油缸，油缸体后端密封连接油缸端盖，油缸端盖后端密封连接限位端盖，限位端盖后端安装限位板；油缸端盖与油缸体之间构成活塞腔，油缸端盖与限位端盖之间构成导套腔，限位导套装在导套腔内并能轴向移动；活塞杆后端安装限位块，活塞杆从限位导套、油缸端盖和油缸体的中心穿过，活塞杆前端安装连接法兰；活塞杆上的活塞位于活塞腔内，活塞腔被活塞分割成前活塞腔和后活塞腔，油缸体上设有的第一油口与前活塞腔相连通，油缸端盖上设有的第二油口与后活塞腔相连通；导套腔被限位导套分割成导套前腔和导套后腔，油缸端盖上设有的第三油口与导套前腔相连通。本发明结构巧妙、合理，能拓宽金属圆环链闪光对焊机的适用范围。

Description

三工位去刺油缸

技术领域

本发明涉及金属圆环链焊接技术领域，涉及一种金属圆环链闪光对焊机上的用于去除圆环链上焊后毛刺的去刺装置，具体地说是去刺装置中的三工位去刺油缸。

背景技术

金属圆环链闪光对焊机是现在常用的金属圆环链焊接设备，在金属圆环链焊接过程中，圆环链上的焊接位置处会存在焊后毛刺，这些焊后毛刺需要去除，以保证圆环链不受损伤，现在国内外常用的焊后毛刺的去除方法一般是采用高温热去刺工艺，这种去刺方法需要的设备结构复杂，成本高，很难大范围的应用。

近来也出现了采用冷去刺工艺的去刺装置，其主要包括去刺油缸、去刺滑座、线性滑轨和去刺箱，去刺油缸、去刺滑座和线性滑轨设置在去刺箱内，去刺油缸与去刺滑座刚性连接，去刺滑座在去刺油缸带动下能够在线性滑轨上运动，去刺滑座上设有去刺刀，去刺滑座运动时，去刺刀将金属圆环链上的毛刺切去。这种去刺装置的去刺动力来自于去刺油缸，现有去刺装置上采用的去刺油缸是常规的油缸，其活塞杆伸出时只有一个固定的行程，导致金属圆环链闪光对焊机只能用于去除一种规格尺寸的金属圆环链，适用范围狭窄，如果要用于去除其他规格尺寸金属圆环链的毛刺，就需要更换去刺油缸，工作强度大，使用成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种三工位去刺油缸，其应用于金属圆环链闪光对焊机的去刺装置上，结构巧妙、合理，能够使金属圆环链闪光对焊机适用于去除不同规格尺寸金属圆环链的毛刺，适用范围广泛。

按照本发明提供的技术方案：三工位去刺油缸，其特征在于：包括活塞杆、限位块、限位导套、限位板、限位端盖、油缸端盖和油缸体；所述油缸体后端密封连接油缸端盖，油缸端盖后端密封连接限位端盖，限位端盖后端安装限位板；所述油缸端盖与油缸体之间构成活塞腔，所述油缸端盖与限位端盖之间构成导套腔，所述限位导套装在导套腔内并能轴向移动，所述限位导套后部外周壁与限位端盖之间设置有第一滑动密封组件，限位导套前部外周壁与油缸端盖之间设置有第二滑动密封组件；所述活塞杆后端安装限位块，活塞杆由后向前依次从限位导套、油缸端盖和油缸体的中心穿过，活塞杆与限位导套后端内周壁之间设置有第三滑动密封组件，活塞杆与限位导套前端内周壁之间设置有第四滑动密封组件，活塞杆与油缸端盖之间设置有第五滑动密封组件，活塞杆上活塞与油缸体之间设置有第六滑动密封组件，活塞杆与油缸体前端之间设置有第七滑动密封组件，活塞杆前端从油缸体前端伸出并安装连接法兰；所述活塞杆上的活塞位于活塞腔内，活塞腔被活塞分割成前活塞腔和后活塞腔两部分，所述油缸体上设有第一油口，第一油口与前活塞腔相连通，所述油缸端盖上设有第二油口，所述第二油口与后活塞腔相连通；所述导套腔被限位导套分割成导套前腔和导套后腔，所述油缸端盖上设有第三油口，所述第三油口与导套前腔相连通，所述限位导套上设有限位凸块，所述限位凸块位于导套后腔内，限位凸块与限位端盖、油缸端盖相配合，用于限制限位导套在导套腔内的移动行程。

作为本发明的进一步改进，所述油缸端盖与限位端盖的连接部位处设置有第一O型密封圈，所述油缸体与油缸端盖的连接部位处设置有第二O型密封圈。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈、位于中间的ST形轴用组合密封圈和靠内的导向带；所述第二滑动密封组件包括两个位于两侧的导向带和一个位于两个导向带中间的ST形孔用组合密封圈；所述第三滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈、位于中间的ST形轴用组合密封圈和靠内的导向带；所述第四滑动密封组件包括靠外的ST形轴用组合密封圈和靠内的导向带；所述第五滑动密封组件包括两个并排设置ST形轴用组合密封圈；所述第六滑动密封组件包括安装在活塞杆上活塞中间的ST形孔用组合密封圈及两个位于两侧的导向带；所述第七滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈、位于中间的ST形轴用组合密封圈和靠内的导向带。

作为本发明的进一步改进，所述限位端盖上安装有接近开关固定板，在接近开关固定板上安装有三个沿活塞杆移动方向间距设置的电感式接近开关，所述电感式接近开关与限位块相配合。

作为本发明的进一步改进，所述活塞杆后端设有外螺纹，该外螺纹上安装有限位锁紧板及限位块，所述限位块通过螺栓与限位锁紧板连接，通过旋动限位块可调整限位块的位置。

作为本发明的进一步改进，所述活塞杆前端设有外螺纹，该外螺纹上安装有锁紧螺母，所述连接法兰通过螺栓与锁紧螺母连接，通过旋动连接法兰可调整连接法兰的前后位置。

作为本发明的进一步改进，所述限位导套内设有润滑油腔，限位导套上设有与润滑油腔连通的油道，所述限位端盖上设有润滑油口，润滑油口与导套后腔相连通，润滑油进入导套后腔后能够从油道进入限位导套内的润滑油腔中。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构巧妙、合理，其应用于金属圆环链闪光对焊机的去刺装置上，能够使金属圆环链闪光对焊机适用于去除不同规格尺寸金属圆环链的毛刺，适用范围广泛。

附图说明

图1为本发明中去刺油缸的结构主视图。

图2为本发明中去刺油缸的结构左视图。

图3为本发明中去刺油缸的结构俯视图。

附图标记说明：1-活塞杆、2-限位锁紧板、3-限位块、4-DH型防尘圈、5-限位导套、6-ST形轴用组合密封圈、7-导向带、8-限位板、9-DH型防尘圈、10-ST形轴用组合密封圈、11-导向带、12-第一O型密封圈、13-限位端盖、14-导向带、15-ST形孔用组合密封圈、16-导向带、17-ST形轴用组合密封圈、18-油缸端盖、19-ST形轴用组合密封圈、20-第二O型密封圈、21-油缸体、22-导向带、23-ST形轴用组合密封圈、24-DH型防尘圈、25-锁紧螺母、26-连接法兰、27-第一油口、28-前活塞腔、29-导套前腔、30-后活塞腔、31-第二油口、32-第三油口、33-润滑油口、34-导套后腔、35-油道、36-限位凸块、37-电感式接近开关、38-电感式接近开关、39-电感式接近开关、40-接近开关固定板、41-ST形孔用组合密封圈、42-导向带。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的三工位去刺油缸主要由活塞杆1、限位块3、限位导套5、限位板8、限位端盖13、油缸端盖18和油缸体21组成；所述油缸体21后端密封连接油缸端盖18，油缸端盖18后端密封连接限位端盖13，限位端盖13和油缸端盖18通过内六角圆柱头螺钉固定在油缸体21上，限位端盖13后端通过内六角圆柱头螺钉安装限位板8；所述油缸端盖18与油缸体21之间构成活塞腔，所述油缸端盖18与限位端盖13之间构成导套腔，所述限位导套5装在导套腔内并能轴向移动，所述限位导套5后部外周壁与限位端盖13之间设置有第一滑动密封组件，限位导套5前部外周壁与油缸端盖18之间设置有第二滑动密封组件；所述活塞杆1后端安装限位块3，活塞杆1由后向前依次从限位导套5、油缸端盖18和油缸体21的中心穿过，活塞杆1与限位导套5后端内周壁之间设置有第三滑动密封组件，活塞杆1与限位导套5前端内周壁之间设置有第四滑动密封组件，活塞杆1与油缸端盖18之间设置有第五滑动密封组件，活塞杆1上活塞与油缸体21之间设置有第六滑动密封组件，活塞杆1与油缸体21之间设置有第七滑动密封组件，活塞杆1前端从油缸体21前端伸出并安装连接法兰26，所述连接法兰26用于连接去刺滑座体2.4；所述活塞杆1上的活塞位于活塞腔内，活塞腔被活塞分割成前活塞腔28和后活塞腔30两部分，所述油缸体21上设有第一油口27，第一油口27与前活塞腔28相连通，所述油缸端盖18上设有第二油口31，所述第二油口31与后活塞腔30相连通；所述导套腔被限位导套5分割成导套前腔29和导套后腔34，所述油缸端盖18上设有第三油口32，所述第三油口32与导套前腔29相连通，所述限位导套5上设有限位凸块36，所述限位凸块36位于导套后腔34内，限位凸块36与限位端盖13、油缸端盖18相配合，用于限制限位导套5在导套腔内的移动行程。

通过不同的给压力油方式，上述的去刺油缸具有三个工位，分别如下：

第一工位：第一油口27给油，第二油口31不给油，第三油口32给油，压力油分别进入前活塞腔28和导套前腔29，分别推动活塞和活塞杆1、限位导套5向后移动，当活塞顶触到油缸端盖18、限位导套5上的限位凸块36顶触到限位端盖13时停止，此时活塞杆1位于第一工位，即原点位置；

第二工位：第一油口27不给油，第二油口31给油、第三油口32给油，压力油分别进入后活塞腔30和导套前腔29，活塞和活塞杆1向前移动，当活塞杆1尾部的限位块3顶触到限位导套5时停止，利用受压面积差的原理，使活塞杆1位于第二工位； 

第三工位：第一油口27不给油，第二油口31给油、第三油口32不给油，压力油进入后活塞腔30，推动活塞杆1上活塞继续向前移动，当活塞杆1尾部的限位块3顶触到限位板8时停止；此时活塞杆1位于第三工位，活塞杆1在第三工位下前移的行程比第二工位短。

本发明去刺油缸的各部件之间具有良好的密封性能，具体结构如图1~图3所示，所述油缸端盖18与限位端盖13的连接部位处设置有第一O型密封圈12，所述油缸体21与油缸端盖18的连接部位处设置有第二O型密封圈20；所述第一滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈9、位于中间的ST形轴用组合密封圈10和靠内的导向带11；所述第二滑动密封组件包括两个位于两侧的导向带14和一个位于两个导向带14中间的ST形孔用组合密封圈15；所述第三滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈4、位于中间的ST形轴用组合密封圈6和靠内的导向带7；所述第四滑动密封组件包括靠外的ST形轴用组合密封圈17和靠内的导向带16；所述第五滑动密封组件包括两个并排设置ST形轴用组合密封圈19；所述第六滑动密封组件包括安装在活塞杆1上活塞中间的ST形孔用组合密封圈41及两个位于两侧的导向带42；所述第七滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈24、位于中间的ST形轴用组合密封圈23和靠内的导向带22。

如图1所示，为了提高本发明的自动化控制程度，所述限位端盖13上安装有接近开关固定板40，在接近开关固定板40上安装有三个沿活塞杆1移动方向间距设置的电感式接近开关38，所述电感式接近开关38与限位块3相配合，当去刺油缸处于不同的工位时，活塞杆1后端的限位块3可以触发不同的电感式接近开关38，配合控制系统来实现本发明的自动化控制。

如图1所示，为了提高本发明的自动化控制程度，所述限位端盖13上安装有接近开关固定板40，在接近开关固定板40上安装有三个沿活塞杆1移动方向间距设置的电感式接近开关37、38、39，所述电感式接近开关37、38、39与限位块3相配合，当去刺油缸处于不同的工位时，活塞杆1后端的限位块1.3可以触发不同的电感式接近开关，配合控制系统来实现本发明的自动化控制。

如图1、图2所示，为了提高本发明的适用性，所述活塞杆1后端设有外螺纹，该外螺纹上安装有限位锁紧板2及限位块3，所述限位块3通过螺栓与限位锁紧板2连接，通过旋动限位块3可调整限位块3的位置；所述活塞杆1前端设有外螺纹，该外螺纹上螺装有锁紧螺母25，所述连接法兰26通过螺栓与锁紧螺母25连接，通过旋动连接法兰26可调整连接法兰26的前后位置。

如图1所示，为了确保活塞杆1能够无卡滞的顺滑运行，所述限位导套5内设有润滑油腔，限位导套5上设有与润滑油腔连通的油道35，所述限位端盖13上设有润滑油口33，润滑油口33与导套后腔34相连通，润滑油进入导套后腔34后能够从油道35进入限位导套5内的润滑油腔中。

Claims (7)

1.三工位去刺油缸，其特征在于：包括活塞杆（1）、限位块（3）、限位导套（5）、限位板（8）、限位端盖（13）、油缸端盖（18）和油缸体（21）；所述油缸体（21）后端密封连接油缸端盖（18），油缸端盖（18）后端密封连接限位端盖（13），限位端盖（13）后端安装限位板（8）；所述油缸端盖（18）与油缸体（21）之间构成活塞腔，所述油缸端盖（18）与限位端盖（13）之间构成导套腔，所述限位导套（5）装在导套腔内并能轴向移动，所述限位导套（5）后部外周壁与限位端盖（13）之间设置有第一滑动密封组件，限位导套（5）前部外周壁与油缸端盖（18）之间设置有第二滑动密封组件；所述活塞杆（1）后端安装限位块（3），活塞杆（1）由后向前依次从限位导套（5）、油缸端盖（18）和油缸体（21）的中心穿过，活塞杆（1）与限位导套（5）后端内周壁之间设置有第三滑动密封组件，活塞杆（1）与限位导套（5）前端内周壁之间设置有第四滑动密封组件，活塞杆（1）与油缸端盖（18）之间设置有第五滑动密封组件，活塞杆（1）上活塞与油缸体（21）之间设置有第六滑动密封组件，活塞杆（1）与油缸体（21）前端之间设置有第七滑动密封组件，活塞杆（1）前端从油缸体（21）前端伸出并安装连接法兰（26）；所述活塞杆（1）上的活塞位于活塞腔内，活塞腔被活塞分割成前活塞腔（28）和后活塞腔（30）两部分，所述油缸体（21）上设有第一油口（27），第一油口（27）与前活塞腔（28）相连通，所述油缸端盖（18）上设有第二油口（31），所述第二油口（31）与后活塞腔（30）相连通；所述导套腔被限位导套（5）分割成导套前腔（29）和导套后腔（34），所述油缸端盖（18）上设有第三油口（32），所述第三油口（32）与导套前腔（29）相连通，所述限位导套（5）上设有限位凸块（36），所述限位凸块（36）位于导套后腔（34）内，限位凸块（36）与限位端盖（13）、油缸端盖（18）相配合，用于限制限位导套（5）在导套腔内的移动行程。

2.如权利要求1所述的三工位去刺油缸，其特征在于：所述油缸端盖（18）与限位端盖（13）的连接部位处设置有第一O型密封圈（12），所述油缸体（21）与油缸端盖（18）的连接部位处设置有第二O型密封圈（20）。

3.如权利要求1所述的三工位去刺油缸，其特征在于：所述第一滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈（9）、位于中间的ST形轴用组合密封圈（10）和靠内的导向带（11）；所述第二滑动密封组件包括两个位于两侧的导向带（14）和一个位于两个导向带（14）中间的ST形孔用组合密封圈（15）；所述第三滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈（4）、位于中间的ST形轴用组合密封圈（6）和靠内的导向带（7）；所述第四滑动密封组件包括靠外的ST形轴用组合密封圈（17）和靠内的导向带（16）；所述第五滑动密封组件包括两个并排设置ST形轴用组合密封圈（19）；所述第六滑动密封组件包括安装在活塞杆（1）上活塞中间的ST形孔用组合密封圈（41）及两个位于两侧的导向带（42）；所述第七滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈（24）、位于中间的ST形轴用组合密封圈（23）和靠内的导向带（22）。

4.如权利要求1所述的三工位去刺油缸，其特征在于：所述限位端盖（13）上安装有接近开关固定板（40），在接近开关固定板（40）上安装有三个沿活塞杆（1）移动方向间距设置的电感式接近开关（37、38、39），所述电感式接近开关（37、38、39）与限位块（3）相配合。

5.如权利要求1所述的三工位去刺油缸，其特征在于：所述活塞杆（1）后端设有外螺纹，该外螺纹上安装有限位锁紧板（2）及限位块（3），所述限位块（3）通过螺栓与限位锁紧板（2）连接，通过旋动限位块（3）可调整限位块（3）的位置。

6.如权利要求1所述的三工位去刺油缸，其特征在于：所述活塞杆（1）前端设有外螺纹，该外螺纹上螺装有锁紧螺母（25），所述连接法兰（26）通过螺栓与锁紧螺母（25）连接，通过旋动连接法兰（26）可调整连接法兰（26）的前后位置。

7.如权利要求1所述的三工位去刺油缸，其特征在于：所述限位导套（5）内设有润滑油腔，限位导套（5）上设有与润滑油腔连通的油道（35），所述限位端盖（13）上设有润滑油口（33），润滑油口（33）与导套后腔（34）相连通，润滑油进入导套后腔（34）后能够从油道（35）进入限位导套（5）内的润滑油腔中。