CN102848025B - 金属圆环链闪光对焊机的去刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，包括去刺油缸、去刺滑座、线性滑轨和去刺箱，其特征在于：所述去刺滑座中的去刺滑座体固定在线性滑轨的滑块上，去刺油缸的活塞杆前端与去刺滑座体连接；去刺刀架的后半部分置于去刺滑座体内，去刺刀架的尾部通过摆动轴和关节轴承与去刺滑座体的尾部连接；摆动油缸沿去刺滑座体的宽度方向布置，摆动油缸的活塞杆两端分别固定在去刺滑座体两侧；摆动油缸的缸体上设有连接轴，连接轴与去刺刀架的中部通过滑套和轴套连接，摆动油缸的缸体在活塞杆上移动时带动去刺刀架左右摆动，去刺刀架前端安装有去刺刀。本发明结构巧妙、合理，能精确、高效、彻底地去除焊后毛刺，设备结构简单，成本较低。

Description

金属圆环链闪光对焊机的去刺装置

技术领域

本发明涉及金属圆环链焊接技术领域，具体是涉及一种金属圆环链闪光对焊机上用于去除圆环链上焊后毛刺的去刺装置。

背景技术

金属圆环链闪光对焊机是现在常用的金属圆环链阻焊焊接设备发展和提升的新一代全自动焊接设备，在金属圆环链焊接过程中，圆环链上的焊口位置处会存在焊后毛刺，这些焊后毛刺必须去除，以保证圆环链的整体外形符合产品要求，并且对产品的机械性能不受影响。现在国外已使用自动化程度高的去刺装置，特别在大规格高强度矿用圆环链的去刺，国内目前在大规格高强度矿用圆环链的去刺上还没有焊接后直接自动去刺装置，所采用的单工位去刺方法生产效率低，成本高，去刺质量不可靠，一致性差，由于是热去刺，安全性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，其结构巧妙、合理，能够精确、高效、彻底地去除焊后毛刺，实现大规格高强度矿用圆环链自动焊接后的直接自动去刺，去刺后的产品质量稳定可靠，一致性好，并且设备结构简单，成本相对较低。

按照本发明提供的技术方案：金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，包括去刺油缸、去刺滑座、线性滑轨和去刺箱，去刺油缸、去刺滑座和线性滑轨设置在去刺箱内，去刺油缸与去刺滑座刚性连接，去刺滑座能够在线性滑轨上运动；其特征在于：所述去刺滑座包括去刺滑座体、去刺刀架、摆动油缸和去刺刀，去刺滑座体固定在线性滑轨的滑块上，所述去刺油缸的活塞杆前端与去刺滑座体连接；去刺刀架的后半部分置于去刺滑座体内，去刺刀架的尾部通过摆动轴和关节轴承与去刺滑座体的尾部连接；所述摆动油缸沿去刺滑座体的宽度方向布置，摆动油缸的活塞杆两端分别固定在去刺滑座体的两侧，摆动油缸的缸体能够在活塞杆上移动；所述摆动油缸的缸体上设有连接轴，所述连接轴与去刺刀架的中部通过滑套和轴套连接，连接轴与去刺刀架之间能够相对运动，摆动油缸的缸体在活塞杆上移动时带动去刺刀架左右摆动，在去刺刀架的前端安装有去刺刀。

作为本发明的进一步改进，所述去刺滑座体上安装有接近开关安装板，所述接近开关安装板上安装有电感式接近开关，所述摆动油缸的缸体上安装有感应条，所述感应条与电感式接近开关相配合，去刺刀架回复中位时，感应条触发电感式接近开关。

作为本发明的进一步改进，所述去刺滑座体一侧安装有定位油缸，所述定位油缸的活塞杆端向去刺刀架，活塞杆端部安装有承压螺钉，所述去刺刀架上正对定位油缸活塞杆端的位置处安装有定位油缸承压销钉；所述去刺滑座体两侧分别安装有球面螺杆，所述球面螺杆的球面端向去刺刀架，所述去刺刀架两侧正对球面螺杆球面端的位置处安装有摆动承压销钉。

作为本发明的进一步改进，所述去刺滑座体前端开口的内顶沿上安装有承磨条，所述去刺刀架上对应与承磨条的位置处安装有滑板。

作为本发明的进一步改进，所述去刺滑座体上安装有内六角锥端紧定螺钉，所述内六角锥端紧定螺钉锥端嵌于摆动轴上的环形卡槽内，以防止摆动轴脱出；所述去刺滑座体两侧的下部分别安装有滑块固定板，滑块固定板从两侧抵住线性滑轨上的滑块。

作为本发明的进一步改进，所述去刺油缸包括活塞杆、限位块、限位导套、限位板、限位端盖、油缸端盖和油缸体；所述油缸体后端密封连接油缸端盖，油缸端盖后端密封连接限位端盖，限位端盖后端安装限位板；所述油缸端盖与油缸体之间构成活塞腔，所述油缸端盖与限位端盖之间构成导套腔，所述限位导套装在导套腔内并能轴向移动，所述限位导套后部外周壁与限位端盖之间设置有第一滑动密封组件，限位导套前部外周壁与油缸端盖之间设置有第二滑动密封组件；所述活塞杆后端安装限位块，活塞杆由后向前依次从限位导套、油缸端盖和油缸体的中心穿过，活塞杆与限位导套后端内周壁之间设置有第三滑动密封组件，活塞杆与限位导套前端内周壁之间设置有第四滑动密封组件，活塞杆与油缸端盖之间设置有第五滑动密封组件，活塞杆上活塞与油缸体之间设置有第六滑动密封组件，活塞杆与油缸体前端之间设置有第七滑动密封组件，活塞杆前端从油缸体前端伸出并安装连接法兰；所述活塞杆上的活塞位于活塞腔内，活塞腔被活塞分割成前活塞腔和后活塞腔两部分，所述油缸体上设有第一油口，第一油口与前活塞腔相连通，所述油缸端盖上设有第二油口，所述第二油口与后活塞腔相连通；所述导套腔被限位导套分割成导套前腔和导套后腔，所述油缸端盖上设有第三油口，所述第三油口与导套前腔相连通，所述限位导套上设有限位凸块，所述限位凸块位于导套后腔内，限位凸块与限位端盖、油缸端盖相配合，用于限制限位导套在导套腔内的移动行程。

作为本发明的进一步改进，所述油缸端盖与限位端盖的连接部位处设置有第一O型密封圈，所述油缸体与油缸端盖的连接部位处设置有第二O型密封圈；所述第一滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈、位于中间的ST形轴用组合密封圈和靠内的导向带；所述第二滑动密封组件包括两个位于两侧的导向带和一个位于两个导向带中间的ST形孔用组合密封圈；所述第三滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈、位于中间的ST形轴用组合密封圈和靠内的导向带；所述第四滑动密封组件包括靠外的ST形轴用组合密封圈和靠内的导向带；所述第五滑动密封组件包括两个并排设置ST形轴用组合密封圈；所述第六滑动密封组件包括安装在活塞杆上活塞中间的ST形孔用组合密封圈及两个位于两侧的导向带；所述第七滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈、位于中间的ST形轴用组合密封圈和靠内的导向带。

作为本发明的进一步改进，所述限位端盖上安装有接近开关固定板，在接近开关固定板上安装有三个沿活塞杆移动方向间距设置的电感式接近开关，所述电感式接近开关与限位块相配合。

作为本发明的进一步改进，所述活塞杆后端设有外螺纹，该外螺纹上安装有限位锁紧板及限位块，所述限位块通过螺栓与限位锁紧板连接，通过旋动限位块可调整限位块的位置；所述活塞杆前端设有外螺纹，该外螺纹上螺装有锁紧螺母，所述连接法兰通过螺栓与锁紧螺母连接，通过旋动连接法兰可调整连接法兰的前后位置。

作为本发明的进一步改进，所述限位导套内设有润滑油腔，限位导套上设有与润滑油腔连通的油道，所述限位端盖上设有润滑油口，润滑油口与导套后腔相连通，润滑油进入导套后腔后能够从油道进入限位导套内的润滑油腔中。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构巧妙、合理，通过液压电气控制配合，能够精确、高效、彻底地去除焊后毛刺，实现大规格高强度矿用圆环链自动焊接后的直接自动去刺，生产效率高，并且设备结构简单，成本相对较低。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图。

图2为本发明的整体结构俯视图。

图3为本发明中去刺滑座的结构主视图。

图4为本发明中去刺滑座的结构左视图。

图5为本发明中去刺滑座的结构俯视图。

图6为本发明中去刺油缸的结构主视图。

图7为本发明中去刺油缸的结构左视图。

图8为本发明中去刺油缸的结构俯视图。

附图标记说明：1-去刺油缸、1.1-活塞杆、1.2-限位锁紧板、1.3-限位块、1.4-DH型防尘圈、1.5-限位导套、1.6-ST形轴用组合密封圈、1.7-导向带、1.8-限位板、1.9-DH型防尘圈、1.10-ST形轴用组合密封圈、1.11-导向带、1.12-第一O型密封圈、1.13-限位端盖、1.14-导向带、1.15-ST形孔用组合密封圈、1.16-导向带、1.17-ST形轴用组合密封圈、1.18-油缸端盖、1.19-ST形轴用组合密封圈、1.20-第二O型密封圈、1.21-油缸体、1.22-导向带、1.23-ST形轴用组合密封圈、1.24-DH型防尘圈、1.25-锁紧螺母、1.26-连接法兰、1.27-第一油口、1.28-前活塞腔、1.29-导套前腔、1.30-后活塞腔、1.31-第二油口、1.32-第三油口、1.33-润滑油口、1.34-导套后腔、1.35-油道、1.36-限位凸块、1.37-电感式接近开关、1.38-电感式接近开关、1.39-电感式接近开关、1.40-接近开关固定板、1.41-ST形孔用组合密封圈、1.42-导向带、2-去刺滑座、2.1-内六角锥端紧定螺钉、2.2-关节轴承、2.3-摆动轴、2.4-去刺滑座体、2.5-管夹架、2.6-去刺刀架、2.7-接近开关安装板、2.8-电感式接近开关、2.9-感应条、2.10-摆动油缸、2.11-承磨条、2.12-滑板、2.13-定位油缸、2.14-承压螺钉、2.15-定位油缸承压销钉、2.16-连接轴、2.17-滑套、2.18-轴套、2.19-摆动承压销钉、2.20-球面螺杆、2.21-滑块固定板、2.22-去刺刀、3-去刺箱、4-线性滑轨、4.1-导轨、4.2-滑块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：实施例中的金属圆环链闪光对焊机的去刺装置主要由去刺油缸1、去刺滑座2、去刺箱3和线性滑轨4组成，去刺油缸1、去刺滑座2和线性滑轨4设置在去刺箱3内，去刺油缸1与去刺滑座2刚性连接，去刺滑座2能够在线性滑轨4上运动。

所述去刺滑座2的结构如图3~图5所示，其主要由去刺滑座体2.4、去刺刀架2.6、摆动油缸2.10和去刺刀2.22等零部件组成，去刺滑座体2.4通过内六角圆柱头螺钉固定在线性滑轨4的滑块4.2上，线性滑轨4的导轨4.1通过内六角圆柱头螺钉固定在机床床身上；所述去刺油缸1的活塞杆1.1前端与去刺滑座体2.4连接，去刺刀架2.6的后半部分置于去刺滑座体2.4内，去刺刀架2.6的尾部通过摆动轴2.3和关节轴承2.2与去刺滑座体2.4的尾部连接，关节轴承2.2通过孔用弹性挡圈卡住固定；所述摆动油缸2.10沿去刺滑座体2.4的宽度方向布置，摆动油缸2.10的活塞杆两端分别固定在去刺滑座体2.4的两侧，摆动油缸2.10的缸体能够在活塞杆上移动；所述摆动油缸2.10的缸体上设有连接轴2.16，所述连接轴2.16与去刺刀架2.6的中部通过滑套2.17和轴套2.18连接，连接轴2.16与去刺刀架2.6之间能够相对运动，摆动油缸2.10的缸体在活塞杆上移动时带动去刺刀架2.6左右摆动，在去刺刀架2.6的前端通过内六角圆柱头螺钉安装有去刺刀2.22。

如图1~图5所示，所述去刺滑座体2.4上安装有内六角锥端紧定螺钉2.1，所述内六角锥端紧定螺钉2.1锥端嵌于摆动轴2.3上的环形卡槽内，以防止摆动轴2.3脱出；所述去刺滑座体2.4两侧的下部分别通过内六角圆柱头螺钉和弹簧垫圈安装有滑块固定板2.21，滑块固定板2.21从两侧抵住线性滑轨4上的滑块4.2。另外，所述去刺滑座体2.4上安装有用于固定软管的管夹架2.5。

如图1~图5所示，所述去刺滑座体2.4上安装有接近开关安装板2.7，所述接近开关安装板2.7上安装有电感式接近开关2.8，所述摆动油缸2.10的缸体上通过沉头螺钉安装有感应条2.9，所述感应条2.9与电感式接近开关2.8相配合，去刺刀架2.6位于中位时，感应条2.9触发电感式接近开关2.8。

如图1~图5所示，所述去刺滑座体2.4一侧安装有定位油缸2.13，所述定位油缸2.13用于限定去刺刀架2.6摆动的行程范围；所述定位油缸2.13的活塞杆端向去刺刀架2.6，活塞杆端部安装有承压螺钉2.14，所述去刺刀架2.6上正对定位油缸2.13活塞杆端的位置处安装有定位油缸承压销钉2.15；所述去刺滑座体2.4两侧分别安装有球面螺杆2.20，所述球面螺杆2.20的球面端向去刺刀架2.6，所述去刺刀架2.6两侧正对球面螺杆球面端的位置处安装有摆动承压销钉2.19。所述的承压螺钉2.14、定位油缸承压销钉2.15作为去刺刀架2.6定中位的机械限位，球面螺杆2.20和摆动承压销钉2.19作为机械限位可以调节不同链环的去刺范围，提高本发明的使用灵活性。 

如图1~图5所示，所述去刺滑座体2.4前端开口的内顶沿上通过内六角圆柱头螺钉安装有承磨条2.11，所述去刺刀架2.6上对应与承磨条2.11的位置处通过内六角圆柱头螺钉安装有滑板2.12。所述滑板2.12与承磨条2.11的作用是防止去刺刀架2.6的前端悬臂部分由于大的去刺力的向上让刀，以保证去刺质量的一致性。

去刺装置的具体动作过程如下：

去刺刀架2.6初始位于中位，当需要进行去刺操作时，去刺油缸1的活塞杆1.1伸出，带动去刺刀架2.6快速趋近有毛刺的被焊接链环，去刺刀2.22进入链环的直臂区，当到达毛刺位置时，去刺刀2.22在摆动油缸2.10的作用下偏摆。

摆动油缸2.10的活塞杆是固定的，当压力油从摆动油缸2.10的右端进油时，摆动油缸2.10的缸体向右摆动，从而带动去刺刀架2.6向右摆动，去刺刀架2.6上的去刺刀2.22偏向链环的左半边毛刺，去刺油缸1的活塞杆1.1继续向前，带动去刺刀2.22向前运动，切去链环左半边的毛刺，去刺刀2.22位置在链环的直臂区，其停留位置由去刺油缸1的行程限位定；然后去刺油缸1保持在该位置不动，摆动油缸2.10的左端进油、右端卸油，摆动油缸2.10的缸体向左摆动，带动去刺刀架2.6向左摆动，去刺刀架2.6上的去刺刀2.22偏向链环的右半边毛刺，然后去刺油缸1的活塞杆1.1回缩，带动去刺刀2.22向后运动，反向切去链环右半边的毛刺，去刺刀2.22位置仍在链环的直臂区。这时定位油缸2.13进油，将去刺刀架2.6推向中位，当接近开关2.8感应到感应条2.9时去刺刀架2.6停止摆动，此时去刺刀架2.6在中位，去刺油缸1的第一油口1.27进油，第二油口1.31卸油，第三油口1.32进油，带动去刺刀架2.6及限位导套1.5快速返回到原点位置。

在实际应用中，为了使金属圆环链闪光对焊机能够制造不同规格尺寸的金属圆环链，拓宽其适用范围，本发明设计了一种具有三个工位的去刺油缸1，该去刺油缸1的结构如图6~图8所示，其主要由活塞杆1.1、限位块1.3、限位导套1.5、限位板1.8、限位端盖1.13、油缸端盖1.18和油缸体1.21组成；所述油缸体1.21后端密封连接油缸端盖1.18，油缸端盖1.18后端密封连接限位端盖1.13，限位端盖1.13和油缸端盖1.18通过内六角圆柱头螺钉固定在油缸体1.21上，限位端盖1.13后端通过内六角圆柱头螺钉安装限位板1.8；所述油缸端盖1.18与油缸体1.21之间构成活塞腔，所述油缸端盖1.18与限位端盖1.13之间构成导套腔，所述限位导套1.5装在导套腔内并能轴向移动，所述限位导套1.5后部外周壁与限位端盖1.13之间设置有第一滑动密封组件，限位导套1.5前部外周壁与油缸端盖1.18之间设置有第二滑动密封组件；所述活塞杆1.1后端安装限位块1.3，活塞杆1.1由后向前依次从限位导套1.5、油缸端盖1.18和油缸体1.21的中心穿过，活塞杆1.1与限位导套1.5后端内周壁之间设置有第三滑动密封组件，活塞杆1.1与限位导套1.5前端内周壁之间设置有第四滑动密封组件，活塞杆1.1与油缸端盖1.18之间设置有第五滑动密封组件，活塞杆1.1上活塞与油缸体1.21之间设置有第六滑动密封组件，活塞杆1.1与油缸体1.21之间设置有第七滑动密封组件，活塞杆1.1前端从油缸体1.21前端伸出并安装连接法兰1.26，所述连接法兰1.26用于连接去刺滑座体2.4；所述活塞杆1.1上的活塞位于活塞腔内，活塞腔被活塞分割成前活塞腔1.28和后活塞腔1.30两部分，所述油缸体1.21上设有第一油口1.27，第一油口1.27与前活塞腔1.28相连通，所述油缸端盖1.18上设有第二油口1.31，所述第二油口1.31与后活塞腔1.30相连通；所述导套腔被限位导套1.5分割成导套前腔1.29和导套后腔1.34，所述油缸端盖1.18上设有第三油口1.32，所述第三油口1.32与导套前腔1.29相连通，所述限位导套1.5上设有限位凸块1.36，所述限位凸块1.36位于导套后腔1.34内，限位凸块1.36与限位端盖1.13、油缸端盖1.18相配合，用于限制限位导套1.5在导套腔内的移动行程。

通过不同的给压力油方式，上述的去刺油缸1具有三个工位，分别如下：

第一工位：第一油口1.27给油，第二油口1.31不给油，第三油口1.32给油，压力油分别进入前活塞腔1.28和导套前腔1.29，分别推动活塞和活塞杆1.1、限位导套1.5向后移动，当活塞顶触到油缸端盖1.18、限位导套1.5上的限位凸块1.36顶触到限位端盖1.13时停止，此时活塞杆1.1位于第一工位，即原点位置；

第二工位：第一油口1.27不给油，第二油口1.31给油、第三油口1.32给油，压力油分别进入后活塞腔1.30和导套前腔1.29，活塞和活塞杆1.1向前移动，当活塞杆1.1尾部的限位块1.3顶触到限位导套1.5时停止，利用受压面积差的原理，使活塞杆1.1位于第二工位；此时去刺刀2.22处于链环的直臂区，电感式接近开关1.38触发，摆动油缸2.10工作向一边摆动，准备去刺位置；

第三工位：第一油口1.27不给油，第二油口1.31给油、第三油口1.32不给油，压力油进入后活塞腔1.30，推动活塞杆1.1上活塞继续向前移动，当活塞杆1.1尾部的限位块1.3顶触到限位板1.8时停止；此时活塞杆1.1位于第三工位，即单边去刺结束位置；

本发明去刺油缸1的各部件之间具有良好的密封性能，具体结构如图6~图8所示，所述油缸端盖1.18与限位端盖1.13的连接部位处设置有第一O型密封圈1.12，所述油缸体1.21与油缸端盖1.18的连接部位处设置有第二O型密封圈1.20；所述第一滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈1.9、位于中间的ST形轴用组合密封圈1.10和靠内的导向带1.11；所述第二滑动密封组件包括两个位于两侧的导向带1.14和一个位于两个导向带1.14中间的ST形孔用组合密封圈1.15；所述第三滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈1.4、位于中间的ST形轴用组合密封圈1.6和靠内的导向带1.7；所述第四滑动密封组件包括靠外的ST形轴用组合密封圈1.17和靠内的导向带1.16；所述第五滑动密封组件包括两个并排设置ST形轴用组合密封圈1.19；所述第六滑动密封组件包括安装在活塞杆1.1上活塞中间的ST形孔用组合密封圈1.41及两个位于两侧的导向带1.42；所述第七滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈1.24、位于中间的ST形轴用组合密封圈1.23和靠内的导向带1.22。

如图6所示，为了提高本发明的自动化控制程度，所述限位端盖1.13上安装有接近开关固定板1.40，在接近开关固定板1.40上安装有三个沿活塞杆1.1移动方向间距设置的电感式接近开关1.37、1.38、1.39，所述电感式接近开关1.37、1.38、1.39与限位块1.3相配合，当去刺油缸1处于不同的工位时，活塞杆1.1后端的限位块1.3可以触发不同的电感式接近开关，配合控制系统来实现本发明的自动化控制。

如图6、图8所示，为了提高本发明的适用性，所述活塞杆1.1后端设有外螺纹，该外螺纹上安装有限位锁紧板1.2及限位块1.3，所述限位块1.3通过螺栓与限位锁紧板1.2连接，通过旋动限位块1.3可调整限位块1.3的位置；所述活塞杆1.1前端设有外螺纹，该外螺纹上螺装有锁紧螺母1.25，所述连接法兰1.26通过螺栓与锁紧螺母1.25连接，通过旋动连接法兰1.26可调整连接法兰1.26的前后位置。

如图6所示，为了确保活塞杆1.1能够无卡滞的顺滑运行，所述限位导套1.5内设有润滑油腔，限位导套1.5上设有与润滑油腔连通的油道1.35，所述限位端盖1.13上设有润滑油口1.33，润滑油口1.33与导套后腔1.34相连通，润滑油进入导套后腔1.34后能够从油道1.35进入限位导套1.5内的润滑油腔中。

Claims (9)

1.金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，包括去刺油缸（1）、去刺滑座（2）、线性滑轨（4）和去刺箱（3），去刺油缸（1）、去刺滑座（2）和线性滑轨（4）设置在去刺箱（3）内，去刺油缸（1）与去刺滑座（2）刚性连接，去刺滑座（2）能够在线性滑轨（4）上运动；其特征在于：所述去刺滑座（2）包括去刺滑座体（2.4）、去刺刀架（2.6）、摆动油缸（2.10）和去刺刀（2.22），去刺滑座体（2.4）固定在线性滑轨（4）的滑块（4.2）上，所述去刺油缸（1）的活塞杆（1.1）前端与去刺滑座体（2.4）连接；去刺刀架（2.6）的后半部分置于去刺滑座体（2.4）内，去刺刀架（2.6）的尾部通过摆动轴（2.3）和关节轴承（2.2）与去刺滑座体（2.4）的尾部连接；所述摆动油缸（2.10）沿去刺滑座体（2.4）的宽度方向布置，摆动油缸（2.10）的活塞杆两端分别固定在去刺滑座体（2.4）的两侧，摆动油缸（2.10）的缸体能够在活塞杆上移动；所述摆动油缸（2.10）的缸体上设有连接轴（2.16），所述连接轴（2.16）与去刺刀架（2.6）的中部通过滑套（2.17）和轴套（2.18）连接，连接轴（2.16）与去刺刀架（2.6）之间能够相对运动，摆动油缸（2.10）的缸体在活塞杆上移动时带动去刺刀架（2.6）左右摆动，在去刺刀架（2.6）的前端安装有去刺刀（2.22）；

所述去刺油缸（1）包括活塞杆（1.1）、限位块（1.3）、限位导套（1.5）、限位板（1.8）、限位端盖（1.13）、油缸端盖（1.18）和油缸体（1.21）；所述油缸体（1.21）后端密封连接油缸端盖（1.18），油缸端盖（1.18）后端密封连接限位端盖（1.13），限位端盖（1.13）后端安装限位板（1.8）；所述油缸端盖（1.18）与油缸体（1.21）之间构成活塞腔，所述油缸端盖（1.18）与限位端盖（1.13）之间构成导套腔，所述限位导套（1.5）装在导套腔内并能轴向移动，所述限位导套（1.5）后部外周壁与限位端盖（1.13）之间设置有第一滑动密封组件，限位导套（1.5）前部外周壁与油缸端盖（1.18）之间设置有第二滑动密封组件；所述活塞杆（1.1）后端安装限位块（1.3），活塞杆（1.1）由后向前依次从限位导套（1.5）、油缸端盖（1.18）和油缸体（1.21）的中心穿过，活塞杆（1.1）与限位导套（1.5）后端内周壁之间设置有第三滑动密封组件，活塞杆（1.1）与限位导套（1.5）前端内周壁之间设置有第四滑动密封组件，活塞杆（1.1）与油缸端盖（1.18）之间设置有第五滑动密封组件，活塞杆（1.1）上活塞与油缸体（1.21）之间设置有第六滑动密封组件，活塞杆（1.1）与油缸体（1.21）前端之间设置有第七滑动密封组件，活塞杆（1.1）前端从油缸体（1.21）前端伸出并安装连接法兰（1.26）；所述活塞杆（1.1）上的活塞位于活塞腔内，活塞腔被活塞分割成前活塞腔（1.28）和后活塞腔（1.30）两部分，所述油缸体（1.21）上设有第一油口（1.27），第一油口（1.27）与前活塞腔（1.28）相连通，所述油缸端盖（1.18）上设有第二油口（1.31），所述第二油口（1.31）与后活塞腔（1.30）相连通；所述导套腔被限位导套（1.5）分割成导套前腔（1.29）和导套后腔（1.34），所述油缸端盖（1.18）上设有第三油口（1.32），所述第三油口（1.32）与导套前腔（1.29）相连通，所述限位导套（1.5）上设有限位凸块（1.36），所述限位凸块（1.36）位于导套后腔（1.34）内，限位凸块（1.36）与限位端盖（1.13）、油缸端盖（1.18）相配合，用于限制限位导套（1.5）在导套腔内的移动行程。

2.如权利要求1所述的金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，其特征在于：所述去刺滑座体（2.4）上安装有接近开关安装板（2.7），所述接近开关安装板（2.7）上安装有电感式接近开关（2.8），所述摆动油缸（2.10）的缸体上安装有感应条（2.9），所述感应条（2.9）与电感式接近开关（2.8）相配合，去刺刀架（2.6）回复中位时，感应条（2.9）触发电感式接近开关（2.8）。

3.如权利要求1所述的金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，其特征在于：所述去刺滑座体（2.4）一侧安装有定位油缸（2.13），所述定位油缸（2.13）的活塞杆端向去刺刀架（2.6），活塞杆端部安装有承压螺钉（2.14），所述去刺刀架（2.6）上正对定位油缸（2.13）活塞杆端的位置处安装有定位油缸承压销钉（2.15）；所述去刺滑座体（2.4）两侧分别安装有球面螺杆（2.20），所述球面螺杆（2.20）的球面端向去刺刀架（2.6），所述去刺刀架（2.6）两侧正对球面螺杆球面端的位置处安装有摆动承压销钉（2.19）。

4.如权利要求1所述的金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，其特征在于：所述去刺滑座体（2.4）前端开口的内顶沿上安装有承磨条（2.11），所述去刺刀架（2.6）上对应与承磨条（2.11）的位置处安装有滑板（2.12）。

5.如权利要求1所述的金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，其特征在于：所述去刺滑座体（2.4）上安装有内六角锥端紧定螺钉（2.1），所述内六角锥端紧定螺钉（2.1）锥端嵌于摆动轴（2.3）上的环形卡槽内，以防止摆动轴（2.3）脱出；所述去刺滑座体（2.4）两侧的下部分别安装有滑块固定板（2.21），滑块固定板（2.21）从两侧抵住线性滑轨（4）上的滑块（4.2）。

6.如权利要求1所述的金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，其特征在于：所述油缸端盖（1.18）与限位端盖（1.13）的连接部位处设置有第一O型密封圈（1.12），所述油缸体（1.21）与油缸端盖（1.18）的连接部位处设置有第二O型密封圈（1.20）；所述第一滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈（1.9）、位于中间的ST形轴用组合密封圈（1.10）和靠内的导向带（1.11）；所述第二滑动密封组件包括两个位于两侧的导向带（1.14）和一个位于两个导向带（1.14）中间的ST形孔用组合密封圈（1.15）；所述第三滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈（1.4）、位于中间的ST形轴用组合密封圈（1.6）和靠内的导向带（1.7）；所述第四滑动密封组件包括靠外的ST形轴用组合密封圈（1.17）和靠内的导向带（1.16）；所述第五滑动密封组件包括两个并排设置ST形轴用组合密封圈（1.19）；所述第六滑动密封组件包括安装在活塞杆（1.1）上活塞中间的ST形孔用组合密封圈（1.41）及两个位于两侧的导向带（1.42）；所述第七滑动密封组件包括靠外的DH型防尘圈（1.24）、位于中间的ST形轴用组合密封圈（1.23）和靠内的导向带（1.22）。

7.如权利要求1所述的金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，其特征在于：所述限位端盖（1.13）上安装有接近开关固定板（1.40），在接近开关固定板（1.40）上安装有三个沿活塞杆（1.1）移动方向间距设置的电感式接近开关（1.37、1.38、1.39），所述电感式接近开关（1.37、1.38、1.39）与限位块（1.3）相配合。

8.如权利要求1所述的金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，其特征在于：所述活塞杆（1.1）后端设有外螺纹，该外螺纹上安装有限位锁紧板（1.2）及限位块（1.3），所述限位块（1.3）通过螺栓与限位锁紧板（1.2）连接，通过旋动限位块（1.3）可调整限位块（1.3）的位置；所述活塞杆（1.1）前端设有外螺纹，该外螺纹上螺装有锁紧螺母（1.25），所述连接法兰（1.26）通过螺栓与锁紧螺母（1.25）连接，通过旋动连接法兰（1.26）可调整连接法兰（1.26）的前后位置。

9.如权利要求1所述的金属圆环链闪光对焊机的去刺装置，其特征在于：所述限位导套（1.5）内设有润滑油腔，限位导套（1.5）上设有与润滑油腔连通的油道（1.35），所述限位端盖（1.13）上设有润滑油口（1.33），润滑油口（1.33）与导套后腔（1.34）相连通，润滑油进入导套后腔（1.34）后能够从油道（1.35）进入限位导套（1.5）内的润滑油腔中。