CN108869499B - 液压定位销 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位销，尤其是液压定位销，包括定位销、锁紧放松杆、锁紧压钩、定位套和缸盖；定位销的底部设有活塞孔，活塞孔的底部设有滑杆孔，定位销的侧面设有缩回油口和压钩孔，缩回油口与滑杆孔和活塞孔相通，压钩孔位于定位销的顶部；锁紧放松杆包括活塞杆和滑动杆，活塞杆滑动插在活塞孔中，滑动杆滑动插在滑杆孔中，滑动杆的顶部设有压孔；锁紧压钩设有两个，通过转动轴转动安装在压钩孔中，且对称位于压钩孔的两侧，一端位于滑动杆的压孔中；缸盖的底部设有伸出油口，缸盖安装在定位销的底部。该液压定位销结构简单、体积小、定位精度高、定位快、压力大、可靠性高、使用稳定、故障少、装夹时间少、使用寿命长。

Description

液压定位销

技术领域

本发明涉及一种定位销，尤其是液压定位销。

背景技术

随着自动化技术的应用普及，越来越多的采用自动流水线式的加工方法及采用机器人的生产，这两种方式均需要精确和快速的定位，因此需要大量的快速装夹工装，如果工件装夹速度过慢导致整个自动化生产线的生产速度下降，影响生产效率，定位精度不高容易发生异常，甚至产生次品，有些装夹工装还存在夹持力过小，可靠性差，无法适用加工需要，还存在体积过大的问题。

此外，由于装夹工装由于用量较大，结构复杂的工作还导致自动化生产线的成本较高，由于结构复杂容易发生故障，导致自动化生产的故障率较高，影响了生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种结构简单、体积小、定位精度高、定位快、压力大、可靠性高、使用稳定、故障少、装夹时间少、使用寿命长的液压定位销，具体技术方案为：

液压定位销，包括定位销、锁紧放松杆、锁紧压钩、定位套和缸盖；所述定位销的底部设有活塞孔，活塞孔的底部设有滑杆孔，活塞孔的直径大于滑杆孔的直径，定位销的侧面设有缩回油口和压钩孔，所述缩回油口与滑杆孔和活塞孔相通，且缩回油口的轴线与活塞孔的底面重合，所述压钩孔位于定位销的顶部；所述锁紧放松杆包括活塞杆和滑动杆，活塞杆滑动插在活塞孔中，滑动杆滑动插在滑杆孔中，滑动杆的顶部设有压孔；所述锁紧压钩设有两个，锁紧压钩通过转动轴转动安装在压钩孔中，且对称位于压钩孔的两侧，锁紧压钩的一端位于滑动杆的压孔中；所述缸盖的底部设有伸出油口，缸盖安装在定位销的底部。

通过采用上述技术方案，缩回油口的轴线与滑杆孔的底面重合使活塞孔的底面留有一个空槽，当液压油从缩回油口进入空槽时正好位于活塞杆的顶面，液压油对活塞杆产生向下的推力。由于滑动杆所需的向下的力很小，因此空槽处形成的推力面能够提供足够的向下的力。这种方式的缩回油口使液压缸的结构变得简单，无需再单独加工油槽，使加工工序少，极大的降低了加工成本，适合大批量生产，从而降低整个自动化生产线的成本。

滑动杆上升时，压孔推动锁紧压钩，使锁紧压钩伸出压钩孔实现夹紧工件。锁紧结构较为简单，运行稳定可靠、故障少、维修方便。

锁紧压钩的一端位于滑动杆的压孔中能够限制滑动杆的移动距离，使滑动杆上下移动的距离变小，从而实现快速装夹，缩短了装夹时间，提高了效率。当锁紧压钩位于压孔中的长度越长，压孔宽度越小，滑动杆的移动距离越小。

锁紧压钩的一端位于滑动杆的压孔中还能使锁紧压钩保持压紧或缩回状态，即滑动杆上升时使锁紧压钩压紧模板，滑动杆下降时使锁紧压钩缩回在压钩孔中，无需其它零件使锁紧压钩保持缩回状态。

液压定位销通过内藏液压油缸实现快速锁紧，并且提高较高的压力，夹持稳定，液压油缸内藏减小了体积，适用多种场所，尤其是空间狭小的场所。

优选的，所述定位销的顶部设有导入斜面。

通过采用上述技术方案，导入斜面方便模板快速插入，并且纠错能力强，允许模板插入时有一定的位置偏差，降低对送料装置的定位精度要求，能够降低自动化生产线的成本。

优选的，所述活塞杆上设有活塞密封槽，活塞密封槽上装有活塞密封圈。

通过采用上述技术方案，活塞密封圈提高活塞的密封性，从而保持恒定的压力，提高了稳定性。

优选的，所述定位销上设有定位台，定位台的直径大于定位销的直径，定位台位于定位销的压钩孔与缩回油口之间。

通过采用上述技术方案，定位台与锁紧压钩可以直接配合使用，简化了定位结构，当模板插入到定位销上，定位台限定了模板的高度，然后锁紧压钩将模板压紧在定位台上，实现模板的固定。

优选的，所述缸盖为圆柱形的壳体，缸盖的内部设有密封柱，所述伸出油口贯穿密封柱，密封柱的直径与定位销活塞孔的直径一致，密封柱与缸盖的内壁之间设有连接密封槽，缸盖的内部设有内螺纹，内螺纹与定位销底部的外螺纹相匹配，定位销的底部插在连接密封槽内。

通过采用上述技术方案，缸盖实现了液压缸的密封，同时起到了固定作用，将定位销固定在固定座上，减少了安装零件。

优选的，所述密封柱上设有下密封槽，下密封槽内装有下密封圈。

通过采用上述技术方案，下密封圈提高了密封性，防止液压油泄漏。

优选的，所述锁紧压钩的一端为锁紧钩，另一端为导向杆；所述导向杆插在压孔中，导向杆为三角形，导向杆的端部设有圆弧面；锁紧压钩上还设有转动孔，转动孔位于锁紧钩与导向杆之间，转动孔活动插在转动轴上。

通过采用上述技术方案，导向杆为三角形即方便导向杆跟随压孔移动，同时使导向杆的强度高，抗弯曲能力强，稳定性好，同时使两个锁紧压钩能够提供一致的压力。

导向杆端部的圆弧面减小导向杆与压孔之间的摩擦力，使导向杆移动顺畅。

优选的，所述滑动杆的侧面还设有压槽，压槽对称位于压孔的两侧，且与压孔相通。

通过采用上述技术方案，压槽用于调整滑动杆上下移动的距离，当压槽越深，滑动杆上下移动的距离越大。由于导向杆的挤压，压孔容易产生毛刺，压槽避免毛刺与滑杆孔接触。

优选的，还包括定位套，所述定位套活动插在定位销上，定位套的外圆面上设有压紧环，压紧环位于定位套的顶部，锁紧压钩用于压紧或松开定位套。

通过采用上述技术方案，定位套可以保护模板，同时也可以调整压紧高度，使适用不同厚度的模板。

工作时，定位销插在固定座的孔上，定位台位于固定座的上方，缸盖与定位台共同将定位销固定在固定座上。固定座上设有通孔，通孔与缩回油口相通，缩回油口和伸出油口均通过油管与电磁阀连接，电磁阀与液压泵连接。

液压定位销初始状态时，锁紧压钩缩回在压钩孔中，滑动杆处于低位，导向杆的端部压在压孔的下侧面，压孔的上侧面的端部压在导向杆的上侧面，锁紧压钩的位置固定。

当模板插入到定位销上时，伸出油口进入液压油，活塞杆带动滑动杆上升，压孔推动导向杆向上移动，即压孔的下侧面先推动导向杆的端部，使导向杆向上移动，锁紧压钩绕转动轴转动，锁紧钩逐渐伸出压钩孔，当滑动杆上升到移动距离后，压孔的下侧面的端部推动导向杆的下侧面，直到锁紧钩压紧模板或定位套。此时导向杆的端部不与压孔的上侧面接触，且留有一定的距离，如果导向杆的端部与压孔的上侧面接触，锁紧钩就失去压紧作用。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的液压定位销结构简单、体积小、定位精度高、定位快、压力大、可靠性高、使用稳定、故障少、装夹时间少、使用寿命长。

附图说明

图1是液压定位销压紧状态的剖面结构示意图；

图2是液压定位销松开状态的剖面结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1和图2所示，液压定位销，包括定位销1、锁紧放松杆、锁紧压钩4和缸盖6。

定位销1的顶部设有导入斜面11，定位销1的底部设有活塞孔14，活塞孔14的底部设有滑杆孔13，滑杆孔13为盲孔，滑杆孔13延伸至定位销1的顶部，活塞孔14的直径大于滑杆孔13的直径，定位销1的侧面设有缩回油口16和压钩孔12，缩回油口16与滑杆孔13和活塞孔14相通，且缩回油口16的轴线与活塞孔14的底面重合，压钩孔12位于定位销1的顶部，且位于导入斜面11的下方。导入斜面11方便模板7快速插入，并且纠错能力强，允许模板7插入时有一定的位置偏差，降低对送料装置的定位精度要求，能够降低自动化生产线的成本。

定位销1上设有定位台15，定位台15的直径大于定位销1的直径，定位台15位于定位销1的压钩孔12与缩回油口16之间。定位台15与锁紧压钩4可以直接配合使用，简化了定位结构，当模板7插入到定位销1上，定位台15限定了模板7的高度，然后锁紧压钩4将模板7压紧在定位台15上，实现模板7的固定。

锁紧放松杆包括活塞杆3和滑动杆2，活塞杆3滑动插在活塞孔14中，活塞杆3上设有活塞密封槽，活塞密封槽上装有活塞密封圈63。活塞密封圈63提高活塞的密封性，从而保持恒定的压力，提高了稳定性。

滑动杆2滑动插在滑杆孔13中，滑动杆2的顶部设有压孔21；滑动杆2的侧面还设有压槽22，压槽22对称位于压孔21的两侧，且与压孔21相通。压槽22用于调整滑动杆2上下移动的距离，当压槽22越深，滑动杆2上下移动的距离越大。由于导向杆42的挤压，压孔21容易产生毛刺，压槽22避免毛刺与滑杆孔13接触。

锁紧压钩4设有两个，锁紧压钩4对称位于压钩孔12的两侧。

锁紧压钩4的一端为锁紧钩41，另一端为导向杆42；导向杆42插在压孔21中，导向杆42为三角形，导向杆42的端部设有圆弧面43；锁紧压钩4上还设有转动孔，转动孔位于锁紧钩41与导向杆42之间，转动孔活动插在转动轴5上，转动轴5位于压钩孔12中。

导向杆42为三角形即方便导向杆42跟随压孔21移动，同时使导向杆42的强度高，抗弯曲能力强，稳定性好，同时使两个锁紧压钩4能够提供一致的压力。导向杆42端部的圆弧面43减小导向杆42与压孔21之间的摩擦力，使导向杆42移动顺畅。

缸盖6为圆柱形的壳体，缸盖6的底部设有伸出油口61，缸盖6的内部设有密封柱62，伸出油口61贯穿密封柱62，密封柱62的直径与定位销1活塞孔14的直径一致，密封柱62上设有下密封槽，下密封槽内装有下密封圈63。下密封圈63提高了密封性，防止液压油泄漏。

缸盖6实现了液压缸的密封，同时起到了固定作用，将定位销1固定在固定座8上，减少了安装零件。

密封柱62与缸盖6的内壁之间设有连接密封槽64，缸盖6的内部设有内螺纹，内螺纹与定位销1底部的外螺纹相匹配，缸盖6安装在定位销1的底部，定位销1的底部插在连接密封槽64内。

缩回油口16的轴线与滑杆孔13的底面重合使活塞孔14的底面留有一个空槽，当液压油从缩回油口16进入空槽时正好位于活塞杆3的顶面，液压油对活塞杆3产生向下的推力。由于滑动杆2所需的向下的力很小，因此空槽处形成的推力面能够提供足够的向下的力。这种方式的缩回油口16使液压缸的结构变得简单，无需再单独加工油槽，使加工工序少，极大的降低了加工成本，适合大批量生产，从而降低整个自动化生产线的成本。

滑动杆2上升时，压孔21推动锁紧压钩4，使锁紧压钩4伸出压钩孔12实现夹紧工件。锁紧结构较为简单，运行稳定可靠、故障少、维修方便。

锁紧压钩4的一端位于滑动杆2的压孔21中能够限制滑动杆2的移动距离，使滑动杆2上下移动的距离变小，从而实现快速装夹，缩短了装夹时间，提高了效率。当锁紧压钩4位于压孔21中的长度越长，压孔21宽度越小，滑动杆2的移动距离越小。

锁紧压钩4的一端位于滑动杆2的压孔21中还能使锁紧压钩4保持压紧或缩回状态，即滑动杆2上升时使锁紧压钩4压紧模板7，滑动杆2下降时使锁紧压钩4缩回在压钩孔12中，无需其它零件使锁紧压钩4保持缩回状态。

液压定位销通过内藏液压油缸实现快速锁紧，并且提高较高的压力，夹持稳定，液压油缸内藏减小了体积，适用多种场所，尤其是空间狭小的场所。

实施例二

在上述实施例的基础上，还包括定位套9，定位套9活动插在定位销1上，定位套9的外圆面上设有压紧环91，压紧环91位于定位套9的顶部，锁紧压钩4用于压紧或松开定位套9。定位套9可以保护模板7，同时也可以调整压紧高度，使适用不同厚度的模板7。

工作时，定位销1插在固定座8的孔上，定位台15位于固定座8的上方，缸盖6与定位台15共同将定位销1固定在固定座8上。固定座8上设有通孔，通孔与缩回油口16相通，缩回油口16和伸出油口61均通过油管与电磁阀连接，电磁阀与液压泵连接。

液压定位销初始状态时，锁紧压钩4缩回在压钩孔12中，滑动杆2处于低位，导向杆42的端部压在压孔21的下侧面A24，压孔21的上侧面A23的端部压在导向杆42的上侧面B44，锁紧压钩4的位置固定。

当模板7插入到定位销1上时，伸出油口61进入液压油，活塞杆3带动滑动杆2上升，压孔21推动导向杆42向上移动，即压孔21的下侧面A24先推动导向杆42的端部，使导向杆42向上移动，锁紧压钩4绕转动轴5转动，锁紧钩41逐渐伸出压钩孔12，当滑动杆2上升到移动距离后，压孔21的下侧面A24的端部推动导向杆42的下侧面B45，直到锁紧钩41压紧模板7或定位套9。此时导向杆42的端部不与压孔21的上侧面A23接触，且留有一定的距离，如果导向杆42的端部与压孔21的上侧面A23接触，锁紧钩41就失去压紧作用。

Claims (6)

1.液压定位销，其特征在于，包括定位销(1)、锁紧放松杆、锁紧压钩(4)和缸盖(6)；所述定位销(1)的底部设有活塞孔(14)，活塞孔(14)的底部设有滑杆孔(13)，活塞孔(14)的直径大于滑杆孔(13)的直径，定位销(1)的侧面设有缩回油口(16)和压钩孔(12)，所述缩回油口(16)与滑杆孔(13)和活塞孔(14)相通，且缩回油口(16)的轴线与活塞孔(14)的底面重合，所述压钩孔(12)位于定位销(1)的顶部；

所述锁紧放松杆包括活塞杆(3)和滑动杆(2)，活塞杆(3)滑动插在活塞孔(14)中，滑动杆(2)滑动插在滑杆孔(13)中，滑动杆(2)的顶部设有压孔(21)；

所述锁紧压钩(4)设有两个，锁紧压钩(4)通过转动轴(5)转动安装在压钩孔(12)中，且对称位于压钩孔(12)的两侧，锁紧压钩(4)的一端位于滑动杆(2)的压孔(21)中；

所述缸盖(6)的底部设有伸出油口(61)，缸盖(6)安装在定位销(1)的底部；

所述锁紧压钩(4)的一端为锁紧钩(41)，另一端为导向杆(42)；所述导向杆(42)插在压孔(21)中，导向杆(42)为三角形，导向杆(42)的端部设有圆弧面(43)；

锁紧压钩(4)上还设有转动孔，转动孔位于锁紧钩(41)与导向杆(42)之间，转动孔活动插在转动轴(5)上；

所述滑动杆(2)的侧面还设有压槽(22)，压槽(22)对称位于压孔(21)的两侧，且与压孔(21)相通；

还包括定位套(9)，所述定位套(9)活动插在定位销(1)上，定位套(9)的外圆面上设有压紧环(91)，压紧环(91)位于定位套(9)的顶部，锁紧压钩(4)用于压紧或松开定位套(9)。

2.根据权利要求1所述的液压定位销，其特征在于，所述定位销(1)的顶部设有导入斜面(11)。

3.根据权利要求1所述的液压定位销，其特征在于，所述活塞杆(3)上设有活塞密封槽，活塞密封槽上装有活塞密封圈(63)。

4.根据权利要求1所述的液压定位销，其特征在于，所述定位销(1)上设有定位台(15)，定位台(15)的直径大于定位销(1)的直径，定位台(15)位于定位销(1)的压钩孔(12)与缩回油口(16)之间。

5.根据权利要求4所述的液压定位销，其特征在于，所述缸盖(6)为圆柱形的壳体，缸盖(6)的内部设有密封柱(62)，所述伸出油口(61)贯穿密封柱(62)，密封柱(62)的直径与定位销(1)活塞孔(14)的直径一致，密封柱(62)与缸盖(6)的内壁之间设有连接密封槽(64)，缸盖(6)的内部设有内螺纹，内螺纹与定位销(1)底部的外螺纹相匹配，定位销(1)的底部插在连接密封槽(64)内。

6.根据权利要求5所述的液压定位销，其特征在于，所述密封柱(62)上设有下密封槽，下密封槽内装有下密封圈(63)。