CN109968006A - 阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备及方法 - Google Patents
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Abstract
阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，包括工作台，在工作台上固定连接有管帽定位柱，工作台上还设置有左右平移驱动气缸，左右平移驱动气缸的缸杆端部连接有平移滑块，在平移滑块上分别直接或间接连接有压圈装置和送圈装置。阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈方法，包括以下步骤：A：将管帽的套设在管帽定位柱上，B：O形圈置于装圈槽内，气动手指合上将O形圈压成“一”字形，C：旋转气缸动作使夹圈机构和推圈机构旋转30度，D：左右平移气缸动作带动气动手指移动到管帽侧上方并下移；E：推圈气缸动作将O形圈推入管帽内。本设备用能够实现内沟槽自动装圈。
Description
技术领域
本发明涉及O形密封圈自动装入设备和方法，特别涉及内沟槽的O形密封圈自动装入设备和方法，属于电磁铁制造设备技术领域。
背景技术
阀用电磁铁磁芯管作为液压传动领域中较为主要的关键部件，主要应用于汽车、船舶、舰艇、航天、大小型机床、各种工程机械、大型生产线与设备组以及钢铁冶金等行业，为了提高生产质量和效率，其自动化装配设备和工艺被广泛研究，其装配设备也多种多类。但在目前的现在技术中，阀用电磁铁磁芯管管帽由于内孔较小，直径仅有6mm，O形圈的截面直径大约在1.9mm左右，目前的装圈设备和方法根本无法实现自动装圈，内沟槽装O形圈依靠人工手动装配，在装圈（即装O形圈，本申请中的圈均指O形圈）时，操作工首先把O形圈一半手动塞入内沟槽，然后用小螺丝刀把剩余部分压入内沟槽，这种方式装配过程效率低下，且长时间装配造成人工劳动强度很大，给现代化工业生产带来很大屏障。而且这种方式有时还会造成O形圈的局部破损，影响后续的使用。因此需要一种自动化设备和方法，能够方保证装圈质量又方便高效，提高装圈效率。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽装圈中存在的上述问题，提供一种阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备及方法。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，包括工作台，在工作台上固定连接有管帽定位柱，所述的管帽定位柱上端具有一台阶，管帽放在管帽定位柱上时，内沟槽的底面与台阶上端面齐平，在所述的工作台上还设置有左右平移驱动气缸，左右平移驱动气缸的缸杆端部连接有平移滑块，平移滑块配合设置在平移导轨上，在平移滑块上分别直接或间接连接有压圈装置和送圈装置，所述的送圈装置包括直接或间接连接在平移滑块上的上下导轨，上下滑块配合设置在上下导轨上，上下滑块固定连接在上下气缸的缸杆端部，旋转气缸直接或者间接连接在上下滑块上，旋转气缸的输出上连接有夹圈机构和推圈机构，所述的夹圈机构为平行夹爪气动手指，在气动手指两个相互靠近的夹爪面上分别开设相互对应的有凹槽，相互对应的凹槽形成装圈槽，夹爪张开后两侧凹槽的槽底之间的距离大于O形圈外径，所述的推圈机构包括推圈板，推圈板连接在推圈板气缸的缸杆上，所述推圈板的轴线延长线位于凹槽的中间，推圈板的宽度小于气动手指合上后两侧凹槽的槽底之间的距离，所述的压圈装置包括压圈气缸，压圈气缸的缸杆上连接有压头，所述的压头直径小于管帽内孔直径，上述的各气缸上均配合安装有磁通开关；进一步的；所述的压头下端部具有倒角；进一步的；所述的平移滑块为两个，在两个平移滑块上分别固定连接有连接板一、连接板二，压圈气缸固定连接在连接板一上，上下导轨固定连接在连接板二上；进一步的；所述的气动手指合上后两侧凹槽的槽底之间的距离是O形圈截面直径的2-2.2倍；进一步的；所述的气动手指合上后两侧凹槽的槽底之间的距离是O形圈截面直径的2-2.1倍。
阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈方法，采用上述的阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，包括以下步骤：
A：将管帽的内孔套设在管帽定位柱上，管帽的下端面支撑在台阶的下端面上，内沟槽的底面与台阶上端面齐平，内沟槽为水平方向，
B：将O形圈置于装圈槽内，气动手指合上将O形圈压成“一”字形，气动手指合上后转圈槽两侧槽底之间的距离是O形圈截面直径的2.05倍；
C：旋转气缸动作使夹圈机构和推圈机构旋转25度至40度，使“一”字形与水平面的夹角在25度至40度；
D：左右平移气缸动作带动气动手指移动到管帽侧上方，上下气缸驱动使夹圈机构和推圈机构下移，凹槽的外端面位于管帽的侧上方；
E：推圈气缸动作驱动推圈板使推入管帽内，密封圈在推出气动手指过程中，逐渐释放变形，密封圈先接触到管帽定位柱台阶柱上端面，然后顺着管帽定位柱台阶柱上端面向管帽内沟槽内滑动，密封圈前端接触到管帽内沟槽内壁后，推圈板继续推密封圈会使密封圈尾部向管帽内弯曲，推圈气缸上磁性开关感应到位后，推圈气缸停止动作；
F：上下气缸驱动使夹圈机构和推圈机构上移，平移气缸、旋转气缸、气动手指、推圈气缸复位，磁性开关检测到平移气缸复位到位后，此时压圈气缸正好位于管帽上方，压入气缸动作，压头将O形圈完全压入管帽内沟槽，O形圈到位后在张力的作用下自动展开成圆形。
进一步的；步骤C中旋转气缸动作使夹圈机构和推圈机构旋转30度，使“一”字形与水平面的夹角为30度。
本发明的积极有益技术效果在于：本设备用在磁芯管管帽内沟槽装圈中，只需将工件置于管帽定位柱上，然后将O形圈置于装圈槽中，启动设备即可自动装圈，装圈过程流畅，合适的推入角度使装圈准确无误，整个过程在6S内完成，极大提高装圈效率，而且不会对O形圈造成任何损坏，保证了产品质量。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是图1中夹圈机构和推圈机构部位的放大图。
图3是O形圈在推入管帽孔前的位置形状示意图。
图4是推圈板与推圈槽从侧面看的位置形状示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：工作台；2：管帽定位柱；3：平移导轨；4：左右平移驱动气缸；5：滑块一；6：连接板一；7：压圈气缸；8：滑块二；9：连接板二；10：上下导轨；11：上下气缸；12：旋转气缸；13：气动手指；14：推圈气缸；15：推圈板；16：凹槽；17：O形圈；18：管帽；19：内沟槽；20：台阶上端面；21：压头。
本发明的设备尤其适用于管帽内孔直径为6mm电磁铁磁芯管管帽。如附图所示，阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，包括工作台1，在工作台上固定连接有管帽定位柱2，所述的管帽定位柱上端具有一台阶，管帽放在管帽定位柱上时，内沟槽的底面与台阶上端面齐平，20所示为台阶的上端面，在所述的工作台上还设置有左右平移驱动气缸4，左右平移驱动气缸的缸杆端部连接有平移滑块，平移滑块配合设置在平移导轨3上，更为详细的，所述的平移滑块为两个，两个平移滑块如图中的5、6所示，在两个平移滑块上分别固定连接有连接板一、连接板二，连接板一、连接板二如图中的6、7所示，压圈气缸6固定连接在连接板一6上，上下导轨10固定连接在连接板二上。
在平移滑块上分别直接或间接连接有压圈装置和送圈装置，所述的送圈装置包括上下导轨10，上下滑块配合设置在上下导轨上，上下滑块在图中没有示出，上下滑块固定连接在上下气缸11的缸杆端部，旋转气缸12直接或者间接连接在上下滑块上，旋转气缸的输出上连接有夹圈机构和推圈机构，所述的夹圈机构为平行夹爪气动手指，13所示为气动手指，在气动手指两个相互靠近的夹爪面上分别开设相互对应的有凹槽，16所示为凹槽，相互对应的凹槽形成装圈槽，夹爪张开后两侧凹槽的槽底之间的距离大于O形圈外径，所述的推圈机构包括推圈板15，推圈板15连接在推圈板气缸14的缸杆上，所述推圈板的轴线延长线位于凹槽的中间，推圈板的宽度小于气动手指合上后两侧凹槽的槽底之间的距离，所述的气动手指合上后两侧凹槽的槽底之间的距离是O形圈截面直径的2-2.2倍；更为确切的，所述的气动手指合上后两侧凹槽的槽底之间的距离是O形圈截面直径的2-2.1倍。所述的压圈装置包括压圈气缸，压圈气缸的缸杆上连接有压头21，所述的压头直径小于管帽内孔直径，所述的压头下端部具有倒角，倒角高度在1.5mm即可；上述的各气缸上均配合安装有磁通开关；
阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈方法，采用上述的阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，其特征在于包括以下步骤：
A：将管帽的内孔套设在管帽定位柱上，管帽的下端面支撑在台阶的下端面上，内沟槽的底面与台阶上端面齐平，内沟槽为水平方向，
B：将O形圈置于装圈槽内，气动手指合上将O形圈压成“一”字形，气动手指合上后转圈槽两侧槽底之间的距离是O形圈截面直径的2.05倍；
C：旋转气缸动作使夹圈机构和推圈机构旋转25度至40度，使“一”字形与水平面的夹角在25度至40度；
D：左右平移气缸动作带动气动手指移动到管帽侧上方，上下气缸驱动使夹圈机构和推圈机构下移，凹槽的外端面位于管帽的侧上方；
E：推圈气缸动作驱动推圈板使推入管帽内，密封圈在推出气动手指过程中，逐渐释放变形，密封圈先接触到管帽定位柱台阶柱上端面，然后顺着管帽定位柱台阶柱上端面向管帽内沟槽内滑动，密封圈前端接触到管帽内沟槽内壁后，推圈板继续推密封圈会使密封圈尾部向管帽内弯曲，推圈气缸上磁性开关感应到位后，推圈气缸停止动作；
F：上下气缸驱动使夹圈机构和推圈机构上移，平移气缸、旋转气缸、气动手指、推圈气缸复位，磁性开关检测到平移气缸复位到位后，此时压圈气缸正好位于管帽上方，压入气缸动作，压头将O形圈完全压入管帽内沟槽，O形圈到位后在张力的作用下自动展开成圆形。
作为优化的实施方式，步骤C中旋转气缸动作使夹圈机构和推圈机构旋转30度，使“一”字形与水平面的夹角为30度。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (7)
1.阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，包括工作台，其特征在于：在工作台上固定连接有管帽定位柱，所述的管帽定位柱上端具有一台阶，管帽放在管帽定位柱上时，内沟槽的底面与台阶上端面齐平，在所述的工作台上还设置有左右平移驱动气缸，左右平移驱动气缸的缸杆端部连接有平移滑块，平移滑块配合设置在平移导轨上，在平移滑块上分别直接或间接连接有压圈装置和送圈装置，所述的送圈装置包括直接或间接连接在平移滑块上的上下导轨，上下滑块配合设置在上下导轨上，上下滑块固定连接在上下气缸的缸杆端部，旋转气缸直接或者间接连接在上下滑块上，旋转气缸的输出上连接有夹圈机构和推圈机构，所述的夹圈机构为平行夹爪气动手指，在气动手指两个相互靠近的夹爪面上分别开设相互对应的有凹槽，相互对应的凹槽形成装圈槽，夹爪张开后两侧凹槽的槽底之间的距离大于O形圈外径，所述的推圈机构包括推圈板，推圈板连接在推圈板气缸的缸杆上，所述推圈板的轴线延长线位于凹槽的中间，推圈板的宽度小于气动手指合上后两侧凹槽的槽底之间的距离，所述的压圈装置包括压圈气缸，压圈气缸的缸杆上连接有压头，所述的压头直径小于管帽内孔直径，上述的各气缸上均配合安装有磁通开关。
2.根据权利要求1所述的阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，其特征在于：所述的压头下端部具有倒角。
3.根据权利要求1所述的阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，其特征在于：所述的平移滑块为两个，在两个平移滑块上分别固定连接有连接板一、连接板二，压圈气缸固定连接在连接板一上，上下导轨固定连接在连接板二上。
4.根据权利要求1所述的阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，其特征在于：所述的气动手指合上后两侧凹槽的槽底之间的距离是O形圈截面直径的2-2.2倍。
5.根据权利要求1所述的阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，其特征在于：所述的气动手指合上后两侧凹槽的槽底之间的距离是O形圈截面直径的2-2.1倍。
6.阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈方法，采用权利要求1-4所述的任一阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备，其特征在于包括以下步骤：
A：将管帽的内孔套设在管帽定位柱上，管帽的下端面支撑在台阶的下端面上，内沟槽的底面与台阶上端面齐平，内沟槽为水平方向，
B：将O形圈置于装圈槽内，气动手指合上将O形圈压成“一”字形，气动手指合上后转圈槽两侧槽底之间的距离是O形圈截面直径的2.05倍；
C：旋转气缸动作使夹圈机构和推圈机构旋转25度至40度，使“一”字形与水平面的夹角在25度至40度；
D：左右平移气缸动作带动气动手指移动到管帽侧上方，上下气缸驱动使夹圈机构和推圈机构下移，凹槽的外端面位于管帽的侧上方；
E：推圈气缸动作驱动推圈板使推入管帽内，密封圈在推出气动手指过程中，逐渐释放变形，密封圈先接触到管帽定位柱台阶柱上端面，然后顺着管帽定位柱台阶柱上端面向管帽内沟槽内滑动，密封圈前端接触到管帽内沟槽内壁后，推圈板继续推密封圈会使密封圈尾部向管帽内弯曲，推圈气缸上磁性开关感应到位后，推圈气缸停止动作；
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7.根据权利要求6所述的阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈方法，其特征在于：步骤C中旋转气缸动作使夹圈机构和推圈机构旋转30度，使“一”字形与水平面的夹角为30度。
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| CN109968006B (zh) | 2024-01-02 |
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