CN109060252B - 一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，属于制动卡钳检测技术领域，包括：采用多机构的组合形式，可以对多种形式的制动卡钳进行检测；特殊的定位座结构和快速插头的组合，可以适应多种制动卡钳的进油孔的位置变化；滑台带动制动卡钳移动而定位座固定的形式，使整个测试系统刚性好。压紧机构采用杠杠形式，在不改变制动卡钳压紧位置的情况下，使整个机构最小化；更换压头能适应多种尺寸规格的制动卡钳，柔性更大。本发明提供的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，提高了设备的通用性要求和设备利用率，自动化水平高，达到了柔性自动检测的目的。

Description

一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备

技术领域

本发明涉及制动卡钳检测技术领域，具体是涉及一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备。

背景技术

制动卡钳的泄漏量是产品的关键特性，也是产品装配过程中的关键测试工序，测试设备必不可少。由于卡钳产品种类多，尤其是客户接口进油孔的位置，为了适应整车的布局，会有不同的空间角度。泄漏测试过程中要将进油孔进行封堵，封堵装置要有相应的位置布局，不同的产品往往会有相对应的测试设备(即专机)，因而设备数量会很多，相应的投资也大。更关键的是多设备对生产线的布局带来困难，不同产品的生产流程会有跳跃，造成生产中的物流、人流及产品价值流不通畅。在此背景下，探索开发一种能测试多种产品的柔性测试设备，就成为一种迫切的需求。

目前最常见的检测设备是采用封堵形式，它的缺点是通用性差。如前所述，由于进油孔的位置变化多，而且产品有左右之分，所以封堵头也需要左右两个布置(或者需要移动左右两个位置，参见图6)。对于侧面或背面的进油孔，封堵头与工件的压紧结构容易干涉(参见图7)。设备结构相对复杂，常常采用一品一机(一种产品对于一台设备)。同时，为了克服封堵头的推力，压头会采用较大的压力对工件进行压紧(参见图7)。

还有单纯采用快插形式的测试方式，同样存在柔性不足的情况。如果工件进油孔位于上方，采用该方式设备简单，操作方便；如果工件进油孔位于侧面或者下面，快插会与夹具干涉，就无法实现，需要采取在工件的进油孔处增加过渡接头的方式(参见图8),增加了人工作业，且效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，通过简单的夹具快速转换，可以对不同的卡钳产品进行自动泄漏测试，不需要更多的专机设备，提高了设备的通用性要求和设备利用率，自动化水平高，达到了柔性自动检测的目的。

具体技术方案如下：

一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，包括：

夹具，夹具布置在基座上方，制动卡钳布置在夹具上，夹具可根据制动卡钳的尺寸规格不同进行替换，以适应不同的制动卡钳；

滑台，滑台布置在基座的上方，滑台包括滑板、直线导轨以及滑台气缸，夹具的下端面与滑板的上端面连接，滑板的下方设置有若干直线导轨，若干直线导轨相互平行，且滑板的下端面开设有若干滑槽，滑板能沿直线导轨长度方向来回移动地通过滑槽套设在直线导轨的侧壁，滑槽与直线导轨相匹配，滑台气缸与滑板驱动连接；

顶升机构，顶升机构布置在夹具的一侧，顶升机构包括顶升气缸、顶杆以及定位座，顶升气缸布置在基座的下方，定位座固设在基座的上方，顶杆的一端可沿其高度方向伸缩地与顶升气缸连接，定位座的上端面开设有一贯穿的通孔，顶杆的另一端穿设在通孔内；

夹紧机构，夹紧机构布置在基座的上方，且夹紧机构布置在顶升机构背离夹具的一侧，夹紧机构包括压紧气缸、压紧块以及支架，支架布置在基座的上端面，压紧块的中部与支架铰接，压紧气缸的活塞轴能沿其高度方向伸缩地与压紧块的一端连接，压紧块的另一端能上下移动地夹紧制动卡钳的下端面；

快速插头，快速插头与制动卡钳的进油孔连接，其中制动卡钳的进油孔可位于制动卡钳外表面的多个位置。

上述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备中，还具有这样的特征，进油孔布置在制动卡钳的外部，且进油孔与制动卡钳的密封腔连通。

上述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备中，还具有这样的特征，定位座的通孔内设置有一垫块，且垫块与顶杆的另一端连接。

上述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备中，还具有这样的特征，定位座的上端包括一凸台，凸台的下端面和垫块的上端面卡接在制动卡钳的卡钳内。

上述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备中，还具有这样的特征，滑台气缸固设在基座的上方，且滑台气缸的活塞杆与滑板的一侧连接。

上述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备中，还具有这样的特征，压紧块的中部开设有安装孔一，支架的上端穿设在安装孔一内；压紧块靠近压紧气缸的一端开设有安装孔二，压紧气缸的活塞轴穿设在安装孔二内，且压紧气缸的活塞轴与安装孔二铰接。

上述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备中，还具有这样的特征，压紧块靠近顶升机构的一端设置有一压头，压头呈“凹”字形设置。

上述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备中，还具有这样的特征，夹具包括底板、若干支撑轴以及若干定位销。

上述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备中，还具有这样的特征，底板靠近定位座的一侧设置有一弧形开槽，弧形开槽与定位座的侧壁相匹配。

上述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备中，还具有这样的特征，底板通过螺纹紧固件与滑板连接，每一支撑轴的一端与底板的上端面连接，每一支撑轴的另一端连接有一定位销，制动卡钳的定位孔套设在定位销的侧壁。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备具有

1.提高了设备的通用性和柔性水平，减少了设备数量，从而减少了设备的投资，提高了设备的利用率；

2.滑台与顶升机构的组合能保证制动卡钳测试时处于稳定状态，测试稳定性高；

3.测试设备小巧，结构紧凑，有利于生产线的布局，减少场地的占用面积，使生产过程中的物流、人流及价值流更加顺畅。

附图说明

图1为本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备的实施例的立体图；

图2为本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备的实施例的侧视图；

图3为本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备的实施例中夹具以及滑台的结构示意图；

图4为本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备的实施例中定位座的结构示意图；

图5为本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备的实施例中夹紧机构的结构示意图；

图6为常规的移动封堵式的检测机构的结构示意图；

图7为常规的左右封堵式的检测机构的结构示意图；

图8为常规的过渡接头式的检测机构的结构示意图。

附图中：1、定位销；2、支撑轴；3、底板；4、滑板；5、直线导轨；6、滑台气缸；7、顶升气缸；8、顶杆；9、垫块；10、定位座；11、压紧气缸；12、压紧块；13、支架；14、压头；15、基座；16、制动卡钳；17、快速插头。

A:制动卡钳壳体基准面，B:制动卡钳活塞端面，C:垫块上端面，D:定位座基准面。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图5对本发明提供的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备作具体阐述。

图1为本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备的实施例的立体图；图2为本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备的实施例的侧视图；图3为本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备的实施例中夹具以及滑台的结构示意图；图4为本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备的实施例中定位座的结构示意图；图5为本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备的实施例中夹紧机构的结构示意图。在本实施例中，该测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备主要包括定位销1、支撑轴2、底板3、滑板4、直线导轨5、滑台气缸6、顶升气缸7、顶杆8、垫块9、定位座10、压紧气缸11、压紧块12、支架13、压头14、基座15、制动卡钳16、快速插头17。

夹具布置在基座15上方，制动卡钳16布置在夹具上，其中夹具用于对制动卡钳16进行定位，通过更换夹具，使不同制动卡钳16准确进入同一测试位置，保证制动卡钳16的中心与测试定位座的中心基本一致，误差可以控制在0.1左右，保证各制动卡钳16的测试位置一致性。

滑台布置在基座15的上方，滑台包括滑板4、直线导轨5以及滑台气缸6，夹具的下端面与滑板4的上端面连接，滑板4的下方设置有两条直线导轨5，且滑板4的下端面开设有两条滑槽，滑板4能沿直线导轨5长度方向来回移动，两条滑槽分别套设在两条直线导轨5的侧壁，滑板4用于将夹具连同制动卡钳16准确送入测试位置进行测试，测试结束后将制动卡钳16送回到装卸位置。滑台气缸6与滑板4驱动连接，滑台气缸6的气缸轴与滑板连接，直接拉动滑板4在直线导轨5上滑动，滑板4根据滑台气缸6的动作自动完成动作循环。

顶升机构布置在夹具的一侧，顶升机构包括顶升气缸7、顶杆8以及定位座10，顶升气缸7布置在基座15的下方，顶杆8的一端可沿其高度方向伸缩地与顶升气缸7连接，定位座10固设在基座15的上方，定位座10的上端面开设有一贯穿的通孔，顶杆8的另一端穿设在通孔内。定位座在工件测试时起到工件定位和承受外力的作用。顶升机构在制动卡钳16测试结束后会将伸出的活塞重新压入到壳体主缸孔底部，保证制动卡钳活塞端面B与制动卡钳壳体基准面A之间的距离一致，有利于后续工位的装配和检测。

夹紧机构布置在基座15的上方，且夹紧机构布置在顶升机构背离夹具的一侧，夹紧机构包括压紧气缸11、压紧块12以及支架13，支架13布置在基座15的上端面，压紧块12的中部与支架13铰接，压紧气缸11的活塞轴能沿其高度方向伸缩地与压紧块12的一端连接，压紧块12的另一端能上下移动地夹紧制动卡钳16的下端面。快速插头17与制动卡钳16的进油孔连接。制动卡钳16在测试位，压紧机构将制动卡钳16压紧，使制动卡钳壳体基准面A紧贴定位座基准面D，保证测试时制动卡钳16的制动卡钳活塞端面B与制动卡钳壳体基准面A平行。同时保证测试过程中制动卡钳16处于稳定状态，不会受到测试过程中充入压缩空气对工件的影响，不会晃动，不会因制动卡钳16的重力作用而产生微小的变动，提高了测试的稳定性和精确度。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，进油孔布置在制动卡钳16的外部，且进油孔与制动卡钳16的密封腔连通。因为快速插头17可以适应多种制动卡钳16的进油孔位置，且制动卡钳16的四周均无遮挡，所以进油孔位置可以在壳体上的任意位置，且不会对快速插头17造成干涉。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，定位座10的通孔内设置有一垫块9，且垫块9与顶杆8的另一端连接。通过更换定位座10内的垫块9，可以保证不同规格制动卡钳16的活塞测试时活塞伸出的距离一致，同时阻止活塞滑出壳体主缸孔。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，定位座10的上端包括一凸台，凸台的下端面和垫块9的上端面卡接在制动卡钳16的卡钳内，测试时使制动卡钳16保持稳定。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，滑台气缸6固设在基座15的上方，且滑台气缸6的活塞杆与滑板4的一侧连接。采用滑台带动制动卡钳16移动而定位座固定的形式，使整个测试系统刚性好。在产品测试时仅需很小的压紧力(克服工件及快速插头的重力即可)，定位座不易变形。

在一种优选的实施方式中，如图5所示，压紧块12的中部开设有安装孔一，支架13的上端穿设在安装孔一内；压紧块12靠近压紧气缸11的一端开设有安装孔二，压紧气缸11的活塞轴穿设在安装孔二内，且压紧气缸11的活塞轴与安装孔二铰接。压紧机构采用杠杆形式，在不改变制动卡钳16压紧位置的情况下，使整个机构最小化。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，压紧块12靠近顶升机构的一端设置有一压头14，压头14呈“凹”字形设置。更换压紧块12上的压头14，可以适合极端尺寸情况下的制动卡钳16，柔性更大。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，夹具包括底板3、两个支撑轴2以及两个定位销1。通过夹具的支撑轴的高度改变，可以保证制动卡钳16的制动卡钳壳体基准面A与定位座基准面D保持一定的间隙，方便制动卡钳16进入定位座内。

在一种优选的实施方式中，如图3所示，底板3靠近定位座10的一侧设置有一弧形开槽，弧形开槽与定位座10的侧壁相匹配，使夹具上的制动卡钳16位于定位座10的正上方，以满足顶杆8与垫块9对制动卡钳16的活塞的推压。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，底板3通过螺纹紧固件与滑板4连接，每一支撑轴2的一端与底板3的上端面连接，每一支撑轴2的另一端连接有一定位销1，制动卡钳16的定位孔套设在定位销1的侧壁。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。

本发明的工作原理：将制动卡钳16放入夹具上的定位销1，然后插入快速插头17，启动测试开关，滑板4在滑台气缸6的作用下将夹具连同制动卡钳16移到定位座10处；压紧机构的压紧气缸11伸出，在杠杆机构作用下，压紧块12上的压头14向上移动将制动卡钳16从下方压紧，使制动卡钳壳体基准面A紧贴定位座基准面D；然后对制动卡钳进行泄漏检测；检测结束后，顶升气缸7伸出，顶杆8带动垫块9将制动卡钳16的活塞顶回壳体主缸孔底部；压头14将制动卡钳16松开，滑台气缸6伸出，将夹具及制动卡钳16退回到原位(装卸位)，工作循环结束。

本实施例提供的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，采用多机构的组合形式，可以对多种形式的制动卡钳进行检测，克服了目前行业中的设备缺陷，首先，采取特殊的定位座结构和快速插头的组合，可以适应多种制动卡钳的进油孔的位置变化。其次，采用滑台带动制动卡钳移动而定位座固定的形式，使整个测试系统刚性好。另外，由于顶升机构占据了工件底部位置，如果采取从工件底部压紧的话，压紧机构布局将会很困难，结构可能很大、很复杂。现在采用杠杆形式的压紧机构，在不改变制动卡钳压紧位置的情况下，使整个机构最小化。更换压头能适应多种尺寸规格的制动卡钳，柔性更大。本发明的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备通过简单的夹具快速转换，可以对不同的卡钳产品进行自动泄漏测试，不需要更多的专机设备，提高了设备的通用性要求和设备利用率，自动化水平高，达到了柔性自动检测的目的。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，其特征在于，包括：

夹具，所述夹具布置在基座上方，制动卡钳布置在所述夹具上；

滑台，所述滑台布置在所述基座的上方，所述滑台包括滑板、直线导轨以及滑台气缸，所述夹具的下端面与所述滑板的上端面连接，所述滑板的下方设置有若干直线导轨，且所述滑板的下端面开设有若干滑槽，所述滑板能沿所述直线导轨长度方向来回移动地通过所述滑槽套设在所述直线导轨的侧壁，所述滑台气缸与所述滑板驱动连接；

顶升机构，所述顶升机构布置在所述夹具的一侧，所述顶升机构包括顶升气缸、顶杆以及定位座，所述顶升气缸布置在所述基座的下方，所述定位座固设在所述基座的上方，所述顶杆的一端可沿其高度方向伸缩地与所述顶升气缸连接，所述定位座的上端面开设有一贯穿的通孔，所述顶杆的另一端穿设在所述通孔内；

夹紧机构，所述夹紧机构布置在所述基座的上方，且所述夹紧机构布置在所述顶升机构背离所述夹具的一侧，所述夹紧机构包括压紧气缸、压紧块以及支架，所述支架布置在所述基座的上端面，所述压紧块的中部与所述支架铰接，所述压紧气缸的活塞轴能沿其高度方向伸缩地与所述压紧块的一端连接，所述压紧块的另一端能上下移动地夹紧所述制动卡钳的下端面，且所述压紧块靠近所述顶升机构的一端设置有一压头；

快速插头，所述快速插头与所述制动卡钳的进油孔连接。

2.根据权利要求1所述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，所述进油孔布置在所述制动卡钳的外部，且所述进油孔与所述制动卡钳的密封腔连通。

3.根据权利要求1所述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，所述定位座的所述通孔内设置有一垫块，且所述垫块与所述顶杆的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，所述定位座的上端包括一凸台，所述凸台的下端面和所述垫块的上端面卡接在所述制动卡钳的卡钳内。

5.根据权利要求1所述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，所述滑台气缸固设在所述基座的上方，且所述滑台气缸的活塞杆与所述滑板的一侧连接。

6.根据权利要求1所述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，所述压紧块的中部开设有安装孔一，所述支架的上端穿设在所述安装孔一内；所述压紧块靠近所述压紧气缸的一端开设有安装孔二，所述压紧气缸的活塞轴穿设在所述安装孔二内，且所述压紧气缸的活塞轴与所述安装孔二铰接。

7.根据权利要求1所述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，所述压头呈“凹”字形设置。

8.根据权利要求1所述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，所述夹具包括底板、若干支撑轴以及若干定位销。

9.根据权利要求8所述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，所述底板靠近所述定位座的一侧设置有一弧形开槽，所述弧形开槽与所述定位座的侧壁相匹配。

10.根据权利要求9所述的一种测试制动卡钳泄漏量的柔性测试设备，所述底板通过螺纹紧固件与所述滑板连接，每一所述支撑轴的一端与所述底板的上端面连接，每一所述支撑轴的另一端连接有一所述定位销，所述制动卡钳的定位孔套设在所述定位销的侧壁。

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