CN103698112B - 一种一体式卡钳驻车功能检测装置及方法 - Google Patents

一种一体式卡钳驻车功能检测装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种一体式卡钳驻车功能检测装置及方法。一种一体式卡钳驻车功能检测装置，由驱动机构（1）、夹具（2）、计算机及数据采集系统组成；所述计算机及数据采集系统通过数据线分别连接驱动机构1和夹具2；测试时，所述驱动机构（1）连接夹具（2）。与常见方案相比，本发明采用系统集成，可以实时、全过程检测多组参数，及时发现异常工件；本发明采用特殊结构，工件可以完整放入夹具，提高生产效率。

Description

一种一体式卡钳驻车功能检测装置及方法
技术领域
本发明属于机械检测领域,具体涉及一种一体式卡钳驻车功能检测装置及方法。
背景技术
现有发明只能简单检测卡钳驻车时活塞的伸出量来判断产品是否具有驻车功能，不能检测实际产品的输出夹紧力大小；也不能检测出活塞不调节或调节机构的螺纹副配合间隙情况(如图8，图9异常情况)。
现有发明或者仅能检测输出夹紧力大小，但是，因检测结构所限，需要拆卸产品的一片摩擦片后才能检测。检测后再重新装上摩擦片。检测过程不能完全反映产品的真实使用情况，生产效率较低。
现有发明不能检测出产品的多重性能指标(如夹紧力，拉杆行程及拉杆拉力等)及其相互关系。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种一体式卡钳驻车功能检测装置及方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种一体式卡钳驻车功能检测装置，由驱动机构、夹具2、计算机及数据采集系统组成；所述计算机及数据采集系统通过数据线分别连接驱动机构和夹具2；测试时，所述驱动机构连接夹具2。
进一步地，所述驱动机构主要由伺服电机11、扭矩传感器13、拨杆15、第一支架12及第二支架14组成；所述伺服电机11安装在第一支架12的前端；所述扭矩传感器13安装在第一支架12和第二支架14之间；所述拨杆15安装在第二支架14的后端。
更进一步地，所述夹具主要由由夹具体21、浮动支撑板22、厚度调节板23、压力传感器24及产品型号和左右件判别传感器25组成；所述浮动支撑板22、厚度调节板23、压力传感器24及产品型号和左右件判别传感器25安装在夹具体21上。
根据本发明的又一方面，提供了一种一体式卡钳驻车功能检测方法，包括以下步骤：
(1)将被检测工件放入夹具2，做好准备工作；
(2)所述驱动机构前进并使拨杆15拨动工件拉杆转动；
(3)所述计算机及数据采集系统采集数据。
进一步地，其中所述将被检测工件放入夹具2，做好准备工作，具体为：将被检测工件放入夹具2，启动设备，自动固定工件，自动判别工件型号及左右件。
更进一步地，其中所述驱动机构前进并使拨杆15拨动工件拉杆转动具体为：所述驱动机构前进，拨杆15插入工件拉杆位置，伺服电机11根据工件左右件不同，自动顺时针或逆时针转动，从而使拨杆15拨动工件拉杆转动。
更进一步地，其中所述计算机及数据采集系统采集数据具体为：所述计算机及数据采集系统实时采集伺服电机11转动的脉冲数、扭矩传感器13及夹具压力传感器24的输出电压，经过换算得到输出压力--转角、输出压力--扭矩及扭矩--转角的关系曲线，并根据参数设定标准判断工件合格与否。
本发明的优点是：
(1)本发明通过系统集成，将机械结构、各种传感器、计算机及数据采集系统综合在一起，可以实时、全过程检测多组参数。
(2)本发明通过采用特殊机械结构和特殊传感器，使压力检测部件结构紧凑，工件不需要拆卸摩擦片就可放入夹具，提高生产效率。同时，检测状况与使用状况趋于一致，检测结果更能准确反映产品的特性。
(3)本发明检测夹具2中的浮动支撑板22、厚度调节板23及压力传感器24等组成的结构在夹具体21中完全浮动，在检测过程中活塞输出压力可以无耗损地传递到压力传感器上，检测数据更精确。同时，由于采用全浮动结构，可以容纳工件的制造误差，也可降低工装的制造精度要求，减少制造成本。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测装置驱动机构结构简图；
图2为本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测装置夹具结构简图；
图3为本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测装置夹具结构主视简图；
图4为本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测装置夹具结构侧视简图；
图5为本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测装置计算机数据采集系统的夹紧力-行程关系正常曲线图；
图6为本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测装置计算机数据采集系统的夹紧力-拉力关系正常曲线图；
图7为本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测装置计算机数据采集系统的拉力-行程关系正常曲线；
图8为本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测装置计算机数据采集系统的异常曲线(活塞调节不出)图；
图9为本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测装置计算机数据采集系统的异常曲线(螺纹副配合间隙偏小)图。
附图标记：
2为夹具、11为伺服电机、12为第一支架、13为扭矩传感器、14为第二支架、15为拨杆、21为夹具体、22为浮动支撑板、23为厚度调节板、24为压力传感器、25为产品型号和左右件判别传感器。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例，来详细说明本发明。
参考图1至图4，如图1至图4所示，本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测装置，由驱动机构、夹具2、计算机及数据采集系统组成；所述计算机及数据采集系统通过数据线分别连接驱动机构和夹具2；测试时，所述驱动机构连接夹具2。
所述驱动机构主要由伺服电机11、扭矩传感器13、拨杆15、第一支架12及第二支架14组成；所述伺服电机11安装在第一支架12的前端；所述扭矩传感器13安装在第一支架12和第二支架14之间；所述拨杆15安装在第二支架14的后端。
所述夹具主要由由夹具体21、浮动支撑板22、厚度调节板23、压力传感器24及产品型号和左右件判别传感器25组成；所述浮动支撑板22、厚度调节板23、压力传感器24及产品型号和左右件判别传感器25安装在夹具体21上。
本发明实施例的一种一体式卡钳驻车功能检测方法，包括以下步骤：
(1)将被检测工件放入夹具2，做好准备工作；
(2)所述驱动机构前进并使拨杆15拨动工件拉杆转动；
(3)所述计算机及数据采集系统采集数据。
其中所述将被检测工件放入夹具2，做好准备工作，具体为：将被检测工件放入夹具2，启动设备，自动固定工件，自动判别工件型号及左右件。
其中所述驱动机构前进并使拨杆15拨动工件拉杆转动具体为：所述驱动机构前进，拨杆15插入工件拉杆位置，伺服电机11根据工件左右件不同，自动顺时针或逆时针转动，从而使拨杆15拨动工件拉杆转动。
其中所述计算机及数据采集系统采集数据具体为：所述计算机及数据采集系统实时采集伺服电机11转动的脉冲数、扭矩传感器13及夹具压力传感器24的输出电压，经过换算得到输出压力(夹紧力)--转角(行程)、输出压力(夹紧力)--扭矩(拉力)及扭矩(拉力)--转角(行程)的关系曲线，并根据参数设定标准判断工件合格与否。所述曲线参考图5至图9，如图5至图9所示。
本发明的有益技术效果：
与常见方案相比：
(1)本发明实施例采用系统集成，可以实时、全过程检测多组参数，及时发现异常工件。
(2)本发明实施例采用特殊结构，工件可以完整放入夹具，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，本发明包括但不限于本实例，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种一体式卡钳驻车功能检测装置，其特征在于，由驱动机构、夹具(2)、计算机及数据采集系统组成；所述计算机及数据采集系统通过数据线分别连接驱动机构和夹具(2)；测试时，所述驱动机构连接夹具(2)；
所述驱动机构主要由伺服电机(11)、扭矩传感器(13)、拨杆(15)、第一支架(12)及第二支架(14)组成；所述伺服电机(11)安装在第一支架(12)的前端；所述扭矩传感器(13)安装在第一支架(12)和第二支架(14)之间；所述拨杆(15)安装在第二支架(14)的后端。
2.根据权利要求1所述的一体式卡钳驻车功能检测装置，其特征在于，所述夹具主要由夹具体(21)、浮动支撑板(22)、厚度调节板(23)、压力传感器(24)及产品型号和左右件判别传感器(25)组成；所述浮动支撑板(22)、厚度调节板(23)、压力传感器(24)及产品型号和左右件判别传感器(25)安装在夹具体(21)上。
3.一种利用权利要求1所述一体式卡钳驻车功能检测装置进行检测的方法，包括以下步骤：
(1)将被检测工件放入夹具(2)，做好准备工作；
(2)所述驱动机构前进并使拨杆(15)拨动工件拉杆转动；
(3)所述计算机及数据采集系统采集数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中所述将被检测工件放入夹具(2)，做好准备工作，具体为：将被检测工件放入夹具(2)，启动设备，自动固定工件，自动判别工件型号及左右件。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中所述驱动机构前进并使拨杆(15)拨动工件拉杆转动具体为：所述驱动机构前进，拨杆(15)插入工件拉杆位置，伺服电机(11)根据工件左右件不同，自动顺时针或逆时针转动，从而使拨杆(15)拨动工件拉杆转动。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中所述计算机及数据采集系统采集数据具体为：所述计算机及数据采集系统实时采集伺服电机(11)转动的脉冲数、扭矩传感器(13)及夹具压力传感器(24)的输出电压，经过换算得到输出压力--转角、输出压力--扭矩及扭矩--转角的关系曲线，并根据参数设定标准判断工件合格与否。
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