CN109780093A - 一种卡钳壳体定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卡钳壳体定位机构，包括定位底板、主体基板和升降夹紧装置，所述主体基板与定位底板固定连接，所述升降夹紧装置包括缓冲连接板、固定连接在缓冲连接板前端的压紧组件，以及与缓冲连接板连接并驱动其上下移动的丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构安装在主体基板的后部底板，所述主体基板的前部底板设有滑轨，所述缓冲连接板与滑轨之间通过滑块连接，所述主体基板的上端设有顶部定位环，所述压紧组件对应设于所述顶部定位环的下部，卡钳壳体放置于顶部定位环初步定位后，压紧组件上移，将卡钳壳体夹紧。本发明用于实现卡钳壳体的快速、自动化精准牢固定位，大大加快卡钳壳体定位效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位机构，具体涉及一种卡钳壳体定位机构。
背景技术
汽车制动卡钳是汽车中很重要的制动部件，在车辆盘式制动系统中，制动盘配装至车辆的两个或更多个车轮。相应的制动卡钳配装在各个盘的周围，卡钳具有卡钳活塞，卡钳活塞可以被致动成将一个或更多个制动衬块压在盘上以通过摩擦来减慢其旋转。这转而制动附接有盘的车轮。在常规系统中，制动活塞通过由驾驶员可操作的制动踏板来液压致动。
汽车制动卡钳通常由支架总成、外摩擦块总成、内摩擦块总成以及壳体总成组成。支架总成安装在汽车底盘上的羊角上，起固定支撑作用，壳体通过两个耳朵处的销轴安装在支架总成的销轴安装孔内；外摩擦块总成和内摩擦块总成也安装在支架上，分别与壳体的接触块以及活塞相接触。制动时脚踩制动踏板，制动液注入壳体总成内，推动活塞向外运动，同时推动壳体总成的壳体向内运动，活塞进而推动内摩擦块向外运动夹紧制动盘内侧，壳体推动外摩擦块向内运动夹紧制动盘内侧，从而进行制动。取消液压后，活塞靠矩形密封圈恢复变形拖动进行回位，壳体依靠销轴在支架定位销孔中的移动进行回位。
汽车制动卡钳在组装过程中，需要将卡钳壳体(如图1)进行固定，然后组装其他部件，如果定位不精确或者不牢固，会给产品造成质量问题。由于卡钳壳体的形状不规则，这给其定位带来困难，尤其是在高节拍生产车间，要想实现卡钳壳体的快速、机械自动化定位更加困难。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种卡钳壳体定位机构，用于实现卡钳壳体的快速、自动化精准牢固定位。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种卡钳壳体定位机构，包括定位底板、主体基板和升降夹紧装置，所述主体基板与定位底板固定连接，所述升降夹紧装置包括缓冲连接板、固定连接在缓冲连接板前端的压紧组件，以及与缓冲连接板连接并驱动其上下移动的丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构安装在主体基板的后部底板，所述主体基板的前部底板设有滑轨，所述缓冲连接板与滑轨之间通过滑块连接，所述主体基板的上端设有顶部定位环，所述压紧组件对应设于所述顶部定位环的下部，卡钳壳体放置于顶部定位环初步定位后，压紧组件上移，将卡钳壳体夹紧。
进一步地，所述丝杠螺母机构包括丝杆、套设于丝杆上的螺母和限位轴套，所述缓冲连接板与螺母固定连接，所述丝杆通过限位轴套安装在主体基板上。
进一步地，所述限位轴套包括从下往上依次间隔设置的第一限位轴套、第二限位轴套和第三限位轴套。
进一步地，所述螺母上设有一对限位柱，所述限位柱下端安装在定位底板上。
进一步地，所述丝杠最低端设有与扭矩枪头配合的套筒件。
进一步地，所述压紧组件包括凹型板、设于凹型板上部与卡钳壳体匹配的一对定位柱，以及设于凹型板下部的缓冲杆。
进一步地，所述主体基板的顶部定位环内设有缓冲垫。
进一步地，所述定位底板中间设有供缓冲连接板自由通过的通孔。
进一步地，所述主体基板底板下部设有长条板，所述滑轨安装在长条板上。
进一步地，所述定位底板与主体基板通过螺栓固定连接，所述定位底板设于主体基板下部。
本卡钳壳体定位机构具体工作原理为，主体基板的上端设有顶部定位环，用于卡钳壳体的初步定位，将待定位的卡钳壳体通过机械手放置，对应设于顶部定位环下部的压紧组件向上移动，快速实现卡钳壳体的夹紧。压紧组件具体通过丝杠螺母机构驱动，运动精度高，上下位移平稳，具体过程为，丝杠螺母机构的螺母与缓冲连接板连接，缓冲连接板与压紧组件连接，丝杠下端设有与扭矩枪头配合的套筒件，外部扭矩枪头转动丝杠，螺母向上运动，带动缓冲连接板与压紧组件上移，将产品定位，定位完成后开始装配卡钳。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、实现卡钳壳体的快速、自动化定位。通过该机构主体基板上端的顶部定位环及压紧组件的配合，将卡钳壳体自动化夹紧固定，提高卡钳装配流水线生产效率。
2、定位精准牢固。本机构，采用丝杠螺母驱动压紧组件移动，丝杠螺母机构安装在主体基板的后部底板，主体基板的前部底板设有滑轨，缓冲连接板与滑轨之间通过滑块连接，以及限位柱、限位轴套等设置，机构运行过程平稳，运动精度高，装夹牢靠。
附图说明
图1为卡钳壳体的结构示意图；
图2为本发明定位机构的结构示意图；
图3为本发明定位机构装夹卡钳壳体的结构示意图；
图4为定位底板与主体基板的结构示意图；
图5为主体基板的结构示意图；
图6为主体基板与滑轨及滑块的结构示意图；
图7为升降夹紧装置的结构示意图；
图8、9、10为本发明定位机构的其他角度的结构示意图；
图11为本发明升降夹紧装置的局部示意图；
图12为本发明的剖视图。
图中：主体基板1、定位底板2、缓冲连接板3、压紧组件4、滑块5、滑轨6、顶部定位环7、丝杆8、螺母9、第一限位轴套10、第二限位轴套11、第三限位轴套12、限位柱13、套筒件14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种卡钳壳体定位机构，用于定位如图1所示的卡钳壳体，如图2、3、12，包括定位底板2、主体基板1和升降夹紧装置，如图4，定位底板2与主体基板1通过螺栓固定连接，定位底板2设于主体基板1下部。主体基板1与定位底板2固定连接，如图6-11，升降夹紧装置包括缓冲连接板3、固定连接在缓冲连接板3前端的压紧组件4，以及与缓冲连接板3连接并驱动其上下移动的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构安装在主体基板1的后部底板，主体基板1的前部底板设有滑轨6，如图5，主体基板1底板下部设有长条板，滑轨6安装在长条板上。缓冲连接板3与滑轨6之间通过滑块5连接，主体基板1的上端设有顶部定位环7，压紧组件4对应设于顶部定位环7的下部，卡钳壳体放置于顶部定位环7初步定位后，压紧组件4上移，将卡钳壳体夹紧。
进一步，如图9-11，丝杠螺母机构包括丝杆8、套设于丝杆8上的螺母9和限位轴套，缓冲连接板3与螺母9固定连接，丝杆8通过限位轴套安装在主体基板1上。限位轴套包括从下往上依次间隔设置的第一限位轴套10、第二限位轴套11和第三限位轴套12。螺母上设有一对限位柱13，限位柱13下端安装在定位底板2上。丝杠最低端设有与扭矩枪头配合的套筒件14。
如图8，压紧组件4包括凹型板、设于凹型板上部与卡钳壳体匹配的一对定位柱，以及设于凹型板下部的缓冲杆。
主体基板1的顶部定位环7内设有缓冲垫。定位底板2中间设有供缓冲连接板3自由通过的通孔。
如图3，具体使用时，将待定位的卡钳壳体通过机械手放置定位环下部7初步定位，对应设于顶部定位环下部7的压紧组件4向上移动，快速实现卡钳壳体的夹紧。压紧组件4具体通过丝杠螺母机构驱动，运动精度高，上下位移平稳，具体过程为，丝杠螺母机构的螺母9与缓冲连接板3连接，缓冲连接板3与压紧组件4连接，丝杠8下端设有与扭矩枪头配合的套筒件14，外部扭矩枪头转动丝杠8，螺母9向上运动，带动缓冲连接板3与压紧组件4上移，将产品定位，定位完成后开始装配卡钳。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卡钳壳体定位机构，其特征在于，包括定位底板(2)、主体基板(1)和升降夹紧装置，所述主体基板(1)与定位底板(2)固定连接，
所述升降夹紧装置包括缓冲连接板(3)、固定连接在缓冲连接板(3)前端的压紧组件(4)，以及与缓冲连接板(3)连接并驱动其上下移动的丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构安装在主体基板(1)的后部底板，所述主体基板(1)的前部底板设有滑轨(6)，所述缓冲连接板(3)与滑轨(6)之间通过滑块(5)连接，
所述主体基板(1)的上端设有顶部定位环(7)，所述压紧组件(4)对应设于所述顶部定位环(7)的下部，卡钳壳体放置于顶部定位环(7)初步定位后，压紧组件(4)上移，将卡钳壳体夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种卡钳壳体定位机构，其特征在于，所述丝杠螺母机构包括丝杆(8)、套设于丝杆(8)上的螺母(9)和限位轴套，所述缓冲连接板(3)与螺母(9)固定连接，所述丝杆(8)通过限位轴套安装在主体基板(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种卡钳壳体定位机构，其特征在于，所述限位轴套包括从下往上依次间隔设置的第一限位轴套(10)、第二限位轴套(11)和第三限位轴套(12)。
4.根据权利要求2所述的一种卡钳壳体定位机构，其特征在于，所述螺母上设有一对限位柱(13)，所述限位柱(13)下端安装在定位底板(2)上。
5.根据权利要求2所述的一种卡钳壳体定位机构，其特征在于，所述丝杠最低端设有与扭矩枪头配合的套筒件(14)。
6.根据权利要求1所述的一种卡钳壳体定位机构，其特征在于，所述压紧组件(4)包括凹型板、设于凹型板上部与卡钳壳体匹配的一对定位柱，以及设于凹型板下部的缓冲杆。
7.根据权利要求1所述的一种卡钳壳体定位机构，其特征在于，所述主体基板(1)的顶部定位环(7)内设有缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的一种卡钳壳体定位机构，其特征在于，所述定位底板(2)中间设有供缓冲连接板(3)自由通过的通孔。
9.根据权利要求1所述的一种卡钳壳体定位机构，其特征在于，所述主体基板(1)底板下部设有长条板，所述滑轨(6)安装在长条板上。
10.根据权利要求1所述的一种卡钳壳体定位机构，其特征在于，所述定位底板(2)与主体基板(1)通过螺栓固定连接，所述定位底板(2)设于主体基板(1)下部。
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