CN214558855U - 一种前叉压合组件 - Google Patents

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刘林杰
张亚伦
谢明
胡绍腾
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Abstract

本实用新型涉及一种前叉压合组件,包括基板、设于基板表面的上料组件及压合组件,上料组件包括设于基板表面的上料板、设于上料板表面的定位座及驱动上料板沿基板表面轨道滑动的料板驱动装置,压合组件包括压合架、机体固设于压合架上的压合驱动装置、位于定位座上方的压合板、位于压合板上方并与压合驱动装置输出端固连的连接板、上下两端分别与连接板及压合板固连的压力传感器,料板驱动装置及压合驱动装置均为直线位移驱动装置。本实用新型的前叉压合组件安全性高、前叉钢碗组件不易损坏。

Description

一种前叉压合组件
技术领域
本实用新型涉及一种压合装置,尤其涉及一种前叉压合组件。
背景技术
前叉钢碗组件一般通过压合装置进行组装,现有的压合装置功能较为单一,只具有压合的功能,当压合装置压合力过大时,前叉钢碗组件容易被损坏,而且压合时操作人员需要手工将钢碗置于下模座上,这就增加了操作人员的安全风险。为此需要设计一种前叉钢碗组件不易损坏且安全性较高的前叉压合组件。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的前叉压合组件,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种安全性高、前叉钢碗组件不易损坏的前叉压合组件。
本实用新型的前叉压合组件,包括基板、设于基板表面的上料组件及压合组件,上料组件包括设于基板表面的上料板、设于上料板表面的定位座及驱动上料板沿基板表面轨道滑动的料板驱动装置,所述压合组件包括压合架、机体固设于压合架上的压合驱动装置、位于定位座上方的压合板、位于压合板上方并与压合驱动装置输出端固连的连接板、上下两端分别与连接板及压合板固连的压力传感器,所述料板驱动装置及压合驱动装置均为直线位移驱动装置。
进一步的,本实用新型的前叉压合组件,所述连接板上述设置有导杆,导杆的底端与连接板固连,导杆的顶端穿过压合架的顶壁并与压合架上的滑套滑动配合。
进一步的,本实用新型的前叉压合组件,所述的导杆的数目为两个,并且其中一个导杆的顶端设置有限位板,所述压合架的顶壁上竖向设置有立柱,立柱的顶部及底部分别设置有限位传感器。
进一步的,本实用新型的前叉压合组件,所述压合板的底面设置有下压头。
进一步的,本实用新型的前叉压合组件,所述上料板上设置有卸料板,卸料板的一端铰接于上料板上的铰接座上,上料板的下方设有机体固设于上料板上的卸料驱动装置,卸料驱动装置为直线位移装置,卸料驱动装置的输出端穿过上料板表面的穿孔并与卸料板接触,所述基板表面设有避让孔。
进一步的,本实用新型的前叉压合组件,所述上料板的底面设有卸料安装架,所述卸料驱动装置的机体固设于卸料安装架,卸料驱动装置的输出轴穿过卸料安装架的底壁并与滚轮连接。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:本实用新型的前叉压合组件,通过上料组件的设置实现了对前叉钢碗组件的精确上料,而压合组件的设置实现了对前叉钢碗的精确压合,其中,设于上料板表面的定位座可实现对前叉钢碗组件的精确定位,而连接板与压合板之间的压力传感器可实现对压合力的感测,上位机系统根据该压力传感器感测的压合力可实时判断压合力是否达到或超过预定标准,以检测前叉钢碗组件是否压合成功,或是否过压从而防止其损坏。同时上料组件的设置使得操作人员的操作安全性得以提高。
综上所述,本实用新型的前叉压合组件安全性高、前叉钢碗组件不易损坏。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是前叉压合组件的立体图;
图2是前叉压合组件的前视图;
图3是上料组件的了立体图,其中料板驱动装置未示出;
图4是上料组件的另一立体图,其中料板驱动装置未示出;
图5是前叉压合组件使用状态的立体图;
图6是图5前叉压合组件的使用状态图的侧视图。
图中,基板1,上料板2,定位座3,轨道4,料板驱动装置5,压合架6,压合驱动装置7,压合板9,连接板10,压力传感器11,钢碗12,前叉13,立管14,导杆15,滑套16,限位板17,立柱18,限位传感器19,下压头20,卸料板21,铰接座22,卸料驱动装置23,穿孔24,避让孔25,卸料安装架26,滚轮27。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至图6,本实用新型一较佳实施例的前叉压合组件,包括基板1、设于基板表面的上料组件及压合组件,上料组件包括设于基板表面的上料板2、设于上料板表面的定位座3及驱动上料板沿基板表面轨道4滑动的料板驱动装置5,压合组件包括压合架6、机体固设于压合架上的压合驱动装置7、位于定位座上方的压合板9、位于压合板上方并与压合驱动装置输出端固连的连接板10、上下两端分别与连接板及压合板固连的压力传感器11,料板驱动装置及压合驱动装置均为直线位移驱动装置。
本实用新型的前叉压合组件通过上料组件的设置实现了对前叉钢碗组件的精确上料,而压合组件的设置实现了对前叉钢碗的精确压合,其中,设于上料板表面的定位座可实现对前叉钢碗组件的精确定位,而连接板与压合板之间的压力传感器可实现对压合力的感测,上位机系统根据该压力传感器感测的压合力可实时判断压合力是否达到或超过预定标准,以检测前叉钢碗组件是否压合成功,或是否过压从而防止其损坏。
具体工作时,操作人员将钢碗12置于定位座上,然后再将前叉13前端的立管14插入钢碗及定位座上的穿孔内,待钢碗及前叉放置好后,料板驱动装置驱动料板向压合组件移动,直至前叉钢碗移动至压合板的正下方,此后压合板在压合驱动装置的驱动下下降并对前叉产生压合力,直至前叉与钢碗过盈配合,压合的过程中,设于连接板及压合板之间的压力传感器实时将感测的压力数据上传至上位机系统,上位机系统根据压合力数据判断是否压合完成,同时根据该压合力数据反馈控制压合驱动装置,以防止压合力过大而损坏前叉钢碗。
其中料板驱动装置优选为电缸,而压合驱动装置优选为气液增压缸。压力传感器的数目优选为两个。
作为优选,本实用新型的前叉压合组件,连接板上述设置有导杆15,导杆的底端与连接板固连,导杆的顶端穿过压合架的顶壁并与压合架上的滑套16滑动配合。
导杆的设置提高了压合板升降时的稳定度。
作为优选,本实用新型的前叉压合组件,的导杆的数目为两个,并且其中一个导杆的顶端设置有限位板17,压合架的顶壁上竖向设置有立柱18,立柱的顶部及底部分别设置有限位传感器19。
限位传感器及限位板的设置实现了对压合板升降高度的限位,其优选为接近传感器,当压合板驱动连接板及压合板升降时,设于导杆顶端的限位板也随之升降,直至其移动至限位传感器处,限位传感器便发送相应的信号至上位机,上位机在接收到该信号后便发送停止信号至压合板驱动装置,以使其停止运转。
作为优选,本实用新型的前叉压合组件,压合板的底面设置有下压头20。
下压头的设置方便了其对前叉的压合,提高了其压合的效果。
作为优选,本实用新型的前叉压合组件,上料板上设置有卸料板21,卸料板的一端铰接于上料板上的铰接座22上,上料板的下方设有机体固设于上料板上的卸料驱动装置23,卸料驱动装置为直线位移装置,卸料驱动装置的输出端穿过上料板表面的穿孔24并与卸料板接触,基板表面设有避让孔25。
卸料板的设置方便了操作人员对前叉钢碗组件的卸料操作。具体的,当前叉钢碗组件压合完成并在料板驱动装置驱动下恢复原位后,卸料驱动装置的输出端穿过上料板表面的穿孔并顶升卸料板,卸料板在卸料驱动装置作用下便绕其铰接轴向外翻转,直至其上的前叉立管与穿孔的边缘接触,此时前叉处于倾斜状态,操作人员可以方便地将前叉从上料板上卸下。其中避让孔用于避让前叉的立管及卸料驱动装置的机体,卸料驱动装置优选为气缸。
作为优选,本实用新型的前叉压合组件,上料板的底面设有卸料安装架26,卸料驱动装置的机体固设于卸料安装架,卸料驱动装置的输出轴穿过卸料安装架的底壁并与滚轮27连接。
滚轮的设置减少了卸料驱动装置与卸料板之间的摩擦,从而提高了其使用寿命。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。
此外,以上仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种前叉压合组件,其特征在于:包括基板(1)、设于基板表面的上料组件及压合组件,上料组件包括设于基板表面的上料板(2)、设于上料板表面的定位座(3)及驱动上料板沿基板表面轨道(4)滑动的料板驱动装置(5),所述压合组件包括压合架(6)、机体固设于压合架上的压合驱动装置(7)、位于定位座上方的压合板(9)、位于压合板上方并与压合驱动装置输出端固连的连接板(10)、上下两端分别与连接板及压合板固连的压力传感器(11),所述料板驱动装置及压合驱动装置均为直线位移驱动装置。
2.根据权利要求1所述的前叉压合组件,其特征在于:所述连接板上设置有导杆(15),导杆的底端与连接板固连,导杆的顶端穿过压合架的顶壁并与压合架上的滑套(16)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的前叉压合组件,其特征在于:所述的导杆的数目为两个,并且其中一个导杆的顶端设置有限位板(17),所述压合架的顶壁上竖向设置有立柱(18),立柱的顶部及底部分别设置有限位传感器(19)。
4.根据权利要求1所述的前叉压合组件,其特征在于:所述压合板的底面设置有下压头(20)。
5.根据权利要求1所述的前叉压合组件,其特征在于:所述上料板上设置有卸料板(21),卸料板的一端铰接于上料板上的铰接座(22)上,上料板的下方设有机体固设于上料板上的卸料驱动装置(23),卸料驱动装置为直线位移装置,卸料驱动装置的输出端穿过上料板表面的穿孔(24)并与卸料板接触,所述基板表面设有避让孔(25)。
6.根据权利要求5所述的前叉压合组件,其特征在于:所述上料板的底面设有卸料安装架(26),所述卸料驱动装置的机体固设于卸料安装架,卸料驱动装置的输出轴穿过卸料安装架的底壁并与滚轮(27)连接。
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