CN214444376U - 衬套压入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了衬套压入机构，包括零件支撑单元、位于零件支撑单元上方的压入单元、位于零件支撑单元旁侧的衬套供给单元，衬套供给单元包括衬套支撑柱和衬套移位机构，衬套移位机构能够将衬套支撑柱上的衬套转移至定位在零件支撑单元上的连杆类零件的连接孔位的正上方。连杆类零件定位在零件支撑单元上，衬套定位在衬套支撑柱上，衬套移位机构将衬套支撑柱上的衬套转移至连杆类零件连接孔位的正上方，压入单元的压头将衬套压入连接孔位。本设计利于衬套与连杆类零件的连接孔上下对齐，避免人工对齐时可能发生的安全事故，为衬套压入的自动化提供条件。

Description

衬套压入机构

技术领域

本实用新型涉及汽车部件的加工设备，具体涉及连杆类零件与衬套的装配设备。

背景技术

日产汽车上的一种连杆类零件90，如图1、图2所示，其两端设有连接孔位91，中部设有检测孔92，连接孔位中需要压入衬套。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提供一种将衬套压入连杆类零件连接孔位的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：衬套压入机构，包括零件支撑单元、位于零件支撑单元上方的压入单元、位于零件支撑单元旁侧的衬套供给单元，衬套供给单元包括衬套支撑柱和衬套移位机构，衬套移位机构能够将衬套支撑柱上的衬套转移至定位在零件支撑单元上的连杆类零件的连接孔位的正上方。

连杆类零件定位在零件支撑单元上，衬套定位在衬套支撑柱上，衬套移位机构将衬套支撑柱上的衬套转移至连杆类零件连接孔位的正上方，压入单元的压头将衬套压入连接孔位。

本实用新型采用衬套供给单元向连杆类零件供给衬套，利于衬套与连杆类零件的连接孔上下对齐，避免人工对齐时可能发生的安全事故，为衬套压入的自动化提供条件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为连杆类零件的示意图；

图2为连杆类零件的主视图；

图3为衬套压入机构的示意图；

图4为衬套压入机构的主视图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的俯视图；

图7为衬套压入机构中一个零件支撑单元与相应的一个压入单元、一个衬套供给单元的组合结构示意图；

图8为图7的主视图，其中，衬套移位机构22隐藏；

图9为图8的左视图；

图10为衬套移位机构22的示意图；

图11为检测机构40的示意图；

图12为检测机构的主视图；

图13为图12的右视图。

图中符号说明：

21、衬套支撑柱；210、衬套定位孔；22、衬套移位机构；221、第一气缸；223、平移架；224、第二气缸；225、夹爪气缸；

31、立柱；32、柱塞；33、上顶件；330、让位凹陷；34、第三气缸；

40、检测机构；41、检测座；42、检测头；43、传感器；44、第四气缸；

51、压头；52、用于驱动压头升降的液压缸；

90、连杆类零件；91、连接孔位。

具体实施方式

结合图1、图7，衬套压入机构，包括零件支撑单元、位于零件支撑单元上方的压入单元、位于零件支撑单元旁侧的衬套供给单元，衬套供给单元包括衬套支撑柱21和衬套移位机构22，衬套移位机构能够将衬套支撑柱上的衬套转移至定位在零件支撑单元上的连杆类零件90的连接孔位91的正上方。

结合图3至图6，两个零件支撑单元左右设置，两个压入单元左右设置，两个衬套供给单元左右设置。连杆类零件90的两端分别定位在两个零件支撑单元上，两个衬套分别放置在两个衬套支撑柱21上，两个衬套移位机构22分别将两个衬套支撑柱上的衬套转移至相应的连接孔位91的正上方，两个压入单元的压头51分别将两个衬套压入相应的连接孔位91中。

结合图7至图9，衬套支撑柱21的顶部开设衬套定位孔210，衬套移位机构22包括活塞能够平移的第一气缸221、安装在第一气缸活塞上的平移架223、安装在平移架上且活塞能够升降的第二气缸224、与第二气缸的活塞连接的夹爪气缸225。衬套被预先放置在所述衬套定位孔210中，在需要将衬套压入连杆类零件90的连接孔位91时，夹爪气缸225夹紧衬套，第二气缸224驱动夹爪气缸上升，衬套脱离所述衬套定位孔210，之后，在第一气缸221的驱动下，衬套前行至所述连接孔位91的正上方，第二气缸224驱动衬套下行，之后，在液压缸52的驱动下，压头51将衬套压入所述连接孔位91。

结合图7至图9，零件支撑单元包括设有中心导向孔的立柱31、配合在中心导向孔中的柱塞32、安装在柱塞顶部的上顶件33、与柱塞底部连接且能够驱动柱塞升降的第三气缸34。初始，上顶件33的高度低于立柱31顶端面，立柱的顶端定位连杆类零件的连接孔位91，在衬套被压入所述连接孔位，以及衬套移位机构22、压头51复位后，在第三气缸34的驱动下，柱塞32上升，驱动上顶件33上升，上顶件上顶所述连接孔位91的边缘，将连杆类零件90顶离立柱31，如此，操作者可以方便地从零件支撑单元上取走连杆类零件。其中，上顶件33设有让位凹陷330，让位凹陷让位于向下突出所述连接孔位91的衬套，避免上顶件将衬套顶出所述连接孔位。

结合图4、图11至图13，零件支撑单元的上方设有一个检测机构40，该检测机构40位于两个压入单元之间，检测机构包括安装在检测座41上的检测头42和传感器43，以及驱动检测座升降的第四气缸44，检测头与检测座活动配合，检测头的底端向下突出检测座，能够与定位在零件支撑单元上的连杆类零件上的检测孔92配合，检测头的顶端能够向上突出检测座，传感器能够检测到检测头向上突出检测座的部分。其中，检测头42的数量为两个，两个检测头并列设置，相应地，传感器43的数量为两个，分别与两个检测头42对应设置。所述检测孔92的数量为一个，位于连杆类零件的中部位置。在第四气缸44的驱动下，两个检测头42的下行量固定，如果连杆类零件90准确定位在零件支撑单元上，则其中一个检测头伸入所述检测孔92，而另一个检测头与连杆类零件相抵而向上突出检测座41，如此，两个传感器43中仅一个检测到向上突出检测座的检测头，传感器将信号传送给控制单元，控制单元控制总开关闭合，衬套移位机构22和压入单元能够正常动作。如果无检测头伸入所述检测孔92，两个检测头均与连杆类零件相抵而向上突出检测座41，说明连杆类零件未准确定位在零件支承单元上，则上述总开关不闭合；如果零件支承单元上无连杆类零件，没有传感器检测到向下突出检测座41的检测头，上述总开关也不闭合。检测机构40的设计，对衬套压入机构正常和安全运作是有利的。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.衬套压入机构，包括零件支撑单元、位于零件支撑单元上方的压入单元、位于零件支撑单元旁侧的衬套供给单元，其特征在于：衬套供给单元包括衬套支撑柱(21)和衬套移位机构(22)，衬套移位机构能够将衬套支撑柱上的衬套转移至定位在零件支撑单元上的连杆类零件(90)的连接孔位(91)的正上方。

2.如权利要求1所述的衬套压入机构，其特征在于：衬套支撑柱(21)的顶部开设衬套定位孔(210)，衬套移位机构(22)包括活塞能够平移的第一气缸(221)、安装在第一气缸活塞上的平移架(223)、安装在平移架上且活塞能够升降的第二气缸(224)、与第二气缸的活塞连接的夹爪气缸(225)。

3.如权利要求1所述的衬套压入机构，其特征在于：零件支撑单元包括设有中心导向孔的立柱(31)、配合在中心导向孔中的柱塞(32)、安装在柱塞顶部的上顶件(33)、与柱塞底部连接且能够驱动柱塞升降的第三气缸(34)。

4.如权利要求1所述的衬套压入机构，其特征在于：零件支撑单元的上方设有检测机构(40)，检测机构位于压入单元的旁侧，检测机构包括安装在检测座(41)上的检测头(42)和传感器(43)，以及驱动检测座升降的第四气缸(44)，检测头与检测座活动配合，检测头的底端向下突出检测座，能够与定位在零件支撑单元上的连杆类零件上的检测孔(92)配合，检测头的顶端能够向上突出检测座，传感器能够检测到检测头向上突出检测座的部分。

5.如权利要求4所述的衬套压入机构，其特征在于：两个零件支撑单元左右设置，两个压入单元左右设置，两个衬套供给单元左右设置，一个检测机构(40)位于两个压入单元之间。

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