CN214040612U - 一种推力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推力检测装置，包括机座，机座上表面安装有移载台，移载台在移载机构带动下相对于机座水平移动，移载台上嵌装有工件；机座上还安装有压装机构，压装机构横跨于移载机构上方；压装机构的结构为：包括倒置的U型架，U型架顶面固装有电动缸，电动缸的输出端向下贯穿U型架，电动缸输出端端头安装有接头组件，接头组件下方安装有力传感器，力传感器下方固装有压块；移载机构带动移载台移动至压装机构下方，使得工件位于压块的正下方，压装机构工作，通过压块向工件施加向下的推力，并通过力传感器进行推力检测，尤其适用于衬套等产品，使用方便可靠，实用性好。

Description

一种推力检测装置

技术领域

本实用新型涉及推力检测设备技术领域，尤其是一种推力检测装置。

背景技术

现有技术中，衬套等类似的工件并没有检测工序，或者只是依靠气缸辅助机构来进行检测，并且现有的检测以目视为主，没有推力检测，亦没有所能承受推力的反馈信息，在工件正常安装使用后，无法确定其正常使用的有效和稳定。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的推力检测装置，从而实现工件的推力检测以及实时的力反馈，操作简单，使用方便可靠，实用性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种推力检测装置，包括机座，机座上表面安装有移载台，移载台在移载机构带动下相对于机座水平移动，移载台上嵌装有工件；所述机座上还安装有压装机构，压装机构横跨于移载机构上方；

所述压装机构的结构为：包括倒置的U型架，U型架顶面固装有电动缸，电动缸的输出端向下贯穿U型架，电动缸输出端端头安装有接头组件，接头组件下方安装有力传感器，力传感器下方固装有压块；

所述移载机构带动移载台移动至压装机构下方，使得工件位于压块的正下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述U型架的结构为：包括对称分列于移载机构两侧的导向柱，两个导向柱底端分别与机座固装，两个导向柱顶部共同固装有支撑板构成倒置的U型结构；单个导向柱上分别滑动套装有导向套，两个导向套之间共同固装有升降板；所述力传感器通过向下锁装的螺栓固装于升降板底面，接头组件固装于升降板顶面。

所述接头组件的结构为：包括固装于升降板顶面的支块，支块中部开有容纳螺栓头部的通孔，支块上通过紧固件锁装有压紧块，压紧块上开有上下贯穿的U型开口，压紧块通过该U型开口滑动安装有T型头，T型头顶部与电动缸输出端头固装。

沿着压紧块U型开口的下边缘处设置有台阶，T型头朝下的头部滑动嵌装于台阶处，T型头朝上的尾端向上穿出U型开口。

所述移载机构的结构为：包括固装于机座上的支承板，支承板上水平安装有移载气缸，位于移载气缸两侧的机座上对称固装有镂空结构的垫块，垫块上均沿着长度方向固装有导轨，两个导轨上共同滑动安装有移载台；所述移载台底面的端部固装有立块，立块与移载气缸输出端端头固装，移载台在移载气缸带动下沿着导轨移动。

所述工件底部的中央向下延伸有凸台，移载台上开有与凸台对应匹配的孔。

位于移载台侧面外部的机座上还通过支架安装有传感器。

所述机座的结构为：包括上下间隔平行设置的工作平台和底板，工作平台和底板之间通过四个角处的导柱组件连接支承。

所述机座侧面还竖直安装有拖链组件，拖链组件与压装机构配装。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过移载机构带动移载台移动至压装机构下方，使得工件位于压块的正下方，压装机构工作，通过压块向工件施加向下的推力，并通过力传感器进行推力检测，从而实现了工件的推力检测并获得实时的力反馈，尤其适用于衬套等类似的产品，该推力检测装置使用方便可靠，实用性好。

本实用新型还包括如下优点：

接头组件的存在，用于有效衔接电动缸输出端以及力传感器，使其中心有效对中，极大地保障了推力检测的有效性和可靠稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型压装机构的结构示意图。

图3为本实用新型接头组件的结构示意图。

图4为本实用新型移载机构的结构示意图。

其中：1、机座；2、移载台；3、工件；4、传感器；5、压装机构；6、拖链组件；7、移载机构；11、底板；12、导柱组件；13、工作平台；41、支架；51、导向柱；52、压块；53、导向套；54、力传感器；55、升降板；56、接头组件；57、支撑板；58、电动缸；561、支块；562、螺栓；563、压紧块；564、T型头；71、支承板；72、移载气缸；73、导轨；74、垫块；75、立块。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种推力检测装置，包括机座1，机座1上表面安装有移载台2，移载台2在移载机构7带动下相对于机座1水平移动，移载台2上嵌装有工件3；机座1上还安装有压装机构5，压装机构5横跨于移载机构7上方；

如图2所示，压装机构5的结构为：包括倒置的U型架，U型架顶面固装有电动缸58，电动缸58的输出端向下贯穿U型架，电动缸58输出端端头安装有接头组件56，接头组件56下方安装有力传感器54，力传感器54下方固装有压块52；

移载机构7带动移载台2移动至压装机构5下方，使得工件3位于压块52的正下方，压装机构5工作，通过压块52向工件3施加向下的推力，并通过力传感器54进行推力检测，从而实现了工件3的推力检测并获得实时的力反馈，尤其适用于衬套等类似的产品。

U型架的结构为：包括对称分列于移载机构7两侧的导向柱51，两个导向柱51底端分别与机座1固装，两个导向柱51顶部共同固装有支撑板57构成倒置的U型结构；单个导向柱51上分别滑动套装有导向套53，两个导向套53之间共同固装有升降板55；力传感器54通过向下锁装的螺栓562固装于升降板55底面，接头组件56固装于升降板55顶面；在电动缸58带动下，升降板55以导向套53、导向柱51之间的滑动连接为导向进行上升或下降，使得力传感器54、压块52随着上升或下降，有效保障了压块52向下施加于工件3上推力的准确性、稳定性和可靠性。

如图3所示，接头组件56的结构为：包括固装于升降板55顶面的支块561，支块561中部开有容纳螺栓562头部的通孔，支块561上通过紧固件锁装有压紧块563，压紧块563上开有上下贯穿的U型开口，压紧块563通过该U型开口滑动安装有T型头564，T型头564顶部与电动缸58输出端头固装。

沿着压紧块563U型开口的下边缘处设置有台阶，T型头564朝下的头部滑动嵌装于台阶处，T型头564朝上的尾端向上穿出U型开口，通过压紧块563与支块561之间的锁装，将T型头564牢固压紧于支块561上方。

接头组件56的存在，用于有效衔接电动缸58输出端以及力传感器54，使其中心有效对中，极大地保障了推力检测的有效性和可靠稳定性

如图4所示，移载机构7的结构为：包括固装于机座1上的支承板71，支承板71上水平安装有移载气缸72，位于移载气缸72两侧的机座1上对称固装有镂空结构的垫块74，垫块74上均沿着长度方向固装有导轨73，两个导轨73上共同滑动安装有移载台2；移载台2底面的端部固装有立块75，立块75与移载气缸72输出端端头固装，移载台2在移载气缸72带动下沿着导轨73移动。

工件3底部的中央向下延伸有凸台，移载台2上开有与凸台对应匹配的孔，将工件3朝下的凸台放置于移载台2上的孔内，完成工件3的上料。

位于移载台2侧面外部的机座1上还通过支架41安装有传感器4，传感器4用于检测上料位移载台2上工件3的有无。

机座1的结构为：包括上下间隔平行设置的工作平台13和底板11，工作平台13和底板11之间通过四个角处的导柱组件12连接支承，通过导柱组件12，可以对工作平台13进行有效方便的水平调节。

机座1侧面还竖直安装有拖链组件6，拖链组件6与压装机构5配装。

本实用新型的工作原理为：

将工件3放置于移载台2上，传感器4检测到工件3的放置，移载气缸72工作，拉动移载台2，使得移载台2以导轨73为导向移动至压装机构5的下方；电动缸58向下工作，经接头组件56向下推动升降板55，升降板55以导向柱51为导向下行，力传感器54、压块52下行，直至压块52接触并向下施力于工件3，同时通过力传感器54实时检测压块52施加于工件3的推力的大小；压装之后，电动缸58反向工作，压块52上行远离工件3，工件3亦在移载机构7的带动下反向移动复位，从而完成一次推力检测。

本实用新型操作简单，使用方便可靠，实现了工件3的推力检测，并能够进行实时的力反馈，检测稳定性好，实用性好。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种推力检测装置，其特征在于：包括机座(1)，机座(1)上表面安装有移载台(2)，移载台(2)在移载机构(7)带动下相对于机座(1)水平移动，移载台(2)上嵌装有工件(3)；所述机座(1)上还安装有压装机构(5)，压装机构(5)横跨于移载机构(7)上方；

所述压装机构(5)的结构为：包括倒置的U型架，U型架顶面固装有电动缸(58)，电动缸(58)的输出端向下贯穿U型架，电动缸(58)输出端端头安装有接头组件(56)，接头组件(56)下方安装有力传感器(54)，力传感器(54)下方固装有压块(52)；

所述移载机构(7)带动移载台(2)移动至压装机构(5)下方，使得工件(3)位于压块(52)的正下方。

2.如权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于：所述U型架的结构为：包括对称分列于移载机构(7)两侧的导向柱(51)，两个导向柱(51)底端分别与机座(1)固装，两个导向柱(51)顶部共同固装有支撑板(57)构成倒置的U型结构；单个导向柱(51)上分别滑动套装有导向套(53)，两个导向套(53)之间共同固装有升降板(55)；所述力传感器(54)通过向下锁装的螺栓(562)固装于升降板(55)底面，接头组件(56)固装于升降板(55)顶面。

3.如权利要求2所述的一种推力检测装置，其特征在于：所述接头组件(56)的结构为：包括固装于升降板(55)顶面的支块(561)，支块(561)中部开有容纳螺栓(562)头部的通孔，支块(561)上通过紧固件锁装有压紧块(563)，压紧块(563)上开有上下贯穿的U型开口，压紧块(563)通过该U型开口滑动安装有T型头(564)，T型头(564)顶部与电动缸(58)输出端头固装。

4.如权利要求3所述的一种推力检测装置，其特征在于：沿着压紧块(563)U型开口的下边缘处设置有台阶，T型头(564)朝下的头部滑动嵌装于台阶处，T型头(564)朝上的尾端向上穿出U型开口。

5.如权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于：所述移载机构(7)的结构为：包括固装于机座(1)上的支承板(71)，支承板(71)上水平安装有移载气缸(72)，位于移载气缸(72)两侧的机座(1)上对称固装有镂空结构的垫块(74)，垫块(74)上均沿着长度方向固装有导轨(73)，两个导轨(73)上共同滑动安装有移载台(2)；所述移载台(2)底面的端部固装有立块(75)，立块(75)与移载气缸(72)输出端端头固装，移载台(2)在移载气缸(72)带动下沿着导轨(73)移动。

6.如权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于：所述工件(3)底部的中央向下延伸有凸台，移载台(2)上开有与凸台对应匹配的孔。

7.如权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于：位于移载台(2)侧面外部的机座(1)上还通过支架(41)安装有传感器(4)。

8.如权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于：所述机座(1)的结构为：包括上下间隔平行设置的工作平台(13)和底板(11)，工作平台(13)和底板(11)之间通过四个角处的导柱组件(12)连接支承。

9.如权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于：所述机座(1)侧面还竖直安装有拖链组件(6)，拖链组件(6)与压装机构(5)配装。

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