CN111531027B - 一种计算机机箱护板用冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计算机机箱护板用冲压设备，一次性实现对多个坯料板的同时冲压加工，而且采用机械手进行自动转移，提高了坯料转移与冲压的效率，本发明通过设置防反冲错位机构，防反冲错位机构构设为能够使得冲压液压缸对多个坯料板进行同时冲压的瞬间内，处于下层的坯料板以及处于下层的成型模对其上方的成型模以及坯料板产生反冲作用力而使得坯料板出现错位，有效的防止对多个坯料板进行同时冲压时产生不利影响，防反冲错位机构包括防反冲驱动器和检测与触发机构，通过设置检测与触发机构，可使得防反冲驱动器的驱动作用时间位于冲压液压缸的动作之后的瞬间，以防止反冲力对冲压液压缸的反冲作用的影响而使得成型模与坯料板的错位影响。

Description

一种计算机机箱护板用冲压设备
技术领域
本发明具体涉及一种计算机机箱护板用冲压设备，属于冲压设备技术领域。
背景技术
对于计算机机箱的护板来说，由于其属于钣金件，在对其进行成型时，一般采用冲压的方式来成型。目前的冲压设备一般是利用冲压模具以及冲压液压缸进行冲压成型，这种冲压成型方式虽然简单，但是，在冲压时，一般需要人工上料，而且每次冲压只能实现一个工件的冲压成型，这就导致冲压的效率较低，而如果简单的将多个冲压模上下叠在一起，则在冲压时，由于冲压液压缸向下冲压时，由于多层冲压模以及坯料的设置，冲压模下压后，会使得下部的冲压模对上部的冲压模产生较大的反冲力，多层的这种反冲力叠加在一起会使得冲压液压缸下行运动至最大行程后出现较大的反冲回撤，这种反冲回撤行程会造成冲压模与坯料之间的错位，这种错位在下层的冲压模的继续相对位移下，会对成型的工件产生变形扭曲，影响工件成型的质量与效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计算机机箱护板用冲压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种计算机机箱护板用冲压设备，其包括流水式输送台、夹取与转移机构、顶升与升降机构、冲压液压缸、孔成型冲压模组、冲压定型模组、上料工位和下料工位，其中，沿着所述流水式输送台的输送方向依次设置有上料工位、孔成型冲压工位、冲压定型工位和下料工位，其中，所述上料工位和下料工位内均设置有位于所述流水式输送台的宽度中心位置的所述顶升与升降机构，其特征在于，所述孔成型冲压工位上设置有孔成型冲压模组，所述冲压定型工位上设置有所述冲压定型模组，所述孔成型冲压模组能够对坯料板进行冲孔以便成型出护板上的孔，所述冲压定型模组能够对冲孔后的坯料板进行冲压成型，所述流水式输送台的前侧还设置有转移定位座，所述转移定位座上设置有导向支撑机构，多组所述夹取与转移机构能够沿着所述导向支撑机构运动，以便实现对坯料板材的转移，且每组所述夹取与转移机构能够一次性对多个坯料板进行同时转移，且所述孔成型冲压模组和冲压定型模组均能够一次性对多个坯料板进行冲压加工，所述孔成型冲压模组和冲压定型模组均由各自的冲压液压缸进行驱动冲压，所述孔成型冲压模组和冲压定型模组在冲压时，各个坯料板均上下间隔的分开设置。
进一步，作为优选，所述夹取与转移机构能够一次性抓取的坯料板的个数、所述孔成型冲压模组一次性对坯料板进行冲压加工的个数和所述冲压定型模组一次性对坯料板进行冲压加工的个数均相同。
进一步，作为优选，所述孔成型冲压模组和冲压定型模组上均设置有防反冲错位机构，所述防反冲错位机构构设为能够使得所述冲压液压缸对多个坯料板进行同时冲压的瞬间内，处于下层的坯料板以及处于下层的成型模对其上方的成型模以及坯料板产生反冲作用力而使得坯料板出现错位。
进一步，作为优选，所述孔成型冲压模组和冲压定型模组均包括定位座、底板、顶板、冲压座、多层间隔设置的成型模和导向与恢复组件，其中，所述底板的四周采用所述定位座支撑设置有所述顶板，所述顶板的中心固定设置有所述冲压液压缸，所述顶板与底板之间还设置有多根导向柱，所述导向柱上采用所述导向与恢复组件连接设置有多层间隔布置的成型模，最顶端的所述成型模上端中心与所述冲压液压缸活塞杆之间采用所述冲压座连接，每层所述成型模的上端和下端均设置有能够相互配合的上模和下模，所述上模与下模之间构设为冲压成型腔，所述防反冲错位机构设置在最底层的所述成型模与底板之间。
进一步，作为优选，所述防反冲错位机构包括防反冲驱动器、检测与触发机构，其中，所述底板与最下层的成型模之间设置有多组所述检测与触发机构，所述防反冲驱动器固定在所述底板的中心，且所述防反冲驱动器为能够伸缩驱动，且所述防反冲驱动器的输出端固定连接至最下层的所述成型模的中心，所述检测与触发机构能够检测最下层的成型模对底板的压力，且当该压力达到一定值时，能够触发所述防反冲驱动器对所述成型模施加向上的力，使得所述防反冲驱动器的驱动作用时间位于所述冲压液压缸的动作之后的瞬间，以便防止反冲力对冲压液压缸的反冲作用的影响而使得成型模与坯料板的错位影响。
进一步，作为优选，所述防反冲驱动器为液压缸或者气缸，所述检测与触发机构包括施压座、压力传感器、定位嵌入垫，其中，所述底板上设置有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌入固定设置有所述定位嵌入垫，所述压力传感器固定在所述定位嵌入垫内，且所述施压座的下端作用于所述压力传感器上，所述施压座的上端固定在最底层的所述成型模的底端。
进一步，作为优选，所述导向与恢复组件包括导向套和弹性恢复件，其中，所述导向套固定套设在所述成型模上，且与所述导向柱导向滑动，上下相邻的两个所述导向套之间还设置有套设在所述导向柱上的所述弹性恢复件，所述弹性恢复件处于自然状态时，相邻两层的成型模之间的空间能够允许所述夹取与转移机构将坯料板放入。
进一步，作为优选，所述夹取与转移机构包括纵向平移座、横向平移座、升降气缸、抓取吸盘机械手、横向滑块、横向驱动气缸和纵向驱动气缸，其中，所述纵向平移座由所述纵向驱动气缸在所述导向支撑机构的导向下沿着流水式输送台的输送方向纵向移动，所述纵向平移座上设置有由所述横向驱动气缸驱动横向移动的所述横向平移座，且所述横向平移座与所述纵向平移座之间设置有横向滑块，所述横向平移座上设置有朝向所述流水式输送台的多个上下间隔设置的抓取吸盘机械手，且各个所述抓取吸盘机械手由设置在所述横向平移座上的所述升降气缸驱动升降，所述抓取吸盘机械手在所述横向驱动气缸驱动下能够伸入与伸出所述上料工位、孔成型冲压工位、冲压定型工位和下料工位，且所述纵向平移座在所述纵向驱动气缸的驱动下能够在所述上料工位与孔成型冲压工位之间、孔成型冲压工位与冲压定型工位之间、冲压定型工位与下料工位之间进行往复移动。
进一步，作为优选，所述导向支撑机构包括纵向滑轨和纵向滑块，其中，所述纵向滑轨固定在所述转移定位座的顶部，所述纵向滑块固定在所述纵向平移座的底部，所述纵向滑轨与所述纵向滑块配合滑动。
进一步，作为优选，所述流水式输送台包括输送台座、环形链输送器和输送电机，所述输送台座上设置有所述环形链输送器，且所述环形链输送器由所述输送电机驱动，所述环形链输送器为并列且同步运行设置的两个，且所述顶升与升降机构位于两个环形链输送器之间，所述顶升与升降机构包括升降气缸和顶升台板，所述升降气缸驱动所述顶升台板升降，且升降的高度能够调节，以便将所述环形链输送器上的坯料板顶升至各个抓取吸盘机械手相应的高度处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以一次性实现对多个坯料板的同时冲压加工，加工效率高，而且采用机械手进行自动转移，提高了坯料转移与冲压的效率，实现自动化的冲压，本发明通过设置防反冲错位机构，防反冲错位机构构设为能够使得冲压液压缸对多个坯料板进行同时冲压的瞬间内，处于下层的坯料板以及处于下层的成型模对其上方的成型模以及坯料板产生反冲作用力而使得坯料板出现错位，有效的防止对多个坯料板进行同时冲压时产生不利影响，本发明的防反冲错位机构包括防反冲驱动器和检测与触发机构，通过设置检测与触发机构，可以使得防反冲驱动器的驱动作用时间位于冲压液压缸的动作之后的瞬间，以防止反冲力对冲压液压缸的反冲作用的影响而使得成型模与坯料板的错位影响，本发明实现多个坯料板的同时的自动上下料，有效保证加工效率。
附图说明
图1为一种计算机机箱护板用冲压设备的整体主视结构示意图；
图2为一种计算机机箱护板用冲压设备中的侧视结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的孔成型冲压模组或冲压定型模组的主视结构示意图；
图5为图4中的A处的局部放大结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种计算机机箱护板用冲压设备，其包括流水式输送台1、夹取与转移机构4、顶升与升降机构、冲压液压缸6、孔成型冲压模组5、冲压定型模组8、上料工位7和下料工位10，其中，沿着所述流水式输送台的输送方向依次设置有上料工位7、孔成型冲压工位、冲压定型工位和下料工位10，其中，所述上料工位和下料工位内均设置有位于所述流水式输送台的宽度中心位置的所述顶升与升降机构，其特征在于，所述孔成型冲压工位上设置有孔成型冲压模组5，所述冲压定型工位上设置有所述冲压定型模组8，所述孔成型冲压模组能够对坯料板3进行冲孔以便成型出护板上的孔，所述冲压定型模组8能够对冲孔后的坯料板进行冲压成型，所述流水式输送台1的前侧还设置有转移定位座19，所述转移定位座上设置有导向支撑机构12，多组所述夹取与转移机构4能够沿着所述导向支撑机构运动，以便实现对坯料板材的转移，且每组所述夹取与转移机构4能够一次性对多个坯料板进行同时转移，且所述孔成型冲压模组5和冲压定型模组8均能够一次性对多个坯料板进行冲压加工，所述孔成型冲压模组5和冲压定型模组8均由各自的冲压液压缸进行驱动冲压，所述孔成型冲压模组5和冲压定型模组8在冲压时，各个坯料板均上下间隔的分开设置。
在本实施例中，所述夹取与转移机构4能够一次性抓取的坯料板的个数、所述孔成型冲压模组5一次性对坯料板进行冲压加工的个数和所述冲压定型模组8一次性对坯料板进行冲压加工的个数均相同。
作为较佳的实施例，所述孔成型冲压模组5和冲压定型模组8上均设置有防反冲错位机构，所述防反冲错位机构构设为能够使得所述冲压液压缸6对多个坯料板进行同时冲压的瞬间内，处于下层的坯料板以及处于下层的成型模对其上方的成型模以及坯料板产生反冲作用力而使得坯料板出现错位。
其中，所述孔成型冲压模组5和冲压定型模组8均包括定位座24、底板25、顶板23、冲压座29、多层间隔设置的成型模26和导向与恢复组件，其中，所述底板的四周采用所述定位座支撑设置有所述顶板，所述顶板的中心固定设置有所述冲压液压缸，所述顶板与底板之间还设置有多根导向柱28，所述导向柱上采用所述导向与恢复组件连接设置有多层间隔布置的成型模，最顶端的所述成型模上端中心与所述冲压液压缸活塞杆之间采用所述冲压座连接，每层所述成型模26的上端和下端均设置有能够相互配合的上模27和下模30，所述上模与下模之间构设为冲压成型腔，所述防反冲错位机构设置在最底层的所述成型模与底板之间。
所述防反冲错位机构包括防反冲驱动器31、检测与触发机构，其中，所述底板与最下层的成型模之间设置有多组所述检测与触发机构，所述防反冲驱动器31固定在所述底板的中心，且所述防反冲驱动器31为能够伸缩驱动，且所述防反冲驱动器31的输出端固定连接至最下层的所述成型模的中心，所述检测与触发机构能够检测最下层的成型模对底板的压力，且当该压力达到一定值时，能够触发所述防反冲驱动器31对所述成型模施加向上的力，使得所述防反冲驱动器31的驱动作用时间位于所述冲压液压缸的动作之后的瞬间，以便防止反冲力对冲压液压缸的反冲作用的影响而使得成型模与坯料板的错位影响。
所述防反冲驱动器31为液压缸或者气缸，所述检测与触发机构包括施压座33、压力传感器34、定位嵌入垫35，其中，所述底板上设置有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌入固定设置有所述定位嵌入垫，所述压力传感器固定在所述定位嵌入垫内，且所述施压座的下端作用于所述压力传感器上，所述施压座的上端固定在最底层的所述成型模的底端。
所述导向与恢复组件包括导向套32和弹性恢复件，其中，所述导向套固定套设在所述成型模上，且与所述导向柱导向滑动，上下相邻的两个所述导向套之间还设置有套设在所述导向柱上的所述弹性恢复件，所述弹性恢复件处于自然状态时，相邻两层的成型模之间的空间能够允许所述夹取与转移机构4将坯料板放入。
所述夹取与转移机构4包括纵向平移座16、横向平移座15、升降气缸14、抓取吸盘机械手13、横向滑块17、横向驱动气缸18和纵向驱动气缸22，其中，所述纵向平移座16由所述纵向驱动气缸22在所述导向支撑机构的导向下沿着流水式输送台1的输送方向纵向移动，所述纵向平移座上设置有由所述横向驱动气缸驱动横向移动的所述横向平移座，且所述横向平移座与所述纵向平移座之间设置有横向滑块，所述横向平移座上设置有朝向所述流水式输送台1的多个上下间隔设置的抓取吸盘机械手13，且各个所述抓取吸盘机械手13由设置在所述横向平移座上的所述升降气缸驱动升降，所述抓取吸盘机械手13在所述横向驱动气缸驱动下能够伸入与伸出所述上料工位7、孔成型冲压工位、冲压定型工位和下料工位10，且所述纵向平移座16在所述纵向驱动气缸的驱动下能够在所述上料工位7与孔成型冲压工位之间、孔成型冲压工位与冲压定型工位之间、冲压定型工位与下料工位10之间进行往复移动。
所述导向支撑机构包括纵向滑轨21和纵向滑块20，其中，所述纵向滑轨固定在所述转移定位座19的顶部，所述纵向滑块固定在所述纵向平移座16的底部，所述纵向滑轨与所述纵向滑块配合滑动。
所述流水式输送台包括输送台座、环形链输送器和输送电机2，所述输送台座上设置有所述环形链输送器，且所述环形链输送器由所述输送电机驱动，所述环形链输送器为并列且同步运行设置的两个，且所述顶升与升降机构位于两个环形链输送器之间，所述顶升与升降机构包括升降气缸和顶升台板，所述升降气缸驱动所述顶升台板升降，且升降的高度能够调节，以便将所述环形链输送器上的坯料板顶升至各个抓取吸盘机械手13相应的高度处。
本发明可以一次性实现对多个坯料板的同时冲压加工，加工效率高，而且采用机械手进行自动转移，提高了坯料转移与冲压的效率，实现自动化的冲压，本发明通过设置防反冲错位机构，防反冲错位机构构设为能够使得冲压液压缸对多个坯料板进行同时冲压的瞬间内，处于下层的坯料板以及处于下层的成型模对其上方的成型模以及坯料板产生反冲作用力而使得坯料板出现错位，有效的防止对多个坯料板进行同时冲压时产生不利影响，本发明的防反冲错位机构包括防反冲驱动器和检测与触发机构，通过设置检测与触发机构，可以使得防反冲驱动器的驱动作用时间位于冲压液压缸的动作之后的瞬间，以防止反冲力对冲压液压缸的反冲作用的影响而使得成型模与坯料板的错位影响，本发明实现多个坯料板的同时的自动上下料，有效保证加工效率。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种计算机机箱护板用冲压设备，其包括流水式输送台(1)、夹取与转移机构(4)、顶升与升降机构、冲压液压缸(6)、孔成型冲压模组(5)、冲压定型模组(8)、上料工位(7)和下料工位(10)，其中，沿着所述流水式输送台的输送方向依次设置有上料工位(7)、孔成型冲压工位、冲压定型工位和下料工位(10)，其中，所述上料工位和下料工位内均设置有位于所述流水式输送台的宽度中心位置的所述顶升与升降机构，其特征在于，所述孔成型冲压工位上设置有孔成型冲压模组(5)，所述冲压定型工位上设置有所述冲压定型模组(8)，所述孔成型冲压模组能够对坯料板(3)进行冲孔以便成型出护板上的孔，所述冲压定型模组(8)能够对冲孔后的坯料板进行冲压成型，所述流水式输送台(1)的前侧还设置有转移定位座(19)，所述转移定位座上设置有导向支撑机构(12)，多组所述夹取与转移机构(4)能够沿着所述导向支撑机构运动，以便实现对坯料板材的转移，且每组所述夹取与转移机构(4)能够一次性对多个坯料板进行同时转移，且所述孔成型冲压模组(5)和冲压定型模组(8)均能够一次性对多个坯料板进行冲压加工，所述孔成型冲压模组(5)和冲压定型模组(8)均由各自的冲压液压缸进行驱动冲压，所述孔成型冲压模组(5)和冲压定型模组(8)在冲压时，各个坯料板均上下间隔的分开设置；
所述孔成型冲压模组(5)和冲压定型模组(8)上均设置有防反冲错位机构，所述防反冲错位机构构设为能够防止所述冲压液压缸(6)对多个坯料板进行同时冲压的瞬间内，处于下层的坯料板以及处于下层的成型模对其上方的成型模以及坯料板产生反冲作用力而使得坯料板出现错位；
所述孔成型冲压模组(5)和冲压定型模组(8)均包括定位座(24)、底板(25)、顶板(23)、冲压座(29)、多层间隔设置的成型模(26)和导向与恢复组件，其中，所述底板的四周采用所述定位座支撑设置有所述顶板，所述顶板的中心固定设置有所述冲压液压缸，所述顶板与底板之间还设置有多根导向柱(28)，所述导向柱上采用所述导向与恢复组件连接设置有多层间隔布置的成型模，最顶端的所述成型模上端中心与所述冲压液压缸活塞杆之间采用所述冲压座连接，每层所述成型模(26)的上端和下端均设置有能够相互配合的上模(27)和下模(30)，所述上模与下模之间构设为冲压成型腔，所述防反冲错位机构设置在最底层的所述成型模与底板之间；
所述防反冲错位机构包括防反冲驱动器(31)、检测与触发机构，其中，所述底板与最下层的成型模之间设置有多组所述检测与触发机构，所述防反冲驱动器(31)固定在所述底板的中心，且所述防反冲驱动器(31)为能够伸缩驱动，且所述防反冲驱动器(31)的输出端固定连接至最下层的所述成型模的中心，所述检测与触发机构能够检测最下层的成型模对底板的压力，且当该压力达到一定值时，能够触发所述防反冲驱动器(31)对所述成型模施加向上的力，使得所述防反冲驱动器(31)的驱动作用时间位于所述冲压液压缸的动作之后的瞬间，以便防止反冲力对冲压液压缸的反冲作用的影响而使得成型模与坯料板的错位影响；
所述夹取与转移机构(4)包括纵向平移座(16)、横向平移座(15)、升降气缸(14)、抓取吸盘机械手(13)、横向滑块(17)、横向驱动气缸(18)和纵向驱动气缸(22)，其中，所述纵向平移座(16)由所述纵向驱动气缸(22)在所述导向支撑机构的导向下沿着流水式输送台(1)的输送方向纵向移动，所述纵向平移座上设置有由所述横向驱动气缸驱动横向移动的所述横向平移座，且所述横向平移座与所述纵向平移座之间设置有横向滑块，所述横向平移座上设置有朝向所述流水式输送台(1)的多个上下间隔设置的抓取吸盘机械手(13)，且各个所述抓取吸盘机械手(13)由设置在所述横向平移座上的所述升降气缸驱动升降，所述抓取吸盘机械手(13)在所述横向驱动气缸驱动下能够伸入与伸出所述上料工位(7)、孔成型冲压工位、冲压定型工位和下料工位(10)，且所述纵向平移座(16)在所述纵向驱动气缸的驱动下能够在所述上料工位(7)与孔成型冲压工位之间、孔成型冲压工位与冲压定型工位之间、冲压定型工位与下料工位(10)之间进行往复移动。
2.如权利要求1所述的一种计算机机箱护板用冲压设备，其特征在于：所述夹取与转移机构(4)能够一次性抓取的坯料板的个数、所述孔成型冲压模组(5)一次性对坯料板进行冲压加工的个数和所述冲压定型模组(8)一次性对坯料板进行冲压加工的个数均相同。
3.如权利要求1所述的一种计算机机箱护板用冲压设备，其特征在于：所述防反冲驱动器(31)为液压缸或者气缸，所述检测与触发机构包括施压座(33)、压力传感器(34)、定位嵌入垫(35)，其中，所述底板上设置有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌入固定设置有所述定位嵌入垫，所述压力传感器固定在所述定位嵌入垫内，且所述施压座的下端作用于所述压力传感器上，所述施压座的上端固定在最底层的所述成型模的底端。
4.如权利要求1所述的一种计算机机箱护板用冲压设备，其特征在于：所述导向与恢复组件包括导向套(32)和弹性恢复件，其中，所述导向套固定套设在所述成型模上，且与所述导向柱导向滑动，上下相邻的两个所述导向套之间还设置有套设在所述导向柱上的所述弹性恢复件，所述弹性恢复件处于自然状态时，相邻两层的成型模之间的空间能够允许所述夹取与转移机构(4)将坯料板放入。
5.如权利要求1所述的一种计算机机箱护板用冲压设备，其特征在于：所述导向支撑机构包括纵向滑轨(21)和纵向滑块(20)，其中，所述纵向滑轨固定在所述转移定位座(19)的顶部，所述纵向滑块固定在所述纵向平移座(16)的底部，所述纵向滑轨与所述纵向滑块配合滑动。
6.如权利要求1所述的一种计算机机箱护板用冲压设备，其特征在于：所述流水式输送台包括输送台座、环形链输送器和输送电机(2)，所述输送台座上设置有所述环形链输送器，且所述环形链输送器由所述输送电机驱动，所述环形链输送器为并列且同步运行设置的两个，且所述顶升与升降机构位于两个环形链输送器之间，所述顶升与升降机构包括升降气缸和顶升台板，所述升降气缸驱动所述顶升台板升降，且升降的高度能够调节，以便将所述环形链输送器上的坯料板顶升至各个抓取吸盘机械手(13)相应的高度处。
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