CN210754780U - 一种弹夹式冲床自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压生产的技术领域，其中公开了一种弹夹式冲床自动上料机构，其包括工作台，所述工作台上设置有用于将板材输送到冲床冲压位置的上料装置以及用于给上料装置供料的供料装置，所述供料装置包括支撑架以及设置于支撑架上的托板，所述托板上开设有供板材掉落至工作台上的落料孔，所述落料孔内设置有用于调节落料孔尺寸的调节组件，所述上料装置包括滑动设置于工作台上端的推板以及驱动推板往复运动的驱动组件，所述推板的厚度小于板材厚度。本实用新型具有通过调节组件使得落料孔的侧壁抵紧板材，使得落料孔内以及落料孔上方堆叠的板材不能向下滑落，避免推板在待上料板材的下端留下划痕，保证冲压件的表面质量的效果。

Description

一种弹夹式冲床自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及冲压生产的技术领域，尤其是涉及一种弹夹式冲床自动上料机构。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件（冲压件）的生产技术。

现有公告号为CN106424417B的中国专利，一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，包括用于将原料钢板输送到冲床冲压工位的送料装置以及用于给送料装置供料的供料部分，送料装置包括设置在工作台上的承载体和推动承载体沿着工作台上的导轨来回运动的推拉装置，承载体靠近冲床的一端设置有台阶，台阶上设置有托料板，托料板上设置有直径与原料钢板的中心孔孔径配合的卡料头，卡料头可上下伸缩，卡料头伸出托料板上表面a的高度为d1，d1小于或等于单片原料钢板的厚度d2，托料板的上表面a到承载体的上表面b的垂直距离为d2，冲压工位的缓冲板固定设置在承载板的上方，且承载板和缓冲板之间留有供原料钢板进出的送料间隙，承载板的上表面c与托料板的上表面a在同一水平面上，且承载板对应托料板的位置设置有滑槽a。

工作时，供料部分储料架上的原料钢板经落料孔下落到托料板上，原料钢板的中心孔刚好套在卡料头上，此时落在托料板上的原料钢板的上表面和承载体的上表面a正好在同一水平线上，卡料头不超出原料钢板的上表面，完成单个原料钢板的供料，推拉装置推动承载体沿着导轨向冲压位置运动，由于承载体的上表面b到托料板的上表面a的垂直距离等于单个原料钢板的厚度，因此推动单个原料钢板离开储料架时，受承载体上表面b的支撑作用储料架内的剩余原料钢板不会发生位移。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：送料装置完成单个原料钢板的供料过程中，储料架内的剩余原料钢板在自身重力作用下滑动抵紧于承载体上，使得每一个原料钢板的下端面与承载体的上端面滑动摩擦，且堆叠的原料钢板具有较大的重量使得原料钢板的下端面与承载体的上端面之间具有较大的挤压力，容易在每一个原料钢板的下端面留下划痕，影响冲压件的表面质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弹夹式冲床自动上料机构，通过调节组件使得落料孔的侧壁抵紧板材，使得落料孔内以及落料孔上方堆叠的板材不能向下滑落，避免推板在待上料板材的下端留下划痕，保证冲压件的表面质量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种弹夹式冲床自动上料机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于将板材输送到冲床冲压位置的上料装置以及用于给上料装置供料的供料装置，所述供料装置设置于工作靠近冲压位置的一端，所述供料装置包括支撑架以及设置于支撑架上的托板，所述托板上开设有供板材掉落至工作台上的落料孔，所述托板下端面与工作台上端面之间的间距大于单个板材的厚度且小于两个板材的厚度，所述落料孔内设置有用于调节落料孔尺寸的调节组件，所述上料装置包括滑动设置于工作台上端的推板以及驱动推板往复运动的驱动组件，所述推板的厚度小于板材厚度，所述推板用于将从落料孔处掉落的板材推至冲压位置。

通过采用上述技术方案，工作时，通过调节组件使得落料孔的尺寸大于板材尺寸，堆叠的板材经落料孔下落至工作台上，随后通过调节组件使得落料孔的侧壁抵紧板材，使得落料孔内以及落料孔上方堆叠的板材不能向下滑落，驱动组件驱动推板抵接于板材远离冲压位置的一侧并推动最下方的板材向冲压位置移动，因推板的厚度小于板材厚度，则待上料的板材与推板之间存在间距，避免推板在待上料板材的下端留下划痕，保证冲压件的表面质量。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括沿水平方向滑动设置于落料孔内的压板以及压紧弹簧，所述压板上沿水平方向延伸有导向杆，所述落料孔的侧壁上开设有用于滑动嵌设导向杆的安装孔，所述压紧弹簧设置于与落料孔的内壁之间，所述压紧弹簧使得导向杆具有脱离安装孔的趋势，所述压杆的上端设置有拉杆。

通过采用上述技术方案，压板背离导向杆的一侧抵接板材，拉动拉杆使得压板压缩压紧弹簧，实现增大落料孔的尺寸，板材在自身重力作用下向下掉落，松开拉杆，压紧弹簧推动压板向靠近板材的方向移动并使得压板抵紧板材，板材与压板之间以及板材与落料孔内壁之间的摩擦力与板材自身的重力达到平衡，板材不能向下滑落。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆沿推板滑动方向延伸，所述压板滑动设置于落料孔远离冲压位置的侧壁上，所述拉杆沿竖直方向滑动设置于压板上，所述拉杆贯穿压板，所述拉杆的下端滑动抵接于推板的上端，所述推板的上端设置有用于嵌设拉杆的嵌槽，所述拉杆嵌设于嵌槽内时，所述推板靠近冲压位置的一端与压板靠近冲压位置的一端平齐，所述拉杆的下端且背离冲压位置的一侧设置有引导斜面，所述引导斜面用于抵接嵌槽的槽口并使得拉杆向上滑动。

通过采用上述技术方案，工作前，压板在压紧弹簧作用下使得拉杆始终抵紧嵌槽；工作时，压板与推板同步向靠近冲压位置方向移动，压板与推板同步抵接板材，此时推板继续向靠近冲压位置方向移动，压板受板材的阻力不再移动，使得嵌槽的槽口抵接引导斜面，拉杆向上滑动脱离嵌槽，压板在压紧弹簧作用下抵紧板材，推板将最下方的板材推至冲压位置，随后推板向远离冲压位置方向移动，当嵌槽移动至拉杆下方时，拉杆向下滑动并嵌设于嵌槽内，推板继续向远离冲压位置方向移动，通过拉杆使得压板压缩压紧弹簧，压板与板材之间产生间隙，板材在自身重力作用下向下掉落至工作台上，循环上述过程完成板材的上料。

本实用新型进一步设置为：所述压板的上端沿竖直方向延伸有活动挡料杆，所述活动挡料杆的外周与压板远离导向杆的一端平齐。

通过采用上述技术方案，板材的一端沿滑动挡料杆向下滑动，避免板材抵接于压板的上端而阻碍板材的下落。

本实用新型进一步设置为：所述托板沿水平方向滑动设置于支撑架上，所述托板上设置有至少两个所述落料孔，所述落料孔内设置有所述调节组件，所述工作台上且位于托板的下方设置有支撑台，所述支撑台上端面与托板下端面之间存在间隙，所述支撑台上端面与工作台上端之间的距离大于推板的厚度。

通过采用上述技术方案，工作时，一个落料孔位于工作区，用于给上料装置供料；另一个落料孔位于支撑台的上方，通过调节组件使得位于支撑台上方的落料孔尺寸大于板材尺寸，将板材放置于落料孔内并堆叠于支撑台上，且堆叠时，人员无需小心翼翼的避免上方的板材对被压板抵紧的板材产生冲击而使得被抵紧的板材从落料孔的下方脱离，堆叠完成后，通过调节组件使得落料孔的侧壁抵紧板材，使得落料孔内以及落料孔上方堆叠的板材不能向下滑落，位于工作区的落料孔内的板材加工完成后，滑动托板，位于支撑台上的落料孔连同其上堆叠的板材替换位于工作区的落料孔，完成一次手动上料。

本实用新型进一步设置为：所述托板的上端且位于落料孔的周侧沿竖直方向延伸有固定挡料杆。

通过采用上述技术方案，挡料杆避免托板滑动过程中堆叠的板材发生倾倒。

本实用新型进一步设置为：所述支撑台设置于推板滑动方向的两侧，所述支撑架包括且竖直方向延伸且位于推板滑动方向两侧的支撑板，所述支撑板的上端设置有一对平行的导杆，所述导杆沿垂直推板的滑动方向延伸，所述托板滑动设置于导杆上，所述托板上沿垂直推板的滑动方向间隔开设有两个所述落料孔，所述托板一端抵接支撑板时，靠近抵接一端的所述落料孔位于所述支撑台上，远离靠近抵接一端的所述落料孔位于推板滑动路径的正上方。

通过采用上述技术方案，位于支撑台上的落料孔连同其上堆叠的板材替换位于工作区的落料孔时，人员推动托板沿导杆滑动至托板抵接支撑板，无需人员多次调整托板的位置（落料孔的位置对准推板的滑动路径）

本实用新型进一步设置为：还包括设置于冲床上用于检测冲压上模位置的行程开关，所述行程开关电连接至控制器实现启闭驱动组件。

通过采用上述技术方案，当冲压上模移动至其行程的上端时，触发行程开关，通过控制器控制驱动组件运转，使得推板完成一次往复运动，即完成一次上料。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过调节组件使得落料孔的侧壁抵紧板材，使得落料孔内以及落料孔上方堆叠的板材不能向下滑落，避免推板在待上料板材的下端留下划痕，保证冲压件的表面质量；

2.固定挡料杆以及活动挡料杆避免托板滑动过程中堆叠的板材发生倾倒，避免板材抵接于压板或托板的上端而阻碍板材的下落；

3.滑动设置的托板以及支撑台，人员无需小心翼翼的避免上方的板材对被压板抵紧的板材产生冲击而使得被抵紧的板材从落料孔的下方脱离，提高手动上料的效率，且方便人员上料。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是托板的结构示意图。

图3是工作台的结构示意图。

图4是拉杆与推板的连接结构示意图。

图中，1、工作台；2、供料装置；21、支撑架；211、支撑板；212、导杆；22、支撑台；23、托板；231、落料孔；232、固定挡料杆；233、安装孔；24、调节组件；241、压板；242、活动挡料杆；243、导向杆；244、压紧弹簧；245、拉杆；246、引导斜面；3、上料装置；31、推板；311、嵌槽；32、驱动组件；4、行程开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种弹夹式冲床自动上料机构，包括工作台1、用于将板材输送到冲床冲压位置的上料装置3以及用于给上料装置3供料的供料装置2，供料装置2设置于工作台1靠近冲压位置的一端，其包括支撑架21以及设置于支撑架21上的托板23，托板23上开设有供板材掉落至工作台1上的落料孔231，上料装置3包括滑动设置于工作台1上端的推板31以及驱动推板31往复运动的驱动组件32，推板31的厚度小于板材厚度，托板23下端面与工作台1上端面之间的间距大于单个板材的厚度且小于两个板材的厚度。

参照图1和图2，工作时，堆叠的板材放置于落料孔231内，板材经落料孔231下落至工作台1上，驱动组件32驱动推板31抵接于板材远离冲压位置的一侧并推动最下方的板材向冲压位置移动，因推板31的厚度小于板材厚度，托板23下端面与工作台1上端面之间的间距大于单个板材的厚度且小于两个板材的厚度，使得推板31将单个板材推至冲压位置。

参照图2和图3，落料孔231内设置有用于调节落料孔231尺寸的调节组件24，调节组件24包括沿水平方向滑动设置于落料孔231内的压板241以及压紧弹簧244，压板241上沿推板31滑动方向延伸有导向杆243，落料孔231的侧壁上开设有用于滑动嵌设导向杆243的安装孔233，压板241滑动设置于落料孔231远离冲压位置的侧壁上，压紧弹簧244设置于压板241与落料孔231的侧壁的之间，压杆的上沿竖直方向滑动设置有拉杆245，拉杆245贯穿压板241，拉杆245的下端滑动抵接于推板31的上端，推板31的上端设置有用于嵌设拉杆245的嵌槽311，拉杆245嵌设于嵌槽311内时，推板31靠近冲压位置的一端与压板241靠近冲压位置的一端平齐，拉杆245的下端且背离冲压位置的一侧设置有引导斜面246（参照图4），引导斜面246用于抵接嵌槽311的槽口并使得拉杆245向上滑动。

工作前，压板241在压紧弹簧244作用下使得拉杆245始终抵紧嵌槽311；工作时，压板241与推板31同步向靠近冲压位置方向移动，压板241与推板31同步抵接板材，此时推板31继续向靠近冲压位置方向移动，压板241受板材的阻力不再移动，使得嵌槽311的槽口抵接引导斜面246，拉杆245向上滑动脱离嵌槽311，压板241在压紧弹簧244作用下抵紧板材，推板31将最下方的板材推至冲压位置，随后推板31向远离冲压位置方向移动，当嵌槽311移动至拉杆245下方时，拉杆245向下滑动并嵌设于嵌槽311内，推板31继续向远离冲压位置方向移动，通过拉杆245使得压板241压缩压紧弹簧244，压板241与板材之间产生间隙，板材在自身重力作用下向下掉落至工作台1上，循环上述过程完成板材的上料。

参照图1和图3，支撑台22设置于推板31滑动方向的两侧，支撑架21包括且竖直方向延伸且位于推板31滑动方向两侧的支撑板211，支撑板211的上端设置有一对平行的导杆212，导杆212沿垂直推板31的滑动方向延伸，托板23滑动设置于导杆212上，托板23上沿垂直推板31的滑动方向间隔开设有两个落料孔231，工作台1上且位于推板31滑动路径的两侧设置有支撑台22，支撑台22上端面与托板23下端面之间存在间隙，支撑台22上端面与工作台1上端之间的距离大于推板31的厚度，托板23一端抵接支撑板211时，靠近抵接一端的落料孔231位于支撑台22上，远离靠近抵接一端的落料孔231位于推板31滑动路径的正上方。

工作时，一个落料孔231位于工作区，用于给上料装置3供料；另一个落料孔231位于支撑台22的上方，通过调节组件24使得位于支撑台22上方的落料孔231尺寸大于板材尺寸，将板材放置于落料孔231内并堆叠于支撑台22上，且堆叠时，人员无需小心翼翼的避免上方的板材对被压板241抵紧的板材产生冲击而使得被抵紧的板材从落料孔231的下方脱离，堆叠完成后，通过调节组件24使得落料孔231的侧壁抵紧板材，使得落料孔231内以及落料孔231上方堆叠的板材不能向下滑落，位于工作区的落料孔231内的板材加工完成后，滑动托板23，位于支撑台22上的落料孔231连同其上堆叠的板材替换位于工作区的落料孔231，完成一次手动上料。

参照图2，压板241的上端沿竖直方向延伸有活动挡料杆242，活动挡料杆242的外周与压板241远离导向杆243的一端平齐，托板23的上端且位于落料孔231的周侧沿竖直方向延伸有固定挡料杆232，避免托板23滑动过程中堆叠的板材发生倾倒，避免板材抵接于压板241或托板23的上端而阻碍板材的下落。

参照图1和图3，驱动组件32可采用高速气缸（参照公告号为CN208311620U的中国实用新型专利，其公开了一种集成气动电磁阀一体缸，其通过电磁先导阀控制气路通断实现气缸活塞杆快速伸出、快速缩回和浮动运动），其活塞杆伸出缸体的一端与推板31远离冲压位置的一端固定连接，冲床上设置有用于检测冲压上模位置的行程开关4，行程开关4电连接至控制器实现启闭电磁阀，当冲压上模移动至其行程的上端时，触发行程开关4，通过控制器控制驱动组件32运转，使得推板31完成一次往复运动，即完成一次上料。

本实施例的实施原理为：工作时，通过调节组件24使得落料孔231的尺寸大于板材尺寸，堆叠的板材经落料孔231下落至工作台1上，随后通过调节组件24使得落料孔231的侧壁抵紧板材，使得落料孔231内以及落料孔231上方堆叠的板材不能向下滑落，驱动组件32驱动推板31抵接于板材远离冲压位置的一侧并推动最下方的板材向冲压位置移动，因推板31的厚度小于板材厚度，则待上料的板材与推板31之间存在间距，避免推板31在待上料板材的下端留下划痕，保证冲压件的表面质量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹夹式冲床自动上料机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有用于将板材输送到冲床冲压位置的上料装置（3）以及用于给上料装置（3）供料的供料装置（2），所述供料装置（2）设置于工作靠近冲压位置的一端，所述供料装置（2）包括支撑架（21）以及设置于支撑架（21）上的托板（23），所述托板（23）上开设有供板材掉落至工作台（1）上的落料孔（231），所述托板（23）下端面与工作台（1）上端面之间的间距大于单个板材的厚度且小于两个板材的厚度，所述落料孔（231）内设置有用于调节落料孔（231）尺寸的调节组件（24），所述上料装置（3）包括滑动设置于工作台（1）上端的推板（31）以及驱动推板（31）往复运动的驱动组件（32），所述推板（31）的厚度小于板材厚度，所述推板（31）用于将从落料孔（231）处掉落的板材推至冲压位置。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式冲床自动上料机构，其特征在于：所述调节组件（24）包括沿水平方向滑动设置于落料孔（231）内的压板（241）以及压紧弹簧（244），所述压板（241）上沿水平方向延伸有导向杆（243），所述落料孔（231）的侧壁上开设有用于滑动嵌设导向杆（243）的安装孔（233），所述压紧弹簧（244）设置于与落料孔（231）的内壁之间，所述压紧弹簧（244）使得导向杆（243）具有脱离安装孔（233）的趋势，所述压板（241）的上端设置有拉杆（245）。

3.根据权利要求2所述的一种弹夹式冲床自动上料机构，其特征在于：所述导向杆（243）沿推板（31）滑动方向延伸，所述压板（241）滑动设置于落料孔（231）远离冲压位置的侧壁上，所述拉杆（245）沿竖直方向滑动设置于压板（241）上，所述拉杆（245）贯穿压板（241），所述拉杆（245）的下端滑动抵接于推板（31）的上端，所述推板（31）的上端设置有用于嵌设拉杆（245）的嵌槽（311），所述拉杆（245）嵌设于嵌槽（311）内时，所述推板（31）靠近冲压位置的一端与压板（241）靠近冲压位置的一端平齐，所述拉杆（245）的下端且背离冲压位置的一侧设置有引导斜面（246），所述引导斜面（246）用于抵接嵌槽（311）的槽口并使得拉杆（245）向上滑动。

4.根据权利要求2所述的一种弹夹式冲床自动上料机构，其特征在于：所述压板（241）的上端沿竖直方向延伸有活动挡料杆（242），所述活动挡料杆（242）的外周与压板（241）远离导向杆（243）的一端平齐。

5.根据权利要求1所述的一种弹夹式冲床自动上料机构，其特征在于：所述托板（23）沿水平方向滑动设置于支撑架（21）上，所述托板（23）上设置有至少两个所述落料孔（231），所述落料孔（231）内设置有所述调节组件（24），所述工作台（1）上且位于托板（23）的下方设置有支撑台（22），所述支撑台（22）上端面与托板（23）下端面之间存在间隙，所述支撑台（22）上端面与工作台（1）上端之间的距离大于推板（31）的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种弹夹式冲床自动上料机构，其特征在于：所述托板（23）的上端且位于落料孔（231）的周侧沿竖直方向延伸有固定挡料杆（232）。

7.根据权利要求5所述的一种弹夹式冲床自动上料机构，其特征在于：所述支撑台（22）设置于推板（31）滑动方向的两侧，所述支撑架（21）包括且竖直方向延伸且位于推板（31）滑动方向两侧的支撑板（211），所述支撑板（211）的上端设置有一对平行的导杆（212），所述导杆（212）沿垂直推板（31）的滑动方向延伸，所述托板（23）滑动设置于导杆（212）上，所述托板（23）上沿垂直推板（31）的滑动方向间隔开设有两个所述落料孔（231），所述托板（23）一端抵接支撑板（211）时，靠近抵接一端的所述落料孔（231）位于所述支撑台（22）上，远离靠近抵接一端的所述落料孔（231）位于推板（31）滑动路径的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种弹夹式冲床自动上料机构，其特征在于：还包括设置于冲床上用于检测冲压上模位置的行程开关（4），所述行程开关（4）电连接至控制器实现启闭驱动组件（32）。

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