CN112959059B - 一种汽油过滤器组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种汽油过滤器组装设备，包括机台，所述机台上设有转动盘，所述转动盘上设有若干工位，所述工位上设有夹持装置，所述转动盘周围设有三组上料机构、锁螺丝机构、检测机构和两组下料机构，所述上料机构分别用于传送螺丝、胶圈和外壳，所述下料机构分别用于输送良品和NG件，本设备通过转盘的形式输送产品，并且设置了夹具能够有效固定机滤外壳，大大增加了夹持稳定性，并且能够有效夹持螺钉，并进行锁紧，另外，螺钉以及密封圈的组装方向进行调整，大大提高的组装的精准度，提高成品率，且整个过程自动化程度较高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及汽油过滤器组装设备。
背景技术
汽油过滤器是由外壳以及密封圈、锁紧螺丝等结构构成的，在现有生产制造过程中，手工组装是效率最低的，不适用现有高速的生产要求，而通过一些设备，由于本产品中心需要有螺丝固定，需要用锁螺丝机进行锁紧，并且要将密封圈等零件放入至机壳内，首先要解决的是圆形外壳不易固定的问题，其次，在锁螺丝时螺丝位置不易确定，容易偏移，初始状态时无法对位机壳下的螺丝，导致不易锁紧，现有设备中都没有解决该问题的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种汽油过滤器组装设备，包括机台，所述机台上设有转动盘，所述转动盘上设有若干工位，所述工位上设有夹持装置，所述转动盘周围设有三组上料机构、锁螺丝机构、检测机构和两组下料机构，所述上料机构分别用于传送螺丝、胶圈和外壳，所述下料机构分别用于输送良品和NG件；
所述上料机构包括第一立柱，所述第一立柱上设有第一水平模组，所述第一水平模组上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸输出端连接有角度调整机构，所述角度调整机构下部设有第一夹持机构，所述第一夹持机构下部设有CCD相机；
所述夹持装置包括推动气缸和承载组件，所述承载组件包括底块、两组端部转动连接的抱紧臂，所述底块上设有定位环，所述抱紧臂连接处转动连接有推块，所述推动气缸推动所述推块带动所述抱紧臂对称转动，所述抱紧臂末端设有定位座，所述定位座内设有方轴，所述方轴端部设有螺丝定位头，所述螺丝定位头伸于所述转动盘下部，所述抱紧臂伸于所述定位座内，并压紧于所述方轴上。
优选的，所述第一升降气缸输出端连接有安装板，所述角度调整机构包括固定于所述安装板上的转轴，所述转轴上连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带机构，所述同步带机构上连接有电机，所述第一夹持机构与所述转轴固定。
优选的，所述下料机构包括第二立柱，所述第二立柱上设有第二水平模组，所述第二水平模组上连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸输出端连接有第二夹持机构。
优选的，所述转动盘包括转盘和位于所述转盘中心的定盘，所述推动气缸位于所述定盘上，所述工位位于所述转盘上。
优选的，所述机台侧边设有结构相同的胶圈输送装置和外壳输送装置，包括输送带，所述输送带末端设有错位机构，所述错位机构包括方形料槽，所述方形料槽端部设有错位气缸，所述错位气缸输出端设有推板，所述推板伸于所述方形料槽内。
优选的，所述锁螺丝机构包括位于所述机台下部的电批，所述电批输出端向上并对准所述转轴。
优选的，所述推块为C形，所述推块与所述抱紧臂之间穿过有插销，且所述推块开口部指向所述底块的凸起部，所述推块与所述凸起部之间设有弹簧。
优选的，所述抱紧臂包括折弯臂，所述折弯臂端部设有长形孔，所述插销插于所述长形孔内，所述折弯臂另一端通过销钉连接有插合臂，所述插合臂端部设有弧形槽。
优选的，所述定位座内设有方形通道。
本发明提出的汽油过滤器组装设备有以下有益效果：本设备通过转盘的形式输送产品，并且设置了夹具能够有效固定机滤外壳，大大增加了夹持稳定性，并且能够有效夹持螺钉，并进行锁紧，另外，螺钉以及密封圈的组装方向进行调整，大大提高的组装的精准度，提高成品率，且整个过程自动化程度较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的上料机构的立体示意图；
图3为本发明的夹持装置的示意图；
图4为本发明的夹持装置的示意图；
图5为本发明的胶圈输送装置和外壳输送装置的示意图；
图6为本发明的锁螺丝机构的示意图；
其中，1、机台；2、转动盘；3、夹持装置；4、上料机构；5、下料机构；6、第一立柱；7、第一水平模组；8、第一升降气缸；9、第一夹持机构；10、CCD相机；11、推动气缸；12、底块；13、折弯臂；14、定位环；15、推块；16、定位座；17、方轴；18、安装板；19、转轴；20、同步带机构；21、电机；22、输送带；23、方形料槽；24、错位气缸；25、推板；26、电批；27、插销；28、弹簧；29、插合臂；30、检测机构；31、锁螺丝机构。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示，本发明提出了一种汽油过滤器组装设备，包括机台1，所述机台1上设有转动盘2，所述转动盘2上设有若干工位，所述工位上设有夹持装置3，所述转动盘2周围设有三组上料机构4、锁螺丝机构31、检测机构30和两组下料机构5，所述上料机构4分别用于传送螺丝、胶圈和外壳，所述下料机构5分别用于输送良品和NG件；三组上料机构4的结构相同，仅位置摆放不同，分别放置在不同的工位上，并且用于输送不同的产品，具体的说：
所述上料机构4包括第一立柱6，所述第一立柱6上设有第一水平模组7，所述第一水平模组7上设有第一升降气缸8，所述第一升降气缸8输出端连接有角度调整机构，所述角度调整机构下部设有第一夹持机构9，所述第一夹持机构9下部设有CCD相机10，第一水平模组7用于将第一升降气缸8来回拉动，使得第一夹持机构9能够从另外的产线上抓取螺丝、胶圈或者外壳，而由于螺丝是六角螺丝，其放置的位置是需要调整到对应角度的，且密封圈也是中间有格栅，也有位置角度的要求，所以在第一夹持机构9下部设置了CCD相机10，通过在CCD相机10上部经过，能够螺丝或者密封圈的位置情况，再通过角度调整机构转动至预设的角度，放置于工位上，而角度调整机构可以是旋转气缸，也可以是设置的转轴19，转轴19上连接有同步带机构20，通过电机21驱动同步带机构20带动转轴19转动进而带动第一夹持机构9夹持，第一夹持机构9是夹爪气缸，夹爪气缸输出端设置两组压块形成夹爪，便于抓取螺丝或者密封圈和外壳等。
本装置的工作流程是：首先将螺丝放入工位上，并通过夹持装置3夹持固定后放置密封圈，最后将外壳放置于密封圈上，并且送至锁螺丝工位，将螺丝和密封圈以及外壳锁紧，实现组装。
具体的说：所述夹持装置3包括推动气缸11和承载组件，所述承载组件包括底块12、两组端部转动连接的抱紧臂，所述底块12上设有定位环14，所述抱紧臂连接处转动连接有推块15，所述推动气缸11推动所述推块15带动所述抱紧臂对称转动，所述抱紧臂末端设有定位座16，所述定位座16内设有方轴17，所述方轴17端部设有螺丝定位头，所述螺丝定位头伸于所述转动盘2下部，所述抱紧臂伸于所述定位座16内，并压紧于所述方轴17上，首先第一步将产品放置于螺丝定位头上，而方轴17则通过抱紧臂端部定位，后再放置密封圈至定位环上，并套于螺钉上，最后放置外壳，外壳通过定位环14四周凸起的四个挡块限位，当推动气缸11向前推进时，能够推动抱紧臂相互张开，所述抱紧臂包括折弯臂13，所述折弯臂13端部设有长形孔，所述插销27插于所述长形孔内，所述折弯臂13另一端通过销钉连接有插合臂29，所述插合臂29端部设有弧形槽，所述定位座16内设有方形通道，折弯臂13上通过插销27连接，所以在端部受力时，折弯臂13张开，而插合臂29转动连接的，并且限定在方形通道内，能够控制插合臂29插入或者拉出，
所述推块15为C形，所述推块15与所述抱紧臂之间穿过有插销27，且所述推块15开口部指向所述底块的凸起部，所述推块15与所述凸起部之间设有弹簧28当需要锁螺丝时，正常状态时，通过弹簧28的作用，保证C形块复位。推动气缸11伸出，插合臂29向两侧运动，将方轴17松开，此时，所述锁螺丝机构31包括位于所述机台下部的电批26，所述电批26输出端向上并对准所述方轴17，下部的电批26对准方轴17控制转动，实现锁紧，当推动气缸11收缩时，弹簧28控制C形块复位，初始状态抱紧臂压紧方轴能够防止再未放入螺丝时误转动导致螺丝无法放入。
当组装完毕后，经过一个工位侧边设有光电传感器，检测螺丝是否锁正后通过下料机构5下料。所述下料机构5包括第二立柱，所述第二立柱上设有第二水平模组，所述第二水平模组上连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸输出端连接有第二夹持机构，第二夹持机构与第一夹持机构9相同，为了区别称呼分别描述为“第一、第二”，通过第二水平模组滑动并抓取并下料，整个过程自动化程度高，并且锁螺丝锁紧效果好，各部件夹持便捷。
另外，所述转动盘2包括转盘和位于所述转盘中心的定盘，所述推动气缸11位于所述定盘上，所述工位位于所述转盘上，转盘下部设置有减速机和电机21，控制动盘转动，此类转盘为现有技术，其原理不再复述。
Claims (6)
1.一种汽油过滤器组装设备，包括机台，所述机台上设有转动盘，所述转动盘上设有若干工位，其特征在于，所述工位上设有夹持装置，所述转动盘周围设有三组上料机构、锁螺丝机构、检测机构和两组下料机构，所述上料机构分别用于传送螺丝、胶圈和外壳，所述下料机构分别用于输送良品和NG件；
所述上料机构包括第一立柱，所述第一立柱上设有第一水平模组，所述第一水平模组上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸输出端连接有角度调整机构，所述角度调整机构下部设有第一夹持机构，所述第一夹持机构下部设有CCD相机；
所述夹持装置包括推动气缸和承载组件，所述承载组件包括底块、两组端部转动连接的抱紧臂，所述底块上设有定位环，所述抱紧臂连接处转动连接有推块，所述推动气缸推动所述推块带动所述抱紧臂对称转动，所述抱紧臂末端设有定位座，所述定位座内设有方轴，所述方轴端部设有螺丝定位头，所述螺丝定位头伸于所述转动盘下部，所述定位座内设有方形通道，所述抱紧臂伸于所述定位座内，并压紧于所述方轴上；
所述推块为C形，所述推块与所述抱紧臂之间穿过有插销，且所述推块开口部指向所述底块的凸起部，所述推块与所述凸起部之间设有弹簧；
所述抱紧臂包括折弯臂，所述折弯臂端部设有长形孔，所述插销插于所述长形孔内，所述折弯臂另一端通过销钉连接有插合臂，所述插合臂端部设有弧形槽，推动气缸伸出，插合臂向两侧运动，将方轴松开。
2.根据权利要求1所述的汽油过滤器组装设备，其特征在于，所述第一升降气缸输出端连接有安装板，所述角度调整机构包括固定于所述安装板上的转轴，所述转轴上连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带机构，所述同步带机构上连接有电机，所述第一夹持机构与所述转轴固定。
3.根据权利要求1所述的汽油过滤器组装设备，其特征在于，所述下料机构包括第二立柱，所述第二立柱上设有第二水平模组，所述第二水平模组上连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸输出端连接有第二夹持机构。
4.根据权利要求1所述的汽油过滤器组装设备，其特征在于，所述转动盘包括转盘和位于所述转盘中心的定盘，所述推动气缸位于所述定盘上，所述工位位于所述转盘上。
5.根据权利要求1所述的汽油过滤器组装设备，其特征在于，所述机台侧边设有结构相同的胶圈输送装置和外壳输送装置，包括输送带，所述输送带末端设有错位机构，所述错位机构包括方形料槽，所述方形料槽端部设有错位气缸，所述错位气缸输出端设有推板，所述推板伸于所述方形料槽内。
6.根据权利要求2所述的汽油过滤器组装设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括位于所述机台下部的电批，所述电批输出端向上并对准所述转轴。
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