CN214378269U - 一种保险丝瓷管校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种保险丝瓷管校正装置，主转盘，所述主转盘由电机驱动转动，所述主转盘上设有若干夹持工位；上料机构，用于将瓷管上料至所述主转盘上的夹持工位；校正机构，包括CCD视觉相机和校正夹爪，用于校正所述瓷管圆形角度偏移；下料机构，用于将校正后的所述瓷管从所述夹持工位取至穿丝工位。本实用新型通过设置CCD视觉相机观察瓷管的圆形角度偏移，通过校正夹爪调整瓷管位置进行校正，以便瓷管到达穿丝机构时丝材刚好穿在两端扁位上，为一端铜帽安装做准备。

Description

一种保险丝瓷管校正装置

技术领域

本实用新型涉及一种校正装置，具体涉及一种保险丝瓷管校正装置。

背景技术

根据保险丝瓷管外形特征：瓷管上下两端面都有对应两个扁位 (台阶)，扁位高度低于产品铜帽高度。

传统加工模式为人工手动穿丝后，放入相关设备上安装铜帽加工，或者做一个机械装置，瓷管上的扁位在轨道上滑动，容易卡机，实现不了自动化生产。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种保险丝瓷管校正装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种保险丝瓷管校正装置，包括：

主转盘，所述主转盘由电机驱动转动，所述主转盘上设有若干夹持工位；

上料机构，用于将瓷管上料至所述主转盘上的夹持工位；

校正机构，包括CCD视觉相机和校正夹爪，用于校正所述瓷管圆形角度偏移；

下料机构，用于将校正后的所述瓷管从所述夹持工位取至穿丝工位。

进一步的，所述瓷管为圆管状，两头分别具有台阶的扁平侧部。

进一步的，所述上料机构包括振动盘及连接的直振轨道，所述直振轨道连接有用于所述瓷管单排通过的导向通道。

进一步的，所述校正夹爪的驱动装置分别包括开夹组、校正组和电机组，所述开夹组安装在校正夹子对应的主转盘夹持夹子的正下方，所述校正组安装与所述CCD视觉相机的下一工位，所述校正组由所述电机组驱动转动。

进一步的，所述开夹组包括开夹底座、直线滑轨、气动组件、开夹滑座、开夹顶块、磁性开关，所述直线滑轨安装在所述开夹底座上方，所述气动组件安装在所述开夹底座下方，所述开夹滑座安装在所述直线滑轨上方，并与所述气动组件通过螺丝连接。

进一步的，所述电机组包括瓷管校正电机支块、瓷管校正电机板、瓷管校正光电轮、瓷管校正光电座、瓷管校正同步轮，所述瓷管校正电机支块内侧安装所述瓷管校正光电座，所述瓷管校正光电座上安装光电开关，所述瓷管校正电机支块上方安装所述瓷管校正电机板，所述瓷管校正电机板上安装步进电机，所述步进电机下端轴安装光电轮，所述步进电机上端轴安装所述瓷管校正同步轮。

进一步的，所述校正组包括瓷管校正旋转底板、瓷管校正旋转支板、瓷管校正轴承座、瓷管校正旋转轴、瓷管校正旋转块、瓷管校正夹子、瓷管校正夹子轴、瓷管校正弹簧柱、瓷管校正电机轮、瓷管校正夹子顶杆、钢珠、瓷管校正气缸头、瓷管校正气缸板、气动组件以及磁性开关，所述瓷管校正旋转底板上安装瓷管校正旋转支板，瓷管校正旋转支板上安装瓷管校正轴承座，轴承座中安装轴承，轴承内部安装瓷管校正旋转轴，瓷管校正旋转轴下部位上安装两件瓷管校正夹子轴，两件瓷管校正夹子穿入瓷管校正夹子轴中，用瓷管校正旋转块固定在瓷管校正旋转轴，在瓷管校正夹子上部位安装瓷管校正弹簧柱和轴承，使用拉簧勾住瓷管校正夹子。

进一步的，所述主转盘外侧还设有用以检测所述瓷管真空密封性的真空检测装置。

与现有技术相比，本实用新型通过设置CCD视觉相机观察瓷管的圆形角度偏移，通过校正夹爪调整瓷管位置进行校正，以便瓷管到达穿丝机构时丝材刚好穿在两端扁位上，为一端铜帽安装做准备。

附图说明

图1为本实用新型的整体构造俯视示意图；

图2为本实用新型开夹组的结构示意图；

图3为本实用新型校正组和电机组的结构示意图；

图4为本实用新型CCD视觉相机的结构示意图；

图中：10、主转盘；11、夹持工位；20、校正机构；21、CCD 视觉相机；22、校正夹爪；22(a)、开夹组；22(b)、校正组； 22(c)、电机组；221、直线滑轨；222、气动组件；223、开夹顶快；224、瓷管校正光电轮；225、瓷管校正同步轮；226、步进电机；227、瓷管校正旋转轴；228、瓷管校正旋转块；229、瓷管校正夹子；2210、瓷管校正气缸头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种保险丝瓷管校正装置，包括：

主转盘10，所述主转盘10由电机驱动转动，所述主转盘10上设有若干夹持工位11；

上料机构(未示出)，用于将瓷管上料至所述主转盘10上的夹持工位11；

校正机构20，包括CCD视觉相机21和校正夹爪22，用于校正所述瓷管圆形角度偏移；

下料机构(未示出)，用于将校正后的所述瓷管从所述夹持工位 11取至穿丝工位。

在本实施例中，所述瓷管为圆管状，两头分别具有台阶的扁平侧部，用于铜帽塞入进行焊接。

在本实施例中，所述上料机构包括振动盘及连接的直振轨道，所述直振轨道连接有用于所述瓷管单排通过的导向通道。

在本实施例中，所述校正夹爪22的驱动装置分别包括开夹组22 (a)、校正组22(b)和电机组22(c)，所述开夹组22(a)安装在校正夹子对应的主转盘10夹持夹子的正下方，所述校正组22(b) 安装与所述CCD视觉相机21的下一工位，所述校正由所述电机组22 (c)驱动转动。

在本实施例中，所述开夹组22(a)包括开夹底座、直线滑轨221、气动组件222、开夹滑座、开夹顶块223、磁性开关，所述直线滑轨 221安装在所述开夹底座上方，所述气动组件222安装在所述开夹底座下方，所述开夹滑座安装在所述直线滑轨221上方，并与所述气动组件222通过螺丝连接。在开夹滑座上安装开夹顶块223，开夹顶块 223前部分呈锥形，刚好可以顶开主转盘10夹持夹子上的轴销。当开夹信号来临时，气动组件222的原始状态为前进方向，转为复位状态并带动开夹滑座在直线滑轨221上做前进动作，开夹顶块223顶开主转盘10上的夹子轴销，此刻气动组件222上的磁性开关灯亮。动作完成后，气动组件222前进使得开夹顶块223复位，主转盘10上的夹子关闭，磁性开关灯灭。

在本实施例中，所述电机组22(c)包括瓷管校正电机支块、瓷管校正电机板、瓷管校正光电轮224、瓷管校正光电座、瓷管校正同步轮225，所述瓷管校正电机支块内侧安装所述瓷管校正光电座，所述瓷管校正光电座上安装光电开关，所述瓷管校正电机支块上方安装所述瓷管校正电机板，所述瓷管校正电机板上安装步进电机226，所述步进电机226下端轴安装光电轮，所述步进电机226上端轴安装所述瓷管校正同步轮225。当CCD视觉系统采集的瓷管扁位角度数字信号进入PLC控制器中，通过程序计算，输出信号至驱动器中，驱动器控制步进电机226正转或反转，瓷管校正同步轮225通过皮带连接瓷管校正电机轮输送转动力，动力输出后通过光电开关采集瓷管校正光电轮224上的缺口信号，步进电机226复位。

在本实施例中，所述校正组22(b)包括瓷管校正旋转底板、瓷管校正旋转支板、瓷管校正轴承座、瓷管校正旋转轴227、瓷管校正旋转块228、瓷管校正夹子229、瓷管校正夹子229轴、瓷管校正弹簧柱、瓷管校正电机轮、瓷管校正夹子229顶杆、钢珠、瓷管校正气缸头2210、瓷管校正气缸板、气动组件222以及磁性开关，所述瓷管校正旋转底板上安装瓷管校正旋转支板，瓷管校正旋转支板上安装瓷管校正轴承座，轴承座中安装轴承，轴承内部安装瓷管校正旋转轴 227，瓷管校正旋转轴227下部位上安装两件瓷管校正夹子229轴，两件瓷管校正夹子229穿入瓷管校正夹子229轴中，用瓷管校正旋转块228固定在瓷管校正旋转轴227，在瓷管校正夹子229上部位安装瓷管校正弹簧柱和轴承，使用拉簧勾住瓷管校正夹子229，使得瓷管校正夹子229处于打开状态。在瓷管校正旋转轴227上部位安装瓷管校正电机轮，瓷管校正电机轮通过皮带连接瓷管校正同步轮225，接收步进电机226的旋转转动力，旋转方向和速度一致，电机轮和同步轮的齿数一致，确保瓷管校正电机轮旋转精度。旋转轴内部安装瓷管校正夹子229顶杆，顶杆头部是尖形，正好对着瓷管校正夹子229上方的轴承中间，在瓷管校正夹子229顶杆外面安装弹簧，可往复上下做运动，在顶杆上方安装钢珠，目的是为了钢珠始终和顶杆的上端面中心以点与点的方式接触，使得瓷管校正顶杆上下运动顺畅。在瓷管校正旋转轴227上方安装瓷管校正气缸板，使用两件瓷管校正气缸垫柱连接。在瓷管校正气缸板上安装气动组件222，气动组件222上安装瓷管校正气缸头2210，瓷管校正气缸头2210刚好顶在钢珠的上方。

在本实施例中，所述主转盘10外侧还设有用以检测所述瓷管真空密封性的真空检测装置。

本实用新型工作原理：扁位瓷管放入螺旋振动盘中，经过振动送料至导向通道，至导向通道出口由瓷管进料机构夹取至主转盘10上的夹持夹子上，主转盘10旋转一个工位，扁位瓷管进入真空测试机构测试瓷管密封性，主转盘10上的合格瓷管进入瓷管校正工位上。瓷管校正工位分为两部分，第一部分：CCD视觉工位；此刻视觉系统对扁位瓷管上端面进行拍摄成图像，经过CCD图像系统计算扁位角度，与设定值一一对比差值，换算成数字信号传输至PLC控制器中，经过程序计算后，信号传输至步进电机226 的驱动器上，由驱动器控制步进电机226旋转方向和角度。在CCD 视觉工位完成拍摄工作后，主装盘旋转一个工位进入第二部分：瓷管校正工位；由瓷管校正气缸板上气动连接瓷管校正气缸头 2210向下运动，气缸头推动钢珠向下，使得瓷管校正旋转轴227 中的瓷管校正夹子229顶杆向下对瓷管校正夹子229上部位的轴承顶开，使得瓷管校正夹子229夹住扁位瓷管上部分。然后开夹组22(a)对主转盘10的夹持夹子上的轴销进行顶开，使得主转盘10上的夹持夹子松开扁位瓷管，此时驱动器控制步进电机226 顺时针旋转或逆时针旋转，还有经过程序计算的旋转角度由步进电机226上的同步轮连接皮带至瓷管校正电机轮上，瓷管校正电机轮控制瓷管校正旋转轴227同样做顺时针或逆时针方向旋转，旋转角度和步进电机226一致，那么安装在瓷管校正旋转轴227 上的校正夹子夹住扁位瓷管同样旋转，直到扁位瓷管校正至同一水平位置，当瓷管校正旋转轴227工作到位后，开夹组22(a)复位，主转盘10上的夹持夹子复位，夹住扁位瓷管，瓷管校正气缸复位，瓷管校正夹子229顶杆上的弹簧反作用力下复位，离开瓷管校正夹子229上部位的轴承，瓷管校正夹子229上安装的拉簧作用下，瓷管校正夹子229下部位离开扁位瓷管。扁位瓷管一次校正工作完成，以便瓷管到达穿丝机构时丝材刚好穿在两端扁位上，为一端铜帽安装做准备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种保险丝瓷管校正装置，其特征在于，包括：

主转盘，所述主转盘由电机驱动转动，所述主转盘上设有若干夹持工位；

上料机构，用于将瓷管上料至所述主转盘上的夹持工位；

校正机构，包括CCD视觉相机和校正夹爪，用于校正所述瓷管圆形角度偏移；

下料机构，用于将校正后的所述瓷管从所述夹持工位取至穿丝工位。

2.根据权利要求1所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述瓷管为圆管状，两头分别具有台阶的扁平侧部。

3.根据权利要求1所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘及连接的直振轨道，所述直振轨道连接有用于所述瓷管单排通过的导向通道。

4.根据权利要求1所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述校正夹爪的驱动装置分别包括开夹组、校正组和电机组，所述开夹组安装在校正夹子对应的主转盘夹持夹子的正下方，所述校正组安装于所述CCD视觉相机的下一工位，所述校正组由所述电机组驱动转动。

5.根据权利要求4所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述开夹组包括开夹底座、直线滑轨、气动组件、开夹滑座、开夹顶块、磁性开关，所述直线滑轨安装在所述开夹底座上方，所述气动组件安装在所述开夹底座下方，所述开夹滑座安装在所述直线滑轨上方，并与所述气动组件通过螺丝连接。

6.根据权利要求4所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述电机组包括瓷管校正电机支块、瓷管校正电机板、瓷管校正光电轮、瓷管校正光电座、瓷管校正同步轮，所述瓷管校正电机支块内侧安装所述瓷管校正光电座，所述瓷管校正光电座上安装光电开关，所述瓷管校正电机支块上方安装所述瓷管校正电机板，所述瓷管校正电机板上安装步进电机，所述步进电机下端轴安装光电轮，所述步进电机上端轴安装所述瓷管校正同步轮。

7.根据权利要求4所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述校正组包括瓷管校正旋转底板、瓷管校正旋转支板、瓷管校正轴承座、瓷管校正旋转轴、瓷管校正旋转块、瓷管校正夹子、瓷管校正夹子轴、瓷管校正弹簧柱、瓷管校正电机轮、瓷管校正夹子顶杆、钢珠、瓷管校正气缸头、瓷管校正气缸板、气动组件以及磁性开关，所述瓷管校正旋转底板上安装瓷管校正旋转支板，瓷管校正旋转支板上安装瓷管校正轴承座，轴承座中安装轴承，轴承内部安装瓷管校正旋转轴，瓷管校正旋转轴下部位上安装两件瓷管校正夹子轴，两件瓷管校正夹子穿入瓷管校正夹子轴中，用瓷管校正旋转块固定在瓷管校正旋转轴，在瓷管校正夹子上部位安装瓷管校正弹簧柱和轴承，使用拉簧勾住瓷管校正夹子。

8.根据权利要求1所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述主转盘外侧还设有用以检测所述瓷管真空密封性的真空检测装置。

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