CN115431039B - 一种铁路施工用预制构件的精装装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路施工用预制构件的精装装置及其实施方法，属于预制构件精装技术领域，包括下料平台以及与下料平台连接的传动组件，下料平台的上方设置有悬架，悬架上安装有移动组件，并在移动组件上设置有装配组件；所述传动组件上设置有前后位置的挡件组件和转向组件。本发明通过装配组件的移动，通过转向板旋转可以将两个通道有选择性的导通任意一个通道，则圆盘在经过转向板时，两个圆盘通过两个通道移动至两个定位弧板上。在液压缸驱动液压杆移动，左杆和右杆会推动滑柱沿着滑槽滑动，从而推动移杆移动，两个标识立杆可以插入圆盘上，最后将上标识牌插在标识立杆上，完成预制构件的精装。

Description

一种铁路施工用预制构件的精装装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及预制构件精装技术领域，特别涉及一种铁路施工用预制构件的精装装置及其实施方法。

背景技术

CN202121943716.7公布了一种铁路施工用施工预制构件，包括铁路ab桩总成，铁路ab桩总成包括有上标识牌和下支撑机构，且下支撑机构包括有第一标识立杆和第二标识立杆，同时第一标识立杆和第二标识立杆的底端均设置有安装圆盘，通过设置的铁路ab桩总成对现有的铁路ab桩的结构进行改良，其的稳固性能得到大大的提升、组装流程时长短，即四步可快速完成，且铁路ab桩总成的各部件之间利用卡接的连接方式一方面无需连接组件和其他材料进行辅助安装，不仅可使得安装高效，另一方面方便运输，节约运输空间，同时铁路ab桩总成较于现有的铁路ab桩增设了安装圆盘对比现有的混凝土加固和埋设的安装手段更为方便，快捷，安装周期短。

上述专利虽然能够解决安装周期长，同时结构之间的稳固性能一般的问题，但是上述专利还存在以下缺陷；

铁路施工用预制构件并没有给出装配的结构，则通过人工装配，在人工装配时，需要将多个预制构件分类整理后，在依次根据步骤精装，导致装配的速度和效率受影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路施工用预制构件的精装装置及其实施方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁路施工用预制构件的精装装置，包括下料平台以及与下料平台连接的传动组件，下料平台的上方设置有悬架，悬架上安装有移动组件，并在移动组件上设置有装配组件；

所述传动组件上设置有前后位置的挡件组件和转向组件，挡件组件上安装有定位组件，预制构件通过转向组件分别定位至挡件组件上。

进一步地，传动组件包括传动架、传动带、传动轮和传动电机，传动架与下料平台并排连接，并且传动电机安装在传动架上，传动电机的轴以及传动架上均设置传动轮，传动带套在传动轮上，通过传动电机驱动传动带沿传动轮移动。

进一步地，移动组件包括移动电机、丝杆、支撑头、滑块和悬杆，移动电机和支撑头固定在悬架上，并且悬架上设有沿长度方向设置的条形孔；

所述移动电机的轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与支撑头的轴承连接，滑块被丝杆啮合，并且悬杆的一端与滑块固定，悬杆的另一端穿过条形孔与装配组件相接。

进一步地，装配组件包括装配架、升降部件和夹持部件，其中，装配架两端分别与悬杆和升降部件固定，升降部件还与夹持部件连接。

进一步地，升降部件包括升降缸、升降杆、气缸座、横板和导向杆，气缸座安装在装配架上，气缸座内安装升降缸，升降杆一端与升降缸相接，升降杆的另一端与横板相接，导向杆固定在装配架上，横板被导向杆贯穿。

进一步地，夹持部件包括第一夹持头、第二夹持头、连杆、真空吸盘和真空气泵，第一夹持头和第二夹持头之间通过连杆固定，连杆固定在横板上，第一夹持头和第二夹持头的底部设有开口，真空吸盘各自设置在第一夹持头和第二夹持头的开口内，真空气泵安装在横板上，真空气泵上连接的两路气管穿入第一夹持头和第二夹持头内与真空吸盘连通。

进一步地，挡件组件包括挡板和挡架，挡板的两侧固定在挡架上，挡架设置在传动架上，并且挡板的底面与传动带接触。

进一步地，转向组件包括导向架、旋转轴、动力电机和转向板，导向架横跨传动带与传动架相接，导向架上安装动力电机，动力电机的轴穿过传动架的中心与旋转轴固定，旋转轴上套有固定的转向板，转向板与传动带接触连接。

进一步地，定位组件包括定位弧板、液压缸、液压杆、左杆、右杆、滑柱和移杆，液压缸固定在下料平台上，液压杆的一端与液压缸连接，液压杆的另一端上固定有销轴；

所述挡板对称的两侧设有移动槽，移动槽的上下端设有滑槽，两跟所述滑柱分别插在移动槽的上、下滑槽内；

所述左杆和右杆的一端套在液压杆的销轴上，左杆和右杆的另一端对应套在两侧的滑柱上；

所述移杆一端与滑柱固定，移杆的另一端与定位弧板连接。

本发明提出的另一种技术，包括铁路施工用预制构件的精装装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：传动电机启动带动传动带旋转，预制构件的圆盘放置在传动带上，圆盘经过转向组件，动力电机驱动旋转轴旋转，则转向板跟随旋转轴同步旋转，转向板转动形成两个不同方向的通道，而两个通道与定位弧板对应设置；

S2：圆盘移动至两个定位弧板上，液压缸驱动液压杆伸缩，液压杆会推动左杆和右杆移动旋转，滑柱和移杆带动定位弧板移动至设定的位置后停止；

S3：第一夹持头和第二夹持头的两端在移动组件的驱动下，移动至预制构件的第一标识立杆和第二标识立杆上，升降缸驱动升降杆下降，第一夹持头和第二夹持头插入第一标识立杆和第二标识立杆内，真空气泵工作，真空吸盘吸住第一标识立杆和第二标识立杆；

S4：升降缸驱动第一标识立杆和第二标识立杆上升，第一标识立杆和第二标识立杆的底部插入两个圆盘中，真空气泵停止工作，真空吸盘脱离第一标识立杆和第二标识立杆；

S5：预制构件的上标识牌的两端插在第一标识立杆和第二标识立杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过装配组件的移动，将预制构件的标识杆夹持，然后通过将标识杆插入圆盘中，完成初步精装；升降缸驱动升降杆升降，升降杆能够带动装配架上升或是下降，从而夹持部件也能够上升或者下降；真空吸盘能够吸起第一夹持头和第二夹持头，从而在夹持部件移动时，带动标识立杆也移动；

2、本发明通过装配组件的移动，通过转向板旋转可以将两个通道有选择性的导通任意一个通道，则圆盘在经过转向板时，两个圆盘通过两个通道移动至两个定位弧板上。在液压缸驱动液压杆移动，左杆和右杆会推动滑柱沿着滑槽滑动，从而推动移杆移动，让两个定位弧板带动两个圆盘移动至指定的位置，两个标识立杆可以插入圆盘上，最后将上标识牌插在标识立杆上，完成预制构件的精装。

附图说明

图1为本发明的整体轴测图；

图2为本发明的局部轴测图；

图3为本发明的定位组件轴测图；

图4为本发明的图2的A处放大图；

图5为本发明的移动组件和装配组件轴测图；

图6为本发明的装配组件下降轴测图；

图7为本发明的夹持部件结构图；

图8为现有技术预制构件结构图。

图中：1、下料平台；2、传动组件；21、传动架；22、传动带；23、传动轮；24、传动电机；3、悬架；31、条形孔；4、移动组件；41、移动电机；42、丝杆；43、支撑头；44、滑块；45、悬杆；5、装配组件；51、装配架；52、升降部件；521、升降缸；522、升降杆；523、气缸座；524、横板；525、导向杆；53、夹持部件；531、第一夹持头；532、第二夹持头；533、连杆；534、真空吸盘；535、真空气泵；6、挡件组件；61、挡板；611、移动槽；62、挡架；7、转向组件；71、导向架；72、旋转轴；73、动力电机；74、转向板；8、定位组件；81、定位弧板；82、液压缸；83、液压杆；84、左杆；85、右杆；86、滑柱；87、移杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术，铁路施工用预制构件并没有给出装配的结构，则通过人工装配，在人工装配时，需要将多个预制构件分类整理后，在依次根据步骤精装，导致装配的速度和效率受影响的问题，给出以下技术方案，请参阅图1-8；

一种铁路施工用预制构件的精装装置，包括下料平台1以及与下料平台1连接的传动组件2，下料平台1的上方设置有悬架3，悬架3上安装有移动组件4，并在移动组件4上设置有装配组件5；

传动组件2上设置有前后位置的挡件组件6和转向组件7，挡件组件6上安装有定位组件8，预制构件通过转向组件7分别定位至挡件组件6上。

传动组件2包括传动架21、传动带22、传动轮23和传动电机24，传动架21与下料平台1并排连接，并且传动电机24安装在传动架21上，传动电机24的轴以及传动架21上均设置传动轮23，传动带22套在传动轮23上，通过传动电机24驱动传动带22沿传动轮23移动。

移动组件4包括移动电机41、丝杆42、支撑头43、滑块44和悬杆45，移动电机41和支撑头43固定在悬架3上，并且悬架3上设有沿长度方向设置的条形孔31；

移动电机41的轴与丝杆42的一端连接，丝杆42的另一端与支撑头43的轴承连接，滑块44被丝杆42啮合，并且悬杆45的一端与滑块44固定，悬杆45的另一端穿过条形孔31与装配组件5相接。

移动电机41启动后丝杆42转动，丝杆42在旋转的过程中，支撑头43为丝杆42提供支撑，丝杆42在旋转过程中，滑块44沿着丝杆42移动，滑块44移动时可以调整悬架3的位置，从而改变装配组件5位置，通过装配组件5的移动，将预制构件的标识杆夹持，然后通过将标识杆插入圆盘中，完成初步精装；

装配组件5包括装配架51、升降部件52和夹持部件53，其中，装配架51两端分别与悬杆45和升降部件52固定，升降部件52还与夹持部件53连接。

升降部件52包括升降缸521、升降杆522、气缸座523、横板524和导向杆525，气缸座523安装在装配架51上，气缸座523内安装升降缸521，升降杆522一端与升降缸521相接，升降杆522的另一端与横板524相接，导向杆525固定在装配架51上，横板524被导向杆525贯穿。

夹持部件53包括第一夹持头531、第二夹持头532、连杆533、真空吸盘534和真空气泵535，第一夹持头531和第二夹持头532之间通过连杆533固定，连杆533固定在横板524上，第一夹持头531和第二夹持头532的底部设有开口，真空吸盘534各自设置在第一夹持头531和第二夹持头532的开口内，真空气泵535安装在横板524上，真空气泵535上连接的两路气管穿入第一夹持头531和第二夹持头532内与真空吸盘534连通。

具体的，升降缸521驱动升降杆522升降，升降杆522能够带动装配架51上升或是下降，从而夹持部件53也能够上升或者下降；

在第一夹持头531和第二夹持头532下降时，第一夹持头531和第二夹持头532对准标识立杆的顶端，第一夹持头531和第二夹持头532下降后，第一夹持头531和第二夹持头532对准套在标识立杆的顶端，真空吸盘534会与第一夹持头531和第二夹持头532接触，真空气泵535抽取真空吸盘534的气体，真空吸盘534能够吸起第一夹持头531和第二夹持头532，从而在夹持部件53移动时，带动标识立杆也移动，将标识立杆插入圆盘中；

挡件组件6包括挡板61和挡架62，挡板61的两侧固定在挡架62上，挡架62设置在传动架21上，并且挡板61的底面与传动带22接触。

转向组件7包括导向架71、旋转轴72、动力电机73和转向板74，导向架71横跨传动带22与传动架21相接，导向架71上安装动力电机73，动力电机73的轴穿过传动架21的中心与旋转轴72固定，旋转轴72上套有固定的转向板74，转向板74与传动带22接触连接。

定位组件8包括定位弧板81、液压缸82、液压杆83、左杆84、右杆85、滑柱86和移杆87，液压缸82固定在下料平台1上，液压杆83的一端与液压缸82连接，液压杆83的另一端上固定有销轴；

挡板61对称的两侧设有移动槽611，移动槽611的上下端设有滑槽，两跟滑柱86分别插在移动槽611的上、下滑槽内；

左杆84和右杆85的一端套在液压杆83的销轴上，左杆84和右杆85的另一端对应套在两侧的滑柱86上；移杆87一端与滑柱86固定，移杆87的另一端与定位弧板81连接。

具体的，在动力电机73驱动旋转轴72转动时，旋转轴72转动带动转向板74旋转，通过转向板74旋转可以将两个通道有选择性的导通任意一个通道，则圆盘在经过转向板74时，两个圆盘通过两个通道移动至两个定位弧板81上。

在液压缸82驱动液压杆83移动，左杆84和右杆85在液压杆83移动时，左杆84和右杆85绕销轴选择，左杆84和右杆85会推动滑柱86沿着滑槽滑动，从而推动移杆87移动，让两个定位弧板81带动两个圆盘移动至指定的位置，两个标识立杆可以插入圆盘上，最后将上标识牌插在标识立杆上，完成预制构件的精装。

本发明提出的另一种技术，包括铁路施工用预制构件的精装装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：传动电机24启动带动传动带22旋转，预制构件的圆盘放置在传动带22上，圆盘经过转向组件7，动力电机73驱动旋转轴72旋转，则转向板74跟随旋转轴72同步旋转，转向板74转动形成两个不同方向的通道，而两个通道与定位弧板81对应设置；

步骤二：圆盘移动至两个定位弧板81上，液压缸82驱动液压杆83伸缩，液压杆83会推动左杆84和右杆85移动旋转，滑柱86和移杆87带动定位弧板81移动至设定的位置后停止；

步骤三：第一夹持头531和第二夹持头532的两端在移动组件4的驱动下，移动至预制构件的第一标识立杆和第二标识立杆上，升降缸521驱动升降杆522下降，第一夹持头531和第二夹持头532插入第一标识立杆和第二标识立杆内，真空气泵535工作，真空吸盘534吸住第一标识立杆和第二标识立杆；

步骤四：升降缸521驱动第一标识立杆和第二标识立杆上升，第一标识立杆和第二标识立杆的底部插入两个圆盘中，真空气泵535停止工作，真空吸盘534脱离第一标识立杆和第二标识立杆；

步骤五：预制构件的上标识牌的两端插在第一标识立杆和第二标识立杆上。

综上所述；本发明的铁路施工用预制构件的精装装置及其实施方法，通过装配组件5的移动，将预制构件的标识杆夹持，然后通过将标识杆插入圆盘中，完成初步精装；升降缸521驱动升降杆522升降，升降杆522能够带动装配架51上升或是下降，从而夹持部件53也能够上升或者下降；真空吸盘534能够吸起第一夹持头531和第二夹持头532，从而在夹持部件53移动时，带动标识立杆也移动，将标识立杆插入圆盘中；通过转向板74旋转可以将两个通道有选择性的导通任意一个通道，则圆盘在经过转向板74时，两个圆盘通过两个通道移动至两个定位弧板81上。在液压缸82驱动液压杆83移动，左杆84和右杆85在液压杆83移动时，左杆84和右杆85绕销轴选择，左杆84和右杆85会推动滑柱86沿着滑槽滑动，从而推动移杆87移动，让两个定位弧板81带动两个圆盘移动至指定的位置，两个标识立杆可以插入圆盘上，最后将上标识牌插在标识立杆上，完成预制构件的精装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铁路施工用预制构件的精装装置，其特征在于，包括下料平台（1）以及与下料平台（1）连接的传动组件（2），下料平台（1）的上方设置有悬架（3），悬架（3）上安装有移动组件（4），并在移动组件（4）上设置有装配组件（5），所述传动组件（2）上设置有前后位置的挡件组件（6）和转向组件（7），挡件组件（6）上安装有定位组件（8），预制构件通过转向组件（7）分别定位至挡件组件（6）上，所述预制构件由圆盘、第一标识立杆、第二标识立杆和上标识牌组成，所述第一标识立杆和第二标识立杆的底部插入两个圆盘中，上标识牌的两端插在第一标识立杆和第二标识立杆上，传动组件（2）包括传动架（21）、传动带（22）、传动轮（23）和传动电机（24），传动架（21）与下料平台（1）并排连接，并且传动电机（24）安装在传动架（21）上，传动电机（24）的轴以及传动架（21）上均设置传动轮（23），传动带（22）套在传动轮（23）上，通过传动电机（24）驱动传动带（22）沿传动轮（23）移动，挡件组件（6）包括挡板（61）和挡架（62），挡板（61）的两侧固定在挡架（62）上，挡架（62）设置在传动架（21）上，并且挡板（61）的底面与传动带（22）接触，转向组件（7）包括导向架（71）、旋转轴（72）、动力电机（73）和转向板（74），导向架（71）横跨传动带（22）与传动架（21）相接，导向架（71）上安装动力电机（73），动力电机（73）的轴穿过传动架（21）的中心与旋转轴（72）固定，旋转轴（72）上套有固定的转向板（74），转向板（74）与传动带（22）接触连接，定位组件（8）包括定位弧板（81）、液压缸（82）、液压杆（83）、左杆（84）、右杆（85）、滑柱（86）和移杆（87），液压缸（82）固定在下料平台（1）上，液压杆（83）的一端与液压缸（82）连接，液压杆（83）的另一端上固定有销轴，所述挡板（61）对称的两侧设有移动槽（611），移动槽（611）的上下端设有滑槽，两根所述滑柱（86）分别插在移动槽（611）的上、下滑槽内，所述左杆（84）和右杆（85）的一端套在液压杆（83）的销轴上，左杆（84）和右杆（85）的另一端对应套在两侧的滑柱（86）上，所述移杆（87）一端与滑柱（86）固定，移杆（87）的另一端与定位弧板（81）连接。

2.如权利要求1所述的一种铁路施工用预制构件的精装装置，其特征在于，移动组件（4）包括移动电机（41）、丝杆（42）、支撑头（43）、滑块（44）和悬杆（45），移动电机（41）和支撑头（43）固定在悬架（3）上，并且悬架（3）上设有沿长度方向设置的条形孔（31）；

所述移动电机（41）的轴与丝杆（42）的一端连接，丝杆（42）的另一端与支撑头（43）的轴承连接，滑块（44）被丝杆（42）啮合，并且悬杆（45）的一端与滑块（44）固定，悬杆（45）的另一端穿过条形孔（31）与装配组件（5）相接。

3.如权利要求2所述的一种铁路施工用预制构件的精装装置，其特征在于，装配组件（5）包括装配架（51）、升降部件（52）和夹持部件（53），其中，装配架（51）两端分别与悬杆（45）和升降部件（52）固定，升降部件（52）还与夹持部件（53）连接。

4.如权利要求3所述的一种铁路施工用预制构件的精装装置，其特征在于，升降部件（52）包括升降缸（521）、升降杆（522）、气缸座（523）、横板（524）和导向杆（525），气缸座（523）安装在装配架（51）上，气缸座（523）内安装升降缸（521），升降杆（522）一端与升降缸（521）相接，升降杆（522）的另一端与横板（524）相接，导向杆（525）固定在装配架（51）上，横板（524）被导向杆（525）贯穿。

5.如权利要求4所述的一种铁路施工用预制构件的精装装置，其特征在于，夹持部件（53）包括第一夹持头（531）、第二夹持头（532）、连杆（533）、真空吸盘（534）和真空气泵（535），第一夹持头（531）和第二夹持头（532）之间通过连杆（533）固定，连杆（533）固定在横板（524）上，第一夹持头（531）和第二夹持头（532）的底部设有开口，真空吸盘（534）各自设置在第一夹持头（531）和第二夹持头（532）的开口内，真空气泵（535）安装在横板（524）上，真空气泵（535）上连接的两路气管穿入第一夹持头（531）和第二夹持头（532）内与真空吸盘（534）连通。

6.一种基于权利要求5所述的铁路施工用预制构件的精装装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：传动电机（24）启动带动传动带（22）旋转，预制构件的圆盘放置在传动带（22）上，圆盘经过转向组件（7），动力电机（73）驱动旋转轴（72）旋转，则转向板（74）跟随旋转轴（72）同步旋转，转向板（74）转动形成两个不同方向的通道，而两个通道与定位弧板（81）对应设置；

S2：圆盘移动至两个定位弧板（81）上，液压缸（82）驱动液压杆（83）伸缩，液压杆（83）会推动左杆（84）和右杆（85）移动旋转，滑柱（86）和移杆（87）带动定位弧板（81）移动至设定的位置后停止；

S3：第一夹持头（531）和第二夹持头（532）的两端在移动组件（4）的驱动下，移动至预制构件的第一标识立杆和第二标识立杆上，升降缸（521）驱动升降杆（522）下降，第一夹持头（531）和第二夹持头（532）插入第一标识立杆和第二标识立杆内，真空气泵（535）工作，真空吸盘（534）吸住第一标识立杆和第二标识立杆；

S4：升降缸（521）驱动第一标识立杆和第二标识立杆上升，第一标识立杆和第二标识立杆的底部插入两个圆盘中，真空气泵（535）停止工作，真空吸盘（534）脱离第一标识立杆和第二标识立杆；

S5：预制构件的上标识牌的两端插在第一标识立杆和第二标识立杆上。